CN114309808A

CN114309808A - 切割装置

Info

Publication number: CN114309808A
Application number: CN202011073028.XA
Authority: CN
Inventors: 唐志; 张琼; 王恩慧
Original assignee: Guangdong Bozhilin Robot Co Ltd
Current assignee: Guangdong Bozhilin Robot Co Ltd
Priority date: 2020-10-09
Filing date: 2020-10-09
Publication date: 2022-04-12

Abstract

本发明公开了一种切割装置，用于切割沿着第一方向传输的待切割件，包括：切割件，所述切割件包括至少两个切割段；一切割空间，用于供所述待切割件沿着所述第一方向通过，至少两个所述切割段中的一个所述切割段位于所述切割空间内并沿着相交于所述第一方向的第二方向延伸，至少两个所述切割段中的其他所述切割段位于所述切割空间外；位于所述切割空间内的所述切割段切割所述待切割件至预设深度的过程定义为切割过程，每完成一次所述切割过程后，位于所述切割空间外的所述切割段与位于所述切割空间内的所述切割段交换位置。该切割装置能够在相同切割时间内，减少每个切割段的磨损，延长切割件的工作时间，降低切割件的更换频率。

Description

切割装置

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种切割装置。

背景技术

目前ALC(Autoclaved Lightweight Concrete，蒸压轻质混凝土)产线用钢丝来切割制作好的坯体(坯体原材料主要是石灰、水泥、砂子、石膏和铝粉)，钢丝靠人工绑在切割机两边的立柱上，钢丝跨度约800mm，坯体由承载小车通过钢丝完成切割。切割钢丝的更换全是人工操作，更换效率低；且每班生产仅使用一个钢丝切割件进行切割，钢丝切割件的磨损较大，每班生产完成后需要把原来的钢丝拆了换上新的钢丝，以备下一班使用，如此循环。

发明内容

本发明的目的在于提出一种切割装置，该切割装置能减小切割件的磨损和减小切割件的更换频率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种切割装置，用于切割沿着输送方向传输的待切割件，包括：

切割件，所述切割件包括至少两个切割段；

一切割空间，用于供所述待切割件沿着所述第一方向通过，至少两个所述切割段中的一个所述切割段位于所述切割空间内并沿着相交于所述第一方向的第二方向延伸，至少两个所述切割段中的其他所述切割段位于所述切割空间外；

位于所述切割空间内的所述切割段切割所述待切割件至预设深度的过程定义为切割过程，每完成一次所述切割过程后，位于所述切割空间外的所述切割段与位于所述切割空间内的所述切割段交换位置。

通过切换切割段进行切割，可以减小相同切割时间内每个切割段的磨损，从而可以延长切割件的使用寿命，降低更换效率。

在一些实施例中，所述切割装置还包括驱动机构，至少两个所述切割段依次连接，所述切割段于所述切割空间内沿着所述第二方向的长度定义为切割长度，所述切割空间内外的所述切割段每交换一次位置时，所述驱动机构驱动至少两个所述切割段位移，且位移量等于所述切割长度。

切割件位置切换精度准确，能够避免切割件浪费。

在一些实施例中，所述切割装置还包括：

两个夹紧机构，两个所述夹紧机构相对设置在所述切割空间的在所述第二方向上的两侧，每一所述夹紧机构可夹紧所述切割件位于所述切割空间外的部分；以及

张紧机构，所述张紧机构设置在两个所述夹紧机构之间，用于张紧所述切割件。

通过两个夹紧机构夹紧切割件，能够避免切割件在切割待切割件时因受到待切割件的阻力而发生松动；张紧机构在两个夹紧机构夹紧切割件的情况下，对切割件进行张紧，实现切割件的绷紧，提高切割件的切割力度。

在一些实施例中，所述夹紧机构包括：

固定件，所述固定件上设有贯穿所述固定件的固定槽，所述切割件穿设于所述固定槽中；

顶推件，所述顶推件能伸入所述固定槽中；以及

顶推驱动件，所述顶推驱动件能驱动所述顶推件做直线往复运动，以使所述顶推件伸入所述固定槽中并与所述固定槽的槽壁共同夹紧所述切割件，或者使所述顶推件缩回以松开所述切割件。

该夹紧机构的结构简单，对切割件的夹持效果好。

在一些实施例中，所述顶推件远离所述顶推驱动件的一端端面为适配表面，所述适配表面与所述切割件的外轮廓面相适配。

顶推件通过设置适配表面，可以增大夹紧机构与切割件的接触面积，从而提高夹持效果。

在一些实施例中，所述夹紧机构还包括为所述顶推件的直线往复运动导向的导向组件，所述导向组件包括导轨和滑块，所述导轨与所述滑块滑动配合，所述顶推件与滑块连接。

通过导向组件能够保证顶推件的运动方向不偏移，提高夹持效果。

在一些实施例中，所述张紧机构包括：

张紧轮，所述切割件的一端绕过所述张紧轮后被所述夹紧机构夹紧；

张紧块，所述张紧块位于所述张紧轮与所述夹紧机构之间；以及

张紧驱动件，所述张紧驱动件能驱动所述张紧块伸缩运动，以使所述张紧块伸出以张紧所述切割件或者缩回以松开所述切割件。

该张紧机构结构简单，张紧调节方便。

在一些实施例中，所述张紧块远离所述张紧驱动件的一端设有限位槽，所述切割件能卡入所述限位槽。

张紧块通过设置限位槽，可以增大张紧机构与切割件的接触面积，从而提高张紧效果。

在一些实施例中，所述切割装置还包括用于检测所述切割件是否崩断的微动开关，所述微动开关设置于所述张紧块的伸出方向上；当所述张紧块伸出并接触到所述微动开关时，所述微动开关被触发。

通过微动开关与张紧块的配合，可以在切割件崩断后及时被触发，降低加工损失。

在一些实施例中，所述驱动机构包括两个驱动组件，两个所述驱动组件相对设置在所述切割空间的在所述第二方向上的两侧，所述驱动组件包括缠绕盘和旋转驱动件，所述切割件缠绕于所述缠绕盘上，所述旋转驱动件能选择性地驱动所述缠绕盘沿顺时针方向旋转或沿逆时针方向旋转，以使切换所述切割段的位置。

切割件通过缠绕盘转动实现第一切割段和第二切割段的切换，切换方便；切割件可以设置较长，方便自动更换新的第一切割段和第二切割段。

在一些实施例中，所述切割装置还包括清洁机构，所述清洁机构包括过滤块，所述切割件穿设于所述过滤块中。

通过设置清洁机构，可以避免切割件上粘连残留物，保证切割效果。

本发明切割装置至少具有以下有益效果：通过在完成一次切割过程后，切换另一切割段进入切割空间内进行切割，能够在相同切割时间内，减少每个切割段的磨损，从而减小切割件的磨损，延长切割件的工作时间，降低切割件的更换频率。

附图说明

图1为本发明实施方式提供的切割装置的结构示意图；

图2为图1所示切割装置的俯视图；

图3为本发明实施方式提供的驱动机构的结构示意图；

图4为本发明实施方式提供的张紧机构的结构示意图；

图5为本发明实施方式提供的夹紧机构的结构示意图；

图6为本发明实施方式提供的清洁机构的结构示意图。

附图标号说明：

10、驱动机构；11、缠绕盘；12、旋转驱动件；13、联轴器；20、张紧机构；21、张紧轮；22、张紧块；221、限位槽；23、张紧驱动件；30、夹紧机构；31、固定件；311、固定槽；32、顶推件；33、顶推驱动件；34、导轨；35、滑块；40、清洁机构；41、底座；411、定位槽；42、压盖；421、定位插块；43、过滤块；441、支架；442、吹气管；443、紧固螺丝；50、切割件；60、待切割件。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

本实施方式提供了一种切割装置，该切割装置尤其适用于待切割件60的横向切割。

如图1至图5所示，切割装置包括一切割空间及切割件50。切割件50包括至少两个切割段。切割空间用于供所述待切割件60沿着第一方向(图2中箭头方向)通过，至少两个切割段中的一个切割段位于切割空间内并沿着相交于第一方向的第二方向延伸，至少两个切割段中的其他切割段位于切割空间外。位于切割空间内的切割段切割待切割件60至预设深度的过程定义为切割过程，每完成一次切割过程后，位于切割空间外的切割段与位于切割空间内的切割段交换位置。

该切割装置中，切割件50能够在切割过程中切换使用的切割段，使得在相同的作业时间内，可以减少每个切割段的磨损，延长整个切割件50的工作时间，从而可以降低切割件50的更换频率。

可选地，切割件50可以为钢丝或其它硬度与钢丝相似的金属丝，优选为钢丝，钢丝耐磨且不易生锈。

可选地，切割件50中的切割段数量可以根据需要设定。

可选地，相邻两个切割段可以相连，使得相邻两个切割段之间无间隔，避免浪费切割件50上的可切割长度。

可选地，切割装置还包括驱动机构，驱动机构能够驱动切割件50移动，以切换切割段。

切割段于切割空间内沿着第二方向的长度定义为切割长度，切割空间内外的切割段每交换一次位置时，驱动机构驱动至少两个切割段位移，且位移量等于切割长度，以提高切割段切换的位置精度，避免切割件50上的可切割长度浪费。

进一步地，至少两个切割段的长度可以相同，每次切换切割段时，驱动机构驱动切割件50的移动距离等于切割段的长度，一方面能够简化对驱动机构的控制，另一方面可以避免每次切换后增加新的未使用的切割长度，提高切割件50的利用率。

值得说明的是，预设切割深度可以根据实际需要设定。示例性地，该预设切割深度可以为将待切割件60切换时所需的切割深度，也可以小于待切割件在输送方向上的尺寸。

该预设切割深度可以存储于切割装置的控制系统中，以便控制驱动机构启停。

本实施例中，驱动机构包括两个驱动组件10，两个驱动组件10相对设置在待切割件60输送方向的两侧，切割件50的两端分别与驱动组件10连接，以通过驱动组件10的配合实现切割件50的往复移动，从而实现切割段的切换。

如图3所示，在一些实施例中，驱动组件10包括缠绕盘11和旋转驱动件12，切割件50缠绕于缠绕盘11上，旋转驱动件12能选择性地驱动缠绕盘11沿顺时针方向旋转或沿逆时针方向旋转，以驱动切割件50往复移动，从而切换切割段。

本实施例中，将切割件50中相邻的两个切割段分为一组，使用该组切割段时，该组中的两个切割段交替进行切割，待该组切割段磨损严重无法使用后，驱动机构将切割件50切换至另一组切割段，并使用新的两个切割段交替进行切割。

为方便介绍，选取切割件50中相邻的两个切割段，该相邻的两个切割段中一个为第一切割段，另一个为第二切割段。

当当前使用的第一切割段和第二切割段磨损严重无法继续使用时，可以通过缠绕盘11的转动，可以更换切割件50中未使用的部分作为新的第一切割段和第二切割段，即切换至另一组切割段，只需要将两个驱动组件10沿顺时针方向或逆时针方向旋转预设圈数的两倍，即可完成更换，大大提高了切割件的更换效率。

其中，缠绕盘11转动预设圈数时，切割件50的移动距离为切割长度。

可以理解的是，两个驱动组件10中的缠绕盘11可以同时沿顺时针方向或逆时针方向旋转，也可以一个缠绕盘11主动旋转，另一个缠绕盘11从动旋转。

具体地，可以将旋转驱动件12与控制系统电连接，通过控制系统控制旋转驱动件12的工作状态，可实现切割件50的自动更换，不需要人工操作，提高了更换速度，解决了人工更换效率低、时间长的问题，提高了设备自动化程度，减少了人工成本，有利于增加企业效益。

可选地，旋转驱动件12可以为步进电机或舵机，优选为步进电机，缠绕盘11通过联轴器13连接旋转驱动件12的输出轴，可通过舵机或步进电机的转动角度来控制缠绕盘11的转动圈数。

在一些实施例中，切割装置还包括张紧机构20和两个夹紧机构30，两个夹紧机构30相对设置在切割空间的沿第二方向的两侧，每一夹紧机构30能够夹紧切割件50位于切割空间外的部分，张紧机构20设置于两个夹紧机构30之间，用于张紧切割件50。通过两个夹紧机构30夹紧切割件50，能够避免切割件50在切割待切割件60时因受到待切割件60的阻力而发生松动；张紧机构20在两个夹紧机构30夹紧切割件50的情况下，对切割件50进行张紧，实现切割件50的绷紧，提高切割件50的切割力度。

可选地，张紧机构20可以设置有两个，两个张紧机构20相对设置在待切割件60输送方向的两侧，每个夹紧机构30位于同一侧的驱动组件10与张紧机构20之间。

具体地，当需要更换切割件时，两个张紧机构20先解除对切割件50的张紧，然后两个夹紧机构30松开切割件50，此时切割件50处于非张紧状态，两个驱动组件10沿相同方向(顺时针方向或逆时针方向)旋转，实现一个驱动组件10释放切割件50，另一个驱动组件10收卷切割件50；当两个驱动组件10之间的切割件50更换达到切割长度时，两个驱动组件10先停止旋转，然后两个夹紧机构30同时夹紧切割件50，两个张紧机构20再张紧切割件50，使其处于张紧状态，完成切割件的更换。

结合图1、图2和图4所示，在一些实施例中，张紧机构20包括张紧轮21、张紧块22和张紧驱动件23，切割件50的一端绕过张紧轮21后连接驱动组件10，张紧块22位于张紧轮21与夹紧机构30之间；张紧驱动件23能驱动张紧块22伸缩运动，以使张紧块22伸出以张紧切割件50或者使张紧块22缩回以松开切割件50，实现张紧机构20对切割件50的张紧和松开。可选地，张紧驱动件23可以为但不限于为气缸、液压缸、电机或者电动推杆。

具体地，切割件50的两端分别绕过两个张紧机构的张紧轮21后分别连接两个驱动组件10，也就是说，切割件50的一端绕过其中一个张紧机构20的张紧轮21后连接与该张紧机构20位于同一侧的驱动组件10，切割件50的另一端绕过另一个张紧机构20的张紧轮21后连接与该张紧机构20位于同一侧的另一个驱动组件10。当张紧驱动件23驱动张紧块22伸出顶住切割件50时，切割件50处于张紧状态；当张紧驱动件23驱动张紧块22缩回松开切割件50时，切割件50处于非张紧状态。

在一些实施例中，张紧块22远离张紧驱动件23的一端设有限位槽221，切割件50能卡入限位槽221。通过设计限位槽221能防止切割件50上下移动，避免切割待切割件60的过程中因切割件50的上下移动而偏离预设切割位置。

如图5所示，在一些实施例中，夹紧机构30包括固定件31、顶推件32和顶推驱动件33，固定件31上设有贯穿固定件31的固定槽311，切割件50穿设于固定槽311中，顶推件32能伸入固定槽311中；顶推驱动件33能驱动顶推件32做直线往复运动，以使顶推件32伸入固定槽311中并与固定槽311的槽壁共同夹紧切割件50，或者使顶推件32缩回以松开切割件50。通过顶推驱动件33驱动顶推件32伸入固定槽311中并与固定槽311的槽壁共同夹紧切割件50，实现了对切割件50的夹紧；通过顶推驱动件33驱动顶推件32缩回以松开切割件50，实现了对切割件50的松开。当顶推件32与固定槽311的槽壁共同夹紧切割件50时，能避免切割件50在切割待切割件60时因受到待切割件60的阻力而发生松动。可选地，顶推驱动件33可以为但不限于为气缸、液压缸、电机或者电动推杆。

在一些实施例中，顶推件32远离顶推驱动件33的一端端面为适配表面，适配表面与切割件50的外轮廓面相适配，以便顶推件32远离顶推驱动件33的一端端面能贴合在切割件50上，从而能更稳定地夹紧切割件50。

示例性地，切割件50为圆柱状的丝线结构(例如钢丝)时，适配表面可以为弧度与钢丝相同的弧面。

在一些实施例中，为了提高顶推件32做直线往复运动时的稳定性和顶推件32伸入固定槽311的精度，夹紧机构30还包括为顶推件32的直线往复运动导向的导向组件，导向组件包括导轨34和滑块35，导轨34与滑块35滑动配合，顶推件32与滑块35连接。

在一些实施例中，切割装置还包括用于检测切割件50是否崩断的微动开关，微动开关设置于张紧块22的伸出方向上；当张紧块22伸出并接触到微动开关时，微动开关被触发。通过微动开关检测切割件50是否崩断，以便在切割件50崩断时及时停机和通知操作人员更换切割件50。具体地，当张紧块22伸出碰到微动开关时就可以判定切割件50崩断，这时切割装置停止运转，并报警通知操作人员更换切割件50。

在一些实施例中，如图6所示，切割装置还包括清洁机构40，清洁机构40包括过滤块43(例如聚氨酯过滤块)，切割件50穿设于过滤块43中。当切割件50移动通过过滤块43时，切割件50上粘连的待切割件60残留物会被挡在过滤块43外面，实现切割件50的自动清洁。应当注意的是，切割件50在移动过程中应足够的慢，以保证切割件50在移动过程中尽量少的磨损。

具体地，清洁机构40还包括底座41以及设置在底座41上的压盖42。底座41的顶面和压盖42的底面围成固定过滤块43的安装孔，安装孔的两端开口以便切割件50穿过。进一步地，安装孔的截面形状及大小与过滤块43的截面形状及大小相适配，以便更好地固定过滤块43。

为方便更换过滤块43，底座41与压盖42可拆卸连接。本实施例中，底座41与压盖42通过螺栓和螺母配合固定，固定结构简单，拆卸方便，成本低。

为进一步提高底座41与压盖42的定位以及固定效果，底座41上还设置有定位槽411，压盖42上设置定位插块421。当装配压盖42和底座41时，定位插块421可以插入定位槽411内，提高底座41和压盖42的定位效果。

为进一步提高对切割件50上残留物的清洁效果，清洁机构40包括吹扫组件，吹扫组件设置在安装孔的一端，通过向切割件50上吹气，将被过滤块43清出的残留物吹走，从而避免残留物堆积在安装孔附近。

具体地，吹扫组件包括支架441以及固定于支架441上的吹气管442，吹气管442的一端与气源连通，另一端朝向安装孔处的切割件50设置，以吹散残留物。

为使吹扫组件的清扫效果更彻底，支架441上设置有倾斜设置的气管固定孔，气管固定孔的顶端贯穿支架441的顶面，吹气管442穿设于气管固定孔内，并通过紧固螺丝443固定，紧固螺丝443与支架441螺纹连接并伸入到气管固定孔内，以使紧固螺丝443与吹气管442抵紧，实现吹气管442的固定。

使用吹扫组件时，可以调整吹气管442伸出支架441顶面的长度后通过紧固螺丝443固定吹气管442，以调整吹气管442顶端与切割件50的距离，从而调整吹气清扫力度。

可选地，吹扫组件设置在安装孔的入口端，即切割件50伸入的一侧。

本实施例中，清洁机构40设置有两个，且分别位于待切割件沿输送方向的两侧，两个清洁机构40之间的切割件50为当前进行切割的切割段。

结合图1至图5，本实施方式提供的切割装置的工作原理如下：

1)当切割完一个待切割件60后，两个张紧机构20先松开切割件50，两个夹紧机构30再松开切割件50，使切割件50处于非张紧状态；接着两个驱动组件10同时沿顺时针方向旋转预设圈数，即一个驱动组件10释放切割件50，另一个驱动组件10收卷切割件50，带动切割件50转动切割长度(切割长度可根据待切割件60的规格来定，本实施例中切割长度为800mm)后，两个驱动组件10停止旋转，两个夹紧机构30夹紧切割件50，两个张紧机构20再张紧切割件50，使切割件50处于张紧状态，此时两个驱动组件10之间的切割件50形成第一切割段。

2)待切割件60沿如图2所示箭头方向行进通过第一切割段完成切割，然后待切割件60继续沿如图2所示箭头方向前进到下一个工序。

3)两个张紧机构20先松开切割件50，两个夹紧机构30再松开切割件50，使切割件50处于非张紧状态，接着两个驱动组件10同时逆时针旋转预设圈数，带动切割件50转动切割长度，然后两个夹紧机构30夹紧切割件50，两个张紧机构20再张紧切割件50，使切割件50处于张紧状态，此时两个驱动组件10之间的切割件50形成第二切割段，即完成了切割件的更换，准备切割下一个输送过来的新待切割件60；

4)重复步骤1)至步骤3)，使第一切割段和第二切割段交替切割待切割件60，直到当班次的待切割件60全部切割完成。

5)当班次的待切割件60全部切割完成后，两个张紧机构20和两个夹紧机构30均松开切割件50，两个驱动组件10沿顺时针方向旋转两倍的预设圈数，带动切割件50转动切割长度的两倍(本实施例中为2*800mm＝1600mm)，即把当班次使用过的切割件50收起来，拉出新的切割件50，收起来部分的切割件50不再使用，由此即完成了当班次切割件50的自动更换。

需要说明的是，当一个部被称为“固定于”另一个部，它可以直接在另一个部上也可以存在居中的部。当一个部被认为是“连接”到另一个部，它可以是直接连接到另一个部或者可能同时存在居中部。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述，只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在限制本发明。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种切割装置，用于切割沿着第一方向传输的待切割件，其特征在于，包括：

切割件，所述切割件包括至少两个切割段；

2.根据权利要求1所述的切割装置，其特征在于，所述切割装置还包括驱动机构，至少两个所述切割段依次连接，所述切割段于所述切割空间内沿着所述第二方向的长度定义为切割长度，所述切割空间内外的所述切割段每交换一次位置时，所述驱动机构驱动至少两个所述切割段位移，且位移量等于所述切割长度。

3.根据权利要求1所述的切割装置，其特征在于，所述切割装置还包括：

4.根据权利要求3所述的切割装置，其特征在于，所述夹紧机构包括：

顶推件，所述顶推件能伸入所述固定槽中；以及

5.根据权利要求4所述的切割装置，其特征在于，所述顶推件远离所述顶推驱动件的一端端面为适配表面，所述适配表面与所述切割件的外轮廓面相适配。

6.根据权利要求3所述的切割装置，其特征在于，所述张紧机构包括：

7.根据权利要求6所述的切割装置，其特征在于，所述张紧块远离所述张紧驱动件的一端设有限位槽，所述切割件能卡入所述限位槽。

8.根据权利要求6所述的切割装置，其特征在于，所述切割装置还包括用于检测所述切割件是否崩断的微动开关，所述微动开关设置于所述张紧块的伸出方向上；当所述张紧块伸出并接触到所述微动开关时，所述微动开关被触发。

9.根据权利要求2所述的切割装置，其特征在于，所述驱动机构包括两个驱动组件，两个所述驱动组件相对设置在所述切割空间的在所述第二方向上的两侧，所述驱动组件包括缠绕盘和旋转驱动件，所述切割件缠绕于所述缠绕盘上，所述旋转驱动件能选择性地驱动所述缠绕盘沿顺时针方向旋转或沿逆时针方向旋转，以切换所述切割段的位置。

10.根据权利要求1所述的切割装置，其特征在于，所述切割装置还包括清洁机构，所述清洁机构包括过滤块，所述切割件穿设于所述过滤块中。