CN110243975B - 油气分离装置及气相色谱检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种油气分离装置及气相色谱检测设备，涉及变压器油气相色谱试验领域，油气分离装置包括供油部、供气部、套帽部、机械臂组件、振荡仪和控制机构；供油部和机械臂组件分别与控制机构连接，控制机构控制机械臂组件抓取针筒并移动，控制机构控制供油部向针筒内供给样油；套帽部与控制机构连接，控制机构控制套帽部与机械臂组件配合，以令针筒的端口处套设端帽；供气部与控制机构连接，控制机构控制供气部向针筒内供给载气；振荡仪与控制机构连接，控制机构控制振荡仪的启闭。由于采用油气分离装置对样油进行油气分离工作时，人工省去很多繁杂工序，减少了工作人员的工作量。

Description

油气分离装置及气相色谱检测设备

技术领域

本发明涉及变压器油气相色谱试验技术领域，尤其是涉及一种油气分离装置及气相色谱检测设备。

背景技术

变压器是供电系统中的核心设备，因此，及时了解油浸变压器内部运行情况并发现故障的类型对保证变压器安全可靠地运行具有十分重要的意义。对于油浸变压器，线圈和铁芯全部浸没于变压器油中，无法通过肉眼来了解变压器的运行状况，通过对变压器油中的溶解气体进行气相色谱分析可以较好地了解变压器油中的各种气体的含量，从而判断变压器内部故障的类型。该方法进样前，需采用机械振荡脱气进行油气分离，再采用气相色谱仪检测脱出气体中各组分的含量。

目前，对于变压器油的油气分离包括以下几步：首先，人工采用针筒取样油40ml；第二，人工在针筒的端口处套设胶帽；第三，用针管穿设胶帽向针筒内注入10ml氮气，最后，将针筒置入振荡仪内振荡20分钟，以使样油中的溶解气体脱出，从而完成变压器油的油气分离工作。然后，人工采用针管从针筒内取气注入气相色谱仪中，以使气相色谱仪对气体中各组分的含量进行检测。

然而，由于超高压、特高压变压器在电网建设中不断增多，且每一台变压器隔一段时间便需要采集样油进行检测，采用人工方式完成变压器油的油气分离时，工序繁多，导致工作人员的工作量非常大。

发明内容

本发明的目的在于提供油气分离装置及气相色谱检测设备，以解决现有技术中存在的采用人工方式对变压器油的油气分离时工作量非常大的技术问题。

本发明提供一种油气分离装置，包括：供油部、供气部、套帽部、机械臂组件、振荡仪和控制机构；

所述供油部和所述机械臂组件分别与所述控制机构连接，所述控制机构用于控制所述机械臂组件抓取针筒并移动，所述控制机构用于控制所述供油部向所述针筒内供给样油；

所述套帽部与所述控制机构连接，所述控制机构用于控制所述套帽部与所述机械臂组件配合，以令所述针筒的端口处套设端帽；

所述供气部与所述控制机构连接，所述控制机构用于控制所述供气部向所述针筒内供给载气；

所述振荡仪与所述控制机构连接，所述控制机构用于控制所述振荡仪开启或者关闭。

进一步地，所述油气分离装置还包括第一针筒支架；

所述控制机构控制所述机械臂组件将振荡仪内的所述针筒取出、并置于所述第一针筒支架上。

进一步地，所述供油部包括第一支架、第一升降机构、吸油管、油泵、第一管路和注油头；

所述第一升降机构与所述第一支架连接，所述吸油管与所述第一升降机构连接，所述第一管路的一端与所述吸油管连通，另一端与所述注油头连通，所述油泵设置在所述第一管路上，所述注油头远离所述第一管路的一端用于与所述针筒连接；

所述控制机构与所述第一升降机构连接，所述控制机构用于控制所述第一升降机构驱动所述吸油管上下移动，以使所述吸油管进入或离开样品盛放容器；

所述控制机构与所述油泵连接，所述控制机构用于控制所述油泵的开启和关闭，以使所述供油部将所述样品盛放容器内的样油输送至所述针筒。

进一步地，所述供油部还包括水平驱动机构；

所述水平驱动机构与所述第一支架连接，所述第一升降机构与所述水平驱动机构连接；

所述水平驱动机构与所述控制机构连接，所述控制机构用于控制所述水平驱动机构驱动所述第一升降机构沿水平方向移动。

进一步地，所述供油部还包括样品架；

所述样品架设置于所述第一支架的底部，所述样品架用于放置所述样品盛放容器。

进一步地，所述供油部还包括换向阀和废油管；

所述换向阀设置于所述第一管路与所述注油头之间，且所述换向阀与所述第一管路、所述废油管和所述注油头分别连通；

所述换向阀与所述控制机构连接，所述控制机构用于控制所述换向阀的换向。

进一步地，所述套帽部包括振动盘、第一检测传感器、第二支架、旋转机构和夹持机构；

所述第一检测传感器设置于所述振动盘的出料口处，所述第一检测传感器与所述控制机构连接，所述第一检测传感器用于检测所述端帽是否到达所述振动盘出料口处，并将所述端帽的到达信息发送至所述控制机构，当所述端帽到达所述振动盘出料口时，所述控制机构控制所述振动盘关闭；

所述旋转机构与所述第二支架连接，所述夹持机构与所述旋转机构连接；

所述旋转机构和所述夹持机构分别与所述控制机构连接，所述控制机构用于控制所述旋转机构转动，以带动所述夹持机构转动至所述振动盘的出料口处，所述控制机构控制所述夹持机构夹取端帽，所述控制机构控制所述旋转机构转动，以带动所述夹持机构向远离所述振动盘出料口方向移动；

所述套帽部还包括第二升降机构；

所述第二升降机构与所述第二支架连接，所述旋转机构与所述第二升降机构连接；

所述第二升降机构与所述控制机构连接，所述控制机构用于控制所述第二升降机构驱动所述旋转机构升降。

进一步地，所述第二支架上设置有第二检测传感器，所述第二检测传感器与所述第二支架连接；

所述端帽上远离端帽开口的一端为端帽背部；

所述控制机构与所述第二检测传感器连接，所述控制机构内预设有距离阈值，所述距离阈值为：当所述夹持机构位于远离所述振动盘出料口处，且所述夹持机构上的端帽的背部朝向所述第二检测传感器时，所述端帽背部与所述第二检测传感器的距离；

所述第二检测传感器用于检测所述夹持机构上的所述端帽与所述第二检测传感器的距离信息，并将该距离信息传递至所述控制机构，当该距离大于所述距离阈值时，所述控制机构控制所述套帽部重新夹取端帽。

进一步地，所述供气部包括第二管路、电磁阀和注气头；

所述第二管路的一端与所述注气头连接，另一端用于与氮气盛放容器连接，所述电磁阀设置于所述第二管路上，所述注气头远离所述第二管路的一端用于与所述针筒连接；

所述电磁阀与所述控制机构连接，所述控制机构用于控制所述电磁阀的启闭。

本发明提供的油气分离装置在使用时，首先，人工将待检测的样油从变压器内取出，并置于供油部；然后，开启油气分离装置，控制机构控制机械臂组件抓取针筒，并将针筒与供油部连接，控制机构控制供油部启动，以使供油部向针筒内供给样油；然后，机械臂组件携带注有样油的针筒向套帽部方向移动，控制机构控制套帽部与机械臂组件配合，以令针筒的端口处套设端帽；然后，控制机构控制机械臂组件携带套设有端帽的针筒向供气部方向移动，并使供气部与针筒连接，控制机构控制供气部启动，以使供气部向针筒内供给载气；然后，控制机构控制机械臂组件将针筒置于振荡仪内，控制机构控制振荡仪启动。最后，待振荡仪工作一段时间后，样油内的溶解气体全部脱出，人工关闭振荡仪或者控制机构控制振荡仪关闭，人工将振荡仪内的针筒取出，以完成变压器油的油气分离工作。

由于采用本发明提供的油气分离装置对变压器油进行油气分离工作时，人工只需要从变压器内取样油、并置于供油部，待振荡仪完成对样油内溶解气体的脱出工作后，人工将振荡仪关闭、取出针筒即可，而无需实施油气分离工作中的其他繁杂工序，因此，大大减少了工作人员的工作量。

本发明还提供一种气相色谱检测设备，所述气相色谱检测设备包括上述油气分离装置。

所述气相色谱检测设备与上述油气分离装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的油气分离装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的油气分离装置的俯视图；

图3为本发明实施例提供的油气分离装置中供油部的部分结构示意图；

图4为本发明实施例提供的油气分离装置中供油部的供油原理图；

图5为本发明实施例提供的油气分离装置中第一子机械臂抓持针筒时的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的油气分离装置中第二子机械臂抓持针筒时的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的油气分离装置中套帽部的结构示意图。

图标：1-供油部；11-第一支架；12-水平驱动机构；13-第一升降机构；131-固定架；14-吸油管；15-注油头；151-第一管路；152-油泵；153-第三支架；16-换向阀；161-废油管；17-样品架；18-样品盛放容器；21-注气头；3-套帽部；31-振动盘；32-第一检测传感器；33-旋转机构；34-第二升降机构；35-夹持机构；36-第二检测传感器；37-第二支架；4-振荡仪；41-针筒振荡机构；42-盖体；5-第一子机械臂；51-第一夹具；52-第二夹具；53-推动机构；6-第二子机械臂；61-第三夹具；7-第一针筒支架；8-第二针筒支架；9-第三针筒支架；10-针筒；101-活塞；100-平台。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示，本实施例提供的油气分离装置，包括：供油部1、供气部、套帽部3、机械臂组件、振荡仪4和控制机构；供油部1和机械臂组件分别与控制机构连接，控制机构用于控制机械臂组件抓取针筒10并移动，控制机构用于控制供油部1向针筒10内供给样油；套帽部3与控制机构连接，控制机构用于控制套帽部3与机械臂组件配合，以令针筒10的端口处套设端帽；供气部与控制机构连接，控制机构用于控制供气部向针筒10内供给载气；振荡仪4与控制机构连接，控制机构用于控制振荡仪4开启或者关闭。

控制机构包括控制器。

控制器可以为PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)、单片机、微型计算机等。

PLC是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。

本实施例提供的油气分离装置在使用时，首先，人工将待检测的样油从变压器内取出，并置于供油部1；然后，开启油气分离装置，控制机构控制机械臂组件抓取针筒10，并将针筒10与供油部1连接，控制机构控制供油部1启动，以使供油部1向针筒10内供给样油；然后，机械臂组件携带注有样油的针筒10向套帽部3方向移动，控制机构控制套帽部3与机械臂组件配合，以令针筒10的端口处套设端帽；然后，控制机构控制机械臂组件携带套设有端帽的针筒10向供气部方向移动，并使供气部与针筒10连接，控制机构控制供气部启动，以使供气部向针筒10内供给载气；然后，控制机构控制机械臂组件将针筒10置于振荡仪4内，控制机构控制振荡仪4启动。最后，待振荡仪4工作一段时间后，样油内的溶解气体全部脱出，人工关闭振荡仪4或者控制机构控制振荡仪4关闭，人工将振荡仪4内的针筒10取出，以完成变压器油的油气分离工作。

由于采用本实施例提供的油气分离装置对变压器油进行油气分离工作时，人工只需要从变压器内取样油、并置于供油部1，待振荡仪4完成对样油内溶解气体的脱出工作后，人工将振荡仪4关闭、取出针筒10即可，而无需实施油气分离工作中的其他繁杂工序，因此，大大减少了工作人员的工作量。

为了使供油部1向针筒10内供给40ml样油后停止，控制机构内可以预设有供油时长，供油部1启动后经上述供油时长后，控制机构控制供油部1停止动作。

为了使供气部向针筒10内供给10ml载气后停止，控制机构内可以预设有供气时长，供气部启动后经上述供气时长后，控制机构控制供气部停止动作，其中，载气可以为氮气。

进一步地，为了使油气分离装置的自动化程度更强，减小工作人员的工作量，本实施例提供的油气分离装置中，如图1-2所示，油气分离装置还包括第一针筒支架7；控制机构内预设有振荡时长，控制机构控制振荡仪4经振荡时长后关闭；控制机构控制机械臂组件将振荡仪4内的针筒10取出、并置于第一针筒支架7上。

当振荡仪4经过预设振荡时长后，控制机构控制振荡仪4停止工作，且控制机构控制机械臂组件将振荡仪4内的针筒10取出，并将针筒10置于第一针筒支架7上，如此，工作人员无需在振荡仪4启动后开始记录振荡时间，并经需要的振荡时间后手动关闭振荡仪4，将针筒10从振荡仪4内取出，使得油气分离装置的自动化程度更强，因此，可以避免工作人员需要长期记录时间而无法进行其他工作，导致工作效率低下的问题，且工作人员可以省去记录时间、将针筒10从振荡仪4内取出的程序，从而大大减小工作人员的工作量。

进一步地，为了使供油部1在控制机构的控制下可以稳定地向针筒10内供给样油，本实施例提供的油气分离装置中，如图1、图3-4所示，供油部1包括第一支架11、第一升降机构13、吸油管14、油泵152、第一管路151和注油头15；第一升降机构13与第一支架11连接，吸油管14与第一升降机构13连接，第一管路151的一端与吸油管14连通，另一端与注油头15连通，油泵152设置在第一管路151上；注油头15远离第一管路151的一端用于与针筒10连接；控制机构与第一升降机构13连接，控制机构用于控制第一升降机构13驱动吸油管14上下移动，以使吸油管14进入或离开样品盛放容器18；控制机构与油泵152连接，控制机构用于控制油泵152的启闭，以使供油部1将样品盛放容器18内的样油输送至针筒10。

吸油管14可以通过固定架131与第一升降机构13连接。

工作人员将样油从变压器内取出，并置于样品盛放容器18内，并将此样品盛放容器18放置在吸油管14的正下方。

第一升降机构13可以为气压缸推杆或液压缸推杆。

当油气分离装置开始工作时，控制机构控制第一升降机构13下降，并带动吸油管14向样品盛放容器18内移动，控制机构内预设有第一升降机构13的下降时长，当第一下降机构开始下降，经上述下降时长后，第一下降机构停止动作，此时吸油管14已进入样品盛放容器18内。

控制机构控制油泵152启动，同时控制机械臂组件拉动针筒的活塞101，当油泵152启动后经上述供油时长后，控制机构控制油泵152停止动作，同时控制机械臂组件停止拉动针筒的活塞101，此时，供油部1向针筒10内供给样油的工作完成。

进一步地，为了进一步提高工作人员的工作效率，本实施例提供的油气分离装置中，如图3所示，供油部1还包括水平驱动机构12；水平驱动机构12与第一支架11连接，第一升降机构13与水平驱动机构12连接；水平驱动机构12与控制机构连接，控制机构用于控制水平驱动机构12驱动第一升降机构13沿水平方向移动。

水平驱动机构12可以为直线模组，气压缸推杆、液压缸推杆等。

如此，工作人员可以同时取多个变压器的样油于多个样品盛放容器18内，并将多个样品盛放容器18编号，且沿水平驱动机构12的长度方向将多个样品盛放容器18依次放置于水平驱动机构12的下方。

当油气分离装置完成对第一个样品盛放容器18内的样油分离后，第一升降机构13驱动吸油管14上升至初始位置，然后，水平驱动机构12驱动第一升降机构13沿水平驱动机构12的长度方向移动，控制机构内预设有水平移动时长，当水平驱动机构12开始动作后，经上述水平移动时长后，控制机构控制水平驱动机构12停止动作，以带动吸油管14移动至第二个样品盛放容器18的正上方。然后开始对第二个样品盛放容器18内的样油进行油气分离工作。

如此，无需工作人员观察油气分离装置的工作进度，根据工作进度更换下一个盛有待测样油的样品盛放容器18，从而可以提高工作人员的工作效率。

进一步地，为了使样品盛放容器18可以平稳地放置于吸油管14的下方，本实施例提供的油气分离装置中，如图3所示，供油部1还包括样品架17；样品架17设置于第一支架11的底部，样品架17用于放置样品盛放容器18。

样品架17为支撑板，支撑板上设置有凹槽，样品盛放容器18放置于凹槽内，可以避免由于外界振荡、晃动等导致样品盛放容器18倾倒的问题。

样品架17可以与第一支架11连接，进一步提高样品架17的平稳性。

进一步地，为了确保吸入针筒的样油不被污染，以确保经油气分离装置分离后的气体通过色谱仪检测的准确度更高，本实施例提供的油气分离装置中，如图4所示，供油部1还包括换向阀16和废油管161；换向阀16设置于第一管路151与注油头15之间，且换向阀16与第一管路151、废油管161和注油头15分别连通；换向阀16与控制机构连接，控制机构用于控制换向阀16的换向。

在供油部1向针筒内供给样油前，控制机构控制换向阀16连通第一管路151和废油管161，控制机构控制油泵152启动，以使样油对第一管路151进行润洗，润洗工作完成后，控制机构控制换向阀16换向，以使第一管路151与注油头15连通，从而开始供油部1对针筒的供给样油工作，如此，可以确保吸入针筒10内的样油不被污染，对样油的气相色谱分析更加准确。

进一步地，为了使套帽部3可以稳定地向盛有样油的针筒10的端口处套设端帽，以实现对针筒10的端口密封，本实施例提供的油气分离装置中，如图1-2和图7所示，套帽部3包括振动盘31、第一检测传感器32、第二支架37、旋转机构33和夹持机构35，第一检测传感器32设置于振动盘31的出料口处，第一检测传感器32与控制机构连接，第一检测传感器32用于检测端帽是否到达振动盘31出料口处，并将端帽的到达信息发送至控制机构，当端帽到达振动盘出料口时，控制机构控制振动盘31关闭；旋转机构33与第二支架37连接，夹持机构35与旋转机构33连接；旋转机构33和夹持机构35分别与控制机构连接，控制机构用于控制旋转机构33转动，以带动夹持机构35转动至振动盘31的出料口处，控制机构控制夹持机构35夹取端帽，控制机构控制旋转机构33转动，以带动夹持机构35向远离振动盘31出料口方向移动。

旋转机构33为旋转气缸，夹持机构35为夹持气缸和夹具，夹持气缸与夹具连接，控制机构与夹持气缸连接。

第一检测传感器32为接触式传感器或者红外传感器。

每当振动盘31将一个端帽振荡至振动盘31的出料口处时，控制机构即控制振动盘31停止工作。控制机构内预设有旋转时长，控制机构控制旋转机构33旋转，经旋转时长后，旋转机构33停止，带动夹持机构35转动至振动盘31的出料口处，并控制夹持机构35夹取端帽，然后控制机构控制旋转机构33转动，带动夹持机构35向远离振动盘31出料口方向移动，直至回到初始位置。

然后，机械臂组件携带注有样油的针筒10向夹持机构35方向移动，以使夹持机构35上的端帽套设至针筒的端口处，从而实现对针筒10端口的密封。

进一步地，为了确保套帽部3能够与机械臂组件较好地配合，以使端帽准确地套设至针筒10的端口处，本实施例提供的油气分离装置中，如图7所示，第二支架37上设置有第二检测传感器36，第二检测传感器36与第二支架37连接；端帽上远离端帽开口的一端为端帽背部；控制机构与第二检测传感器36连接，控制机构内预设有距离阈值，此距离阈值为：当夹持机构35位于远离振动盘31出料口处，且夹持机构35上的端帽的背部朝向第二检测传感器36时，端帽背部与第二检测传感器36的距离；第二检测传感器36用于检测夹持机构35上的端帽与第二检测传感器36的距离信息，并将该距离信息传递至控制机构，当该距离大于距离阈值时，控制机构控制套帽部3重新夹取端帽。

第二检测传感器36为测距传感器。

第二检测传感器36位于夹持机构35的夹具初始位置的正上方。

当夹持机构35夹取端帽后，控制机构控制旋转机构33转动，带动夹持机构35向远离振动盘31出料口方向移动，直至回到初始位置，此时，第二检测传感器36位于夹持机构35的夹具的正上方。第二检测传感器36检测夹持机构35上夹取的端帽的中心与第二检测传感器36之间的距离信息，并将该距离信息传递至控制机构，当该距离大于距离阈值时，说明端帽的开口朝上，无法套至针筒的端口处，控制机构控制套帽部3重新夹取端帽；当该距离等于距离阈值时，说明端帽的开口朝下，可以套至针筒的端口处，此时，控制机构控制机械臂组件携带注有样油的针筒10向套帽部3方向移动，以将端帽套至针筒的端口处，此时，控制机构控制夹持气缸上的夹具打开，控制机构控制机械臂组件携带套设有端帽的针筒10向供气部方向移动。

进一步地，为了避免机械臂组件携带注有样油的针筒向套帽部3方向移动时，振动盘31的结构干涉机械臂组件的行进，本实施例提供的油气分离装置中，如图7所示，套帽部3还包括第二升降机构34；第二升降机构34与第二支架37连接，旋转机构33与第二升降机构34连接；第二升降机构34与控制机构连接，控制机构用于控制第二升降机构34驱动旋转机构33升降。

第二升降机构34可以为直线模组、气压缸推杆或者液压缸推杆。

当夹持机构35完成对端帽的夹持后，控制机构控制旋转机构33转动，带动夹持机构35向远离振动盘31出料口方向移动，直至回到初始位置，并且控制机构控制第二升降机构34动作，以将夹持机构35移动至需要高度，从而避免机械臂组件携带注有样油的针筒10向套帽部3方向移动时，振动盘31的结构干涉机械臂组件，以确保油气分离装置顺利运行。

进一步地，为了使供气部可以稳定地向针筒10供给载气，本实施例提供的油气分离装置中，如图1所示，供气部包括第二管路、电磁阀和注气头21；第二管路的一端与注气头21连接，另一端用于与氮气盛放容器连接，电磁阀设置于第二管路上；注气头21远离第二管路的一端用于与针筒10连接；

电磁阀与控制机构连接，控制机构内预设有电磁阀的开启时长，控制机构用于控制电磁阀开启，并经开启时长间隔后控制电磁阀关闭。

控制机构控制机械臂组件携带针筒向供气部方向移动，并使注气头21插设端帽，控制机构控制电磁阀开启，并经开启时长间隔后控制电磁阀关闭，以使供气部将10ml氮气供入针筒10。

油气分离装置还包括第三支架153；注油头15和注气头21分别固定于第三支架153上。

进一步地，振荡仪4包括针筒振荡机构41、盖体42和开盖机构，开盖机构的一端与盖体42连接，另一端与针筒振荡机构41连接；开盖机构与控制机构连接，控制机构用于控制开盖机构动作，以将盖体42开启或盖合至针筒振荡机构上。

开盖机构可以为气压缸推杆或者液压缸推杆。

当供给部完成对针筒10的载气供给后，控制机构控制开盖机构动作，以将盖体42从针筒振荡机构41上打开，同时控制机构控制机械臂组件将针筒10置入针筒振荡机构41内，然后，控制机构控制开盖机构动作，以将盖体42盖合至针筒振荡机构41上，然后，控制机构控制针筒振荡机构41工作，以实现对样油的脱气工作。

进一步地，为了进一步提高油气分离装置的工作效率，本实施例提供的油气分离装置中，如图1-2和图5-6所示，机械臂组件包括第一子机械臂5和第二子机械臂6；第一子机械臂5上设置有第一夹具51、第二夹具52和推动机构53；第一夹具51和推动机构53分别与第一子机械臂5连接，第二夹具52与推动机构53连接；第一子机械臂5和推动机构53分别与控制机构连接；控制机构用于控制第一子机械臂5通过第一夹具51夹持针筒10，通过第二夹具52夹持针筒10的活塞101，控制机构用于控制推动机构53拉动第二夹具52向远离第一夹具51的方向移动；第二子机械臂6上设置有第三夹具61，第二子机械臂6与控制机构连接，控制机构用于控制第二子机械臂6通过第三夹具61夹持所述针筒10。

油气分离装置还包括第二针筒支架8和第三针筒支架9。

推动机构53可以为直线模组、气压缸推杆或者液压缸推杆。

工作人员将从变压器内取出的样油置入针筒10内，并将针筒10置于第二针筒支架8，第一子机械臂5通过第一夹具51从第二针筒支架8夹持针筒10，通过第二夹具52夹持针筒10的活塞101，通过推动机构53的伸长，以将活塞101向远离针筒10的方向移动，从而完成对针筒10的注入样油、注入载气工作。并且，控制机构控制第一子机械臂5将注入样油、注入载气的针筒10置于第三针筒支架9上，然后，第一子机械臂5继续下一个针筒的注油、套帽、注气工作。

第二子机械臂6通过第三夹具61夹持第三针筒支架9上的针筒10，并将针筒10置入振荡仪4内，当完成振荡后，第二子机械臂6将振荡仪4内的针筒10取出、置于第一针筒支架7上，从而完成变压器油的油气分离工作。

通过第一子机械臂5和第二子机械臂6的分工工作，可以大大提高油气分离装置的工作效率。

油气分开装置还可以包括平台100，供油部1、供气部、套帽部3、振荡仪4、机械臂组件、控制机构、第一针筒支架7、第二针筒支架8和第三针筒支架9均安装与平台100上，平台100的底部可以设置有万向轮，方便用户对油气分离装置的移动。

进一步地，为了使用户采用气相色谱检测设备对变压器油的油气分离时能够大大降低人工的工作量，气相色谱检测设备可以包括上述实施例提供的油气分离装置。

由于采用本实施例提供的气相色谱检测设备对变压器油进行气相色谱分析时，油气分离装置对变压器油进行油气分离工作时，人工只需要从变压器内取样油、并置于供油部1，待振荡仪4完成对样油内溶解气体的脱出工作后，人工将振荡仪4关闭、取出针筒10即可，与现有技术相比，无需实施油气分离工作中的其他繁杂工序，因此，采用本实施例提供的气相色谱检测设备对变压器油进行气相色谱分析时，大大减少了工作人员的工作量。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种油气分离装置，其特征在于，包括：供油部、供气部、套帽部、机械臂组件、振荡仪和控制机构；

所述供油部和所述机械臂组件分别与所述控制机构连接，所述控制机构用于控制所述机械臂组件抓取针筒并移动，所述控制机构用于控制所述供油部向所述针筒内供给样油；

所述供油部包括第一支架、第一升降机构、吸油管、油泵、第一管路和注油头；

所述第一升降机构与所述第一支架连接，所述吸油管与所述第一升降机构连接，所述第一管路的一端与所述吸油管连通，另一端与所述注油头连通，所述油泵设置在所述第一管路上，所述注油头远离所述第一管路的一端用于与所述针筒连接；

所述控制机构与所述第一升降机构连接，所述控制机构用于控制所述第一升降机构驱动所述吸油管上下移动，以使所述吸油管进入或离开样品盛放容器；

所述控制机构与所述油泵连接，所述控制机构用于控制所述油泵的开启和关闭，以使所述供油部将所述样品盛放容器内的样油输送至所述针筒；

所述套帽部与所述控制机构连接，所述控制机构用于控制所述套帽部与所述机械臂组件配合，以令所述针筒的端口处套设端帽；

所述供气部与所述控制机构连接，所述控制机构用于控制所述供气部向所述针筒内供给载气；

所述振荡仪与所述控制机构连接，所述控制机构用于控制所述振荡仪开启或者关闭；

所述套帽部包括振动盘、第一检测传感器、第二支架、旋转机构和夹持机构；

所述第一检测传感器设置于所述振动盘的出料口处，所述第一检测传感器与所述控制机构连接，所述第一检测传感器用于检测所述端帽是否到达所述振动盘出料口处，并将所述端帽的到达信息发送至所述控制机构，当所述端帽到达所述振动盘出料口时，所述控制机构控制所述振动盘关闭；

所述旋转机构与所述第二支架连接，所述夹持机构与所述旋转机构连接；

所述旋转机构和所述夹持机构分别与所述控制机构连接，所述控制机构用于控制所述旋转机构转动，以带动所述夹持机构转动至所述振动盘的出料口处，所述控制机构控制所述夹持机构夹取端帽，所述控制机构控制所述旋转机构转动，以带动所述夹持机构向远离所述振动盘出料口方向移动；

所述套帽部还包括第二升降机构；

所述第二升降机构与所述第二支架连接，所述旋转机构与所述第二升降机构连接；

所述第二升降机构与所述控制机构连接，所述控制机构用于控制所述第二升降机构驱动所述旋转机构升降；

所述第二支架上设置有第二检测传感器，所述第二检测传感器与所述第二支架连接；

所述端帽上远离端帽开口的一端为端帽背部；

所述控制机构与所述第二检测传感器连接，所述控制机构内预设有距离阈值，所述距离阈值为：当所述夹持机构位于远离所述振动盘出料口处，且所述夹持机构上的端帽的背部朝向所述第二检测传感器时，所述端帽背部与所述第二检测传感器的距离；

所述第二检测传感器用于检测所述夹持机构上的所述端帽与所述第二检测传感器的距离信息，并将该距离信息传递至所述控制机构，当该距离大于所述距离阈值时，所述控制机构控制所述套帽部重新夹取端帽。

2.根据权利要求1所述的油气分离装置，其特征在于，所述油气分离装置还包括第一针筒支架；

所述控制机构控制所述机械臂组件将振荡仪内的所述针筒取出、并置于所述第一针筒支架上。

3.根据权利要求1所述的油气分离装置，其特征在于，所述供油部还包括水平驱动机构；

所述水平驱动机构与所述第一支架连接，所述第一升降机构与所述水平驱动机构连接；

所述水平驱动机构与所述控制机构连接，所述控制机构用于控制所述水平驱动机构驱动所述第一升降机构沿水平方向移动。

4.根据权利要求1所述的油气分离装置，其特征在于，所述供油部还包括样品架；

所述样品架设置于所述第一支架的底部，所述样品架用于放置所述样品盛放容器。

5.根据权利要求1所述的油气分离装置，其特征在于，所述供油部还包括换向阀和废油管；

所述换向阀设置于所述第一管路与所述注油头之间，且所述换向阀与所述第一管路、所述废油管和所述注油头分别连通；

所述换向阀与所述控制机构连接，所述控制机构用于控制所述换向阀的换向。

6.根据权利要求1所述的油气分离装置，其特征在于，所述供气部包括第二管路、电磁阀和注气头；

所述第二管路的一端与所述注气头连接，另一端用于与氮气盛放容器连接，所述电磁阀设置于所述第二管路上，所述注气头远离所述第二管路的一端用于与所述针筒连接；

所述电磁阀与所述控制机构连接，所述控制机构用于控制所述电磁阀的启闭。

7.一种气相色谱检测设备，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的油气分离装置。

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