CN114294350B - Dct车型制动停车工况离合器扭矩控制方法、系统及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种DCT车型制动停车工况离合器扭矩控制方法、系统及车辆，包括：步骤1：获取当前车辆运行参数；步骤2：根据车辆运行参数，判断是否满足制动停车工况离合器扭矩控制功能触发条件；步骤3：在车辆满足制动停车工况离合器扭矩控制功能触发条件时，执行制动停车工况离合器扭矩控制功能；步骤4：车辆完全停止，进入怠速工况。本发明解决了DCT车型制动停车怠速D挡工况离合器传递扭矩过大而导致的怠速噪声大问题，且同时保证车辆具有良好的起步响应。
Description
技术领域
本发明属于汽车控制技术领域，具体涉及一种DCT车型制动停车工况离合器扭矩控制方法、系统及车辆。
背景技术
车辆从某一车速开始进行制动减速，直至车辆停止，这种工况被定义为制动停车工况，如等红绿灯时的制动停车工况。搭载DCT变速器的车辆，通常制动停车时的D挡怠速噪声明显差于直接N挡到D挡时的怠速噪声，常导致用户抱怨。这种差异主要与DCT变速器内部湿式离合器结构特性相关，由于湿式离合器膜片弹簧存在阻尼作用，导致其在充油与泄油过程虽然油压相同但传递扭矩却不一致。制动停车过程离合器处于泄油状态，N挡进入D挡过程离合器处于充油状态，泄油状态传递扭矩大于充油状态，最终导致制动停车后的D挡怠速噪声大问题。这种结构特性导致的性能差异在一定程度上能够通过离合器扭矩控制进行改善。
现有制动踩停工况离合器扭矩控制技术方案仅为离合器单向泄油过程，逐渐使泄油实际压力降至目标压力，其并未考虑到离合器阻尼特性带来传递扭矩差异，使得离合器实际传递扭矩为泄油过程目标压力对应扭矩值，最终导致离合器实际传递扭矩过大而产生的怠速噪声大问题。该技术方案虽然保证了怠速D挡车辆起步的响应速度，但大大牺牲了该工况下的整车舒适性。
因此，有必要开发一种DCT车型制动停车工况离合器扭矩控制方法、系统及车辆。
发明内容
本发明提供一种DCT车型制动停车工况离合器扭矩控制方法、系统及车辆，以解决DCT车型制动停车怠速D挡工况离合器传递扭矩过大而导致的怠速噪声大问题，且同时保证车辆具有良好的起步响应。
第一方面，本发明所述的一种DCT车型制动停车工况离合器扭矩控制方法，包括以下步骤：
步骤1：获取当前车辆运行参数；
步骤2：根据车辆运行参数，判断是否满足制动停车工况离合器扭矩控制功能触发条件 ；
步骤3：在车辆满足制动停车工况离合器扭矩控制功能触发条件时，执行制动停车工况离合器扭矩控制功能；具体为：
S31:激活制动停车工况离合器扭矩控制功能；
S32:根据预设的离合器压力-扭矩关系曲线对离合器进行泄油，使得实际压力降至目标压力以下，达到修正压力；
S33:根据预设的离合器压力-扭矩关系曲线对离合器进行充油，使得实际压力由修正压力增加至目标压力；
S34:关闭制动停车工况离合器扭矩控制功能；
步骤4：车辆完全停止，进入怠速工况。
可选地，所述步骤1中，获取车辆运行参数包括：油门踏板信号、制动开关信号、挡位信号、发动机转速信号、发动机扭矩信号、车速信号及离合器压力信号。
可选地，所述步骤2中，触发此功能需同时满足以下条件：
条件1：车辆处于制动减速过程；
条件2：车辆挡位处于D挡；
条件3：车辆达到离合器扭矩控制功能触发临界车速。
可选地， 所述步骤3中，所述修正压力=0.9*目标压力。
第二方面，本发明所述的一种DCT车型制动停车工况离合器扭矩控制系统，包括存储器和控制器，所述存储器内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被控制器调用时能执行如本发明所述的DCT车型制动停车工况离合器扭矩控制方法的步骤。
第三方面，本发明所述的一种车辆，采用如本发明所述的DCT车型制动停车工况离合器扭矩控制系统。
本发明具有以下优点：本发明能够在保证车辆具有良好起步响应的基础上，有效降低制动停车怠速D挡工况离合器实际传递扭矩，最终解决由于离合器实际传递扭矩过大而导致的怠速噪声大问题，提升了车辆舒适性。
附图说明
图1为本实施例的流程图；
图2为本实施例中DCT离合器扭矩传递特性示意图；
图3为本发明技术方案对制动停车工况怠速D挡车内噪声改善效果。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，本实施例中，一种DCT车型制动停车工况离合器扭矩控制方法，包括以下步骤：
步骤1：获取当前车辆运行参数。
步骤2：根据车辆运行参数，判断是否满足制动停车工况离合器扭矩控制功能触发条件 。
步骤3：在车辆满足制动停车工况离合器扭矩控制功能触发条件时，执行制动停车工况离合器扭矩控制功能；具体为：
S31:激活制动停车工况离合器扭矩控制功能；
S32:根据预设的离合器压力-扭矩关系曲线对离合器进行泄油，使得实际压力降至目标压力以下，达到修正压力；
S33:根据预设的离合器压力-扭矩关系曲线对离合器进行充油，使得实际压力由修正压力增加至目标压力；
S34:关闭制动停车工况离合器扭矩控制功能。
步骤4：车辆完全停止，进入怠速工况。
本实施例中，上述步骤1获取车辆运行参数包括：油门踏板信号、制动开关信号、挡位信号、发动机转速信号、发动机扭矩信号、车速信号及离合器压力信号，该参数获取可由ECU(EngineControlUnit，即发动机控制单元)和TCU(TransmissionControlUnit，即变速箱控制单元)完成。
本实施例中，上述步骤2判断是否满足制动停车工况离合器扭矩控制功能触发条件，触发此功能需同时满足下述三个条件：
条件1：车辆处于制动减速过程；
条件2：车辆挡位处于D挡；
条件3：车辆达到离合器扭矩控制功能触发临界车速。
具体地，上述条件1：车辆处于制动减速过程，可根据采集到的油门踏板信号（EMS_AccPedal）与制动开关信号（EMS_BrakePedalStatus）进行判断。
具体地，上述条件1：车辆处于制动减速过程，则油门踏板信号（EMS_AccPedal）需满足开度为0。
具体地，上述条件1：车辆处于制动减速过程，则制动开关信号（EMS_BrakePedalStatus）需满足状态为1。
具体地，上述条件2：车辆处于D挡，则变速器挡位信号（TCU_ActualGear）需满足状态不为0。
具体地，上述条件3：车辆达到离合器扭矩控制功能触发临界车速，则车速信号(ESP_VehicleSpeed)达到临界车速，其临界车速为2km/h。
图2为DCT离合器扭矩传递示意图。
上述图2中DCT离合器扭矩传递特性示意图，所述离合器扭矩传递特性为离合器的压力-扭矩关系曲线，一般通过台架试验获取。
上述图2中DCT离合器扭矩传递示意图，横轴代表离合器压力，纵轴代表离合器传递扭矩。
上述图2中DCT离合器扭矩传递示意图，虚线代表泄油过程离合器压力-扭矩关系曲线，实现代表充油过程离合器压力-扭矩关系曲线。
上述图2中DCT离合器扭矩传递示意图，A点代表离合器某实际压力-扭矩位置，B点代表泄油目标压力-扭矩位置，C点代表泄油修正压力-扭矩位置，D点代表充油修正压力-扭矩位置，E点代表充油目标压力-扭矩位置。
本实施例中，上述步骤3，在车辆满足制动停车工况离合器扭矩控制功能触发条件，执行制动停车工况离合器扭矩控制功能，下面将结合图2中DCT离合器扭矩传递示意图进行详细描述：
激活制动停车工况离合器扭矩控制功能；
离合器泄油，根据图示虚线泄油过程离合器压力-扭矩关系曲线，离合器实际压力-扭矩点逐渐由A点降至泄油目标压力-扭矩B点以下，达到泄油修正压力-扭矩C点位置，相应离合器传递扭矩降低；
离合器实际压力-扭矩点达到泄油修正压力-扭矩C点位置后，对离合器进行充油，根据图示实线充油过程离合器压力-扭矩关系曲线，到达充油修正压力-扭矩D点位置，离合器压力不变扭矩降低；
离合器继续充油，根据图示实线充油过程离合器压力-扭矩关系曲线，离合器实际压力-扭矩点增加至充油目标压力-扭矩E点位置。
关闭制动停车工况离合器扭矩控制功能。
通过上述步骤3，即可实现同样目标压力位置，离合器实际传递扭矩由泄油过程B点对应扭矩值降低至充油过程E点对应的扭矩值，以此达到提升制动停车后怠速NVH性能的目的。
上述步骤3，执行制动停车工况离合器扭矩控制功能，所述修正压力，其计算公式为：修正压力=目标压力*修正系数，所述修正系数为0.9。
如图3所示，为现有方案与本方法的对比示意图。
本实施例中，一种DCT车型制动停车工况离合器扭矩控制系统，包括存储器和控制器，所述存储器内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被控制器调用时能执行如本实施例中所述的DCT车型制动停车工况离合器扭矩控制方法的步骤。
本实施例中，一种车辆，采用如本实施例中所述的DCT车型制动停车工况离合器扭矩控制系统。
Claims (5)
1.一种DCT车型制动停车工况离合器扭矩控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：获取当前车辆运行参数；
步骤2：根据车辆运行参数，判断是否满足制动停车工况离合器扭矩控制功能触发条件；其中，触发此功能需同时满足以下条件：
条件1：车辆处于制动减速过程；
条件2：车辆挡位处于D挡；
条件3：车辆达到离合器扭矩控制功能触发临界车速；
步骤3：在车辆满足制动停车工况离合器扭矩控制功能触发条件时，执行制动停车工况离合器扭矩控制功能；具体为：
S31:激活制动停车工况离合器扭矩控制功能；
S32:根据预设的离合器压力-扭矩关系曲线对离合器进行泄油，使得实际压力降至目标压力以下，达到修正压力；
S33:根据预设的离合器压力-扭矩关系曲线对离合器进行充油，使得实际压力由修正压力增加至目标压力；
S34:关闭制动停车工况离合器扭矩控制功能；
步骤4：车辆完全停止，进入怠速工况。
2.根据权利要求1所述的DCT车型制动停车工况离合器扭矩控制方法，其特征在于：所述步骤1中，获取车辆运行参数包括：油门踏板信号、制动开关信号、挡位信号、发动机转速信号、发动机扭矩信号、车速信号及离合器压力信号。
3.根据权利要求1或2所述的DCT车型制动停车工况离合器扭矩控制方法，其特征在于：所述步骤3中，所述修正压力=0.9*目标压力。
4.一种DCT车型制动停车工况离合器扭矩控制系统，其特征在于：包括存储器和控制器，所述存储器内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被控制器调用时能执行如权利要求1至3任一所述的DCT车型制动停车工况离合器扭矩控制方法的步骤。
5.一种车辆，其特征在于：采用如权利要求4所述的DCT车型制动停车工况离合器扭矩控制系统。
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