CN103527767B - 一种自动变速器坡道爬行辅助控制方法 - Google Patents

一种自动变速器坡道爬行辅助控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103527767B
CN103527767B CN201310440259.3A CN201310440259A CN103527767B CN 103527767 B CN103527767 B CN 103527767B CN 201310440259 A CN201310440259 A CN 201310440259A CN 103527767 B CN103527767 B CN 103527767B
Authority
CN
China
Prior art keywords
brake pressure
clutch
variance ratio
pressure variance
engine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310440259.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103527767A (zh
Inventor
周一成
陈勇
罗大国
刘文忠
冯擎峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd, Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co Ltd filed Critical Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Priority to CN201310440259.3A priority Critical patent/CN103527767B/zh
Publication of CN103527767A publication Critical patent/CN103527767A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103527767B publication Critical patent/CN103527767B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0251—Elements specially adapted for electric control units, e.g. valves for converting electrical signals to fluid signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/60—Inputs being a function of ambient conditions
    • F16H59/66—Road conditions, e.g. slope, slippery
    • F16H2059/663—Road slope
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor
    • F16H2061/323—Electric motors actuators or related electrical control means therefor for power assistance, i.e. servos with follow up action
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2312/00—Driving activities
    • F16H2312/06—Creeping
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/50—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts
    • F16H59/54—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts dependent on signals from the brakes, e.g. parking brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/60—Inputs being a function of ambient conditions
    • F16H59/66—Road conditions, e.g. slope, slippery
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/74—Inputs being a function of engine parameters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

本发明提出了一种自动变速器坡道爬行辅助控制方法，属于自动变速器技术领域。所述控制方法实时检测车辆所在地面坡度、档位杆位置、刹车压力、发动机转速，并计算刹车压力变化率以及所述发动机转速与发动机目标怠速转速的差值；再根据上述刹车压力变化率，提前对离合器油压进行控制。本发明参考刹车压力的变化，坡度信号和当前发动机转速和目标怠速转速的动态差值，预先对离合器油压进行控制，从而提前对离合器进行压力控制，提高了离合器执行机构的响应度，实现了快速平顺稳定的离合器结合功能，并有效降低了车辆在坡道进行爬行行驶时，引擎在离合器结合过程中熄火的发生概率，以及车辆在坡道上行驶时出现倒溜车的可能性。

Description

一种自动变速器坡道爬行辅助控制方法
技术领域
本发明属于自动变速器技术领域，涉及一种爬坡时的变速器控制方法。
背景技术
现有的自动变速器中，实现坡道爬行功能是离合器控制策略中非常重要的部分。离合器结合的控制策略直接关系到车辆动力传输的平顺性和安全性。在坡道行驶过程中，离合器总成中阀体的老化，机油挥发造成的粘稠度变化等因素都可能会造成离合器的结合不当，离合器的压力不稳定，这些不当的离合器结合方式会造成自动变速器车辆异常熄火，离合器结合过程中车辆振动过于激烈或者扭矩传递乏力，离合器的响应度迟缓等问题。因此，坡道爬行时离合器的结合控制直接影响到离合器的响应度和平顺性、驾驶员和乘员的驾乘感受甚至于车辆的正常运行。
发明内容
本发明的目的在于提供一种避免车辆在坡道爬行时，因为离合器压力的不稳定操作导致发动机转速下降甚至发动机熄火的现象，提高离合器压力的平顺性的自动变速器坡道爬行辅助控制方法。
为了达到上述目的，本发明的解决方案是：
一种自动变速器坡道爬行辅助控制方法，包括以下步骤：
（1）实时检测车辆所在地面坡度、档位杆位置、刹车压力、发动机转速，并计算刹车压力变化率以及所述发动机转速与发动机目标怠速转速的差值；其中，所述发动机目标怠速转速为车辆特性参数，在所述控制方法中为已知的设定值；
（2）根据所述刹车压力变化率，提前对离合器油压进行控制。
所述步骤（2）包括：
（21）当所述刹车压力变化率小于等于第一刹车压力变化率且大于所述第二刹车压力变化率时，进行初始化操作，包括泄去离合器活塞缸内的机油，完成将同步器挂到目标档位；
（22）当所述刹车压力变化率小于等于第二刹车压力变化率且大于所述第三刹车压力变化率时，对离合器活塞缸冲油；
（23）当所述刹车压力变化率小于等于第三刹车压力变化率且大于所述第四刹车压力变化率时，实现离合器半联动；
（24）当所述刹车压力变化率小于等于第四刹车压力变化率且大于所述第五刹车压力变化率时，对离合器油压进行开环控制；
（25）当所述刹车压力变化率小于等于第五刹车压力变化率时，对离合器油压进行闭环控制；
其中，所述第一刹车压力变化率、第二刹车压力变化率、第三刹车压力变化率、第四刹车压力变化率以及第五刹车压力变化率均为所述控制方法的设定值。
所述步骤（22）中若所述离合器活塞缸已经填满，则停止冲油。
所述步骤（24）中开环控制的规则为所述坡度越大，所述发动机转速与发动机目标怠速转速的差值越大，则所述离合器油压越大。
所述步骤（24）中的开环控制采用模糊控制方法，以所述坡度越大，所述发动机转速与发动机目标怠速转速的差值越大，则所述离合器油压越大作为所述模糊控制方法的模糊规则，得出模糊控制表格，并根据所述模糊控制表格进行离合器油压的开环控制。
所述模糊控制表格为：
对于所述模糊控制表格以外的坡度值和发动机转速与发动机目标怠速转速的差值，通过插值法求出对应的离合器油压。
所述步骤（25）中闭环控制的控制目标为发动机转速与发动机目标怠速转速的差值。
所述控制目标值为50转每10毫秒。
所述步骤（25）还包括向发动机控制单元发送离合器所需的输入扭矩。
由于采用上述方案，本发明的有益效果是：本发明自动变速器坡道爬行辅助控制方法通过变速器控制单元和发动机控制单元的协同控制，参考刹车压力的变化，坡度信号和当前发动机转速和目标怠速转速的动态差值，预先对离合器油压进行控制，从而提前对离合器进行压力控制并且提高离合器执行机构的响应度。本发明实现了快速平顺稳定的离合器结合功能，并有效降低了车辆在坡道进行爬行行驶时，引擎在离合器结合过程中熄火的发生概率，以及车辆在坡道上行驶时出现倒溜车的可能性。
附图说明
图1是本发明实施例中自动变速器坡道爬行辅助控制方法的流程图；
图2是使用本发明实施例中控制方法的控制阶段图。
附图中：P0：开始阶段；P1：冲油阶段；P2：等待阶段；P3：冲击阶段；P4：闭环控制阶段。
具体实施方式
以下结合附图所示实施例对本发明作进一步的说明。
车辆在坡道进行爬行行驶的过程是指驾驶员松开刹车并且没有踩踏油门，车辆进行缓步行驶（车速小于或者等于4千米/小时）的过程。在坡道行驶过程中，离合器总成中阀体的老化，机油挥发造成的粘稠度变化等因素都可能会造成离合器的结合不当，使得离合器的压力不稳定，离合器结合过程中车辆振动过于激烈或者扭矩传递乏力，离合器的响应度迟缓等问题。此外，在离合器结合过程中随着离合器的结合程度逐渐加大，离合器主、从动盘之间的摩擦就会增大，离合器输入扭矩增大，发动机的负载升高，发动机转速就会降低。当负载大于一定程度时，发动机的当前转速低于怠速转速，即会出现发动机熄火的状况。
为了防止这种情况的出现，本发明提出了一种自动变速器坡道爬行辅助控制方法。该方法参考刹车压力的变化、坡度信号以及当前发动机转速和目标怠速转速的动态差值，提前对离合器进行压力控制并且提高离合器执行机构的响应度。如图1所示为该控制方法的流程图。
本发明的自动变速器坡道爬行辅助控制方法，首先检测车辆所在地面坡度、车辆速度、档位杆位置、刹车压力以及发动机转速，并计算刹车压力变化率以及当前发动机转速与发动机目标怠速转速的差值。其中，发动机目标怠速转速为车辆的特性参数，在该控制方法中为已知的设定值。
根据坡道信号和档位信号判断是否需要辅助控制，具体为当坡道大于坡道阈值，车速为零，并且换挡杆处于行驶档（D档）或是倒车档（R档）时，使用本发明方法进行坡道爬行辅助控制。其中，坡度阈值在该控制方法中为设定值，实际过程中该值可以通过标定获得。
该坡道爬行辅助控制根据刹车压变化大小分为几个阶段进行，具体为：
当刹车压力变化率小于等于第一刹车压力变化率并且大于第二刹车压力变化率时，进入P0阶段（开始阶段），对系统进行初始化控制，包括卸去离合器活塞缸内的机油，完成将同步器挂到目标档位，但是这一阶段不对离合器油压进行控制；
当刹车压力变化率小于等于第二刹车压力变化率并且大于第三刹车压力变化率时，进入P1阶段（冲油阶段），对离合器活塞缸进行冲油操作，直至刹车压力变化率低于第三刹车压力变化率或者离合器活塞缸被填满；
当刹车压力变化率小于等于第三刹车压力变化率并大于第四刹车压力变化率时，进入P2阶段（等待阶段），进行离合器半联动操作；
当刹车压力变化率小于等于第四刹车压力变化率并且大于第五刹车压力变化率时，进入P3阶段（冲击阶段），对离合器油压进行开环控制。该开环控制的基本规则是坡度越大，发动机当前转速和发动机目标怠速转速的动态差值越大，则离合器油压越大。本实施例中，该开环控制根据上述基本规则，采用智能控制中的模糊控制方法，得到如表1所示的控制表格，根据表1对离合器的油压进行控制。对于表1以外的坡度和发动机转速与发动机目标怠速转速的动态差值的组合，以表1为基础通过插值方法计算离合器的油压作为标准。
本阶段控制的目的是增大油压使得活塞推动回位弹簧将离合器摩擦片和钢片结合，即促进离合器主从部分的结合。
当刹车压力变化率小于等于第五刹车压力变化率时，进入P4阶段（闭环控制阶段），以当前发动机转速和目标怠速转速的动态差值为控制目标对离合器油压进行闭环控制，本实施例中控制目标值为50转每10毫秒。
同时，在P4阶段变速器控制单元对发动机控制单元提出输入请求扭矩，以实现车辆的缓步行驶。
上述第一刹车压力变化率、第二刹车压力变化率、第三刹车压力变化率、第四刹车压力变化率和第五刹车压力变化率的值依次降低，在该控制方法，这些值均为设定值。在实际过程中，上述五个刹车压力变化率的值均通过标定获得。
图2所示为使用该自动变速器坡道爬行辅助控制方法得到的刹车压力、离合器油压以及发动机转速曲线的对比图，从中可以看出在该控制方法对离合器油压进行提前控制之后，离合器油压较为稳定，且发动机转速始终高于发动机目标怠速转速，有效地避免了发动机熄火的问题。
本发明自动变速器坡道爬行辅助控制方法通过变速器控制单元和发动机控制单元的协同控制，参考刹车压力的变化，坡度信号和当前发动机转速和目标怠速转速的动态差值，预先对离合器油压进行控制，从而提前对离合器进行压力控制并且提高离合器执行机构的响应度。本发明实现了快速平顺稳定的离合器结合功能，并有效降低了车辆在坡道进行爬行行驶时，引擎在离合器结合过程中熄火的发生概率，以及车辆在坡道上行驶时出现倒溜车的可能性。
表1开环控制表
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动变速器坡道爬行辅助控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
(1)实时检测车辆所在地面坡度、档位杆位置、刹车压力、发动机转速，并计算刹车压力变化率以及所述发动机转速与发动机目标怠速转速的差值；其中，所述发动机目标怠速转速为车辆特性参数，在所述控制方法中为已知的设定值；
(2)根据所述刹车压力变化率，提前对离合器油压进行控制；
所述步骤(2)包括：
(21)当所述刹车压力变化率小于等于第一刹车压力变化率且大于第二刹车压力变化率时，进行初始化操作，包括泄去离合器活塞缸内的机油，完成将同步器挂到目标档位；
(22)当所述刹车压力变化率小于等于第二刹车压力变化率且大于第三刹车压力变化率时，对离合器活塞缸冲油；
(23)当所述刹车压力变化率小于等于第三刹车压力变化率且大于第四刹车压力变化率时，实现离合器半联动；
(24)当所述刹车压力变化率小于等于第四刹车压力变化率且大于第五刹车压力变化率时，对离合器油压进行开环控制；
(25)当所述刹车压力变化率小于等于第五刹车压力变化率时，对离合器油压进行闭环控制；
其中，所述第一刹车压力变化率、第二刹车压力变化率、第三刹车压力变化率、第四刹车压力变化率以及第五刹车压力变化率均为所述控制方法的设定值。
2.根据权利要求1所述的自动变速器坡道爬行辅助控制方法，其特征在于：所述步骤(22)中若所述离合器活塞缸已经填满，则停止冲油。
3.根据权利要求1所述的自动变速器坡道爬行辅助控制方法，其特征在于：所述步骤(24)中开环控制的规则为所述坡度越大，所述发动机转速与发动机目标怠速转速的差值越大，则所述离合器油压越大。
4.根据权利要求1所述的自动变速器坡道爬行辅助控制方法，其特征在于：所述步骤(24)中的开环控制采用模糊控制方法，以所述坡度越大，所述发动机转速与发动机目标怠速转速的差值越大，则所述离合器油压越大作为所述模糊控制方法的模糊规则，得出模糊控制表格，并根据所述模糊控制表格进行离合器油压的开环控制。
5.根据权利要求4所述的自动变速器坡道爬行辅助控制方法，其特征在于：所述模糊控制表格为：
。
6.根据权利要求4所述的自动变速器坡道爬行辅助控制方法，其特征在于：对于所述模糊控制表格以外的坡度值和发动机转速与发动机目标怠速转速的差值，通过插值法求出对应的离合器油压。
7.根据权利要求1所述的自动变速器坡道爬行辅助控制方法，其特征在于：所述步骤(25)中闭环控制的控制目标为发动机转速与发动机目标怠速转速的差值。
8.根据权利要求7所述的自动变速器坡道爬行辅助控制方法，其特征在于：所述控制目标的值为50转每10毫秒。
9.根据权利要求1所述的自动变速器坡道爬行辅助控制方法，其特征在于：所述步骤(25)还包括向发动机控制单元发送离合器所需的输入扭矩。
CN201310440259.3A 2013-09-24 2013-09-24 一种自动变速器坡道爬行辅助控制方法 Active CN103527767B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310440259.3A CN103527767B (zh) 2013-09-24 2013-09-24 一种自动变速器坡道爬行辅助控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310440259.3A CN103527767B (zh) 2013-09-24 2013-09-24 一种自动变速器坡道爬行辅助控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103527767A CN103527767A (zh) 2014-01-22
CN103527767B true CN103527767B (zh) 2016-02-03

Family

ID=49930005

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310440259.3A Active CN103527767B (zh) 2013-09-24 2013-09-24 一种自动变速器坡道爬行辅助控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103527767B (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106184208B (zh) * 2015-05-07 2018-09-11 比亚迪股份有限公司 汽车上坡行驶的控制方法和系统
CN105799705A (zh) * 2016-03-18 2016-07-27 重庆长安汽车股份有限公司 适用于imt车辆怠速启停工况的坡道起步控制方法
CN107575570B (zh) * 2017-09-06 2019-02-12 中国第一汽车股份有限公司 一种双离合器自动变速器爬行抖动控制方法
CN109139894B (zh) * 2018-09-07 2020-08-14 一汽解放汽车有限公司 一种基于前方道路信息的自动变速器换挡控制方法
CN110043648B (zh) * 2019-04-24 2023-11-03 吉林大学青岛汽车研究院 一种基于单行星排驱动装置的坡路换挡控制方法
CN110194141B (zh) * 2019-05-29 2020-11-24 中国第一汽车股份有限公司 一种爬行控制方法、装置、变速器及车辆
CN112208330A (zh) * 2020-09-24 2021-01-12 中国第一汽车股份有限公司 湿式双离合器的起步控制方法、装置、电子设备和车辆
CN115289216A (zh) * 2022-07-26 2022-11-04 中汽创智科技有限公司 一种提高无级自动变速箱爬坡能力的控制方法及控制系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4804074A (en) * 1986-02-27 1989-02-14 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Automatic clutch control apparatus
US6411881B1 (en) * 2001-08-10 2002-06-25 Ford Global Technologies, Inc. System and method for controlling neutral idle operation of a vehicle
CN1704302A (zh) * 2004-06-02 2005-12-07 上海大众汽车有限公司 汽车驾驶辅助方法及其系统
CN101778749A (zh) * 2007-04-19 2010-07-14 雷诺股份公司 坡道起步辅助方法以及相关设备
CN101793296A (zh) * 2009-02-02 2010-08-04 福特全球技术公司 用于确定机动车辆中离合器接合点的方法和装置
CN102826088A (zh) * 2012-09-12 2012-12-19 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 上坡辅助起步装置及上坡辅助起步方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104302955B (zh) * 2012-03-16 2016-11-09 艾里逊变速箱公司 控制变速器转矩以提供上坡和/或下坡辅助的装置和方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4804074A (en) * 1986-02-27 1989-02-14 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Automatic clutch control apparatus
US6411881B1 (en) * 2001-08-10 2002-06-25 Ford Global Technologies, Inc. System and method for controlling neutral idle operation of a vehicle
CN1704302A (zh) * 2004-06-02 2005-12-07 上海大众汽车有限公司 汽车驾驶辅助方法及其系统
CN101778749A (zh) * 2007-04-19 2010-07-14 雷诺股份公司 坡道起步辅助方法以及相关设备
CN101793296A (zh) * 2009-02-02 2010-08-04 福特全球技术公司 用于确定机动车辆中离合器接合点的方法和装置
CN102826088A (zh) * 2012-09-12 2012-12-19 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 上坡辅助起步装置及上坡辅助起步方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN103527767A (zh) 2014-01-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103527767B (zh) 一种自动变速器坡道爬行辅助控制方法
EP3107789B1 (en) Vehicle movement on an inclined surface
EP3044063B1 (en) Vehicle controller and method
CN106414203B (zh) 用于车辆中的巡航控制制动的设备和方法
CN106671972B (zh) 具有双离合变速器的混合动力车的换档控制方法
US20150166064A1 (en) Vehicle control system
CN107521373B (zh) 防止车辆溜坡的控制方法、装置和电动汽车
US9181885B2 (en) Method for controlling the locomotion of a motor vehicle
GB2531107A (en) Brake control for stop/start vehicle
CN106427961B (zh) 一种坡道起步系统及其使用方法
US10647323B2 (en) Method for operating a motor vehicle by creep mode of the clutch
KR20080057328A (ko) 자동 변속기의 변속 제어 방법 및 장치
CN103438205B (zh) 一种车辆自动变速器的离合器控制方法及装置
CN107054369B (zh) 改进的具有手动换挡变速器的机动车辆的自动启动/停止系统
CN102536479A (zh) 提高车辆起步性能的逻辑控制方法
US20130173126A1 (en) Method for actuating a clutch and control system for a manual change-speed transmission
US9499153B2 (en) Method for changing from a coasting or free-rolling mode of a motor vehicle to a fuel cut-off mode
EP3036138A1 (en) Dynamic deceleration control for hybrid vehicle to achieve a consistent overrun response
US9327732B1 (en) Method and assembly for changing thermal energy levels in a vehicle by adjusting engine braking
US20160121729A1 (en) Method for controlling regenerative brake system for vehicle
KR20140148336A (ko) 클러치 장치를 구비한 차량의 작동 방법
CN105579314A (zh) 用于触发起动辅助策略的包括内燃发动机的车辆的抬脚起动检测方法和装置
US9944288B1 (en) Vehicle idle and launch control
JP2016118238A (ja) 車両の走行制御装置
JP6478024B2 (ja) 車両の走行制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant