CN218396632U - 一种焊接操作架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊接操作架,包括:安装座,安装座沿竖向设置有安装孔,安装孔内活动设置有安装杆,安装座的上表面设置有定位槽;焊枪组件,焊枪组件包括安装架,安装架连接在安装杆的上端,安装架的底部设置有与定位槽相适配的定位凸起,安装架和安装杆可以相对安装孔旋转,并使定位凸起容置在定位槽内。本实用新型可以便于焊枪与产品的分离,借助定位凸起和定位槽的结构,可以快速实现焊枪的复位,保证后续焊接工作的精度,具有调节简单、定位精准等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动焊接技术领域,特别涉及一种焊接操作架。
背景技术
自动焊机是建立在电动机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术及数控制技术等基础上的一种自动焊接机器。其大多通过直线导轨带动焊枪运动,在完成焊接作业时,需要转移或更换产品,而产品与焊枪之间易出现碰撞或摩擦,易导致产品或设备损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型提供一种焊接操作架。
根据本实用新型的实施例的一种焊接操作架,包括:安装座,安装座沿竖向设置有安装孔,安装孔内活动设置有安装杆,安装座的上表面设置有定位槽;焊枪组件,焊枪组件包括安装架,安装架连接在安装杆的上端,安装架的底部设置有与定位槽相适配的定位凸起,安装架和安装杆可以相对安装孔旋转,并使定位凸起容置在定位槽内。
根据本实用新型实施例的一种焊接操作架,至少具有如下有益效果:本实用新型可以便于焊枪与产品的分离,借助定位凸起和定位槽的结构,可以快速实现焊枪的复位,保证后续焊接工作的精度,具有调节简单、定位精准等优点。
根据本实用新型的一些实施例,还包括弹性件,弹性件绕设安装杆并且可以驱使安装杆朝下运动。
根据本实用新型的一些实施例,安装杆的底部设置有限位件,弹性件为压簧,弹性件的一端抵接安装座的内壁,另一端抵接限位件。
根据本实用新型的一些实施例,还包括限位销,限位销沿安装杆的径向穿设安装杆并且连接限位件。
根据本实用新型的一些实施例,定位槽的截面和定位凸起的截面均呈半圆形。
根据本实用新型的一些实施例,焊枪组件还包括:竖向驱动机构,连接安装架,竖向驱动机构包括竖向导轨、竖向螺杆和第一滑块,第一滑块滑动连接竖向导轨,竖向螺杆螺纹连接第一滑块并且可以驱使第一滑块沿竖向导轨滑动;横向驱动机构,连接第一滑块,横向驱动机构包括横向导轨、横向螺杆和第二滑块,第二滑块滑动连接横向导轨,横向螺杆螺纹连接第二滑块并且可以驱使第二滑块沿横向导轨滑动;焊枪,设置在第二滑块上。
根据本实用新型的一些实施例,还包括安装板和焊枪夹,安装板连接第二滑块,焊枪夹固定在安装板上,焊枪夹用于夹持焊枪。
根据本实用新型的一些实施例,还包括锁紧螺栓,安装板上设置有弧形孔,焊枪夹的一侧通过销轴连接安装板,另一侧设置有螺纹孔,锁紧螺栓穿设弧形孔并连接在焊枪夹的螺纹孔内。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为本实施例焊接操作架的整体结构示意图;
图2为本实施例安装座处的局部剖视图。
附图标号:安装座100;安装孔101;定位槽102;安装杆200;限位件201;限位销202;安装架310;定位凸起311;竖向驱动机构320;竖向导轨321;竖向螺杆322;第一滑块323;横向驱动机构330;横向导轨331;横向螺杆332;第二滑块333;焊枪340;安装板350;焊枪夹360;锁紧螺栓370;弹性件400。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“横向”、“纵向”、“竖向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参考图1和图2,本实用新型公开了一种焊接操作架,包括:安装座100,安装座100沿竖向设置有安装孔101,安装孔101内活动设置有安装杆200,安装杆200可以在安装孔101内转动,同时还可以相对安装孔101做竖向运动,安装座100的上表面设置有定位槽102;焊枪组件,焊枪组件包括安装架310,安装架310连接在安装杆200的上端,其中,安装杆200穿设在安装架310内并通过螺栓件与安装架310固定,安装架310的底部设置有与定位槽102相适配的定位凸起311,安装架310和安装杆200可以相对安装孔101旋转,并使定位凸起311容置在定位槽102内。
本实用新型中,安装座100用于焊枪组件的组装,安装座100可以设置在横向导轨331或竖向导轨321上,从而带动焊枪组件一同做横向或竖向运动。
参考图1和图2,在本实用新型中,焊枪340工作时,定位凸起311容置在定位槽102内,完成焊接时,通过外力控制焊枪组件以及安装杆200朝上运动,使定位凸起311与定位槽102分离,同时,通过外力控制焊枪组件以及安装杆200相对于安装座100旋转,使焊枪组件上的焊枪340远离焊接产品,待完成产品转移或更换后,仅需将焊枪组件以及安装杆200转回原位,并使定位凸起311和定位槽102配合连接,从而完成焊枪340的复位。
本实用新型的焊接操作架可以便于焊枪与产品的分离,借助定位凸起和定位槽的结构,可以快速实现焊枪的复位,保证后续焊接工作的精度,具有调节简单、定位精准等优点。
在本实用新型的一些实施例中,还包括弹性件400,弹性件400绕设安装杆200并且可以驱使安装杆200朝下运动。更详细地,安装杆200的底部设置有限位件201,弹性件400为压簧,弹性件400的一端抵接安装座100的内壁,另一端抵接限位件201。限位件201用于弹性件400的安装和固定,同时为弹性件400作用于安装杆200提供受力点,弹性件400用于驱使安装杆200朝下运动,从而带动安装座100以及焊枪组件一同朝下运动,在焊枪组件旋转时,当定位凸起311旋转至定位槽102上方时,在弹性件400的作用下,定位凸起311与定位槽102可以自动配合,完成复位,同时,弹性件400的作用力可以驱使定位凸起311和定位槽102稳定连接,形成一定的锁紧力,保证焊枪组件在工作状态下的位置稳定。
在本实用新型的一些实施例中,还包括限位销202,限位销202沿安装杆200的径向穿设安装杆200并且连接限位件201的下表面,限位销202用于固定限位件201,保证限位件201和安装杆200的稳定连接。
参考图2,在本实用新型的一些实施例中,定位槽102的截面和定位凸起311的截面均呈半圆形。
参考图1,在本实用新型的一些实施例中,焊枪组件还包括:竖向驱动机构320,连接安装架310,竖向驱动机构320包括竖向导轨321、竖向螺杆322和第一滑块323,第一滑块323滑动连接竖向导轨321,竖向螺杆322螺纹连接第一滑块323并且可以驱使第一滑块323沿竖向导轨321滑动;横向驱动机构330,连接第一滑块323,横向驱动机构330包括横向导轨331、横向螺杆332和第二滑块333,第二滑块333滑动连接横向导轨331,横向螺杆332螺纹连接第二滑块333并且可以驱使第二滑块333沿横向导轨331滑动;焊枪340,设置在第二滑块333上。本实施例中,竖向螺杆322和横向螺杆332均的端部均设置有用于控制螺杆转动的把手,通过手动旋转的方式可以驱使竖向螺杆322和横向螺杆332旋转,进而调节焊枪340的水平以及竖直的位置,提高焊枪340的灵活性和适用性。
参考图1,在本实用新型的一些实施例中,还包括安装板350和焊枪夹360,安装板350连接第二滑块333,焊枪夹360固定在安装板350上,焊枪夹360用于夹持焊枪340。
参考图1,在本实用新型的一些实施例中,还包括锁紧螺栓370,安装板350上设置有弧形孔351,焊枪夹360的一侧通过销轴连接安装板350,另一侧设置有螺纹孔,锁紧螺栓370穿设弧形孔351并连接在焊枪夹360的螺纹孔内。本实施例中,焊枪夹360可以绕销轴旋转,并通过锁紧螺栓370实现固定,从而调整焊枪夹360以及焊枪340的角度,提高设备的灵活性。
在本说明书的描述中,参考术语“一些实施例”的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种焊接操作架,其特征在于,包括:
安装座(100),所述安装座(100)沿竖向设置有安装孔(101),所述安装孔(101)内活动设置有安装杆(200),所述安装座(100)的上表面设置有定位槽(102);
焊枪组件(300),所述焊枪组件(300)包括安装架(310),所述安装架(310)连接在所述安装杆(200)的上端,所述安装架(310)的底部设置有与所述定位槽(102)相适配的定位凸起(311),所述安装架(310)和所述安装杆(200)可以相对所述安装孔(101)旋转,并使所述定位凸起(311)容置在所述定位槽(102)内。
2.根据权利要求1所述的一种焊接操作架,其特征在于,还包括弹性件(400),所述弹性件(400)绕设所述安装杆(200)并且可以驱使所述安装杆(200)朝下运动。
3.根据权利要求2所述的一种焊接操作架,其特征在于,所述安装杆(200)的底部设置有限位件(201),所述弹性件(400)为压簧,所述弹性件(400)的一端抵接所述安装座(100)的内壁,另一端抵接所述限位件(201)。
4.根据权利要求3所述的一种焊接操作架,其特征在于,还包括限位销(202),所述限位销(202)沿所述安装杆(200)的径向穿设所述安装杆(200)并且连接所述限位件(201)。
5.根据权利要求1所述的一种焊接操作架,其特征在于,所述定位槽(102)的截面和所述定位凸起(311)的截面均呈半圆形。
6.根据权利要求1所述的一种焊接操作架,其特征在于,所述焊枪组件(300)还包括:
竖向驱动机构(320),连接所述安装架(310),所述竖向驱动机构(320)包括竖向导轨(321)、竖向螺杆(322)和第一滑块(323),所述第一滑块(323)滑动连接所述竖向导轨(321),所述竖向螺杆(322)螺纹连接所述第一滑块(323)并且可以驱使所述第一滑块(323)沿所述竖向导轨(321)滑动;
横向驱动机构(330),连接所述第一滑块(323),所述横向驱动机构(330)包括横向导轨(331)、横向螺杆(332)和第二滑块(333),所述第二滑块(333)滑动连接所述横向导轨(331),所述横向螺杆(332)螺纹连接所述第二滑块(333)并且可以驱使所述第二滑块(333)沿所述横向导轨(331)滑动;
焊枪(340),设置在所述第二滑块(333)上。
7.根据权利要求6所述的一种焊接操作架,其特征在于,还包括安装板(350)和焊枪夹(360),所述安装板(350)连接所述第二滑块(333),所述焊枪夹(360)固定在所述安装板(350)上,所述焊枪夹(360)用于夹持所述焊枪(340)。
8.根据权利要求7所述的一种焊接操作架,其特征在于,还包括锁紧螺栓(370),所述安装板(350)上设置有弧形孔(351),所述焊枪夹(360)的一侧通过销轴连接所述安装板(350),另一侧设置有螺纹孔,所述锁紧螺栓(370)穿设弧形孔(351)并连接在焊枪夹(360)的螺纹孔内。
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