CN110370340B - 一种排水管道切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及给排水管道加工领域，尤其涉及一种排水管道切割装置，包括支撑盘，支撑盘上转动连接有多个夹持件，多个夹持件以支撑盘的圆心为中心呈圆周均匀分布，支撑盘上转动连接有转动管，且转动管轴向滑动连接在支撑盘上，转动管与支撑盘同轴设置，转动管上设有切割电机和切割刀，转动管的侧壁上设有电机孔和刀孔，切割电机和切割刀分别滑动连接在电机孔和刀孔中，转动管上设有用于控制切割刀进刀和退刀的控制机构；还包括用于驱动转动管轴向移动的轴向移动驱动机构、用于驱动转动管转动的转动驱动机构和用于带动夹持件间歇转动的间歇转动驱动机构。本方案实现了对直径较大的排水管道进行自动切割。

Description

一种排水管道切割装置

技术领域

本发明涉及给排水管道加工领域，尤其涉及一种排水管道切割装置。

背景技术

排水管道的铺设在城市道路建设中是非常重要的，排水管道铺设时，需要对管道进行切割，从而将比较长的管道切割成较短的管道，进而利于管道的铺设和安装。排水管道的直径一般均比较大，这样排水才会比较通畅，但是在对排水管道进行切割时，由于排水管道的直径较大，而一般的切割刀具无法一次性贯穿排水管道将排水管道直接切断，排水管道在切割过程中，要么手动使切割刀具围绕排水管道转动，从而使得切割刀具能够对排水管道的各个侧面进行切割，要么手动转动排水管道，使排水管道的不同侧面与切割刀具相对，从而实现排水管道的各个侧面的切割，但是无论哪种方式，操作均比较麻烦，管道切割的效率有待提高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种排水管道切割装置,以实现对直径较大的排水管道进行自动旋转切割。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种排水管道切割装置，包括支撑盘，支撑盘上转动连接有多个夹持件，多个夹持件以支撑盘的圆心为中心呈圆周均匀分布，支撑盘上转动连接有转动管，且转动管轴向滑动连接在支撑盘上，转动管与支撑盘同轴设置，转动管上设有切割电机和切割刀，转动管的侧壁上设有电机孔和刀孔，切割电机和切割刀分别滑动连接在电机孔和刀孔中，转动管上设有用于控制切割刀进刀和退刀的控制机构；还包括用于驱动转动管轴向移动的轴向移动驱动机构、用于驱动转动管转动的转动驱动机构和用于带动夹持件间歇转动的间歇转动驱动机构。

本方案的工作原理为：夹持件用于对排水管道进行夹持，从而实现了排水管道固定在支撑盘上。切割电机用于带动切割刀转动。转动驱动机构用于驱动转动管转动，转动管转动时，转动管带动位于转动管上的切割电机和切割刀一同围绕转动管的轴线转动，从而使得切割刀跟随转动管公转，切割刀跟随转动管公转过程中，切割刀会对多个排水管道朝向转动管的侧部进行依次切割。当排水管道朝向转动管的一侧被切割刀切割之后，间歇转动驱动机构驱动夹持件转动，夹持件带动排水管道转动，使得排水管道没有被切割的侧面朝向转动管，从而使得切割刀能够对排水管道没有被切割到的侧面进行切割，由此，当排水管道转动360度后，排水管道的侧面均会被切割刀切到，从而使得排水管道被切断。当所有的排水管道均被切断后，轴向移动驱动机构用于带动转动管轴向移动，转动管带动切割刀和切割电机一同轴向移动，从而使得切割刀能够对排水管道的轴向方向的其他部位继续进行切割，实现了能够将一根较长的排水管道切割成多段。在转动管轴向移动过程中，控制机构用于使切割刀和切割刀分别在电机孔和刀孔中滑动，使得切割电机和切割刀均向转动管内滑动，从而实现了切割刀的退刀，这样转动管轴向移动过程中，切割刀不会与排水管道接触，避免排水管道与切割刀相抵而影响转动管轴向移动，也避免了切割刀给排水管道的侧壁造成损坏。当转动管停止轴向移动后，再使切割刀进刀对排水管道进行切割即可。

采用上述技术方案时，具有以下有益效果：1、本方案中转动管位于多个排水管道的中心位置，转动管转动时，转动管带动切割刀围绕转动管的轴线进行公转，切割刀在公转过程中可对多个排水管道朝向转动管的侧面依次进行切割，由此实现了多个排水管道自动旋转依次切割。2、排水管道朝向转动管的侧面被切割完之后，间歇转动驱动机构会带动排水管道转动，使得排水管道未被切割的侧面自动朝向转动管，从而使得切割刀能够对排水管道未被切割的侧面进行切割，本装置能够适用于直径较大的排水管道进行切割，无需人工对排水管道进行转动，降低了劳动强度。3、切割刀跟随转动管轴向移动，切割刀可对排水管道的轴向方向上的不同部位相对，从而可将排水管道切割成多段，实现了排水管道的多段切割。4、转动管轴向移动过程中，控制机构使得切割刀退刀，切割刀不会与排水管道接触，避免了切割刀将排水管道划伤，也避免了排水管道阻碍切割刀轴向移动。

进一步，轴向移动驱动机构包括固定块、第三齿轮、第四齿轮、均为弧形的上夹持块和下夹持块，上夹持块和下夹持块相对，下夹持块位于上夹持块的下方，转动管的一端的外壁上设有螺纹，上夹持块的底部和下夹持块的顶部均能够与转动管的外壁螺纹连接；上夹持块的顶部上固定连接有手柄，上夹持块的一端的侧壁上和第三齿轮的中心部位之间、下夹持块的一端的侧壁上和第四齿轮的中心部位之间均连接有连杆，第三齿轮和第四齿轮啮合，第三齿轮和第四齿轮均转动连接在固定块上。固定块用于支撑上夹持块和下夹持块，使得第三齿轮和第四齿轮在固定块上转动。当无需使转动管轴向位移时，上夹持块和下夹持块之间间隔较远，上夹持块和下夹持块均不与转动管接触，转动管位于上夹持块和下夹持块之间空转。当需要使转动管轴向移动时，向下按压手柄，手柄带动上夹持块向下摆动，上夹持块通过连杆带动第三齿轮转动，第三齿轮带动第四齿轮转动，第四齿轮通过连杆带动下夹持块向上摆动，上夹持块和下夹持块相互靠近而对转动管进行夹持，这样上夹持块和下夹持块均与转动管螺纹连接，转动管在转动时，由于上夹持块和下夹持块无法跟随转动管转动，故上夹持块和下夹持块通过螺纹连接的方式带动转动管轴向移动。当松开手柄后，下夹持块的重量较大，下夹持块在自身重力的作用下向下摆动，下夹持块通过连杆带动第四齿轮转动，第四齿轮带动第三齿轮转动，第三齿轮通过连杆带动上夹持块向上转动，从而使得上夹持块和下夹持块的自动分离，转动管不再与上夹持块和下夹持块接触，进而使得转动管自动停止轴向移动，操作比较简单方便。由此，通过本方案，只需要向下按压手柄即可实现转动管的轴向移动，进而实现对排水管道的轴向的不同位置进行切割，相比使用其他驱动方式带动转动管轴向移动，如通过人工拉动转动管轴向移动，或者通过人工转动螺纹杆，通过螺纹杆与移动块的配合的方式使转动管移动的方式，操作更加简单。

进一步，转动驱动机构包括同轴滑动连接且卡接在转动管上的第一齿轮、第二齿轮和固定连接在支撑盘上的驱动电机，第一齿轮和第二齿轮啮合，第二齿轮固定连接在驱动电机的输出轴上。由此，驱动电机带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动转动管转动，从而实现了转动管的自转。

进一步，间歇转动驱动机构包括扇形齿轮和多个用于带动夹持件转动的第五齿轮，扇形齿轮固定连接在转动管上，扇形齿轮和第五齿轮间歇性啮合。由此，转动管转动时，转动管带动扇形齿轮持续转动，扇形齿轮转动时，扇形齿轮依次与各个第五齿轮啮合，当扇形齿轮与其中一个第五齿轮啮合时，扇形齿轮带动与其啮合的第五齿轮转动，从而带动相应的夹持件转动，进而使得排水管道转动，实现了排水管道未被切割的侧面转动到朝向转动管的一侧，而其他的第五齿轮均不会与扇形齿轮啮合，故其他的夹持件不会转动，其他的排水管道处于静止状态，随着扇形齿轮与其他的第五齿轮逐个啮合，从而实现了其他的排水管道的转动。由此，通过本方案实现了多个排水管道的间歇性转动，多个排水管道间歇性转动的动力均来源于转动管的转动，无需设置多个动力源分别驱动多个排水管道间歇性转动，节约了能源，简化了结构。

进一步，第五齿轮的端部上均固定连接有圆盘，圆盘的端面上均设有多个弧形槽，多个弧形槽以圆盘的圆心为中心均匀分布，扇形齿轮上固定连接有固定件，固定件能够间歇在弧形槽内滑动，固定件和切割电机位于转动管的同一侧。由此，当切割刀对排水管道进行切割时，固定件会进入到使相应的排水管道转动的第五齿轮上的圆盘的弧形槽中，固定件通过与弧形槽的内壁相抵而将圆盘卡住，从而防止圆盘转动，实现了圆盘的固定，这样排水管道在切割过程中该排水管道不会发生转动，从而使得切割时比较精准。而其他的排水管道所在的圆盘不会被固定件固定，从而可保证排水管道能够正常转动而使排水管道不同的侧面与转动管相对。

进一步，支撑盘的中部设有第一轴承，第一轴承的外圈固定连接在支撑盘上，第一轴承的内圈与转动管滑动连接且卡接。由于转动管与内圈卡接，故转动管可带动第一轴承的内圈和外圈相对转动，从而实现了转动管和支撑盘之间的相对转动。由于转动管与内圈之间滑动连接，因此转动管轴向移动时，转动管与内圈之间可发生相对位移，使得转动管与支撑盘之间能够相对轴向移动。

进一步，第一齿轮的中部设有轴孔，第一齿轮的轴孔与转动管滑动连接且卡接。由于第一齿轮与转动管卡接，故第一齿轮转动时，第一齿轮能够带动转动管转动。由于第一齿轮与转动管滑动连接，因此转动管与第一齿轮之间能够产生相对位移，第一齿轮不会影响转动管的轴向移动。

进一步，扇形齿轮上设有轴孔，扇形齿轮的轴孔与转动管滑动连接且卡接，转动管的外侧套设有固定环，扇形齿轮的端部的侧壁上设有环形槽，固定环上固定连接有限位杆，限位杆远离固定环的一端滑动连接在环形槽内。由于扇形齿轮与转动管卡接，故转动管转动时，转动管能够带动扇形齿轮转动。由于扇形齿轮与转动管滑动连接，因此转动管与扇形齿轮之间能够产生相对位移，扇形齿轮不会影响转动管的轴向移动。扇形齿轮转动时，限位杆靠近扇形齿轮的一端在环形槽内转动，限位杆用于对扇形齿轮相抵，从而对扇形齿轮进行固定，避免转动管转动时，扇形齿轮横向移动，保证了扇形齿轮与第五齿轮能够准确的啮合。

进一步，控制机构包括电机座、磁板和固定连接在转动管内壁上的支撑块，电机座连接在切割电机和磁板之间，磁板和支撑座之间连接有压簧，磁板朝向切割电机的侧面具有磁性，上夹持块和下夹持块的内壁上均具有磁性，上夹持块的底面的磁性和下夹持块顶面的磁性均与磁板朝向切割电机一侧上的磁性相同。由此，当使上夹持块和下夹持块相互靠近而与转动管上的螺纹啮合时，由于上夹持块和下夹持块的形状为弧形，故转动管带动磁板转动时，磁板带有磁性的侧面均会与上夹持块的内壁或者下夹持块的内壁相对，由于上夹持块的底面的磁性和下夹持块顶面的磁性均与磁板朝向切割电机一侧上的磁性相同，故上夹持块或者下夹持块与磁板之间的磁力为排斥力，从而使得磁板对压簧进行挤压，磁板带动切割电机和切割刀进入自动到转动管中，从而实现了自动退刀，无需人工控制切割电机和切割刀进入到转动管中，操作比较方便。当上夹持块和下夹持块不再对转动管进行接触时，磁板受到上夹持块或者下夹持块上的磁力变小，磁板在压簧的作用下反向移动，磁板推动切割电机和切割刀向远离压簧的方向移动，从而实现了自动进刀。本方案无需额外控制切割电机和切割刀从转动管中出来或者进入到转动管中，切割电机和切割刀可自动进入到转动管中或者从转动管中出来，操作比较简单方便。另外也无需使转动管停止转动，即可实现了切割刀的进刀和退刀。

进一步，控制机构包括气缸，气缸的气缸杆与切割电机连接。由此，通过对气缸进行控制，使气缸的气缸杆来回的伸缩，从而实现切割电机和切割刀的移动，进而实现了进刀和退刀。虽然通过气缸对切割电机和切割刀的控制，结构比较简单。

附图说明

图1为实施例1中一种排水管道的切割装置的主视图；

图2为图1中轴向移动驱动机构的左视图；

图3为图1中支撑盘的A-A向剖视图；

图4为图1中第一齿轮的B-B向剖视图；

图5为图1中支撑盘、扇形齿轮和圆盘的左视图；

图6为图1中转动管的C-C向剖视图；

图7为固定件的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：底座1、支撑盘2、夹持件3、转动管4、切割电机5、切割刀6、导向条7、第一齿轮8、第二齿轮9、驱动电机10、第五齿轮11、扇形齿轮12、圆盘13、固定环14、限位杆15、固定件16、手柄17、上夹持块18、下夹持块19、第三齿轮20、第四齿轮21、固定块22、外圈23、内圈24、导向槽25、第二轴承26、弧形槽27、环形槽28、磁板29、压簧30、伸缩筒31、电机座32、连杆33、磁条34、支撑座35。

实施例1

基本如附图1所示：一种排水管道切割装置，包括机架，机架包括底座1，底座1的上方焊接有圆形的支撑盘2，支撑盘2竖直放置，即支撑盘2的轴线呈水平状态。结合图3所示，支撑盘2的中心位置上转动连接有且横向滑动连接有转动管4，具体的，支撑盘2的中心位置上设有通孔，通孔内设有第一轴承，第一轴承的外圈23焊接在通孔的内壁上，第一轴承的内圈24的内壁上设有两个导向槽25，转动管4的外壁上一体成型有导向条7，导向条7滑动连接在导向槽25内，由此，转动管4转动时可带动内圈24转动，转动管4轴向移动时，第一轴承不会阻碍转动管4轴向移动。支撑盘2上转动连接有三个夹持件3，本实施例中的夹持件3为三角卡盘，三个夹持件3以支撑盘2的圆心为中心呈圆周均匀分布，图1中夹持件3的右侧面为夹持端，夹持件3的左侧面焊接有转轴，转轴通过图3中的第二轴承26转动连接在支撑盘2上。转动管4靠近右端的侧面上设有切割电机5和圆形的切割刀6，转动管4的侧壁上设有电机孔和刀孔，切割电机5和切割刀6分别滑动连接在电机孔和刀孔中，由此，切割电机5和切割刀6均可向转动管4内移动，转动管4上设有用于控制切割刀6进刀和退刀的控制机构。本实施例中还包括用于驱动转动管4轴向移动的轴向移动驱动机构、用于驱动转动管4转动的转动驱动机构和用于带动夹持件3间歇转动的间歇转动驱动机构。

结合图2所示，本实施例中轴向移动驱动机构包括第三齿轮20、第四齿轮21、均为弧形的上夹持块18和下夹持块19、焊接在机架上的固定块22，上夹持块18和下夹持块19相对设置，下夹持块19的重量大于上夹持块18的重量，下夹持块19位于上夹持块18的下方，转动管4位于上夹持块18和下夹持块19之间，图1中转动管4的左端的外壁上设有螺纹，上夹持块18的底部的内壁上和下夹持块19的顶部的内壁上也均设有螺纹，从而使得上夹持块18和下夹持块19能够与转动管4的外壁螺纹连接；上夹持块18的顶部上焊接有手柄17。第三齿轮20和第四齿轮21均通过轴转动连接在固定块22上，第三齿轮20和第四齿轮21相互啮合，图2中上夹持块18的左端的侧壁上和第三齿轮20的中心部位之间、下夹持块19的左端的侧壁上和第四齿轮21的中心部位之间均连接有连杆33，图3中两个连杆33的右端分别焊接在上夹持块18和下夹持块19上，两个连杆33的左端分别焊接在第三齿轮20和第四齿轮21上。

如图1所示，转动驱动机构包括同轴连接在转动管4上的第一齿轮8、第二齿轮9和通过螺钉固定连接在支撑盘2上的驱动电机10，第一齿轮8和第二齿轮9啮合，第二齿轮9焊接在驱动电机10的输出轴上。结合图4所示，第一齿轮8的中部设有轴孔，第一齿轮8的轴孔与转动管4滑动连接且卡接，具体的，第一齿轮8的轴孔的内壁上也设有两个导向槽，转动管4上的导向条7横向滑动连接在导向槽内。第一齿轮8的左端转动连接在支撑盘2的右端面上，具体的支撑盘2的右端面上设有环形的卡槽，第一齿轮8左端面的偏心位置上焊接有滑杆，滑杆滑动连接在卡槽内，滑杆的端部的截面形状和卡槽的截面形状均为燕尾形。

结合图5所示，间歇转动驱动机构包括扇形齿轮12和三个用于带动夹持件3转动的第五齿轮11，扇形齿轮12同轴焊接在转动管4上，三个第五齿轮11分别焊接在转轴的左端上。扇形齿轮12和第五齿轮11间歇性啮合。图1中第五齿轮11的左端部上均通过螺钉固定连接有圆盘13，圆盘13的端面上均设有三个弧形槽27，三个弧形槽27以圆盘13的圆心为中心均匀分布，弧形槽27的两端向远离圆盘13的圆心方向弯曲，扇形齿轮12上固定连接有固定件16，本实施例中的固定件16如图7所示的固定杆，固定件16的一端焊接在扇形齿轮12上的端面上，固定件16的另一端能够间歇在弧形槽27内滑动，固定件16和切割电机5位于转动管4的同一侧。扇形齿轮12上设有轴孔，扇形齿轮12的轴孔与转动管4滑动连接且卡接，具体的，扇形齿轮12的轴孔的内壁上也设有导向槽，转动管4外壁上的导向条7滑动连接在导向槽内。转动管4的外侧套设有位于扇形齿轮12左侧的环形的固定环14，固定环14焊接在机架上，因此，固定环14无法横向移动，扇形齿轮12的端部的侧壁上设有环形槽28，固定环14的右侧面上焊接有限位杆15，限位杆15远离固定环14的一端滑动连接在环形槽28内，本实施例中的环形槽28的截面形状和限位杆15的右端的截面形状均为燕尾形，由此可使限位杆15的右端不会从环形槽28内脱离。

结合图6所示，控制机构包括电机座32、磁板29和焊接在转动管4内壁上的支撑块，电机座32连接在切割电机5和磁板29之间，电机座32通过螺钉固定在磁板29上，切割电机5通过螺钉固定在电机座32上，磁板29在转动管4内沿图1中转动管4的长度方向向左延伸，磁板29和支撑座35之间连接有压簧30，为了防止压簧30压缩时弯曲，压簧30的外侧套设有伸缩筒31，本实施例中的伸缩筒31为多个空心的套筒相互套设而成，故伸缩筒31可根据压簧30的长度进行伸缩而对压簧30进行限位。位于转动管4内的磁板29朝向切割电机5的侧面粘贴有磁片而具有磁性，上夹持块18的内壁和下夹持块19的内壁上均安装有磁条34，因此上夹持块18的内壁和下夹持块19的内壁上也均具有磁性，上夹持块18的底面的磁性和下夹持块19顶面的磁性均与磁板29朝向切割电机5一侧上的磁性相同。

具体实施过程如下：将三个直径较大、长度较长的排水管道安装在夹持件3上，三个排水管道圆周均匀分布在转动管4的周围。启动切割电机5，切割电机5带动切割刀6转动，同时启动驱动电机10，驱动电机10带动第二齿轮9转动，第二齿轮9带动第一齿轮8转动，第一齿轮8带动转动管4转动，转动管4通过导向条7与第一轴承上的内圈24上的导向槽25相抵而带动第一轴承的内圈24转动，从而实现了转动管4在支撑盘2上的转动。转动管4转动过程中，转动管4带动切割刀6依次与三个排水管道朝向转动管4的侧面接触，切割刀6依次将三个排水管道的侧面上切开弧形的刀口，本实施例中通过使排水管道的半径、切割刀6的半径、切割刀6的圆心到排水管道的轴线的距离均相等，从而可使每次切割的弧形的刀口所对应的圆心的角度为120度，容易理解，当然也可通过改变其他参数，只要每次切割的弧形刀口所对应的圆心角度不小于120度均可在切割刀6公转三周内将排水管道切断。另外，在排水管道切割过程中，扇形齿轮12会间歇与正在处于切割状态的排水管道相邻的另一个排水管道上的同一轴线上的第五齿轮11啮合，当扇形齿轮12与该第五齿轮11啮合时，扇形齿轮12带动第五齿轮11转动120度，第五齿轮11通过转轴带动夹持件3转动，夹持件3带动未处于切割状态的排水管道转动，使得排水管道还没有被切割刀6切割到侧面朝向转动管4，实现了排水管道的自动间歇转动而换面，使得切割刀6能够对排水管道的其他侧面进行切割，从而切割出另一个弧形的刀口。由此，当转动管4转动3圈后，三个排水管道均转动完一圈，切割刀6对排水管道的侧面均切到，使得排水管道上的三个切口相连而形成环形的切口而将排水管道切断。同时，在切割刀6对相应的排水管道进行切割过程中，固定件16的端部在圆盘13上的弧形槽27内滑动，这样通过固定件16与弧形槽27相抵，使得圆盘13处于锁定的状态，圆盘13不会自由转动，处于切割过程中的排水管道也不会转动，从而使得切割刀6对排水管道切割更加精准。

当三个排水管道均切断后，需要切割刀6向左移动而对其他的排水管道的其他部位继续进行切割，此时，向下按压手柄17，手柄17带动上夹持块18向下摆动，上夹持块18通过连杆33带动第三齿轮20顺时针转动，第三齿轮20带动第四齿轮21逆时针转动，第四齿轮21通过连杆33带动下夹持块19向上摆动，上夹持块18和下夹持块19相互靠近而对转动管4进行夹持，这样上夹持块18和下夹持块19均与转动管4螺纹连接，转动管4在转动时，由于上夹持块18和下夹持块19无法跟随转动管4转动，故上夹持块18和下夹持块19通过螺纹连接的方式带动图1中的转动管4轴向向左移动。转动管4轴向向左移动时，转动管4外壁上的导向条7在第一轴承内圈24上的导向槽25、第一齿轮8和扇形齿轮12的导向槽25内滑动，从而使得转动管4与支撑盘2之间、转动管4与第一齿轮8之间、转动管4和扇形齿轮12之间能够产生相对的位移。同时，由于上夹持块18的底面的磁性和下夹持块19顶面的磁性均与磁板29朝向切割电机5一侧上的磁性相同，故上夹持块18或者下夹持块19与磁板29之间的磁力均为排斥力，从而使得磁板29向远离切割电机5方向滑动，磁板29对压簧30进行挤压，磁板29带动切割电机5和切割刀6自动进入到转动管4中，从而实现了自动退刀，这样切割刀6就会远离排水管道，切割刀6与排水管道之间具有一定的间隙，切割刀6不会与排水管道接触，避免排水管道影响切割刀6轴向移动，也避免了切割刀6给排水管道无需切割的侧壁造成损坏。磁板29在跟随转动管4转动过程中，由于上夹持块18和下夹持块19均为弧形，故磁板29带有磁性的侧面会持续与上夹持块18内壁或者下夹持块19的内壁相对，使得磁板29始终会受到排斥的力。当切割刀6移动到需要对排水管道切割的部位时，松开手柄17，由于下夹持块19的重量较大，下夹持块19在自身重力的作用下自由向下摆动，下夹持块19通过连杆33带动第四齿轮21顺时针转动，第四齿轮21带动第三齿轮20逆时针转动，第三齿轮20通过连杆33带动上夹持块18向上摆动，从而使得上夹持块18和下夹持块19张开，上夹持块18和下夹持块19不再对转动管4进行接触，上夹持块18和下夹持块19均与磁板29之间的距离变大，磁板29受到上夹持块18或者下夹持块19上的磁力变小，磁板29在压簧30的作用下反向移动，磁板29推动切割电机5和切割刀6向远离压簧30的方向移动，从而实现了自动进刀，切割刀6会再次能够与排水管道接触，从而在排水管道的侧面上切割出切口。

实施例2

本实施例与实施例1的不同之处在于：提供了另外一种结构的控制机构，控制机构包括焊接在转动管4内壁上的气缸，气缸的气缸杆与切割电机5通过螺钉固定连接。由此，当需要使转动管4轴向移动时，先使转动管4停止转动，并通过控制气缸使气缸的气缸杆收缩，从而实现切割电机5和切割刀6向转动管4内侧方向移动，进而实现了切割刀6的退刀。切割刀6退刀之后，再次使转动管4转动，通过上夹持块18和下夹持块19使得转动管4向左移动，当移动一段距离后，再次使转动管4停止转动，然后通过控制气缸，使气缸的气缸杆伸长，从而带动切割刀6和切割电机5向转动管4的外侧方向移动，进而实现了切割刀6的进刀。然后再次使转动管4转动即可。本实施例通过气缸对切割电机5和切割刀6的控制，结构比较简单。

实施例3

实施例3中提供了另外一种结构的轴向移动驱动机构，包括驱动气缸，驱动气缸通过螺钉固定在机架上，驱动气缸位于转动管4的左端的左侧，驱动气缸的气缸杆与转动管4的左端通过轴承转动连接，由此，通过驱动气缸的气缸杆的向左移动，从而实现了转动管4横向向左移动。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本发明所省略描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (9)

1.一种排水管道切割装置，其特征在于：包括支撑盘，所述支撑盘上转动连接有多个夹持件，多个夹持件以支撑盘的圆心为中心呈圆周均匀分布，所述支撑盘上转动连接有转动管，且转动管轴向滑动连接在支撑盘上，所述转动管与支撑盘同轴设置，所述转动管上设有切割电机和切割刀，所述转动管的侧壁上设有电机孔和刀孔，所述切割电机和切割刀分别滑动连接在电机孔和刀孔中，所述转动管上设有用于控制切割刀进刀和退刀的控制机构；还包括用于驱动转动管轴向移动的轴向移动驱动机构、用于驱动转动管转动的转动驱动机构和用于带动夹持件间歇转动的间歇转动驱动机构；所述轴向移动驱动机构包括固定块、第三齿轮、第四齿轮、均为弧形的上夹持块和下夹持块，上夹持块和下夹持块相对，下夹持块位于上夹持块的下方，所述转动管的一端的外壁上设有螺纹，所述上夹持块的底部和下夹持块的顶部均能够与转动管的外壁螺纹连接；所述上夹持块的顶部上固定连接有手柄，上夹持块的一端的侧壁上和第三齿轮的中心部位之间、下夹持块的一端的侧壁上和第四齿轮的中心部位之间均连接有连杆，所述第三齿轮和第四齿轮啮合，第三齿轮和第四齿轮均转动连接在固定块上。

2.根据权利要求1所述的一种排水管道切割装置，其特征在于：所述转动驱动机构包括同轴滑动连接且卡接在转动管上的第一齿轮、第二齿轮和固定连接在支撑盘上的驱动电机，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述第二齿轮固定连接在驱动电机的输出轴上。

3.根据权利要求1所述的一种排水管道切割装置，其特征在于：所述间歇转动驱动机构包括扇形齿轮和多个用于带动夹持件转动的第五齿轮，所述扇形齿轮固定连接在转动管上，所述扇形齿轮和第五齿轮间歇性啮合。

4.根据权利要求3所述的一种排水管道切割装置，其特征在于：所述第五齿轮的端部上均固定连接有圆盘，圆盘的端面上均设有多个弧形槽，多个弧形槽以圆盘的圆心为中心均匀分布，所述扇形齿轮上固定连接有固定件，所述固定件能够间歇在弧形槽内滑动，所述固定件和切割电机位于转动管的同一侧。

5.根据权利要求2所述的一种排水管道切割装置，其特征在于：所述支撑盘的中部设有第一轴承，第一轴承的外圈固定连接在支撑盘上，第一轴承的内圈与转动管滑动连接且卡接。

6.根据权利要求5所述的一种排水管道切割装置，其特征在于：所述第一齿轮的中部设有轴孔，所述第一齿轮的轴孔与转动管滑动连接且卡接。

7.根据权利要求3所述的一种排水管道切割装置，其特征在于：所述扇形齿轮上设有轴孔，所述扇形齿轮的轴孔与转动管滑动连接且卡接，所述转动管的外侧套设有固定环，所述扇形齿轮的端部的侧壁上设有环形槽，所述固定环上固定连接有限位杆，所述限位杆远离固定环的一端滑动连接在环形槽内。

8.根据权利要求1所述的一种排水管道切割装置，其特征在于：所述控制机构包括电机座、磁板和固定连接在转动管内壁上的支撑块，所述电机座连接在切割电机和磁板之间，所述磁板和支撑座之间连接有压簧，所述磁板朝向切割电机的侧面具有磁性，所述上夹持块和下夹持块的内壁上均具有磁性，所述上夹持块的底面的磁性和下夹持块顶面的磁性均与磁板朝向切割电机一侧上的磁性相同。

9.根据权利要求1所述的一种排水管道切割装置，其特征在于：所述控制机构包括气缸，所述气缸的气缸杆与切割电机连接。

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