CN116900531A - 一种具有引线自动上料功能的电容器引线焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有引线自动上料功能的电容器引线焊接装置，其技术方案要点是：包括支撑底座，所述支撑底座上固定设置有操作台，所述支撑底座顶壁一侧固定设置有正对操作台的焊接机构，所述操作台顶壁上开设有安置电容器的弧形槽，通过安装凸座、工作电机、螺纹杆、移动套环、定位杆和引导座的共同作用，当电容器安置在弧形槽内，并利用锁定机构锁定电容器位置后，将引线放置在引导座上，焊接的位置在弧形槽和引导槽的连通处，可利用工作电机驱动螺纹杆转动，带动移动套环和引导座沿着定位杆的长度方向向操作台靠近，引线在引导座上跟随移动，在焊接时，引线跟随移动靠近电容器，能够在焊接过程中起到自动上料的效果。
Description
技术领域
本发明涉及元器件加工技术领域，具体涉及一种具有引线自动上料功能的电容器引线焊接装置。
背景技术
电容器是一种两块导体中间夹着一块绝缘体(介质)构成的电子元件，是电路中必不可少的一种电子元件，起到储能、滤波、退耦、交流信号等等作用。
电容器在生产、组装和安装的过程中，需要焊接引线，而现有的电容器引线焊接装置大多是焊接人员手动引导引线与电容器的输出端进行焊接，这种焊接方式存在一定的问题：1、手动引导引线，在上料时，当焊接人员手部不稳时，易出现焊接点位歪斜的情况，影响电容器的良品率；2、大多引线焊接的装置没有能够帮助夹持固定电容器部分的结构，使得焊接时，还需要人工稳定电容器部分，同样影响焊接效果；3、焊接的机构大多是固定设置在焊接台边缘处的，无法根据人员的需要进行焊接机构的位置调整，影响了焊接的效率。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有引线自动上料功能的电容器引线焊接装置，解决了：1、手动引导引线，在上料时，当焊接人员手部不稳时，易出现焊接点位歪斜的情况，影响电容器的良品率；2、大多引线焊接的装置没有能够帮助夹持固定电容器部分的结构，使得焊接时，还需要人工稳定电容器部分，同样影响焊接效果；3、焊接的机构大多是固定设置在焊接台边缘处的，无法根据人员的需要进行焊接机构的位置调整，影响了焊接的效率等问题。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种具有引线自动上料功能的电容器引线焊接装置，包括：支撑底座，所述支撑底座上固定设置有操作台，所述支撑底座顶壁一侧固定设置有正对操作台的焊接机构，所述操作台顶壁上开设有安置电容器的弧形槽，所述操作台上还开设有截断弧形槽的引导槽，所述弧形槽两端边缘处固定设置有锁定机构；
引线上料组件，所述引线上料组件设置在所述引导槽两侧外，且引线上料组件的引导部分贴合引导槽内侧，用于对电容器引线部分的引导和上料，所述引线上料组件包括：安装凸座、工作电机、螺纹杆、移动套环、定位杆和引导座，所述安装凸座固定设置在支撑底座顶面一侧，所述螺纹杆螺纹安装在安装凸座与操作台之间，所述工作电机设置在安装凸座侧壁外，且工作电机输出端连接着螺纹杆，所述移动套环螺纹套设置在螺纹杆外侧，所述引导座一端固定设置在移动套环上，且引导座远离移动套环的一端贴合着引导槽内侧，所述定位杆固定设置在安装凸座与操作台之间，且定位杆平行于螺纹杆并贯穿引导座。
通过采用上述技术方案，通过安装凸座、工作电机、螺纹杆、移动套环、定位杆和引导座的共同作用，当电容器安置在弧形槽内，并利用锁定机构锁定电容器位置后，将引线放置在引导座上，焊接的位置在弧形槽和引导槽的连通处，可利用工作电机驱动螺纹杆转动，带动移动套环和引导座沿着定位杆的长度方向向操作台靠近，引线在引导座上跟随移动，在焊接时，引线跟随移动靠近电容器，能够在焊接过程中起到自动上料的效果。
较佳的，所述引导座端部开设有引线安置槽，所述引线安置槽与引导槽同向，且引线安置槽最底端与弧形槽最底端同平面。
通过采用上述技术方案，通过引线安置槽能够将引线放置在引导座端部，且引线安置槽与弧形槽最底端同平面，保证了引线上料时，引线能够在弧形槽和引导槽连通处的焊接位置移动上料。
较佳的，所述引导槽的截面为凸形，所述引导座为凸型座，且贴合着引导槽内壁设置。
通过采用上述技术方案，凸形的引导槽以及凸型的引导座，能够起到定位和限位的作用，防止引导座的偏移。
较佳的，所述安装凸座包括立板和轴承座，所述立板竖直方向固定设置在支撑底座顶面，所述工作电机设置在立板侧壁上，所述轴承座贴合着立板远离工作电机的侧壁固定设置，所述螺纹杆端部贯穿轴承座并连接着另一侧的工作电机。
通过采用上述技术方案，通过轴承座支撑起螺纹杆，同时立板安装工作电机，能够稳定支撑起工作电机与螺纹杆连接处，保证了工作电机工作时的稳定。
较佳的，所述锁定机构包括定位轴、转动顶杆、锁定垫片、扭转弹簧和调控插杆，所述定位轴垂直于操作台侧壁固定设置，所述转动顶杆转动安装在定位轴外侧，所述锁定垫片固定设置在转动顶杆端部，所述扭转弹簧环绕设置在定位轴外侧，且扭转弹簧端部作用于转动顶杆，所述调控插杆设置在定位轴端部，且调控插杆连接着转动顶杆。
通过采用上述技术方案，拨动锁定垫片，使得转动顶杆沿着定位轴外旋，此时将电容器放置在弧形槽内，再松开锁定垫片，此时在扭转弹簧的扭力下，让转动顶杆复位，利用锁定垫片卡扣电容器，利用锁定机构锁定电容器位置。
较佳的，所述定位轴上开设有穿槽，且转动顶杆底端穿过穿槽，所述调控插杆活动插设在定位轴端部并连接着转动顶杆穿过穿槽的底端。
通过采用上述技术方案，能够利用转动调控插杆带动转动顶杆以定位轴为轴心沿着穿槽转动，同时穿槽能够限制转动顶杆的转动角度。
较佳的，所述弧形槽边缘处固定设置有沿弧形槽长度方向的置线底板，所述锁定机构两个为一组对称设置在置线底板两侧，且两个锁定机构的锁定垫片部分互相交错设置在置线底板上方。
通过采用上述技术方案，让电容器一端贴合在置线底板上设置，再利用两端锁定机构交错的锁定垫片进行包围卡扣，能够更好地锁定电容器在弧形槽上的位置。
较佳的，所述置线底板为弧形底板，且置线底板的弧度与弧形槽的弧度相同。
通过采用上述技术方案，弧形的置线底板能够更适合电容器的放置，保证电容器能够贴合弧形槽和置线底板放置。
较佳的，所述焊接机构包括基台、安装底盘、调控机械臂和焊接枪头，所述基台固定设置在支撑底座顶壁边缘处，所述安装底盘固定设置在支撑底座顶壁上，所述调控机械臂转动安装在安装底盘上，所述焊接枪头插设在调控机械臂远离安装底盘的端部，且焊接枪头正对着弧形槽与引导槽连通处。
通过采用上述技术方案，通过调控机械臂带动端部的焊接枪头下移，使得焊接枪头能够针对弧形槽与引导槽连通位置接触的电容器线路与引线进行焊接，同时在需要时，能够利用调控机械臂在安装底盘上的转动，将整个调控机械臂和焊接枪头部分移开，方便进行人工干预。
较佳的，所述调控机械臂端部转动安装有旋转支架，所述旋转支架端部设置有两端贯穿的安装插槽，所述焊接枪头一端插设在安装插槽内。
通过采用上述技术方案，利用两端贯穿的安装插槽，将焊接枪头插入一端，同时能由另一端穿出连接外界的线路，利用安装插槽限制焊接枪头与连接线的位置，能够在需要时，拔下焊接枪头进行人工焊接。
综上所述，本发明主要具有以下有益效果：
通过安装凸座、工作电机、螺纹杆、移动套环、定位杆和引导座的共同作用，当电容器安置在弧形槽内，并利用锁定机构锁定电容器位置后，将引线放置在引导座上，焊接的位置在弧形槽和引导槽的连通处，可利用工作电机驱动螺纹杆转动，带动移动套环和引导座沿着定位杆的长度方向向操作台靠近，引线在引导座上跟随移动，在焊接时，引线跟随移动靠近电容器，能够在焊接过程中起到自动上料的效果；
能够拨动锁定垫片，使得转动顶杆沿着定位轴外旋，此时将电容器放置在弧形槽内，再松开锁定垫片，此时在扭转弹簧的扭力下，让转动顶杆复位，利用锁定垫片卡扣电容器，利用锁定机构锁定电容器位置，进一步稳定电容器引线焊接的稳定性；
能够通过调控机械臂带动端部的焊接枪头下移，使得焊接枪头能够针对弧形槽与引导槽连通位置接触的电容器线路与引线进行焊接，同时在需要时，能够利用调控机械臂在安装底盘上的转动，将整个调控机械臂和焊接枪头部分移开，方便进行人工干预。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的部分结构示意图；
图3是图2中A处结构放大图；
图4是本发明正视图；
图5是图4中C处结构放大图；
图6是图4中B－B方向结构剖视图；
图7是图6中D处结构放大图；
图8是图6中E处结构放大图。
附图标记：1、支撑底座；2、操作台；3、弧形槽；4、引导槽；5、锁定机构；501、定位轴；502、转动顶杆；503、锁定垫片；504、扭转弹簧；505、调控插杆；6、安装凸座；601、立板；602、轴承座；7、工作电机；8、螺纹杆；9、移动套环；10、定位杆；11、引导座；12、引线安置槽；13、置线底板；14、基台；15、安装底盘；16、调控机械臂；17、焊接枪头；18、旋转支架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
参考图1、图2、图3、图4、图5和图6，一种具有引线自动上料功能的电容器引线焊接装置，包括：支撑底座1，支撑底座1上固定设置有操作台2，支撑底座1顶壁一侧固定设置有正对操作台2的焊接机构，操作台2顶壁上开设有安置电容器的弧形槽3，操作台2上还开设有截断弧形槽3的引导槽4，弧形槽3两端边缘处固定设置有锁定机构5；
引线上料组件，引线上料组件设置在引导槽4两侧外，且引线上料组件的引导部分贴合引导槽4内侧，用于对电容器引线部分的引导和上料，引线上料组件包括：安装凸座6、工作电机7、螺纹杆8、移动套环9、定位杆10和引导座11，安装凸座6固定设置在支撑底座1顶面一侧，螺纹杆8螺纹安装在安装凸座6与操作台2之间，工作电机7设置在安装凸座6侧壁外，且工作电机7输出端连接着螺纹杆8，移动套环9螺纹套设置在螺纹杆8外侧，引导座11一端固定设置在移动套环9上，且引导座11远离移动套环9的一端贴合着引导槽4内侧，定位杆10固定设置在安装凸座6与操作台2之间，且定位杆10平行于螺纹杆8并贯穿引导座11，引导座11端部开设有引线安置槽12，引线安置槽12与引导槽4同向，且引线安置槽12最底端与弧形槽3最底端同平面，引导槽4的截面为凸形，引导座11为凸型座，且贴合着引导槽4内壁设置，安装凸座6包括立板601和轴承座602，立板601竖直方向固定设置在支撑底座1顶面，工作电机7设置在立板601侧壁上，轴承座602贴合着立板601远离工作电机7的侧壁固定设置，螺纹杆8端部贯穿轴承座602并连接着另一侧的工作电机7，通过安装凸座6、工作电机7、螺纹杆8、移动套环9、定位杆10和引导座11的共同作用，通过轴承座602支撑起螺纹杆8，同时立板601安装工作电机7，当电容器安置在弧形槽3内，并利用锁定机构5锁定电容器位置后，将引线放置在引导座11上的引线安置槽12内，由于焊接的位置在弧形槽3和引导槽4的连通处，可利用工作电机7驱动螺纹杆8转动，带动移动套环9和引导座11沿着定位杆10的长度方向向操作台2靠近，凸型的引导座11沿着凸形的引导槽4移动，引线在引导座11上跟随移动，起到自动引线上料的效果，增加焊接时的稳定性。
实施例二
基于上述实施例1，参考图1、图3、图4、图5和图6，锁定机构5包括定位轴501、转动顶杆502、锁定垫片503、扭转弹簧504和调控插杆505，定位轴501垂直于操作台2侧壁固定设置，转动顶杆502转动安装在定位轴501外侧，锁定垫片503固定设置在转动顶杆502端部，扭转弹簧504环绕设置在定位轴501外侧，且扭转弹簧504端部作用于转动顶杆502，调控插杆505设置在定位轴501端部，且调控插杆505连接着转动顶杆502，定位轴501上开设有穿槽，且转动顶杆502底端穿过穿槽，调控插杆505活动插设在定位轴501端部并连接着转动顶杆502穿过穿槽的底端，弧形槽3边缘处固定设置有沿弧形槽3长度方向的置线底板13，锁定机构5两个为一组对称设置在置线底板13两侧，且两个锁定机构5的锁定垫片503部分互相交错设置在置线底板13上方，置线底板13为弧形底板，且置线底板13的弧度与弧形槽3的弧度相同，能够拨动锁定垫片503，使得转动顶杆502沿着定位轴501外旋，此时将电容器放置在弧形槽3与置线底板13内，再松开锁定垫片503，此时在扭转弹簧504的扭力下，让转动顶杆502复位，利用置线底板13两端锁定机构5交错的锁定垫片503进行包围卡扣电容器，稳定的卡扣电容器在置线底板13上，进一步稳定电容器引线焊接的稳定性。
实施例三
基于上述实施例1和2，参考图1、图3、图4、图5和图6，焊接机构包括基台14、安装底盘15、调控机械臂16和焊接枪头17，基台14固定设置在支撑底座1顶壁边缘处，安装底盘15固定设置在支撑底座1顶壁上，调控机械臂16转动安装在安装底盘15上，焊接枪头17插设在调控机械臂16远离安装底盘15的端部，且焊接枪头17正对着弧形槽3与引导槽4连通处，调控机械臂16端部转动安装有旋转支架18，旋转支架18端部设置有两端贯穿的安装插槽，焊接枪头17一端插设在安装插槽内，将外接的线路穿过旋转支架18端部安装插槽并连接焊接枪头17，焊接时，能够通过调控机械臂16带动端部的焊接枪头17下移，针对弧形槽3与引导槽4连通位置接触的电容器线路与引线进行焊接，若是需要人工焊接，利用安装插槽限制焊接枪头17与连接线的位置，可拔下旋转支架18端部的焊接枪头17进行人工焊接，同时在需要时，能够利用调控机械臂16在安装底盘15上的转动，将整个调控机械臂16和焊接枪头17部分移开，方便进行人工干预。
工作原理：请参考图1－图6所示，在工作时，先拨动置线底板13两端的锁定垫片503，此时将电容器放置在弧形槽3与置线底板13内，再松开锁定垫片503，此时在扭转弹簧504的扭力下，让转动顶杆502复位，利用置线底板13两端锁定机构5交错的锁定垫片503进行包围卡扣电容器，稳定的卡扣电容器在置线底板13上，完成对电容器位置的固定，此时将引线放置在引导座11上的引线安置槽12内，由于焊接的位置在弧形槽3和引导槽4的连通处，可利用工作电机7驱动螺纹杆8转动，带动移动套环9和引导座11沿着定位杆10的长度方向向操作台2靠近，凸型的引导座11沿着凸形的引导槽4移动，引线在引导座11上跟随移动，起到焊接时自动引线上料的效果，焊接时，调控机械臂16将带动端部的焊接枪头17下移，利用焊接枪头17对电容器线路与引线接触位置进行焊接，在需要时，能够利用调控机械臂16在安装底盘15上的转动，将整个调控机械臂16和焊接枪头17部分移开，方便进行人工干预，而需要人工焊接时，还能够拔下旋转支架18端部的焊接枪头17进行人工焊接。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种具有引线自动上料功能的电容器引线焊接装置，其特征在于，包括：
支撑底座(1)，所述支撑底座(1)上固定设置有操作台(2)，所述支撑底座(1)顶壁一侧固定设置有正对操作台(2)的焊接机构，所述操作台(2)顶壁上开设有安置电容器的弧形槽(3)，所述操作台(2)上还开设有截断弧形槽(3)的引导槽(4)，所述弧形槽(3)两端边缘处固定设置有锁定机构(5)；
引线上料组件，所述引线上料组件设置在所述引导槽(4)两侧外，且引线上料组件的引导部分贴合引导槽(4)内侧，用于对电容器引线部分的引导和上料，所述引线上料组件包括：安装凸座(6)、工作电机(7)、螺纹杆(8)、移动套环(9)、定位杆(10)和引导座(11)，所述安装凸座(6)固定设置在支撑底座(1)顶面一侧，所述螺纹杆(8)螺纹安装在安装凸座(6)与操作台(2)之间，所述工作电机(7)设置在安装凸座(6)侧壁外，且工作电机(7)输出端连接着螺纹杆(8)，所述移动套环(9)螺纹套设置在螺纹杆(8)外侧，所述引导座(11)一端固定设置在移动套环(9)上，且引导座(11)远离移动套环(9)的一端贴合着引导槽(4)内侧，所述定位杆(10)固定设置在安装凸座(6)与操作台(2)之间，且定位杆(10)平行于螺纹杆(8)并贯穿引导座(11)；
所述锁定机构(5)包括定位轴(501)、转动顶杆(502)、锁定垫片(503)、扭转弹簧(504)和调控插杆(505)，所述定位轴(501)垂直于操作台(2)侧壁固定设置，所述转动顶杆(502)转动安装在定位轴(501)外侧，所述锁定垫片(503)固定设置在转动顶杆(502)端部，所述扭转弹簧(504)环绕设置在定位轴(501)外侧，且扭转弹簧(504)端部作用于转动顶杆(502)，所述调控插杆(505)设置在定位轴(501)端部，且调控插杆(505)连接着转动顶杆(502)。
所述定位轴(501)上开设有穿槽，且转动顶杆(502)底端穿过穿槽，所述调控插杆(505)活动插设在定位轴(501)端部并连接着转动顶杆(502)穿过穿槽的底端。
所述弧形槽(3)边缘处固定设置有沿弧形槽(3)长度方向的置线底板(13)，所述锁定机构(5)两个为一组对称设置在置线底板(13)两侧，且两个锁定机构(5)的锁定垫片(503)部分互相交错设置在置线底板(13)上方。
2.根据权利要求1所述的一种具有引线自动上料功能的电容器引线焊接装置，其特征在于：所述引导座(11)端部开设有引线安置槽(12)，所述引线安置槽(12)与引导槽(4)同向，且引线安置槽(12)最底端与弧形槽(3)最底端同平面。
3.根据权利要求1所述的一种具有引线自动上料功能的电容器引线焊接装置，其特征在于：所述引导槽(4)的截面为凸形，所述引导座(11)为凸型座，且贴合着引导槽(4)内壁设置。
4.根据权利要求1所述的一种具有引线自动上料功能的电容器引线焊接装置，其特征在于：所述安装凸座(6)包括立板(601)和轴承座(602)，所述立板(601)竖直方向固定设置在支撑底座(1)顶面，所述工作电机(7)设置在立板(601)侧壁上，所述轴承座(602)贴合着立板(601)远离工作电机(7)的侧壁固定设置，所述螺纹杆(8)端部贯穿轴承座(602)并连接着另一侧的工作电机(7)。
5.根据权利要求1所述的一种具有引线自动上料功能的电容器引线焊接装置，其特征在于：所述置线底板(13)为弧形底板，且置线底板(13)的弧度与弧形槽(3)的弧度相同。
6.根据权利要求1所述的一种具有引线自动上料功能的电容器引线焊接装置，其特征在于：所述焊接机构包括基台(14)、安装底盘(15)、调控机械臂(16)和焊接枪头(17)，所述基台(14)固定设置在支撑底座(1)顶壁边缘处，所述安装底盘(15)固定设置在支撑底座(1)顶壁上，所述调控机械臂(16)转动安装在安装底盘(15)上，所述焊接枪头(17)插设在调控机械臂(16)远离安装底盘(15)的端部，且焊接枪头(17)正对着弧形槽(3)与引导槽(4)连通处。
7.根据权利要求6所述的一种具有引线自动上料功能的电容器引线焊接装置，其特征在于：所述调控机械臂(16)端部转动安装有旋转支架(18)，所述旋转支架(18)端部设置有两端贯穿的安装插槽，所述焊接枪头(17)一端插设在安装插槽内。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117817220A (zh) * | 2024-02-18 | 2024-04-05 | 江苏茂通电气有限公司 | 温控器生产用的焊接装置 |
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2023
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