CN218561106U - 一种固化剂灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及固化剂灌装设备技术领域，具体涉及一种固化剂灌装机。固化剂灌装机包括机架以及安装于机架上的放置架、换位机构、推筒机构、灌装机构、旋盖机构、上盖机构和推筒机构；放置架上开设有用以放置胶筒的第一放筒槽、第二放筒槽和第三放筒槽，第一放筒槽设于第二放筒槽远离第三放筒槽的一侧；换位机构用以驱动放置架上的胶筒换位；推筒机构设于放置架的一侧；灌装机构和旋盖机构均设于放置架远离推筒机构的一侧，且灌装机构与第二放筒槽的位置相对应，旋盖机构与第三放筒槽的位置相对应；上盖机构设于旋盖机构的外侧；退筒机构设于放置架远离推筒机构的一侧。本实用新型解决现有的固化剂灌装设备灌装效率低下的问题。

Description

一种固化剂灌装机

技术领域

本实用新型涉及固化剂灌装设备技术领域，具体涉及一种固化剂灌装机。

背景技术

固化剂又名硬化剂、熟化剂或变定剂，是一类增进或控制固化反应的物质或混合物。树脂固化是经过缩合、闭环、加成或催化等化学反应，使热固性树脂发生不可逆的变化过程，固化是通过添加固化剂来完成的。固化剂是必不可少的添加物，无论是作粘接剂、涂料、浇注料都需添加固化剂，否则环氧树脂不能固化。刚制备出来的固化剂是一种胶体，为了便于固化剂的长时间储存，需要使用灌装设备对固化剂进行灌装。

公开号为CN209039016U的实用新型公开了一种固化剂灌装装置，其通过传动带输送胶筒，再通过灌装装置将固化剂灌入胶筒内，随后由人工装上盖，最后由上盖下压机构将上盖压紧，该设计解决了传统工艺中固化剂灌装都是通过人工进行，工作效率低的问题。该固化剂灌装装置虽提高了固化剂灌装效率，但仍需人工进行胶筒盖的安装，存在一定的不便，且采用传动带输送胶筒的方式稳定性差，胶筒易脱离。

因此，有必要提供一种技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种固化剂灌装机，旨在解决现有的固化剂灌装装置仍需人工进行胶筒盖的安装，存在一定的不便，且采用传动带输送胶筒的方式稳定性差，胶筒易脱离的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种固化剂灌装机，包括机架以及安装于机架上的放置架、换位机构、推筒机构、灌装机构、旋盖机构、上盖机构和退筒机构，其中：

所述放置架上开设有用以放置胶筒的第一放筒槽、第二放筒槽和第三放筒槽，所述第一放筒槽设于所述第二放筒槽远离所述第三放筒槽的一侧；

所述换位机构用以驱动所述放置架上的胶筒换位；

所述推筒机构设于所述放置架的一侧；

所述灌装机构和所述旋盖机构均设于所述放置架远离所述推筒机构的一侧，且所述灌装机构与所述第二放筒槽的位置相对应，所述旋盖机构与所述第三放筒槽的位置相对应；

所述上盖机构设于所述旋盖机构的外侧；

所述退筒机构设于所述放置架远离所述推筒机构的一侧。

更为具体的，所述换位机构包括升降座、第一气缸、横移座和第二气缸；所述放置架中部设有槽道；所述升降座设于所述槽道内；所述第一气缸安装在所述机架上，其用以驱动所述升降座升降活动；所述横移座滑动连接在所述升降座上，所述第一放筒槽、所述第二放筒槽和所述第三放筒槽呈等距分布，所述横移座的顶部开设有至少三个叉管槽，相邻两所述叉管槽之间的距离等于所述第一放筒槽与所述第二放筒槽之间的距离；所述第二气缸安装在所述升降座上，其用以驱动所述横移座沿所述第一放筒槽、所述第二放筒槽及所述第三放筒槽的排布方向滑动。

更为具体的，所述推筒机构包括第一支架、第三气缸和推料板；所述第一支架安装在所述机架上；所述第三气缸安装在所述第一支架上；所述推料板设于所述第三气缸靠近所述放置架的一侧，其由所述第三气缸控制活动，所述推料板的活动方向垂直于所述第一放筒槽、所述第二放筒槽及所述第三放筒槽的排布方向。

更为具体的，所述灌装机构包括调节座和灌装阀；所述调节座安装在所述机架上；所述灌装阀安装在所述调节座上。

更为具体的，所述旋盖机构包括第三支架、夹持组件和旋转驱动组件；所述夹持组件安装在所述第三支架上；所述旋转驱动组件安装在所述第三支架上，其用以驱动所述夹持组件旋转。

更为具体的，所述夹持组件包括套管、活动杆、第五气缸和两夹爪；所述套管转动连接在所述第三支架上，其靠近所述放置架的一端设有槽口；两所述夹爪的一端均伸至所述槽口内，所述套管内设有两转杆，两所述转杆分别贯穿两所述夹爪的中部，两所述夹爪之间设有弹簧，所述弹簧位于所述转杆靠近所述放置架的一侧，该弹簧两端分别与两所述夹爪相贴靠，两所述夹爪的相对面上均设有导向斜面，所述导向斜面设于所述夹爪远离所述放置架的一侧；所述套管中部设有活动孔，所述活动孔与所述槽口相连通，所述活动杆活动连接在所述活动孔内，其靠近所述夹爪的一端设有导动锥体；所述第五气缸安装在所述第三支架上，其用以驱动所述活动杆沿所述活动孔的长度方向滑动；所述旋转驱动组件用以驱动所述套管旋转。

更为具体的，所述旋转驱动组件包括电机、传动带和两传动轮；所述电机安装在所述第三支架上；任一所述传动轮安装在所述电机的输出端上，另一所述传动轮安装在所述套管上；所述传动带与两所述传动轮传动连接。

更为具体的，所述上盖机构包括振动盘，所述振动盘上设有输出轨，所述输出轨的端部伸至两所述夹爪的侧端。

更为具体的，所述退筒机构设于所述放置架远离所述推筒机构的一侧，且位于所述灌装机构和所述旋盖机构之间；所述退筒机构包括第二支架、第四气缸和退料板；所述第二支架安装在所述机架上；所述第四气缸安装在所述第二支架上；所述退料板设于所述第四气缸靠近所述放置架的一侧，其由所述第四气缸控制活动，所述退料板的活动方向垂直于所述第一放筒槽、所述第二放筒槽及所述第三放筒槽的排布方向。

更为具体的，所述固化剂灌装机还包括压料机构；所述压料机构包括第四支架、第六气缸和压料架；所述第四支架安装在所述机架上；所述第六气缸安装在所述第四支架上；所述压料架设于所述放置架的上方，其由所述第六气缸驱动升降活动，所述压料架底部在对应所述第二放筒槽和所述第三放筒槽的位置处分别开设有压料槽。

本实用新型所涉及的一种固化剂灌装机的技术效果为：

1、本申请设置旋盖机构和上盖机构配合实现胶筒的自动装盖，具体使用时，由工作人员将胶筒放置于第一放筒槽内，当换位机构启动时，第一放筒槽上的胶筒则被输送至第二放筒槽内，而原本置于第二放筒槽内的胶筒则被输送至第三放筒槽内，第三放筒槽内的胶筒则向外输出，完成胶筒换位工作后，推筒机构则启动，使第二放筒槽内的胶筒被推动，直至灌装机构的输出端伸至胶筒的进胶口内，以便灌装工作的进行，而旋盖机构上的胶筒盖则压装至第三放筒槽内的胶筒上，随后旋盖机构驱动胶筒盖旋转即可使胶筒盖上的卡块置于胶筒上对应的卡槽内，完成灌装及上盖工作后，退筒机构则推动胶筒，使胶筒与灌装机构分离，进而便于换位机构再次驱动胶筒换位。本申请的固化剂灌装机实现了胶筒的灌装、装盖和输出与现有技术相比进一步提高了固化剂的灌装效率。

2、本申请的换位机构工作时，由第一气缸驱动升降座抬升，使横移座将胶筒顶起，且第一放筒槽、第二放筒槽和第三放筒槽内的胶筒分别置于叉管槽内，随后第二气缸驱动横移机构移动带动胶筒进行移位，第一气缸再驱动升降座下降即可将完成移位的胶筒放置于放置架上。该设计可使胶筒稳定输送，避免输送过程中胶筒脱离的情况出现。

附图说明

图1为本实用新型所涉及的一种固化剂灌装机的结构示意图；

图2为本实用新型所涉及的一种固化剂灌装机的局部示意图；

图3为本实用新型所涉及的一种固化剂灌装机中放置架的结构示意图；

图4为本实用新型所涉及的一种固化剂灌装机中换位机构的结构示意图；

图5为本实用新型所涉及的一种固化剂灌装机中推筒机构的结构示意图；

图6为本实用新型所涉及的一种固化剂灌装机中灌装机构的结构示意图；

图7为本实用新型所涉及的一种固化剂灌装机中压料机构的结构示意图；

图8为本实用新型所涉及的一种固化剂灌装机中退筒机构与旋盖机构的结构示意图；

图9为本实用新型所涉及的一种固化剂灌装机中旋盖机构的结构示意图；

图10为本实用新型所涉及的一种固化剂灌装机中活动杆与夹爪结构示意图；

图中标记：

1—机架；2—放置架；3—换位机构；4—推筒机构；5—灌装机构；6—旋盖机构；7—上盖机构；8—退筒机构；9—压料机构；10—显示屏；

21—第一放筒槽；22—第二放筒槽；23—第三放筒槽；24—传感器；25 —槽道；

31—升降座；32—第一气缸；33—横移座；331—叉管槽；34—第二气缸；

41—第一支架；42—第三气缸；43—推料板；44—行程开关；

51—调节座；52—灌装阀；53—盛装筒；

61—第三支架；62—夹持组件；621—套管；622—夹爪；623—活动杆； 624—第五气缸；625—导向斜面；626—导动锥体；63—旋转驱动组件；631 —电机；632—传动轮；633—传动带；

71—振动盘；72—输出轨；

81—第二支架；82—第四气缸；83—退料板；

91—第四支架；92—第六气缸；93—压料架；94—压料槽；

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，以下提供一优选实施例。具体参阅图1～图10。一种固化剂灌装机，包括机架1以及安装于机架1上的放置架2、换位机构3、推筒机构4、灌装机构5、旋盖机构6、上盖机构7和退筒机构8，其中：

所述放置架2上开设有用以放置胶筒的第一放筒槽21、第二放筒槽22和第三放筒槽23，所述第一放筒槽21设于所述第二放筒槽22远离所述第三放筒槽23的一侧；

所述换位机构3用以驱动所述放置架2上的胶筒换位；

所述推筒机构4设于所述放置架2的一侧；

所述灌装机构5和所述旋盖机构6均设于所述放置架2远离所述推筒机构 4的一侧，且所述灌装机构5与所述第二放筒槽22的位置相对应，所述旋盖机构6与所述第三放筒槽23的位置相对应；

所述上盖机构7设于所述旋盖机构6的外侧；

所述退筒机构8设于所述放置架2远离所述推筒机构4的一侧。

在本实施例中，通过旋盖机构6和上盖机构7的配合实现胶筒的自动装盖，具体使用时，由工作人员将胶筒放置于第一放筒槽21内，当换位机构3启动时，第一放筒槽21上的胶筒则被输送至第二放筒槽22内，而原本置于第二放筒槽22内的胶筒则被输送至第三放筒槽23内，第三放筒槽23内的胶筒则向外输出，完成胶筒换位工作后，推筒机构4则启动，使第二放筒槽22内的胶筒被推动，直至灌装机构5的输出端伸至胶筒的进胶口内，以便灌装工作的进行，而旋盖机构6上的胶筒盖则压装至第三放筒槽23内的胶筒上，随后旋盖机构6驱动胶筒盖旋转即可使胶筒盖上的卡块置于胶筒上对应的卡槽内，以在灌装后完成上盖工作，退筒机构8则推动胶筒，使胶筒与灌装机构5分离，进而便于换位机构3再次驱动胶筒换位。本申请的固化剂灌装机实现了胶筒的自动灌装、装盖和输出，与现有技术相比进一步提高了固化剂的灌装效率。

作为本实施例的优选方案，所述第二放筒槽22可设有多个，以此同时对多个胶筒进行固化剂灌装，进而提高灌装效率。需要说明的是，所述第三放筒槽23的数量与所述第二放筒槽22的数量相对应，便于所述换位机构3对多个胶筒进行换位；所述灌装机构5与所述第二放筒槽22相对应的设有多个；所述旋盖机构6则与所述第三放筒槽23相对应的设有多个；所述第一放筒槽21 的数量则与所述第二放筒槽22的数量相等，或为所述第二放筒槽22的多倍，所述第一放筒槽21数量设置为所述第二放筒槽22数量的多倍时，可使工作人员放置胶筒时远离推筒机构4，杜绝安全隐患。

优选的，所述第一放筒槽21的外侧设有传感器24。当所述传感器24检测到所述第一放筒槽21内放置有胶筒时，所述换位机构3才会启动控制胶筒进行换位。该设计避免所述第一放筒槽21内漏放胶筒时，所述换位机构3仍进行换位，导致所述灌装机构5仍进行固化剂灌装，造成固化剂泄漏，不仅浪费资源，且容易影响后续灌装工作的进行。

作为本实施例的优选方案，所述换位机构3包括升降座31、第一气缸32、横移座33和第二气缸34；所述放置架2中部设有槽道25；所述升降座31设于所述槽道25内；所述第一气缸32安装在所述机架1上，其用以驱动所述升降座31升降活动；所述横移座33滑动连接在所述升降座31上，所述第一放筒槽21、所述第二放筒槽22和所述第三放筒槽23呈等距分布，所述横移座 33的顶部开设有至少三个叉管槽331，相邻两所述叉管槽331之间的距离等于所述第一放筒槽21与所述第二放筒槽22之间的距离；所述第二气缸34安装在所述升降座31上，其用以驱动所述横移座33沿所述第一放筒槽21、所述第二放筒槽22及所述第三放筒槽23的排布方向滑动。所述换位机构3工作时，由所述第一气缸32驱动所述升降座31抬升，使所述横移座33将胶筒顶起，且所述第一放筒槽21、所述第二放筒槽22和所述第三放筒槽23内的胶筒分别置于所述叉管槽331内，随后所述第二气缸34驱动所述横移座33移动带动胶筒进行移位，所述第一气缸32再驱动所述升降座31下降，即可将完成移位的胶筒放置于所述放置架2上。该设计可使胶筒稳定输送，避免输送过程中胶筒脱离的情况出现。需要说明的是，所述叉管槽331的数量等于所述第一放筒槽21、所述第二放筒槽22与所述第三放筒槽23相加的数量总和。

作为本实施例的优选方案，所述推筒机构4包括第一支架41、第三气缸 42和推料板43；所述第一支架41安装在所述机架1上；所述第三气缸42安装在所述第一支架41上；所述推料板43设于所述第三气缸42靠近所述放置架2的一侧，其由所述第三气缸42控制活动，所述推料板43的活动方向垂直于所述第一放筒槽21、所述第二放筒槽22及所述第三放筒槽23的排布方向。当所述第二放筒槽22和所述第三放筒槽23内均放置有胶筒后，所述第三气缸 42则驱动所述推料板43向靠近所述放置架2的一侧活动，以推动所述第二放筒槽22上的胶筒活动，使所述灌装机构5的输出端伸至胶筒的进胶口内，避免灌装时固化剂外漏，同时所述推料板43还推动所述第三放筒槽23上的胶筒活动至与所述旋盖机构6上的胶筒盖相贴触，便于装盖工作的进行。

具体的，所述推料板43上设有行程开关44。在灌装机构5灌注固化剂时，随着固化剂的注入，胶筒内的胶塞则被顶至向后活动，当胶塞与行程开关44 接触时，则说明胶筒内的固化剂灌注完成，随后所述第三气缸42则驱动所述推料板43向远离所述放置架2的一侧活动，避免对所述换位机构3的工作造成影响。

作为本实施例的优选方案，所述灌装机构5包括调节座51和灌装阀52；所述调节座51安装在所述机架1上；所述灌装阀52安装在所述调节座51上。通过对所述调节座51进行控制，可使所述灌装阀52在水平方向进行活动，进而改变灌装阀52的位置，使之可与不同的胶筒相适配。

优选的，所述灌装阀52的阀口下方设有盛装筒53，所述盛装筒53用以盛装所述灌装阀52上漏出的部分固化剂。

作为本实施例的优选方案，所述上盖机构7包括振动盘71，所述振动盘 71上设有输出轨72，所述输出轨72的端部伸至两所述夹爪622的侧端。需要说明的是，胶筒盖包括盖体以及由盖体上延伸出的呈扁平状的支柄，所述输出轨72上设有容置盖体的通道以及开设于通道侧端用以容置支柄的开口，该设计保证胶筒盖由所述输出轨72输出时的角度一致，以此便于后续胶筒盖的安装。

作为本实施例的优选方案，所述旋盖机构6包括第三支架61、夹持组件 62和旋转驱动组件63；所述夹持组件62安装在所述第三支架61上；所述旋转驱动组件63安装在所述第三支架61上，其用以驱动所述夹持组件62旋转。在本实施例中，通过所述夹持组件62对所述输出轨72输出的胶筒盖进行夹持，当胶筒盖与胶筒贴触时，所述旋转驱动组件63则驱动夹持组件62连带胶筒盖旋转以使胶筒盖上的卡块置于胶筒上的卡槽内。

作为本实施例的优选方案，所述夹持组件62包括套管621、活动杆623、第五气缸624和两夹爪622；所述套管621转动连接在所述第三支架61上，其靠近所述放置架2的一端设有槽口；两所述夹爪622的一端均伸至所述槽口内，所述套管621内设有两转杆，两所述转杆分别贯穿两所述夹爪622的中部，两所述夹爪622之间设有弹簧，所述弹簧位于所述转杆靠近所述放置架2的一侧，该弹簧两端分别与两所述夹爪622相贴靠，两所述夹爪622的相对面上均设有导向斜面625，所述导向斜面625设于所述夹爪622远离所述放置架2的一侧；所述套管621中部设有活动孔，所述活动孔与所述槽口相连通，所述活动杆623活动连接在所述活动孔内，其靠近所述夹爪622的一端设有导动锥体 626；所述第五气缸624安装在所述第三支架61上，其用以驱动所述活动杆 623沿所述活动孔的长度方向滑动；所述旋转驱动组件63用以驱动所述套管 621旋转。具体的，所述输出轨72输出的胶筒盖直接置于两所述夹爪622之间，随后所述第五气缸624驱动所述活动杆623伸至两所述夹爪622之间，在所述活动杆623的导向锥体与所述夹爪622的导向斜面625的配合下，两所述夹爪622则将胶筒盖的支柄夹紧固定，当胶筒盖安装至胶筒上后，所述第五气缸624则撤去对所述活动杆623的推力，在所述弹簧的作用下，两所述夹爪 622则相对分离，以此后续胶筒盖可顺利进入两所述夹爪622之间。需要说明的是，所述夹爪622远离所述输出轨72的一端设有挡板，所述挡板用以限制由所述输出轨72输出的胶筒盖的位置，避免胶筒盖由所述夹爪622远离所述输出轨72的一侧滑出。

作为本实施例的优选方案，所述旋转驱动组件63包括电机631、传动带 633和两传动轮632；所述电机631安装在所述第三支架61上；任一所述传动轮632安装在所述电机631的输出端上，另一所述传动轮632安装在所述套管621上；所述传动带633与两所述传动轮632传动连接。所述电机631启动后，在所述传动轮632和所述传动带633的配合传动下，所述套管621则产生旋转，以使所述夹爪622带动胶筒盖旋接于胶筒上。

作为本实施例的优选方案，所述退筒机构8设于所述放置架2远离所述推筒机构4的一侧，且位于所述灌装机构5和所述旋盖机构6之间；所述退筒机构8包括第二支架81、第四气缸82和退料板83；所述第二支架81安装在所述机架1上；所述第四气缸82安装在所述第二支架81上；所述退料板83设于所述第四气缸82靠近所述放置架2的一侧，其由所述第四气缸82控制活动，所述退料板83的活动方向垂直于所述第一放筒槽21、所述第二放筒槽22及所述第三放筒槽23的排布方向。所述第二放筒槽22内的胶筒和所述第三放筒槽23内的胶筒分别完成灌胶及装盖工作后，所述第四气缸82则驱动所述退料板83向靠近所述放置架2的一侧活动，所述退料板83则将上述两胶筒向靠近所述推筒机构4的一侧推动，使所述第二放筒槽22内的胶筒与灌装机构5分离，并使所述第三放筒槽23上胶筒连接的胶筒盖与所述旋盖机构6分离，如此，所述换位机构3方可对所述放置架2上的胶筒进行换位。

作为本实施例的优选方案，所述固化剂灌装机还包括压料机构9；所述压料机构9包括第四支架91、第六气缸92和压料架93；所述第四支架91安装在所述机架1上；所述第六气缸92安装在所述第四支架91上；所述压料架 93设于所述放置架2的上方，其由所述第六气缸92驱动升降活动，所述压料架93底部在对应所述第二放筒槽22和所述第三放筒槽23的位置处分别开设有压料槽94。所述推筒机构4将胶筒推动后，所述第六气缸92则驱动所述压料架93下行，所述压料架93则压于所述第二放筒槽22和所述第三放筒槽23 内的胶筒的顶部，以将所述放置架2上的胶筒压装固定，进而避免所述灌装机构5对胶筒进行固化剂灌装时，胶筒产生移动，导致固化剂泄漏，且可保证旋盖将胶筒盖顺利旋装至胶筒上。需要说明的是，所述压料架93下压时，所述第二放筒槽22和所述第三放筒槽23内的胶筒分别置于对应的所述压料槽94 内，该设计可避免所述压料架93将胶筒压损。

作为本实施例的优选方案，所述机架1上安装有控制屏10。通过所述控制屏10可控制所述机架1上各部件的启动与关闭。

本实用新型所涉及的一种固化剂灌装机，通过合理的结构设置，解决了现有的固化剂灌装装置仍需人工进行胶筒盖的安装，存在一定的不便，且采用传动带输送胶筒的方式稳定性差，胶筒易脱离的问题。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种固化剂灌装机，其特征在于：包括机架以及安装于机架上的放置架、换位机构、推筒机构、灌装机构、旋盖机构、上盖机构和退筒机构，其中：

所述放置架上开设有用以放置胶筒的第一放筒槽、第二放筒槽和第三放筒槽，所述第一放筒槽设于所述第二放筒槽远离所述第三放筒槽的一侧；

所述换位机构用以驱动所述放置架上的胶筒换位；

所述推筒机构设于所述放置架的一侧；

所述灌装机构和所述旋盖机构均设于所述放置架远离所述推筒机构的一侧，且所述灌装机构与所述第二放筒槽的位置相对应，所述旋盖机构与所述第三放筒槽的位置相对应；

所述上盖机构设于所述旋盖机构的外侧；

所述退筒机构设于所述放置架远离所述推筒机构的一侧。

2.根据权利要求1所述一种固化剂灌装机，其特征在于：所述换位机构包括升降座、第一气缸、横移座和第二气缸；所述放置架中部设有槽道；所述升降座设于所述槽道内；所述第一气缸安装在所述机架上，其用以驱动所述升降座升降活动；所述横移座滑动连接在所述升降座上，所述第一放筒槽、所述第二放筒槽和所述第三放筒槽呈等距分布，所述横移座的顶部开设有至少三个叉管槽，相邻两所述叉管槽之间的距离等于所述第一放筒槽与所述第二放筒槽之间的距离；所述第二气缸安装在所述升降座上，其用以驱动所述横移座沿所述第一放筒槽、所述第二放筒槽及所述第三放筒槽的排布方向滑动。

3.根据权利要求1所述一种固化剂灌装机，其特征在于：所述推筒机构包括第一支架、第三气缸和推料板；所述第一支架安装在所述机架上；所述第三气缸安装在所述第一支架上；所述推料板设于所述第三气缸靠近所述放置架的一侧，其由所述第三气缸控制活动，所述推料板的活动方向垂直于所述第一放筒槽、所述第二放筒槽及所述第三放筒槽的排布方向。

4.根据权利要求1所述一种固化剂灌装机，其特征在于：所述灌装机构包括调节座和灌装阀；所述调节座安装在所述机架上；所述灌装阀安装在所述调节座上。

5.根据权利要求1所述一种固化剂灌装机，其特征在于：所述旋盖机构包括第三支架、夹持组件和旋转驱动组件；所述夹持组件安装在所述第三支架上；所述旋转驱动组件安装在所述第三支架上，其用以驱动所述夹持组件旋转。

6.根据权利要求5所述一种固化剂灌装机，其特征在于：所述夹持组件包括套管、活动杆、第五气缸和两夹爪；所述套管转动连接在所述第三支架上，其靠近所述放置架的一端设有槽口；两所述夹爪的一端均伸至所述槽口内，所述套管内设有两转杆，两所述转杆分别贯穿两所述夹爪的中部，两所述夹爪之间设有弹簧，所述弹簧位于所述转杆靠近所述放置架的一侧，该弹簧两端分别与两所述夹爪相贴靠，两所述夹爪的相对面上均设有导向斜面，所述导向斜面设于所述夹爪远离所述放置架的一侧；所述套管中部设有活动孔，所述活动孔与所述槽口相连通，所述活动杆活动连接在所述活动孔内，其靠近所述夹爪的一端设有导动锥体；所述第五气缸安装在所述第三支架上，其用以驱动所述活动杆沿所述活动孔的长度方向滑动；所述旋转驱动组件用以驱动所述套管旋转。

7.根据权利要求6所述一种固化剂灌装机，其特征在于：所述旋转驱动组件包括电机、传动带和两传动轮；所述电机安装在所述第三支架上；任一所述传动轮安装在所述电机的输出端上，另一所述传动轮安装在所述套管上；所述传动带与两所述传动轮传动连接。

8.根据权利要求6所述一种固化剂灌装机，其特征在于：所述上盖机构包括振动盘，所述振动盘上设有输出轨，所述输出轨的端部伸至两所述夹爪的侧端。

9.根据权利要求1所述一种固化剂灌装机，其特征在于：所述退筒机构设于所述放置架远离所述推筒机构的一侧，且位于所述灌装机构和所述旋盖机构之间；所述退筒机构包括第二支架、第四气缸和退料板；所述第二支架安装在所述机架上；所述第四气缸安装在所述第二支架上；所述退料板设于所述第四气缸靠近所述放置架的一侧，其由所述第四气缸控制活动，所述退料板的活动方向垂直于所述第一放筒槽、所述第二放筒槽及所述第三放筒槽的排布方向。

10.根据权利要求1所述一种固化剂灌装机，其特征在于：所述固化剂灌装机还包括压料机构；所述压料机构包括第四支架、第六气缸和压料架；所述第四支架安装在所述机架上；所述第六气缸安装在所述第四支架上；所述压料架设于所述放置架的上方，其由所述第六气缸驱动升降活动，所述压料架底部在对应所述第二放筒槽和所述第三放筒槽的位置处分别开设有压料槽。

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