CN114291782A - 全自动涂料定量灌装与封盖设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及涂料生产技术领域，尤其为全自动涂料定量灌装与封盖设备，包括工作台和料桶，所述料桶的底端设置有锥环，所述锥环的底端固定连接有立柱，所述料桶的底端内侧连通有出料管，所述工作台的顶侧设置有灌装桶，所述工作台的顶端固定连接有控制器，所述工作台的顶端固定连接有机械手，所述料桶的内侧和外侧设置有灌装结构，本发明中，通过设置的水位传感器、压力传感器、电磁阀、承载板、第一电机、连接杆、传动轮、圆板、第一推杆和推板，可以对承载板内的灌装桶依次间歇自动灌装，通过设置的第一电动伸缩杆、限位箱、冲压框、承载块、第二弹簧和滑板，可以在涂料灌装完成后对其进行可靠封盖，同时自动化间歇封盖，提高封盖效率。

Description

全自动涂料定量灌装与封盖设备

技术领域

本发明涉及涂料生产技术领域，具体为全自动涂料定量灌装与封盖设备。

背景技术

涂料在中国传统名称为油漆，所谓涂料是涂覆在被保护或被装饰的物体表面，并能与被涂物形成牢固附着的连续薄膜，通常是以树脂、或油、或乳液为主，添加或不添加颜料和填料，添加相应助剂，用有机溶剂或水配制而成的粘稠液体。

涂料生产过程中需要对其进行灌装和封盖，通过工作人员进行手动灌装容易造成涂料的漏撒，造成浪费，同时人工灌装和封盖增加工作人员工作量，降低工作效率，不利于涂料的批量生产和自动化制造。

发明内容

本发明的目的在于提供全自动涂料定量灌装与封盖设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

全自动涂料定量灌装与封盖设备，包括工作台和料桶，所述工作台的顶侧设置有料桶，所述料桶的底端设置有锥环，所述锥环的底端固定连接有立柱，所述料桶的底端内侧连通有出料管，所述工作台的顶侧设置有灌装桶，且灌装桶位于料桶的底侧，所述工作台的顶端固定连接有控制器，所述工作台的顶端固定连接有机械手，所述料桶的内侧和外侧设置有灌装结构，所述灌装结构包含水位传感器、压力传感器、电磁阀、承载板、第一电机、连接杆、传动轮、圆板、第一推杆和推板，所述出料管的内侧设置有电磁阀，所述料桶的内侧设置有水位传感器，所述立柱的底端固定连接有压力传感器，且压力传感器的底端与工作台固定连接，所述工作台的顶端内侧转动连接有转动杆，所述转动杆的外侧固定连接有承载板，所述转动杆的外侧固定连接有传动轮，且传动轮位于承载板的底侧，所述承载板的前侧侧设置有圆板，所述圆板的顶端设置有第一电机，且第一电机的主轴末端与圆板固定连接，所述圆板的底端固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有第一推杆，所述承载板的内侧固定连接有支撑环，所述工作台的顶侧设置有封盖结构，所述封盖结构包含第一电动伸缩杆、限位箱、冲压框、承载块、第二弹簧和滑板，所述工作台的顶侧设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底端固定连接有冲压框，所述冲压框的底侧设置有限位箱，所述限位箱的内侧固定连接有滑板，所述冲压框的底侧设置有承载块。

优选的，所述工作台的顶端设置有下盖结构，所述下盖结构包含底座、压板、第一弹簧、第二推杆、桶盖、安装板、第二电机、凸轮和放置箱，所述工作台的顶端固定连接有底座，所述底座的顶端固定连接有放置箱，所述放置箱的右端内侧滑动连接有第二推杆，所述第二推杆的外侧设置有第一弹簧，且第一弹簧的两端分别与放置箱和第二推杆固定连接，所述第二推杆的左端固定连接有压板，所述压板的左端设置有桶盖，且桶盖与放置箱的左端内壁贴合，所述底座的顶端固定连接有安装板，所述安装板的左端固定连接有第二电机，所述第二电机的主轴末端固定连接有凸轮，且凸轮位于桶盖的顶侧。

优选的，所述灌装桶的底端设置有辅助卸料结构，所述辅助卸料结构包含第二电动伸缩杆和支撑板，所述工作台的底端固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的顶端固定连接有推板，且推板位于承载板的内侧。

优选的，所述承载块的底端固定连接有第二弹簧，且第二弹簧的另一端与限位箱固定连接。

优选的，所述机械手、电磁阀、第一电机、第二电机、压力传感器、水位传感器、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆均与控制器电连接。

优选的，所述传动轮的内侧沿圆周均匀设置有10个通槽，且第一推杆通过贴合通槽内壁推动传动轮，所述承载板的顶端内侧沿圆周均匀设置有10个柱状贯穿孔，且承载环通过贯穿孔与承载板固定连接并对灌装桶进行支撑。

优选的，所述凸轮位于桶盖的顶侧，且凸轮的厚度小于桶盖的厚度。

优选的，所述放置箱的左端内侧设置有贯穿槽，且贯穿槽宽度与桶盖一致，所述限位箱的底端内侧设置有贯穿孔，所述贯穿孔的横截面与桶盖一致，所述桶盖的横截圆环外径大于灌装桶外径，所述冲压框的内径与灌装桶外径相等。

优选的，所述出料管和冲压框均位于灌装桶的正上方。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置的水位传感器、压力传感器、电磁阀、承载板、第一电机、连接杆、传动轮、圆板、第一推杆和推板，可以对承载板内的灌装桶依次间歇进行灌装，避免涂料漏撒和自动化灌装，减少工作人员工作量，提高涂料灌装效率。

2、本发明中，通过设置的第一电动伸缩杆、限位箱、冲压框、承载块、第二弹簧和滑板，可以在涂料灌装完成后对其进行可靠封盖，避免工作人员手动封盖，费时费力，避免生产事故，同时自动化间歇封盖，提高封盖效率。

3、本发明中，通过设置的底座、压板、第一弹簧、第二推杆、桶盖、安装板、第二电机、凸轮和放置箱，可以在封盖前对桶盖可靠下料，保证灌装桶的可靠封盖，提高封盖封装效率。

4、本发明中，通过设置的第二电动伸缩杆和支撑板，可以对机械手辅助卸料，保证机械手对高度较小露出承载板部分较短的灌装桶可靠夹放，扩大装置的使用范围。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明图1的A处结构示意图；

图3为本发明图1的B处结构示意图；

图4为本发明图1的C处结构示意图；

图5为本发明中支撑板的安装结构示意图；

图6为本发明中传动轮的结构示意图；

图7为本发明中第一推杆的安装结构示意图；

图8为本发明中冲压框的结构示意图。

图中：1-灌装结构、101-水位传感器、102-压力传感器、103-电磁阀、104-承载板、105-第一电机、106-连接杆、107-传动轮、108-圆板、109-第一推杆、110-支撑环、111-转动杆、2-下盖结构、201-底座、202-压板、203-第一弹簧、204-第二推杆、205-桶盖、206-安装板、207-第二电机、208-凸轮、209-放置箱、3-封盖结构、301-第一电动伸缩杆、302-限位箱、303-冲压框、304-承载块、305-第二弹簧、306-滑板、4-辅助卸料结构、401-第二电动伸缩杆、402-推板、5-料桶、6-锥环、7-立柱、8-出料管、9-灌装桶、10-控制器、11-机械手、12-工作台。

具体实施方式

实施例1：

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8，本发明提供一种技术方案：

全自动涂料定量灌装与封盖设备，包括工作台12和料桶5，工作台12的顶侧设置有料桶5，料桶5的底端设置有锥环6，锥环6的底端固定连接有立柱7，料桶5的底端内侧连通有出料管8，工作台12的顶侧设置有灌装桶9，且灌装桶9位于料桶5的底侧，工作台12的顶端固定连接有控制器10，工作台12的顶端固定连接有机械手11，料桶5的内侧和外侧设置有灌装结构1，灌装结构1包含水位传感器101、压力传感器102、电磁阀103、承载板104、第一电机105、连接杆106、传动轮107、圆板108、第一推杆109和推板402，出料管8的内侧设置有电磁阀103，料桶5的内侧设置有水位传感器101，立柱7的底端固定连接有压力传感器102，且压力传感器102的底端与工作台12固定连接，工作台12的顶端内侧转动连接有转动杆111，转动杆111的外侧固定连接有承载板104，转动杆111的外侧固定连接有传动轮107，且传动轮107位于承载板104的底侧，承载板104的前侧侧设置有圆板108，圆板108的顶端设置有第一电机105，且第一电机105的主轴末端与圆板108固定连接，圆板108的底端固定连接有连接杆106，连接杆106的顶端固定连接有第一推杆109，承载板104的内侧固定连接有支撑环110，工作台12的顶侧设置有封盖结构3，封盖结构3包含第一电动伸缩杆301、限位箱302、冲压框303、承载块304、第二弹簧305和滑板306，工作台12的顶侧设置有第一电动伸缩杆301，第一电动伸缩杆301的底端固定连接有冲压框303，冲压框303的底侧设置有限位箱302，限位箱302的内侧固定连接有滑板306，冲压框303的底侧设置有承载块304。

工作台12的顶端设置有下盖结构2，下盖结构2包含底座201、压板202、第一弹簧203、第二推杆204、桶盖205、安装板206、第二电机207、凸轮208和放置箱209，工作台12的顶端固定连接有底座201，底座201的顶端固定连接有放置箱209，放置箱209的右端内侧滑动连接有第二推杆204，第二推杆204的外侧设置有第一弹簧203，且第一弹簧203的两端分别与放置箱209和第二推杆204固定连接，第二推杆204的左端固定连接有压板202，压板202的左端设置有桶盖205，且桶盖205与放置箱209的左端内壁贴合，底座201的顶端固定连接有安装板206，安装板206的左端固定连接有第二电机207，第二电机207的主轴末端固定连接有凸轮208，且凸轮208位于桶盖205的顶侧，使用过程中可以保证桶盖205的可靠下料，保证自动封盖的可靠进行；承载块304的底端固定连接有第二弹簧305，且第二弹簧305的另一端与限位箱302固定连接，使用过程中避免承载块304干涉冲压框303下移；机械手11、电磁阀103、第一电机105、第二电机207、压力传感器102、水位传感器101、第一电动伸缩杆301和第二电动伸缩杆401均与控制器10电连接，使用过程中保证装置的自动控制；传动轮107的内侧沿圆周均匀设置有10个通槽，且第一推杆109通过贴合通槽内壁推动传动轮107，承载板104的顶端内侧沿圆周均匀设置有10个柱状贯穿孔，且承载环通过贯穿孔与承载板104固定连接并对灌装桶9进行支撑，使用过程中保证工位的可靠调整；凸轮208位于桶盖205的顶侧，且凸轮208的厚度小于桶盖205的厚度，使用过程中保证凸轮208可靠推动桶盖205下滑；放置箱209的左端内侧设置有贯穿槽，且贯穿槽宽度与桶盖205一致，限位箱302的底端内侧设置有贯穿孔，贯穿孔的横截面与桶盖205一致，桶盖205的横截圆环外径大于灌装桶9外径，冲压框303的内径与灌装桶9外径相等，使用过程中保证桶盖205可靠下移和封盖；出料管8和冲压框303均位于灌装桶9的正上方，使用过程中保证对灌装桶9可靠灌装和封盖。

工作流程：可以对涂料自动定量灌装和封盖，减少工作人员工作量，提高工作效率，使用过程中控制器10控制机械手11将空的灌装桶9放置到承载板104内的柱状贯穿孔，控制器10逆时针启动第一电机105，第一电机105带动圆板108、连接杆106和第一推杆109逆时针转动，第一推杆109进入通槽后推动传动轮107顺时针转动，从而传动轮107通过转动杆111带动承载板104转动，将承载板104顺时针转动到柱状贯穿孔依次前进一个工位，控制器10控制机械手11将空的灌装桶9继续放到其工作对应的柱状贯穿孔内，而此时圆板108贴合传动轮107转动，第一推杆109不再推动传动轮107，如此循环，直到机械手11放置10次，所有的柱状贯穿孔内均放有灌装桶9，控制器10打开出料管8内的电磁阀103，从而料桶5内的涂料通过出料管8落入正下方的灌装桶9，水位传感器101对料桶5内的涂料液位实时监测，而压力传感器102对料桶5、立柱7和锥环6的总质量实时监测，同时水位传感器101和压力传感器102将监测信号实时反馈给控制器10，若反馈信号反馈水位传感器101的液位下降量和压力传感器102的压力下降量达到灌装桶9灌满的对应值，控制器10关闭电磁阀103，同时启动第一电机105通过第一推杆109推动传动轮107顺时针转动，从而传动轮107通过转动杆111带动承载板104转动，从而承载板104带动下一个灌装桶9位于出料管8的正下方，然后圆板108贴合传动轮107转动，第一推杆109不再推动传动轮107，此时控制器10再次启动电磁阀103进行落料，第一推杆109再次推动传动轮107时正是前工位灌装桶9灌装完成的时间，控制器10控制电磁阀103关闭，当第一推杆109不再推动传动轮107时，电磁阀103设置的间隔时长已到从而控制器10自动打开进行灌装，如此循环灌装，直到第一个灌装完成的灌装桶9位于冲压框303的正下方，控制器10启动第二电机207带动凸轮208转动，第二凸轮208小头转动与最左侧桶盖205接触并将其推出放置箱209，桶盖205顺着滑板306和限位箱302滑动到底侧，控制器10伸长第一电动伸缩杆301推动桶盖205向下滑动，桶盖205下移并贴合承载块304，第二弹簧305缩短变形从而承载块304外张不再干涉桶盖205向下移动，电动伸缩杆继续伸长推动桶盖205下移贴合桶体并继续冲压，保证横截面大于灌装桶9外径的桶盖205紧紧箍扎在灌装桶9外侧，控制器10依次启动第二电机207和第一电动伸缩杆301的间隔时长为第一推杆109推动传动轮107的间隔时长，同时第二电机207和第一电动伸缩杆301的预设间隔时长为桶盖205可靠落入限位箱302的时长，如此循环，直到第一个封装完成的灌装桶9位于机械手11对应工作的柱状贯穿孔，控制器10间隔启动机械手11将封盖完成的大部分露出承载板104的高灌装桶9取出，并将空的灌装桶9再次放入下一柱状贯穿孔，且机械手11的启动间隔时长为第一推杆109推动传动轮107的间隔时长。

实施例2：

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8，本发明提供一种技术方案：

灌装桶9的底端设置有辅助卸料结构4，辅助卸料结构4包含第二电动伸缩杆401和支撑板，工作台12的底端固定连接有第二电动伸缩杆401，第二电动伸缩杆401的顶端固定连接有推板402，且推板402位于承载板104的内侧，使用过程中保证灌装桶9高度小露出部分少时可靠夹取。

工作流程：可以对高度较小的灌装桶9自动定量灌装和封盖，减少工作人员工作量，提高工作效率，灌装桶9灌装涂料和封盖同上，如此循环，直到第一个封装完成的灌装桶9位于机械手11对应工作的柱状贯穿孔，控制器10伸长第二电动伸缩杆401通过推板402将承载板104柱状贯穿孔内的矮灌装桶9推出，从而控制器10启动机械手11将封盖完成的灌装桶9取下，并将空的灌装桶9再次放入下一柱状贯穿孔，且第二电动伸缩杆401和机械手11的启动间隔时长为第一推杆109推动传动轮107的间隔时长。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思及技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.全自动涂料定量灌装与封盖设备，包括工作台(12)和料桶(5)，其特征在于：所述工作台(12)的顶侧设置有料桶(5)，所述料桶(5)的底端设置有锥环(6)，所述锥环(6)的底端固定连接有立柱(7)，所述料桶(5)的底端内侧连通有出料管(8)，所述工作台(12)的顶侧设置有灌装桶(9)，且灌装桶(9)位于料桶(5)的底侧，所述工作台(12)的顶端固定连接有控制器(10)，所述工作台(12)的顶端固定连接有机械手(11)，所述料桶(5)的内侧和外侧设置有灌装结构(1)，所述灌装结构(1)包含水位传感器(101)、压力传感器(102)、电磁阀(103)、承载板(104)、第一电机(105)、连接杆(106)、传动轮(107)、圆板(108)、第一推杆(109)和推板(402)，所述出料管(8)的内侧设置有电磁阀(103)，所述料桶(5)的内侧设置有水位传感器(101)，所述立柱(7)的底端固定连接有压力传感器(102)，且压力传感器(102)的底端与工作台(12)固定连接，所述工作台(12)的顶端内侧转动连接有转动杆(111)，所述转动杆(111)的外侧固定连接有承载板(104)，所述转动杆(111)的外侧固定连接有传动轮(107)，且传动轮(107)位于承载板(104)的底侧，所述承载板(104)的前侧侧设置有圆板(108)，所述圆板(108)的顶端设置有第一电机(105)，且第一电机(105)的主轴末端与圆板(108)固定连接，所述圆板(108)的底端固定连接有连接杆(106)，所述连接杆(106)的顶端固定连接有第一推杆(109)，所述承载板(104)的内侧固定连接有支撑环(110)，所述工作台(12)的顶侧设置有封盖结构(3)，所述封盖结构(3)包含第一电动伸缩杆(301)、限位箱(302)、冲压框(303)、承载块(304)、第二弹簧(305)和滑板(306)，所述工作台(12)的顶侧设置有第一电动伸缩杆(301)，所述第一电动伸缩杆(301)的底端固定连接有冲压框(303)，所述冲压框(303)的底侧设置有限位箱(302)，所述限位箱(302)的内侧固定连接有滑板(306)，所述冲压框(303)的底侧设置有承载块(304)。

2.根据权利要求1所述的全自动涂料定量灌装与封盖设备，其特征在于：所述工作台(12)的顶端设置有下盖结构(2)，所述下盖结构(2)包含底座(201)、压板(202)、第一弹簧(203)、第二推杆(204)、桶盖(205)、安装板(206)、第二电机(207)、凸轮(208)和放置箱(209)，所述工作台(12)的顶端固定连接有底座(201)，所述底座(201)的顶端固定连接有放置箱(209)，所述放置箱(209)的右端内侧滑动连接有第二推杆(204)，所述第二推杆(204)的外侧设置有第一弹簧(203)，且第一弹簧(203)的两端分别与放置箱(209)和第二推杆(204)固定连接，所述第二推杆(204)的左端固定连接有压板(202)，所述压板(202)的左端设置有桶盖(205)，且桶盖(205)与放置箱(209)的左端内壁贴合，所述底座(201)的顶端固定连接有安装板(206)，所述安装板(206)的左端固定连接有第二电机(207)，所述第二电机(207)的主轴末端固定连接有凸轮(208)，且凸轮(208)位于桶盖(205)的顶侧。

3.根据权利要求1所述的全自动涂料定量灌装与封盖设备，其特征在于：所述灌装桶(9)的底端设置有辅助卸料结构(4)，所述辅助卸料结构(4)包含第二电动伸缩杆(401)和支撑板，所述工作台(12)的底端固定连接有第二电动伸缩杆(401)，所述第二电动伸缩杆(401)的顶端固定连接有推板(402)，且推板(402)位于承载板(104)的内侧。

4.根据权利要求1所述的全自动涂料定量灌装与封盖设备，其特征在于：所述承载块(304)的底端固定连接有第二弹簧(305)，且第二弹簧(305)的另一端与限位箱(302)固定连接。

5.根据权利要求2和3所述的全自动涂料定量灌装与封盖设备，其特征在于：所述机械手(11)、电磁阀(103)、第一电机(105)、第二电机(207)、压力传感器(102)、水位传感器(101)、第一电动伸缩杆(301)和第二电动伸缩杆(401)均与控制器(10)电连接。

6.根据权利要求1所述的全自动涂料定量灌装与封盖设备，其特征在于：所述传动轮(107)的内侧沿圆周均匀设置有10个通槽，且第一推杆(109)通过贴合通槽内壁推动传动轮(107)，所述承载板(104)的顶端内侧沿圆周均匀设置有10个柱状贯穿孔，且承载环通过贯穿孔与承载板(104)固定连接并对灌装桶(9)进行支撑。

7.根据权利要求2所述的全自动涂料定量灌装与封盖设备，其特征在于：所述凸轮(208)位于桶盖(205)的顶侧，且凸轮(208)的厚度小于桶盖(205)的厚度。

8.根据权利要求2所述的全自动涂料定量灌装与封盖设备，其特征在于：所述放置箱(209)的左端内侧设置有贯穿槽，且贯穿槽宽度与桶盖(205)一致，所述限位箱(302)的底端内侧设置有贯穿孔，所述贯穿孔的横截面与桶盖(205)一致，所述桶盖(205)的横截圆环外径大于灌装桶(9)外径，所述冲压框(303)的内径与灌装桶(9)外径相等。

9.根据权利要求1所述的全自动涂料定量灌装与封盖设备，其特征在于：所述出料管(8)和冲压框(303)均位于灌装桶(9)的正上方。

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