CN114294325A - 一种锁定装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开一种锁定装置，包括：用以放置待定位件的且可在竖直方向上上下升降的承载架；位于承载架下方与所述承载架连接固定的锁定机构；与所述承载架相对且竖直放置的支架；所述支架在竖直方向上排列设置有锁定件；所述锁定机构包括：与所述承载架连接固定的具有容纳腔的壳体；位于所述壳体的容纳腔内的驱动件；与所述驱动件可转动连接的定位杆，所述驱动件用以驱动定位杆向朝向或远离所述锁定件的方向移动；所述锁定件包括：安装于所述支架上的且开口朝向所述锁定机构的定位槽；与所述定位槽配合使用的限位组件；所述定位杆可与所述限位组件抵接固定，以限制所述驱动件上下移动。

Description

一种锁定装置

技术领域

本申请涉及机械装置技术领域，更具体地，本申请涉及一种锁定装置。

背景技术

结构锁定的机械装置，用于将结构件的固定部分与运动部分固定，使得运动端与固定端保持相对的静止，实现锁定功能。然而，现有的机械锁定装置在使用时，锁定力矩较大，而且没有缓冲的作用，容易对固定端造成损伤，而且还不具有微调功能，使用时安全性较差。

因此，为了克服现有技术存在的缺陷，需要提供一种锁定装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锁定装置，以解决上述技术问题中的至少一个。

为了达到上述目的中至少一个，本申请采用下述技术方案：

本申请提供一种锁定装置，包括：

用以放置待锁定件的且可在竖直方向上上下升降的承载架；

位于承载架下方与所述承载架连接固定的锁定机构；

与所述承载架相对且竖直放置的支架；

所述支架在竖直方向上排列设置有锁定件；

所述锁定机构包括：

与所述承载架连接固定的具有容纳腔的壳体；

位于所述壳体的容纳腔内的驱动件；

与所述驱动件可转动连接的定位杆，所述驱动件用以驱动定位杆向朝向或远离所述锁定件的方向移动；

所述锁定件包括：

安装于所述支架上的且开口朝向所述锁定机构的定位槽；

与所述定位槽配合使用的限位组件；

所述定位杆可与所述限位组件抵接固定，以限制所述驱动件上下移动。

可选地，所述定位杆包括：

与所述驱动件可转动连接的转动杆；所述转动杆通过转动件与所述驱动件连接；

与所述转动杆同轴设置且螺纹连接的推动杆；

所述转动杆转动时带动所述推动杆朝向或背离锁定件的方向移动。

可选地，所述承载架朝向支架的方向延伸形成一导向部；

所述导向部上具有沿定位杆的轴向方向设置的导向槽；

导向槽上设置有一可在导向槽中滑动的滑动件；

所述定位杆与所述滑动件之间连接有导向件。

可选地，所述支架上包括有与所述限位组件配合使用的开孔；

所述定位槽安装于所述支架背离所述锁定机构的一侧且定位槽的开口与所述开孔对应；

所述定位杆穿过所述开孔可与所述限位组件抵接固定。

可选地，所述定位槽的顶部边沿向外延伸形成与所述支架连接固定的连接部。

可选地，所述限位组件包括：

与所述定位槽的内侧壁贴合设置的限位部；以及

一端与所述定位槽底部连接固定，另一端与所述限位部连接固定的螺旋弹簧。

可选地，所述限位部包括：

其开口与所述定位槽底部相向设置的且与所述定位槽的侧壁贴合设置的支撑槽；

所述支撑槽底部靠近所述定位槽底部的一侧表面朝向定位槽底部凸起形成的凸起块；所述凸起块位于所述螺旋弹簧内部；

所述支撑槽底部远离所述定位槽底部的一侧表面朝向所述定位杆凸起形成的抵接块；所述定位杆可与所述抵接块抵接固定。

可选地，所述凸起块包括：

所述支撑槽底部靠近所述定位槽底部的一侧表面朝向定位槽底部凸起形成的第一凸起块；

由第一凸起块靠近所述定位槽底部的一侧表面朝向定位槽底部凸起形成的第二凸起块；

所述螺旋弹簧的一端与所述第一凸起块抵接，且所述第二凸起块位于所述螺旋弹簧内。

可选地，所述抵接块靠近所述定位杆的一侧表面向内凹陷形成抵接槽；

所述定位杆可与所述抵接槽的底部抵接固定。

可选地，所述锁定机构还包括：控制器；

分别与所述控制器电连接的光电开关和锁定遮光片；

当所述定位杆与所述抵接槽的底部抵接并推动支撑槽移动至与定位槽底壁抵接时，所述锁定遮光片检测到到位信息，并将所述到位信息传递至控制器，控制器控制所述光电开关断电，所述驱动件停止运行。

本申请的有益效果如下：

针对目前现有技术中存在的问题，本申请提供一种锁定装置，通过定位杆朝向锁定件的方向移动，从而使得定位杆与限位组件抵接固定；由于锁定机构与放置待定位件承载架连接固定，因此，当定位杆与限位组件抵接固定时，可限制承载架上的待定位件上下移动，从而将待定位件进行锁定，使其不会在竖直方向上移动。限位组件的设置使得定位杆在朝向锁定件移动的过程中，限位组件可以对定位杆实现缓冲的作用，不会使定位杆直接与定位槽抵接，从而对定位槽造成损伤。

本申请通过控制器、光电开关和锁定遮光片的使用，使得当所述定位杆与所述抵接槽的底部抵接并推动支撑槽移动至与定位槽底壁抵接时，所述锁定遮光片检测到到位信息，并将所述到位信息传递至控制器，控制器控制所述光电开关断电，所述驱动件停止运行。实现了力矩可控的电动锁定，提高了设备的安全性，方便性，易用性，还提高了锁定装置的精度。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1示出本申请的一个实施例中的锁定装置使用时去除支架的结构示意图。

图2示出本申请的一个实施例中的锁定装置的截面图。

图3示出本申请的一个实施例中的锁定装置的锁定件的截面。

图4示出图3中限位组件的限位部的结构示意图。

图5示出本申请的一个实施例中的锁定装置使用时的整体结构示意图。

具体实施方式

在下述的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或者多个实施方式的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施方式。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

还需要说明的是，在本申请的描述中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

为解决现有技术中存在的问题，本申请的一个实施例提供一种锁定装置，如图1-5所示，包括：用以放置待锁定件71的且可在竖直方向上上下升降的承载架2；具体的，承载架2与一滑块3连接固定，滑块3设置在一竖向放置的滑轨4上，并可在滑轨4上往复移动；锁定装置还包括：位于承载架2下方与所述承载架2连接固定的锁定机构6；与所述承载架2相对且竖直放置的支架5；所述支架5在竖直方向上排列设置有锁定件7；锁定件7至少具有一个；所述锁定机构6包括：与所述承载架2连接固定的具有容纳腔的壳体61；位于所述壳体61的容纳腔内的驱动件62；与所述驱动件62可转动连接的定位杆63，所述驱动件62用以驱动定位杆63向朝向或远离所述锁定件7的方向移动；所述锁定件7包括：安装于所述支架5上的且开口朝向所述锁定机构6的定位槽71；与所述定位槽71配合使用的限位组件72；所述定位杆63可与所述限位组件72抵接固定，以限制所述驱动件62上下移动。

本申请的上述实施例中，通过定位杆63朝向锁定件7的方向移动，从而使得定位杆63与限位组件72抵接固定；由于锁定机构6与放置待定位件承载架2连接固定，因此，当定位杆63与限位组件72抵接固定时，可限制承载架2上的待定位件上下移动，从而将待定位件进行锁定，使其不会在竖直方向上移动。限位组件72的设置使得定位杆63在朝向锁定件7移动的过程中，限位组件72可以对定位杆63实现缓冲的作用，不会出现定位杆63直接与定位槽71抵接，从而对定位槽71造成损伤。

在一具体实施例中，所述承载架2朝向支架5的方向延伸形成一导向部20；所述导向部20上具有沿定位杆63的轴向方向设置的导向槽21；所述导向槽21上设置有一可在导向槽21中滑动的滑动件22；所述定位杆63与所述滑动件22之间连接有导向件(图中未示出)。当定位杆63在驱动件62的带动下向锁定件7的方向移动时，定位杆63带动导向件移动，导向件的带动滑动件22在导向槽21中移动，因为导向槽21的延伸方向与定位槽71的轴向方向在同一方向上，所以导向槽21的设置使得定位杆63在移动过程中不会偏离预定方向，能够准确与所述锁定件7中的限位组件72地接固定。

在一具体实施例中，所述定位杆63包括：与所述驱动件62可转动连接的转动杆631；所述转动杆631通过转动件633与所述驱动件62连接；与所述转动杆631同轴设置且螺纹连接的推动杆632；所述转动杆631转动时带动所述推动杆632朝向或背离锁定件7的方向移动。转动件633可以为轴承，驱动件62可以为电机，轴承分别与电机和转动杆631连接，当驱动件62转动时，带动轴承转动，轴承带动转动杆631转动，转动杆631带动推动杆632向朝向或远离锁定件7的方向移动；转动杆631的旋转运动可以转化成推动杆632的直线移动。转动杆631与推动杆632螺纹连接，使得推动杆632在移动时，可以实现缓慢移动；这样，在推动杆632推动锁定件7时，可以实现推动杆632对锁定件7的微调功能。

在一具体实施例中，所述支架5上包括有与所述限位组件72配合使用的开孔(图中未示出)；所述定位槽71安装于所述支架5背离所述锁定机构6的一侧且定位槽71的开口与所述开孔对应；所述定位杆63穿过所述开孔可与所述限位组件72抵接固定。支架5上开孔的设计，为定位杆63提供了定位杆63能够与限位组件72抵接的通道。

在一具体示例中，所述定位槽71的顶部边沿向外延伸形成与所述支架5连接固定的连接部711。通过连接部711的设计，使得定位槽71能够更加稳定的固定在支架5上；具体的，连接部711可通过螺钉与支架5连接固定，也可以焊接在支架5上，不做限制。

在一具体实施例中，所述限位组件72包括：与所述定位槽71的内侧壁贴合设置的限位部721；以及一端与所述定位槽71底部连接固定，另一端与所述限位部721连接固定的螺旋弹簧722。定位杆63可与限位部721抵接固定；当定位杆63与限位部721抵接固定时，螺旋弹簧722可以为限位部721提供一缓冲作用力，使得定位杆63更加稳定的与限位部721抵接，直到限位杆与定位槽71的底部抵接，不会对定位槽71造成损伤。

需要说明的是，根据实际情况选择螺旋弹簧722的型号。

在一具体实施例中，所述限位部721包括：其开口与所述定位槽71底部相向设置的且与所述定位槽71的侧壁贴合设置的支撑槽7211；所述支撑槽7211底部靠近所述定位槽71底部的一侧表面朝向定位槽71底部凸起形成的凸起块；所述凸起块位于所述螺旋弹簧722内部；所述支撑槽7211底部远离所述定位槽71底部的一侧表面朝向所述定位杆63凸起形成的抵接块7214；所述定位杆63可与所述抵接块7214抵接固定。凸起块的设置使得螺旋弹簧722更加稳定的与限位部721连接，使得螺旋弹簧722不会偏离限位部721；螺旋弹簧722与定位槽71的底部连接的一端可以通过焊接的形式固定在定位槽71底部，当然，在不影响使用状态的情况下，也可以不进行焊接固定；抵接块7214可与定位杆63抵接固定，当定位杆63与抵接块7214抵接过程中，定位杆63推动抵接块7214向定位槽71的方向

在一具体实施例中，所述凸起块包括：所述支撑槽7211底部靠近所述定位槽71底部的一侧表面朝向定位槽71底部凸起形成的第一凸起块7212；由第一凸起块7212靠近所述定位槽71底部的一侧表面朝向定位槽71底部凸起形成的第二凸起块7213；所述螺旋弹簧722的一端与所述第一凸起块7212抵接，且所述第二凸起块7213位于所述螺旋弹簧722内。螺旋弹簧722与第一凸起块7212也可以通过焊接的形式连接，这样，两者之间的连接更加稳定。

在一具体实施例中，所述抵接块7214靠近所述定位杆63的一侧表面向内凹陷形成抵接槽7215；所述定位杆63可与所述抵接槽7215的底部抵接固定。抵接槽7215的横截面的直径大与所述定位杆63的直径，这样定位杆63才能进入抵接槽7215内；而且抵接槽7215的设计使得定位杆63在推动限位组件72时更加稳定，不会脱离限位组件72。

在一具体实施例中，所述锁定机构6还包括：控制器；分别与所述控制器电连接的光电开关和锁定遮光片；当所述定位杆63与所述抵接槽7215的底部抵接并推动支撑槽7211移动至与定位槽71底壁抵接时，所述锁定遮光片检测到到位信息，并将所述到位信息传递至控制器，控制器控制所述光电开关断电，所述驱动件62停止运行。

在实际应用中，支撑槽7211可以在靠近定位槽71底壁的方向以及远离定位槽71底壁的方向进行一定量的调整，可以在系统调试完成后，进行锁定位置的确定，较大的提高了调试的方便性。

本发明成功实现力矩可控的电动锁定，提高了设备的安全性，方便性，易用性。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种锁定装置，其特征在于，包括：

用以放置待锁定件的且可在竖直方向上上下升降的承载架；

位于承载架下方与所述承载架连接固定的锁定机构；

与所述承载架相对且竖直放置的支架；

所述支架在竖直方向上排列设置有锁定件；

所述锁定机构包括：

与所述承载架连接固定的具有容纳腔的壳体；

位于所述壳体的容纳腔内的驱动件；

与所述驱动件可转动连接的定位杆，所述驱动件用以驱动定位杆向朝向或远离所述锁定件的方向移动；

所述锁定件包括：

安装于所述支架上的且开口朝向所述锁定机构的定位槽；

与所述定位槽配合使用的限位组件；

所述定位杆可与所述限位组件抵接固定，以限制所述驱动件上下移动。

2.根据权利要求1所述的锁定装置，其特征在于，

所述定位杆包括：

与所述驱动件可转动连接的转动杆；所述转动杆通过转动件与所述驱动件连接；

与所述转动杆同轴设置且螺纹连接的推动杆；

所述转动杆转动时带动所述推动杆朝向或背离锁定件的方向移动。

3.根据权利要求1所述的锁定装置，其特征在于，

所述承载架朝向支架的方向延伸形成一导向部；

所述导向部上具有沿定位杆的轴向方向设置的导向槽；

导向槽上设置有一可在导向槽中滑动的滑动件；

所述定位杆与所述滑动件之间连接有导向件。

4.根据权利要求1所述的锁定装置，其特征在于，

所述支架上包括有与所述限位组件配合使用的开孔；

所述定位槽安装于所述支架背离所述锁定机构的一侧且定位槽的开口与所述开孔对应；

所述定位杆穿过所述开孔可与所述限位组件抵接固定。

5.根据权利要求1所述的锁定装置，其特征在于，

所述定位槽的顶部边沿向外延伸形成与所述支架连接固定的连接部。

6.根据权利要求1所述的锁定装置，其特征在于，

所述限位组件包括：

与所述定位槽的内侧壁贴合设置的限位部；以及

一端与所述定位槽底部连接固定，另一端与所述限位部连接固定的螺旋弹簧。

7.根据权利要求6所述的锁定装置，其特征在于，

所述限位部包括：

其开口与所述定位槽底部相向设置的且与所述定位槽的侧壁贴合设置的支撑槽；

所述支撑槽底部靠近所述定位槽底部的一侧表面朝向定位槽底部凸起形成的凸起块；所述凸起块位于所述螺旋弹簧内部；

所述支撑槽底部远离所述定位槽底部的一侧表面朝向所述定位杆凸起形成的抵接块；所述定位杆可与所述抵接块抵接固定。

8.根据权利要求7所述的锁定装置，其特征在于，

所述凸起块包括：

所述支撑槽底部靠近所述定位槽底部的一侧表面朝向定位槽底部凸起形成的第一凸起块；

由第一凸起块靠近所述定位槽底部的一侧表面朝向定位槽底部凸起形成的第二凸起块；

所述螺旋弹簧的一端与所述第一凸起块抵接，且所述第二凸起块位于所述螺旋弹簧内。

9.根据权利要求7所述的锁定装置，其特征在于，

所述抵接块靠近所述定位杆的一侧表面向内凹陷形成抵接槽；

所述定位杆可与所述抵接槽的底部抵接固定。

10.根据权利要求9所述的锁定装置，其特征在于，

所述锁定机构还包括：控制器；

分别与所述控制器电连接的光电开关和锁定遮光片；

当所述定位杆与所述抵接槽的底部抵接并推动支撑槽移动至与定位槽底壁抵接时，所述锁定遮光片检测到到位信息，并将所述到位信息传递至控制器，控制器控制所述光电开关断电，所述驱动件停止运行。

Images