CN219521188U - 一种油压缓冲器的全自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种油压缓冲器的全自动组装机，全自动组装机包括治具盘输送器，将治具盘输送到预设的目标位置中，治具盘输送器上具有放置治具盘的放置位；钢壳放置组件，设置在治具盘输送器上方；注油组件，设置在治具盘输送器上方，将油液灌入到钢壳结构内；真空铆压组件，设置在治具盘输送器上，将轴芯杆固定于钢壳结构内形成成品体；下料组件，设置在治具盘输送器上，将成品体输送到成品区域。自动循环取出多个钢壳结构，并将每一个钢壳结构进行灌入油液，接着将与钢壳结构数量对应的轴芯杆分别安装入各个钢壳结构内形成缓冲器成品体，将缓冲器成品体输送至成品区域，解决了缓冲器成品体的生产量偏低的问题。

Description

一种油压缓冲器的全自动组装机

技术领域

本实用新型涉及油压缓冲器的组装生产的技术领域，尤其涉及一种油压缓冲器的全自动组装机。

背景技术

缓冲器成品应用于家居家具、汽车零部件等，市场广泛，而缓冲器的生产过程需要经过多道工序进行组装完成，缓冲器成品主要由钢壳结构和轴芯杆组成，现有针对缓冲器成品的生成工序较为多，将轴芯杆固定安装于钢壳结构的组装过程的效率还不够高，因此缓冲器成品的生产量偏低，无法满足生产需求。

实用新型内容

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型实施例提供了一种油压缓冲器的全自动组装机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种油压缓冲器的全自动组装机，所述全自动组装机包括：

治具盘输送器，所述治具盘输送器用于将治具盘输送到预设的目标位置中，所述治具盘输送器上具有用于放置治具盘的放置位；

钢壳放置组件，所述钢壳放置组件设置在所述治具盘输送器上方，用于将各个钢壳结构输送到治具盘上的容纳孔中；

注油组件，所述注油组件设置在所述治具盘输送器上方，用于将油液灌入到钢壳结构内；

真空铆压组件，所述真空铆压组件设置在所述治具盘输送器上，用于将轴芯杆固定于钢壳结构内，以形成成品体；

下料组件，所述下料组件设置在所述治具盘输送器上，用于将成品体输送到成品区域。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述钢壳放置组件包括：

治具盘放置板，所述治具盘放置板上设置有用于稳固治具盘的放置工位；

治具盘移动模组，所述治具盘放置板设置在所述治具盘移动模组上，所述治具盘移动模组与所述治具盘放置板驱动连接，以带动所述治具盘放置板移动至预设的位置；

下料器，所述下料器设置在所述治具盘放置板的上方，用于将钢壳结构压入到治具盘上的容纳孔中。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述下料器包括第一气缸、下料推杆、振盘下料管及安装座；

所述振盘下料管的一端连通于所述安装座，用于将钢壳结构输送到所述治具盘放置板上；所述下料推杆的一端伸入所述安装座；

所述第一气缸与所述下料推杆驱动连接，以带动所述下料推杆从所述安装座伸出将钢壳结构压入到治具盘上的容纳孔中。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述注油组件包括：

切换模块，所述切换模块设置在治具盘输送器的上方，所述切换模块上贯通有流通油液的液体管；

注油活塞，所述注油活塞上设置有注油管，所述注油管的第一端连通于存油桶，所述注油管的第二端朝向于所述切换模块；

第二气缸，所述第二气缸与所述切换模块驱动连接，以带动所述切换模块移动至注油管的正下方。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述注油组件还包括下油嘴，所述下油嘴设置在所述切换模块的下方，所述下油嘴的一端与所述注油管的第二端及移动至所述注油管的正下方的所述切换模块相对设置。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述真空铆压组件包括：

铆压器，所述铆压器设置在治具盘的上方；

至少两个治具盘推进模组，两个所述治具盘推进模组分别设置在治具盘的两侧；

至少两个第一驱动组件，其中一个所述第一驱动组件与第一个所述治具盘推进模组驱动连接，另一个所述第一驱动组件与第二个所述治具盘推进模组驱动连接，以带动所述治具盘推进模组稳固夹持住治具盘。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述真空铆压组件还包括液压油缸和真空腔体，所述液压油缸铆压器与铆压器驱动连接，以带动所述铆压器靠向治具盘的方向移动；

所述真空腔体设置在所述铆压器上，所述真空腔体与真空泵连通，用于真空释放。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述全自动组装机还包括放轴芯杆组件，所述放轴芯杆组件包括：

治具盘顶升组件，所述治具盘顶升组件设置在所述治具盘输送器上，以带动治具盘上升移动至预设的位置；

下料斜坡板，所述下料斜坡板设置在治具盘顶升组件的上方，所述下料斜坡板的一端朝向于移动至预设的位置的治具盘。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述治具盘顶升组件包括第三气缸和抓持部，所述第三气缸与所述抓持部驱动连接，所述抓持部上具有用于容纳治具盘的容纳部。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述下料组件包括两个夹持部和第二驱动组件，各个所述夹持部用于夹持住或释放治具盘；

第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述各个所述夹持部驱动连接，以带动被所述夹持部夹持住的治具盘进行翻转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

自动循环取出多个钢壳结构，并将每一个钢壳结构进行灌入油液，接着将与钢壳结构数量对应的轴芯杆分别安装入各个钢壳结构内形成缓冲器成品体，最后将缓冲器成品体输送至成品区域，解决了缓冲器成品体的生产量偏低，无法满足生产需求的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的整体结构图。

图2是本实用新型实施例的钢壳放置组件的结构图。

图3是本实用新型实施例的注油组件的结构图。

图4是本实用新型实施例的真空铆压组件的结构图。

图5是本实用新型实施例的放轴芯杆组件的结构图。

图6是本实用新型实施例的下料组件的结构图。

图中标号

1、治具盘输送器；

2、钢壳放置组件；21、治具盘放置板；22、治具盘移动模组；23、下料器；231、第一气缸；232、下料推杆；233、振盘下料管；234、安装座；

3、注油组件；31、注油活塞；32、切换模块；33、第二气缸；34、下油嘴；35、存油桶；

4、真空铆压组件；41、治具盘推进模组；42、第一驱动组件；43、液压油缸；44、真空腔体；

5、下料组件；51、夹持部；52、第二驱动组件；53、下料斗；

6、放轴芯杆组件；61、治具盘顶升组件；611、第三气缸；612、抓持部；62、下料斜坡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

为了解决现有的油压缓冲器的组装生产设备所存在的部分技术问题，例如将轴芯杆固定安装于钢壳结构的组装过程的效率还不够高，因此缓冲器成品体的生产量偏低，无法满足生产需求，本实用新型实施例提供了一种油压缓冲器的全自动组装机，实现了自动化将轴芯杆固定安装于钢壳结构内，自动循环取出多个钢壳结构，并将每一个钢壳结构进行灌入油液，接着将与钢壳结构数量对应的轴芯杆分别安装入各个钢壳结构内形成缓冲器成品体，最后将缓冲器成品体输送至成品区域，解决了缓冲器成品体的生产量偏低，无法满足生产需求的技术问题。

下面为详细陈述本实用新型实施例所提供的一种油压缓冲器的全自动组装机，根据附图1-6中所示，油压缓冲器的全自动组装机的具体结构包括：

治具盘输送器1，该治具盘输送器1用于将治具盘输送到预设的目标位置中，治具盘输送器1用于将各个治具盘输送到对应的目标位置中，例如需要将多个钢壳结构先装入到治具盘上的容纳孔中时，则通过该治具盘输送器1将其中一块治具盘输送到钢壳放置组件2中，由钢壳放置组件2将多个钢壳结构装入到治具盘上对应的容纳孔中；需要将装入到治具盘上对应的容纳孔中的钢壳结构进行注油时，也是通过治具盘输送器1将该治具盘输送到注油组件3中。

治具盘输送器1上具有用于放置治具盘的放置位，可将多块治具盘同时放置到治具盘输送器1上的各个放置位中，每个放置位之间相距有一定的距离，防止各块治具盘上的钢壳结构在进行各项工序时，受到另外的治具盘所造成的影响。

钢壳放置组件2，该钢壳放置组件2设置在治具盘输送器1上方，用于将各个钢壳结构输送到治具盘上的容纳孔中，当治具盘输送器1将其中的一块治具盘钢壳放置组件2的正下方时，由钢壳放置组件2取料出多个钢壳结构，然后再将多个钢壳结构同时装入到输送到该位置的治具盘上的容纳孔中，若治具盘上的容纳孔均装入满钢壳结构后，接着通过治具盘输送器1将治具盘输送到下一处工序，也即是输送到注油组件3中。

注油组件3，该注油组件3设置在治具盘输送器1上方，用于将油液灌入到钢壳结构内，当治具盘输送器1将治具盘输送注油组件3的正下方时，由注油组件3抽取预定分量的油液后，再将这部分油液灌入到位于治具盘上的容纳孔中的钢壳结构内，而本实施例的注油组件3可同时根据多个钢壳结构进行注油，使得每个钢壳结构都能被油压，若装入到治具盘上的容纳孔均每个钢壳结构经过注油之后，接着通过治具盘输送器1将该治具盘输送到下一处工序，也即是输送到真空铆压组件4中。

真空铆压组件4，该真空铆压组件4设置在治具盘输送器1上，用于将轴芯杆固定于钢壳结构内，以形成成品体，当治具盘输送器1将经过注油后的钢壳结构通过治具盘输送到真空铆压组件4的正下方时，接着通过真空铆压组件4将已经提前准备的多个轴芯杆分别装入到各个钢壳结构内，由真空铆压组件4对轴芯杆与钢壳结构进行压制成型，使得轴芯杆与钢壳结构最终形成成品体，当每个轴芯杆与对应的钢壳结构经过压制成型形成成品体后，接着将该装满成品体的治具盘输送到下一处工序，也即是输送到下料组件5。

下料组件5，该下料组件5设置在治具盘输送器1上，用于将成品体输送到成品区域，当每个轴芯杆与对应的钢壳结构经过压制成型形成成品体后，并被输送到下料组件5的处理工位时，由此时的下料组件5负责带动治具盘进行翻转，使得装满成品体的治具盘的第一端面朝向于地面的方向进行翻转，经过翻转后的治具盘会导致成品体从治具盘上脱离而出，并掉落在对应的成品区域当中。

本实用新型实施例所提供的油压缓冲器的全自动组装机对轴芯杆与钢壳结构不断循环组装，可一次组装出100个成品体。

在一具体的实施例中，钢壳放置组件2包括治具盘放置板21和治具盘移动模组22。

治具盘放置板21上设置有用于稳固治具盘的放置工位，当治具盘输送器1将空白的治具盘被输送到治具盘放置板21上的放置工位时，只需带动治具盘放置板21进行移动，就可带动放置在放置工位的治具盘移动至被装入钢壳结构的位置，接着取料出多个钢壳结构并将这部分钢壳结构装入到治具盘的容纳孔中即可。

治具盘放置板21设置在治具盘移动模组22上，治具盘移动模组22与治具盘放置板21驱动连接，以带动治具盘放置板21移动至预设的位置，治具盘放置板21进行移动的驱动方式具体通过该治具盘移动模组22来实现，也即是通过治具盘移动模组22带动治具盘放置板21沿着水平方向进行移动，当治具盘放置板21处于移动状态时并会同步带动整块治具盘跟随移动，被带动的治具盘将会被移动到下料器23的正下方，当治具盘上的容纳孔都装满了钢壳结构后，由治具盘移动模组22带动治具盘放置板21返回移动，接着通过治具盘输送器1将该治具盘输送到注油组件3中。

下料器23，该下料器23设置在治具盘放置板21的上方，用于将钢壳结构压入到治具盘上的容纳孔中，当治具盘移动模组22带动治具盘放置板21移动到下料器23的正下方时，通过该下料器23的运作，取料出多个钢壳结构并将多个钢壳结构同时压入到治具盘上的容纳孔中，下料器23每向治具盘上的容纳孔中压入一部分钢壳结构时，通过治具盘移动模组22带动治具盘放置板21继续移动一小距离，接着再通过下料器23向治具盘上的容纳孔中压入另一部分钢壳结构。

下料器23包括第一气缸231、下料推杆232、振盘下料管233及安装座234。

振盘下料管233的一端连通于安装座234，用于将钢壳结构输送到治具盘放置板21上，当需要将钢壳结构装入到治具盘内时，由该下料管负责将钢壳结构进行输送，直到一部分量的钢壳结构暂时装入到安装座234上，接着在将位于安装座234内的钢壳结构再装入到治具盘上的容纳孔内即可。

下料推杆232的一端伸入安装座234，由于此时的安装座234上暂存着钢壳结构，为了让钢壳结构装入到治具盘上，因此需要带动安装座234移动一定的距离，直到治具盘上的钢壳结构的第一端与下料推杆232相对，钢壳结构的第二端与治具盘上的容纳孔相对，这时通过下料推杆232向下推动，以将钢壳结构从治具盘中推压到治具盘上的容纳孔中即可。接着安装座234返回移动，再通过振盘下料管233将钢壳结构输送到安装座234内，继续重复上述工序即可。

第一气缸231与下料推杆232驱动连接，由第一气缸231负责带动下料推杆232从安装座234伸出将钢壳结构压入到治具盘上的容纳孔中。

在一具体的实施例中，注油组件3包括注油活塞31、切换模块32以及第二气缸33。

注油活塞31上设置有注油管，由注油活塞31进行升降移动，以将油液注射到钢壳结构，例如注油活塞31向下降移动并与下方的切换模块32进行连通，接着注油活塞31往切换模块32注入一定量的油液。注油管的第一端连通于存油桶35，注油管的第二端朝向于切换模块32，因此只需带动注油活塞31往下移动，使得注油活塞31上的注油管与切换模块32连通，注油活塞31将存油桶35内的油液抽出一部分，然后将油液先注射到切换模块32内。另外，吸入的油液量由该注油活塞31进行行程控制。

切换模块32设置在治具盘输送器1的上方，切换模块32上贯通有流通油液的液体管，当带动切换模块32进行水平方向移动一定的距离时，直到此时的液体管与注油活塞31内的注油管相对朝向时，暂存在注油活塞31内的油液会流入到切换模块32内的液体管内，由于此时的液体管朝向于装入到治具盘上的容纳孔的钢壳结构，因此油液可以从液体管流入到钢壳结构内。

第二气缸33与切换模块32驱动连接，通过第二气缸33带动切换模块32移动至注油管的正下方，若油液可以从液体管流入到钢壳结构内后，通过第二气缸33带动切换模块32返回移动，使得注油后的钢壳结构输送到其它工序中。

注油组件3还包括下油嘴34，下油嘴34设置在切换模块32的下方，下油嘴34的一端与注油管的第二端及移动至注油管的正下方的切换模块32相对设置，当切换模块32移动至液体管与注油活塞31上的注油管相对时，此时的液体管、注油管及下油嘴34形成用于流通油液的管路，然后油液即可从下油嘴34灌入到钢壳结构；当钢壳结构被灌入油液后，接着第二气缸33带动切换模块32返回移动后，这时的油液无法从注油活塞31注入到切换模块32的液体管中。

在一具体的实施例中，真空铆压组件4包括铆压器、治具盘推进模组41及第一驱动组件42。

铆压器设置在治具盘的上方，由铆压器对已经注完油而且还装好轴芯杆的钢壳结构进行封口，使轴心杆的挡圈被固定在钢壳内，这时的钢壳结构已经提前被装入轴芯杆，然后输送到铆压器的位置，由铆压器对提前装好轴芯杆的钢壳结构进行封口。

至少两个治具盘推进模组41，两个治具盘推进模组41分别设置在治具盘的两侧，由两个治具盘推进模组41负责固定夹持住装满钢壳结构的治具盘，第一治具盘推进模组41固定夹持治具盘的第一端，第二治具盘推进模组41负责固定夹持治具盘的第二端，当治具盘的两端均被夹持后，这时的铆压器即可对提前装好轴芯杆的钢壳结构进行封口。

至少两个第一驱动组件42，其中一个第一驱动组件42与第一个治具盘推进模组41驱动连接，用于带动治具盘推进模组41进行移动，从而稳固夹持治具盘的第一端；另一个第一驱动组件42与第二个治具盘推进模组41驱动连接，用于带动治具盘推进模组41进行移动，从而稳固夹持治具盘的第二端，通过两个第一驱动组件42带动治具盘推进模组41稳固夹持住治具盘。

真空铆压组件4还包括液压油缸43和真空腔体44，液压油缸43铆压器驱动连接，以带动铆压器靠向治具盘的方向移动，真空腔体44设置在铆压器上，真空腔体44与真空泵连通，用于真空释放。通过液压油缸43负责带动真空箱体和铆压器向下移动，当真空腔体44与铆压器闭合后，则暂停继续带动真空箱体和铆压器向下移动，接着通过真空泵对真空腔体44进行抽真空，直到真空腔体44内的空气都被排出去，然后液压油缸43继续下压直到钢壳结构进行铆合成型，最后真空释放，液压油缸43真空箱体和铆压器向上移动。

本实用新型实施例的全自动组装机还包括放轴芯杆组件6，放轴芯杆组件6包括治具盘顶升组件61和下料斜坡板62。

治具盘顶升组件61设置在治具盘输送器1上，以带动治具盘上升移动至预设的位置，由于铆压器对轴芯杆与钢壳结构进行封口之前，需要将轴芯杆摆好位置并装入到钢壳结构上，因此先将位于治具盘输送器1上的治具盘输送到可装入轴芯杆的位置，因此通过治具盘顶升组件61先将装有钢壳结构的治具盘输送到下料斜坡板62的正下方。

下料斜坡板62设置在治具盘顶升组件61的上方，下料斜坡板62的一端朝向于移动至预设的位置的治具盘，轴芯杆被取料到下料斜坡板62上，而下料斜坡板62可同时放入多个轴芯杆，由于下料斜坡板62为倾斜设置，因此在惯性的作用下，这时被放入的多个轴芯杆会从下料斜坡板62的第一端滚落到下料斜坡板62的第二端，接着再从下料斜坡板62的第二端掉落到治具盘上的钢壳结构上。

治具盘顶升组件61包括第三气缸611和抓持部612，第三气缸611与抓持部612驱动连接，抓持部612上具有用于容纳治具盘的容纳部，当抓持部612上的容纳部装入治具盘后，由第三气缸611负责带动抓持部612向上移动，使得此时的治具盘靠向于下料斜坡板62的一端，然后多个轴芯杆再掉落到位于治具盘上的容纳孔中的钢壳结构。

在一具体的实施例中，下料组件5包括夹持部51和第二驱动组件52，夹持部51用于夹持住或释放治具盘，当轴芯杆与钢壳结构进行组装形成成品体后，需要把治具盘上的多个成品体输送到成品区域当中，在下料组件5的下方设置有下料斗53，通过夹持部51负责固定夹持住治具盘的两端，接着带动整块治具盘进行翻转，也即是将治具盘的上端面从朝上翻转至朝下，这时位于治具盘的成品体则从该治具盘中掉落下去，最终掉落到下料斗53上，由该下料斗53将多个成品体导送到成品区域当中。

第二驱动组件52，第二驱动组件52与夹持部51驱动连接，由第二驱动组件52负责带动夹持部51夹持住的治具盘进行翻转。本实用新型实施例的第二驱动组件52具体为电机。

通过本实用新型实施例所提供的油压缓冲器的全自动组装机，实现了自动循环取出多个钢壳结构，并将每一个钢壳结构进行灌入油液，接着将与钢壳结构数量对应的轴芯杆分别安装入各个钢壳结构内形成缓冲器成品体，最后将缓冲器成品体输送至成品区域，解决了缓冲器成品体的生产量偏低，无法满足生产需求的技术问题。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种油压缓冲器的全自动组装机，其特征在于，所述全自动组装机包括：

治具盘输送器，所述治具盘输送器用于将治具盘输送到预设的目标位置中，所述治具盘输送器上具有用于放置治具盘的放置位；

钢壳放置组件，所述钢壳放置组件设置在所述治具盘输送器上方，用于将各个钢壳结构输送到治具盘上的容纳孔中；

注油组件，所述注油组件设置在所述治具盘输送器上方，用于将油液灌入到钢壳结构内；

真空铆压组件，所述真空铆压组件设置在所述治具盘输送器上，用于将轴芯杆固定于钢壳结构内，以形成成品体；

下料组件，所述下料组件设置在所述治具盘输送器上，用于将成品体输送到成品区域。

2.根据权利要求1所述的油压缓冲器的全自动组装机，其特征在于，所述钢壳放置组件包括：

治具盘放置板，所述治具盘放置板上设置有用于稳固治具盘的放置工位；

治具盘移动模组，所述治具盘放置板设置在所述治具盘移动模组上，所述治具盘移动模组与所述治具盘放置板驱动连接，以带动所述治具盘放置板移动至预设的位置；

下料器，所述下料器设置在所述治具盘放置板的上方，用于将钢壳结构压入到治具盘上的容纳孔中。

3.根据权利要求2所述的油压缓冲器的全自动组装机，其特征在于，所述下料器包括第一气缸、下料推杆、振盘下料管及安装座；

所述振盘下料管的一端连通于所述安装座，用于将钢壳结构输送到所述治具盘放置板上；所述下料推杆的一端伸入所述安装座；

所述第一气缸与所述下料推杆驱动连接，以带动所述下料推杆从所述安装座伸出将钢壳结构压入到治具盘上的容纳孔中。

4.根据权利要求1所述的油压缓冲器的全自动组装机，其特征在于，所述注油组件包括：

切换模块，所述切换模块设置在治具盘输送器的上方，所述切换模块上贯通有流通油液的液体管；

注油活塞，所述注油活塞上设置有注油管，所述注油管的第一端连通于存油桶，所述注油管的第二端朝向于所述切换模块；

第二气缸，所述第二气缸与所述切换模块驱动连接，以带动所述切换模块移动至注油管的正下方。

5.根据权利要求4所述的油压缓冲器的全自动组装机，其特征在于，所述注油组件还包括下油嘴，所述下油嘴设置在所述切换模块的下方，所述下油嘴的一端与所述注油管的第二端及移动至所述注油管的正下方的所述切换模块相对设置。

6.根据权利要求1所述的油压缓冲器的全自动组装机，其特征在于，所述真空铆压组件包括：

铆压器，所述铆压器设置在治具盘的上方；

至少两个治具盘推进模组，两个所述治具盘推进模组分别设置在治具盘的两侧；

至少两个第一驱动组件，其中一个所述第一驱动组件与第一个所述治具盘推进模组驱动连接，另一个所述第一驱动组件与第二个所述治具盘推进模组驱动连接，以带动所述治具盘推进模组稳固夹持住治具盘。

7.根据权利要求6所述的油压缓冲器的全自动组装机，其特征在于，所述真空铆压组件还包括液压油缸和真空腔体，所述液压油缸铆压器与铆压器驱动连接，以带动所述铆压器靠向治具盘的方向移动；

所述真空腔体设置在所述铆压器上，所述真空腔体与真空泵连通，用于真空释放。

8.根据权利要求1所述的油压缓冲器的全自动组装机，其特征在于，所述全自动组装机还包括放轴芯杆组件，所述放轴芯杆组件包括：

治具盘顶升组件，所述治具盘顶升组件设置在所述治具盘输送器上，以带动治具盘上升移动至预设的位置；

下料斜坡板，所述下料斜坡板设置在治具盘顶升组件的上方，所述下料斜坡板的一端朝向于移动至预设的位置的治具盘。

9.根据权利要求8所述的油压缓冲器的全自动组装机，其特征在于，所述治具盘顶升组件包括第三气缸和抓持部，所述第三气缸与所述抓持部驱动连接，所述抓持部上具有用于容纳治具盘的容纳部。

10.根据权利要求8所述的油压缓冲器的全自动组装机，其特征在于，所述下料组件包括两个夹持部和第二驱动组件，各个所述夹持部用于夹持住或释放治具盘；

第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述各个所述夹持部驱动连接，以带动被所述夹持部夹持住的治具盘进行翻转。