CN114305226A - 一种无死角扫地机及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无死角扫地机，包括：扫地机、一组无死角清洁装置、吸尘装置、吸水装置、脏污检测装置、一组障碍物检测装置和太阳能充电装置，无死角清洁装置设于扫地机的低盘上，吸尘装置设于扫地机的底部，并与扫地机的吸尘口连接，吸水装置设于扫地机的一侧，脏污检测装置设于扫地机的前方，障碍物检测装置分布于扫地机的周向，太阳能充电装置设于扫地机的顶部，无死角清洁装置、吸尘装置、吸水装置、脏污检测装置、障碍物检测装置和太阳能充电装置均与控制装置连接。本发明不仅实现吸尘的功能，还实现清扫和拖地功能，对室内进行彻底清洁，脏污检测装置，能够准确的识别出脏污的位置，让其有目的的清扫，太阳能充电装置，让其实现自给自足。
Description
技术领域
本发明属于扫地机技术领域，特别涉及一种无死角扫地机及其工作方法。
背景技术
随着社会经济的快速发展，人们的生活水平和生活质量都在不断的提高，且无论是生产还是生活，人们的节奏都在不断的加快。由于人们平时的工作较为忙碌，杂事较多，很多人都不愿意花费较多的时间在打扫卫生上，扫地机的诞生很好的解放了人们的双手，然而现有的扫地机，不仅成本较高，且家用扫地机其大多是只有一种模式，每次开启时都只能够让其满屋清扫，浪费时间，同时也会浪费较多的电能，因而现有的扫地机还有待于改进。
发明内容
发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种无死角扫地机，其结构设计合理，易于生产，通过将无死角清洁装置、吸尘装置、吸水装置集于一身，不仅能够实现吸尘的功能，同时还能够实现清扫和拖地的功能，能够对室内进行彻底的清洁，还设置了脏污检测装置，能够准确的识别出脏污的位置，让其有目的的清扫，避免资源的浪费，同时还设置了太阳能充电装置，让其实现自给自足。
技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种无死角扫地机，包括：扫地机、一组无死角清洁装置、吸尘装置、吸水装置、用于识别地面脏污的脏污检测装置、一组障碍物检测装置和太阳能充电装置，所述无死角清洁装置设于扫地机的低盘上，所述吸尘装置设于扫地机的底部，并与扫地机的吸尘口连接，所述吸水装置设于扫地机的一侧，所述脏污检测装置设于扫地机的前方，所述障碍物检测装置分布于扫地机的周向，所述太阳能充电装置设于扫地机的顶部，所述无死角清洁装置、吸尘装置、吸水装置、脏污检测装置、障碍物检测装置和太阳能充电装置均与控制装置连接。本发明所述无死角扫地机，其结构设计合理，易于生产，通过将无死角清洁装置、吸尘装置、吸水装置集于一身，不仅能够实现吸尘的功能，同时还能够实现清扫和拖地的功能，能够对室内进行彻底的清洁，还设置了脏污检测装置，能够准确的识别出脏污的位置，让其有目的的清扫，避免资源的浪费，同时还设置了太阳能充电装置，让其实现自给自足，减少家用电能的使用，让其更好的满足用户的需要。
其中，所述无死角清洁装置包括一组安装座、一组多爪式清洁头和清洁驱动装置，所述多爪式清洁头安装于安装座上，所述清洁驱动装置设于扫地机内，并与多爪式清洁头连接。多爪式清洁头的设置，能够大大的提高其清扫面积和洁净度。
进一步的，所述清洁驱动装置包括驱动电机、驱动齿轮和一组从动齿轮，所述驱动电机安装于扫地机内，所述驱动齿轮设于驱动电机的输出端，所述驱动电机的输出轴与其中的主安装座连接，所述从动齿轮设于从动安装座的安装轴上，且所述驱动齿轮和从动齿轮啮合。
进一步的，所述多爪式清洁头包括卡圈，所述卡圈的一周设有一组伸缩杆，所述伸缩杆上设有清洁刷，且清洁刷的顶部内侧设有弹簧，所述伸缩杆的末端设有伸缩驱动机构。伸缩杆的设置，让其能够根据实际的需要，对其位置进行调整，同时清洁刷和弹簧的相互配合，让其能够对拐角处进行适应性清扫。
进一步的，所述吸尘装置包括吸尘风机和吸尘管，所述吸尘驱动电机设于扫地机的内部，所述吸尘管与吸尘风机的吸入端连接，所述吸尘风机的出料口与扫地机的储料腔连接。
进一步的，所述吸水装置包括吸水海绵和海绵安装座，所述海绵安装座设于扫地机底部的后方，所述吸水海绵与海绵安装座做可拆卸连接。吸水海绵不仅能够起到吸收液体的作用，同时还能够实现拖地的效果。
进一步的，所述海绵安装座上设有一组插接槽，所述吸水海绵上设有安装骨，所述安装骨设于插接槽内。便于安装和拆卸。
进一步的，所述吸水装置呈圆弧状。提高其处理面积，避免出现漏吸、漏拖的问题。
进一步的，所述控制装置包括扫地机驱动控制模块、清洁控制模块、吸尘控制模块、吸水控制模块、脏污检测控制模块、障碍物检测控制模块、太阳能充电控制模块和控制器，所述扫地机驱动控制模块与扫地机的驱动轮连接，所述清洁控制模块与无死角清洁装置连接，所述吸尘控制模块与吸尘装置连接，所述吸水控制模块与吸水装置连接，所述脏污检测控制模块与脏污检测装置连接，所述障碍物检测控制模块与障碍物检测装置连接，所述太阳能充电控制模块与太阳能充电装置连接，所述扫地机驱动控制模块、清洁控制模块、吸尘控制模块、吸水控制模块、脏污检测控制模块、障碍物检测控制模块、太阳能充电控制模块均与控制器连接。
本发明所述的无死角扫地机的工作方法，具体工作方法如下： 1）：首先用户根据需要选择扫地机的工作模式，全屋清扫模式还是选择式清扫模式；
2）：若选择全屋清扫模式，则扫地机驱动控制模块驱动扫地机沿着屋内各个角落进行清扫，即无死角清洁装置、吸尘装置、吸水装置和障碍物检测装置同时进行工作；
3）：当清扫到拐角时，清洁刷的顶部内侧设有弹簧将会对清洁刷进行适应性调整，直至脏污检测装置检测不到脏污为止；
4）：若用户选择扫地机为选择式清扫模式；
5）：则控制装置先开启脏污检测装置，通过脏污检测装置检测地面的脏污位置，并将检测结果传送至控制装置中，控制装置中的数据分析中心将对检测到的数据进行分析，得出脏污的具体位置；
6）：然后扫地机驱动控制模块驱动扫地机运行至脏污位置；
7）：首先通过脏污识别装置检测出脏污的类别，若为固体脏污，则通过无死角清洁装置和吸尘装置对其进行处理；
8）：若上一步骤中为液态脏污，则通过吸水装置对其进行处理；
9）：在上述工作过程中，一旦障碍物检测装置检测到扫地机将触碰到障碍物时，控制装置将命令扫地机驱动控制模块驱动扫地机改变运行方向；
10）：当扫地机上的光敏传感器检测到太阳光时，则开启太阳能充电装置对其进行充电。
上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：。
1、本发明所述无死角扫地机，其结构设计合理，易于生产，通过将无死角清洁装置、吸尘装置、吸水装置集于一身，不仅能够实现吸尘的功能，同时还能够实现清扫和拖地的功能，能够对室内进行彻底的清洁，还设置了脏污检测装置，能够准确的识别出脏污的位置，让其有目的的清扫，避免资源的浪费，同时还设置了太阳能充电装置，让其实现自给自足，减少家用电能的使用，让其更好的满足用户的需要。
2、本发明中所述无死角清洁装置包括一组安装座、一组多爪式清洁头和清洁驱动装置，多爪式清洁头的设置，能够大大的提高其清扫面积和洁净度。
3、本发明中伸缩杆的设置，让其能够根据实际的需要，对其位置进行调整，同时清洁刷和弹簧的相互配合，让其能够对拐角处进行适应性清扫。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中扫地机底部的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
实施例1
如图所示的一种无死角扫地机，包括：扫地机1、一组无死角清洁装置2、吸尘装置3、吸水装置4、用于识别地面脏污的脏污检测装置5、一组障碍物检测装置6和太阳能充电装置7，所述无死角清洁装置2设于扫地机1的低盘上，所述吸尘装置3设于扫地机1的底部，并与扫地机1的吸尘口连接，所述吸水装置4设于扫地机1的一侧，所述脏污检测装置5设于扫地机1的前方，所述障碍物检测装置6分布于扫地机1的周向，所述太阳能充电装置7设于扫地机1的顶部，所述无死角清洁装置2、吸尘装置3、吸水装置4、脏污检测装置5、障碍物检测装置6和太阳能充电装置7均与控制装置连接。
本实施例中所述无死角清洁装置2包括一组安装座21、一组多爪式清洁头22和清洁驱动装置23，所述多爪式清洁头22安装于安装座21上，所述清洁驱动装置23设于扫地机1内，并与多爪式清洁头22连接。
本实施例中所述清洁驱动装置23包括驱动电机、驱动齿轮和一组从动齿轮，所述驱动电机安装于扫地机1内，所述驱动齿轮设于驱动电机的输出端，所述驱动电机的输出轴与其中的主安装座连接，所述从动齿轮设于从动安装座的安装轴上，且所述驱动齿轮和从动齿轮啮合。
本实施例中所述多爪式清洁头22包括卡圈221，所述卡圈221的一周设有一组伸缩杆222，所述伸缩杆222上设有清洁刷223，且清洁刷223的顶部内侧设有弹簧，所述伸缩杆222的末端设有伸缩驱动机构。
本实施例中所述吸尘装置3包括吸尘风机和吸尘管，所述吸尘驱动电机设于扫地机1的内部，所述吸尘管与吸尘风机的吸入端连接，所述吸尘风机的出料口与扫地机1的储料腔连接。
本实施例中所述吸水装置4包括吸水海绵41和海绵安装座42，所述海绵安装座42设于扫地机1底部的后方，所述吸水海绵41与海绵安装座42做可拆卸连接。
本实施例中所述海绵安装座42上设有一组插接槽，所述吸水海绵41上设有安装骨，所述安装骨设于插接槽内。
本实施例中所述吸水装置4呈圆弧状。
本实施例中所述控制装置包括扫地机驱动控制模块、清洁控制模块、吸尘控制模块、吸水控制模块、脏污检测控制模块、障碍物检测控制模块、太阳能充电控制模块和控制器，所述扫地机驱动控制模块与扫地机1的驱动轮连接，所述清洁控制模块与无死角清洁装置2连接，所述吸尘控制模块与吸尘装置3连接，所述吸水控制模块与吸水装置4连接，所述脏污检测控制模块与脏污检测装置5连接，所述障碍物检测控制模块与障碍物检测装置6连接，所述太阳能充电控制模块与太阳能充电装置7连接，所述扫地机驱动控制模块、清洁控制模块、吸尘控制模块、吸水控制模块、脏污检测控制模块、障碍物检测控制模块、太阳能充电控制模块均与控制器连接。
本实施例中所述的无死角扫地机的工作方法，具体工作方法如下： 1：首先用户根据需要选择扫地机的工作模式，全屋清扫模式还是选择式清扫模式；
2：若选择全屋清扫模式，则扫地机驱动控制模块驱动扫地机1沿着屋内各个角落进行清扫，即无死角清洁装置2、吸尘装置3、吸水装置4和障碍物检测装置6同时进行工作；
3：当清扫到拐角时，清洁刷223的顶部内侧设有弹簧将会对清洁刷223进行适应性调整，直至脏污检测装置5检测不到脏污为止；
4：若用户选择扫地机为选择式清扫模式；
5：则控制装置先开启脏污检测装置5，通过脏污检测装置5检测地面的脏污位置，并将检测结果传送至控制装置中，控制装置中的数据分析中心将对检测到的数据进行分析，得出脏污的具体位置；
6：然后扫地机驱动控制模块驱动扫地机1运行至脏污位置；
7：首先通过脏污识别装置检测出脏污的类别，若为固体脏污，则通过无死角清洁装置2和吸尘装置3对其进行处理；
8：若上一步骤中为液态脏污，则通过吸水装置4对其进行处理；
9：在上述工作过程中，一旦障碍物检测装置6检测到扫地机1将触碰到障碍物时，控制装置将命令扫地机驱动控制模块驱动扫地机1改变运行方向；
10：当扫地机1上的光敏传感器检测到太阳光时，则开启太阳能充电装置7对其进行充电。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种无死角扫地机，其特征在于：包括：扫地机（1）、一组无死角清洁装置（2）、吸尘装置（3）、吸水装置（4）、用于识别地面脏污的脏污检测装置（5）、一组障碍物检测装置（6）和太阳能充电装置（7），所述无死角清洁装置（2）设于扫地机（1）的低盘上，所述吸尘装置（3）设于扫地机（1）的底部，并与扫地机（1）的吸尘口连接，所述吸水装置（4）设于扫地机（1）的一侧，所述脏污检测装置（5）设于扫地机（1）的前方，所述障碍物检测装置（6）分布于扫地机（1）的周向，所述太阳能充电装置（7）设于扫地机（1）的顶部，所述无死角清洁装置（2）、吸尘装置（3）、吸水装置（4）、脏污检测装置（5）、障碍物检测装置（6）和太阳能充电装置（7）均与控制装置连接。
2.根据权利要求1所述的无死角扫地机，其特征在于：所述无死角清洁装置（2）包括一组安装座（21）、一组多爪式清洁头（22）和清洁驱动装置（23），所述多爪式清洁头（22）安装于安装座（21）上，所述清洁驱动装置（23）设于扫地机（1）内，并与多爪式清洁头（22）连接。
3.根据权利要求2所述的无死角扫地机，其特征在于：所述清洁驱动装置（23）包括驱动电机、驱动齿轮和一组从动齿轮，所述驱动电机安装于扫地机（1）内，所述驱动齿轮设于驱动电机的输出端，所述驱动电机的输出轴与其中的主安装座连接，所述从动齿轮设于从动安装座的安装轴上，且所述驱动齿轮和从动齿轮啮合。
4.根据权利要求2所述的无死角扫地机，其特征在于：所述多爪式清洁头（22）包括卡圈（221），所述卡圈（221）的一周设有一组伸缩杆（222），所述伸缩杆（222）上设有清洁刷（223），且清洁刷（223）的顶部内侧设有弹簧，所述伸缩杆（222）的末端设有伸缩驱动机构。
5.根据权利要求2所述的无死角扫地机，其特征在于：所述吸尘装置（3）包括吸尘风机和吸尘管，所述吸尘驱动电机设于扫地机（1）的内部，所述吸尘管与吸尘风机的吸入端连接，所述吸尘风机的出料口与扫地机（1）的储料腔连接。
6.根据权利要求2所述的无死角扫地机，其特征在于：所述吸水装置（4）包括吸水海绵（41）和海绵安装座（42），所述海绵安装座（42）设于扫地机（1）底部的后方，所述吸水海绵（41）与海绵安装座（42）做可拆卸连接。
7.根据权利要求2所述的无死角扫地机，其特征在于：所述海绵安装座（42）上设有一组插接槽，所述吸水海绵（41）上设有安装骨，所述安装骨设于插接槽内。
8.根据权利要求2所述的无死角扫地机，其特征在于：所述吸水装置（4）呈圆弧状。
9.根据权利要求1所述的无死角扫地机，其特征在于：所述控制装置包括扫地机驱动控制模块、清洁控制模块、吸尘控制模块、吸水控制模块、脏污检测控制模块、障碍物检测控制模块、太阳能充电控制模块和控制器，所述扫地机驱动控制模块与扫地机（1）的驱动轮连接，所述清洁控制模块与无死角清洁装置（2）连接，所述吸尘控制模块与吸尘装置（3）连接，所述吸水控制模块与吸水装置（4）连接，所述脏污检测控制模块与脏污检测装置（5）连接，所述障碍物检测控制模块与障碍物检测装置（6）连接，所述太阳能充电控制模块与太阳能充电装置（7）连接，所述扫地机驱动控制模块、清洁控制模块、吸尘控制模块、吸水控制模块、脏污检测控制模块、障碍物检测控制模块、太阳能充电控制模块均与控制器连接。
10.根据权利要求1至9任一项所述的无死角扫地机的工作方法，其特征在于：具体工作方法如下： 1）：首先用户根据需要选择扫地机的工作模式，全屋清扫模式还是选择式清扫模式；
2）：若选择全屋清扫模式，则扫地机驱动控制模块驱动扫地机（1）沿着屋内各个角落进行清扫，即无死角清洁装置（2）、吸尘装置（3）、吸水装置（4）和障碍物检测装置（6）同时进行工作；
3）：当清扫到拐角时，清洁刷（223）的顶部内侧设有弹簧将会对清洁刷（223）进行适应性调整，直至脏污检测装置（5）检测不到脏污为止；
4）：若用户选择扫地机为选择式清扫模式；
5）：则控制装置先开启脏污检测装置（5），通过脏污检测装置（5）检测地面的脏污位置，并将检测结果传送至控制装置中，控制装置中的数据分析中心将对检测到的数据进行分析，得出脏污的具体位置；
6）：然后扫地机驱动控制模块驱动扫地机（1）运行至脏污位置；
7）：首先通过脏污识别装置检测出脏污的类别，若为固体脏污，则通过无死角清洁装置（2）和吸尘装置（3）对其进行处理；
8）：若上一步骤中为液态脏污，则通过吸水装置（4）对其进行处理；
9）：在上述工作过程中，一旦障碍物检测装置（6）检测到扫地机（1）将触碰到障碍物时，控制装置将命令扫地机驱动控制模块驱动扫地机（1）改变运行方向；
10）：当扫地机（1）上的光敏传感器检测到太阳光时，则开启太阳能充电装置（7）对其进行充电。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220412 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |