CN114291522A - 一种双螺旋轨道的运载系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种双螺旋轨道的运载系统，包括支撑装置、底座、旋转输送装置和动力装置，所述支撑装置的上表面设置有用于输送底座的辊轮，所述支撑装置的左右两侧固定安装有旋转输送装置，所述旋转输送装置设置有水平方向的旋转齿轮，所述底座的侧面设置有与旋转齿轮配合的行进链条，所述动力装置与旋转输送装置相连接，通过旋转齿轮使底座沿着支撑装置移动。所述双螺旋轨道的运载系统，能够有效提高辐照的效率，使得系统运行时输送流畅，结构设计合理，节约人工，容易管控，管理完善，操作便捷方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种辐照的双螺旋轨道，尤其涉及一种双螺旋轨道的运载系统。
背景技术
辐射加工是指利用γ射线和加速器产生的电子束辐照被加工物体，使其品质或性能得以改善的过程。辐射加工可以获得优质的化工材料，储存和保鲜食品，消毒医疗器材，处理环境污染物等，可以用于高分子材料辐射改性、食品辐照保藏、卫生医疗用品的辐射消毒等方面。辐射加工技术具有下列特点：①辐照过程不受温度影响，可以在低温下或室温下进行，因此辐照对象可以是气态、液态或固态；②γ射线或能量高的电子束穿透力强，可均匀深入到物体内部，因此可以在已包装或封装的情况下进行加工处理；③容易控制，适于连续操作；④不必加其他化学试剂和催化剂，保证产品纯度；⑤反应速率快，形成高效生产线。
目前辐照加工时是将包装好的物料放置于辐照箱内，然后辐照箱在循环轨道上进入辐照室内进行辐照处理。新设计的双螺旋轨道采用的传输装置是多个输送带依次相连布置成的，存在以下缺点：(1)运转不够流畅，尤其是弯曲大的地方；(2)容易发生顿挫，使得前后辐照箱挤在一起；(3)可能会出现打滑现象，不利于输送；(4)传送不能线性前进，输送带之间的衔接不能顺利，从而影响效率。
发明内容
本发明提供了一种双螺旋轨道的运载系统，针对上述提到内容，解决了当前双螺旋轨道进行运载辐照箱时的不连贯、不流畅问题，其技术方案如下所述：
一种双螺旋轨道的运载系统，包括支撑装置、底座、旋转输送装置和动力装置，所述支撑装置的上表面设置有用于输送底座的辊轮，所述支撑装置的左右两侧固定安装有旋转输送装置，所述旋转输送装置设置有水平方向的旋转齿轮，所述底座的侧面设置有与旋转齿轮配合的行进链条，所述动力装置与旋转输送装置相连接，通过旋转齿轮使底座沿着支撑装置移动。
所述支撑装置包括上下布置的支撑座和下固定座，所述支撑座上表面设置有辊轮。
所述辊轮的两侧设置有限位板。
所述旋转输送装置包括下轴承座、转轴、驱动轮和旋转齿轮，所述驱动轮和旋转齿轮固定安装在转轴上，且旋转齿轮位于驱动轮的上方，所述转轴的底部安装在下轴承座上，所述下轴承座固定在下固定座。
所述旋转输送装置还包括上轴承座和上固定座，所述上轴承座安装在上固定座处，所述转轴的上端与上轴承座相连接，所述上固定座通过连接支柱与下固定座固定连接。
所述底座呈正方形，侧面设置有行进链条，底部设置有四个结构相同的滑动支腿，分为横向布置的两个滑动支腿，以及纵向布置的两个滑动支腿，且两个平行设置的滑动支腿的距离大于滑动支腿的长度。
所述动力装置包括与驱动轮相连接的传动轮，以及与传动轮相连接的驱动电机。
所述动力装置包括在驱动轮之间设置的中继齿轮，以及与中继齿轮相连接的驱动电机。
所述动力装置包括将同一列多个相邻的驱动轮围起的旋转链条，以及设置有其中一个驱动轮所在转轴的传动轮，还包括与传动轮相连接的驱动电机。
所述动力装置包括使用旋转链条围成的多个垂直布置的动力齿轮，其中一个动力齿轮连接有驱动电机，动力齿轮通过垂直/水平变换的齿轮与驱动轮相连接，每个动力齿轮对应连接有一个驱动轮。
所述同一段轨道设置有一个动力装置，轨道两侧的旋转输送装置通过同步装置相连接。
所述同步装置包括主动轮、从动轮和同步链条，所述主动轮安装在动力装置一侧，所述主动轮和从动轮位于同一水平面，且分别安装在轨道两侧的两个旋转输送装置的转轴上，主动轮和从动轮通过同步链条连接。
所述主动轮和从动轮的齿数根据所在轨道的弧度进行调整。
所述限位板朝向滑动支腿的一侧设置有胶条或滑轮。
所述双螺旋轨道的运载系统，能够有效提高辐照的效率，使得系统运行时输送流畅，结构设计合理，节约人工，容易管控，管理完善，操作便捷方便。
附图说明
图1是当前双螺旋轨道的结构示意图；
图2是本发明中双螺旋轨道的运载系统实施例一的截面结构示意图；
图3是本发明中双螺旋轨道的运载系统实施例二的截面结构示意图；
图4是所述辐照箱底座的结构示意图；
图5是所述辐照箱底座的仰视示意图；
图6是所述动力齿轮的俯视示意图；
图7是所述动力齿轮的驱动原理示意图；
图8是所述同步装置的结构示意图；
图中各标号如下：1-双螺旋轨道；2-连接拐点；3-进口；4-出口；5-辐照箱；6-标记；7-下固定座；8-支撑座；9-辊轮；10-底座；11-滑动支腿；12-挡板；13-下轴承座；14-转轴；15-驱动轮；16-旋转齿轮；17-上固定座；18-上轴承座；19-胶条；20-行进链条；21-第一支腿；22-第二支腿；23-第三支腿；24-第四支腿；25-动力齿轮；26-旋转链条；27-开槽；28-主动轮；29-从动轮；30-同步链条；100-辐照源；101-墙体。
具体实施方式
如图1所示，所述双螺旋轨道1的中心设置有辐照源100，外侧设置有防辐射墙体101。所述双螺旋轨道1设置有进口3和出口4，双螺旋轨道1可以设置成多层，下层双螺旋轨道的出口与上层双螺旋轨道的进口之间通过上升轨道相连接。
所述双螺旋轨道1包括依次连接的进入轨道、连接拐点2和外出轨道，所述进入轨道和外出轨道形成双螺旋结构，所述进入轨道的末端通过连接拐点2与外出轨道的首端相连接。所述连接拐点2也是轨道的一部分，将其单独进行说明，是能够通过连接拐点2能够实现辐照方向的180反转。
所述双螺旋轨道1用于输送辐照箱5，辐照箱5的侧面设置有标记6，用于识别和作为标签用。这样的双螺旋设计，能够充分地利用辐照。
如图2所示的实施例一，所述双螺旋轨道的运载系统，应用于双螺旋轨道1的每条轨道的基本构造，其包括支撑装置、底座10、旋转输送装置，所述支撑装置作为双螺旋轨道1的轨道支撑，上表面设置有辊轮9，用于输送多个底座10；所述支撑装置的左右两侧固定安装有旋转输送装置，所述旋转输送装置设置有水平方向的旋转齿轮16，所述底座10的侧面设置有与旋转齿轮16配合的行进链条20，通过所述旋转输送装置进行驱动，使底座10能够沿着支撑装置移动。
所述支撑装置包括上下布置的支撑座8和下固定座7，所述支撑座8的底部固定在下固定座7的上表面，所述下固定座7的底部固定在地面上，用于承载上方的支撑座8、底座10和辐照箱。
所述支撑座8上表面的两侧均设置有一条辊轮9，且辊轮9的上表面高度高于支撑座8上表面，所述辊轮9的两侧可以设置有限位板12，防止底座10的滑动支腿11偏离或离开支撑座8。
进一步的，若底座10只在两侧设置滑动支腿，或者说只有一对平行设置的滑动支腿时，那么只在支撑座8上表面设置一条辊轮9也是可行的，同理，辊轮9的上表面高度不再要求必须高于支撑座8上表面，两侧也可以设置限位板12，能承载底座10两侧的滑动支腿11。
所述旋转输送装置包括下轴承座13、转轴14、驱动轮15和旋转齿轮16，所述驱动轮15和旋转齿轮16固定安装在转轴14上，且旋转齿轮16位于驱动轮15的上方，所述转轴14的底部安装在下轴承座13上，所述下轴承座13固定在下固定座7。
所述旋转齿轮16通过动力装置提供旋转动力，所述动力装置采用电机，电机的输出轴安装有齿轮，齿轮再通过旋转链条26带动旋转齿轮16进行旋转，进而带动同一转轴14上的驱动轮15转动，所述驱动轮15带动行进链条20，进而使得底座10在辊轮9上移动。
如图3所示的实施例二，为了更好的进行动力输送，所述支撑装置还包括与下轴承座13对应的上轴承座18，以及与下固定座7对应的上固定座17，所述上轴承座18设置在上固定座17，所述转轴14的上端与上轴承座18相连接。
进一步的，所述下固定座7和上固定座17通过连接支柱进行固定连接，或者两者的侧面均安装在同一框架上，使得下固定座7和上固定座17二者保持相对固定，从而使得转轴14的上下两端不容易发生偏移，在旋转齿轮16进行旋转时，就能够更有效的带动行进链条20，进而使得底座10更平稳的移动。
进一步的，所述限位板12朝向滑动支腿11的一侧，可以设置胶条，起到防止滑动支腿11与限位板12接触时产生磨损；也可以将胶条改成设置小的滑轮，通过滑轮的作用，使得滑动支腿11在辊轮9上滑行时，两侧通过小的滑轮隔开与限位板12的接触。
如图4和图5所示，所述底座10的侧面设置有行进链条20，底座10的底部设置有四根滑动支腿11，将底座10设计成正方形，这样在后续轨道进行垂直角度切换时方便变动，也容易制作和保持平衡，所述底座10的上表面用于承载和固定辐照箱，底部的滑动支腿11用于在辊轮9上滑行前进。
所述滑动支腿11分为横向和纵向的两组支腿，图中可见设置有结构相同的第一支腿21、第二支腿22、第三支腿23和第四支腿24。所述第一支腿21和第二支腿22横向布置，所述第三支腿23和第四支腿24纵向布置，且对应平行设置。横向布置的支腿与纵向布置的支腿互不干扰，第一支腿21和第二支腿22之间的距离大于第三支腿23、第四支腿24的长度，第三支腿23和第四支腿24之间的距离大于第一支腿21、第二支腿22的长度。
如图6所示，对每个驱动轮15都设置一个电机进行驱动，并不适合成本的减少。在如何进行驱动的设计上，可以采用以下几种方式：
(1)将同一列多个相邻的驱动轮15利用旋转链条26围起，然后在其中一个驱动轮15对应的转轴14上设置传动轮，再使用动力装置向传动轮提供旋转动力，进而带动多个驱动轮15一起转动，实现旋转齿轮16的转动。
(2)在相邻的驱动轮15之间设置有中继齿轮25，其中一个中继齿轮25下方可以安装电机，其他的中继齿轮25只参与转动，不参与动力提供，通过电机带动中继齿轮25，进而带动驱动轮15旋转。结合图7所示，当中继齿轮25为逆时针转动方向时，其两侧的驱动轮15均为顺时针方向，且中继齿轮25直径小于驱动轮15的直径，这样，通过中继齿轮25实现动力的传递，使多个相邻的驱动轮15为同一转动方向。多个相邻的驱动轮15可以作为一组，使用一个电机提供动力，组与组之间不设置中继齿轮，以免两个电机发生冲突。
(3)在第(1)种方式中，因驱动轮15为水平方向，其围有旋转链条26时，可能会产生旋转链条26脱落的问题。故在驱动轮15外侧，将旋转链条26改为竖向布置，提供使用旋转链条26围成的多个垂直布置的动力齿轮，动力齿轮通过垂直/水平变换的齿轮，将动力传递给驱动轮15，其中一个动力齿轮使用电机提供动力。这样，电机向一个动力齿轮提供动力，该动力齿轮通过旋转链条26带动相邻的动力齿轮一起转动，动力齿轮又通过垂直/水平变换的齿轮带动驱动轮15转动，从而实现动力传递。进一步的，动力齿轮，以及垂直/水平变换的齿轮都通过固定架安装在下固定座7上。
但是底座10在滑行的过程中，动力是从两侧传来的，如果两侧的动力不一致，就会使得底座10行进发生方向偏移。故在同一段轨道，其两端会通过同步装置进行连接，这样，只需要在轨道其中一侧设置动力装置，就能使得该轨道两端的动力是相同的。
如图8所示，所述同步装置包括主动轮28、从动轮29和同步链条30，能够提供动力的齿轮作为主动轮28，所述主动轮28安装在转轴14上，位于驱动轮15下方，同理，从动轮29安装在轨道另一侧的转轴14上，和主动轮28位于同一水平面，两者间通过同步链条30连接。此外，支撑座8设置有用于穿过同步链条30的开槽27，开槽27位于支撑座8的下面，不影响支撑座8上表面辊轮9的设计。
在实际使用时，因为同步装置是用在弧形轨道的两侧，根据该弧形轨道的特点，外侧弧长大于内测弧长，所以需要对应调整主动轮28与从动轮29的齿轮，使外侧的齿轮数大于内测的齿轮数。
所述双螺旋轨道的运载系统能够充分提高运行的流畅性，将之前的底部驱动行进方式，转换成两侧驱动行进方式，动力充足，且容易控制，并且通过动力齿轮的设定，实现动力可控的同时，完善两个方向调整辐照箱前进的角度控制，本发明能够提高效率，节约时间，节约人工，管理完善，操作便捷方便。
Claims (10)
1.一种双螺旋轨道的运载系统，其特征在于：包括支撑装置、底座、旋转输送装置和动力装置，所述支撑装置的上表面设置有用于输送底座的辊轮，所述支撑装置的左右两侧固定安装有旋转输送装置，所述旋转输送装置设置有水平方向的旋转齿轮，所述底座的侧面设置有与旋转齿轮配合的行进链条，所述动力装置与旋转输送装置相连接，通过旋转齿轮使底座沿着支撑装置移动。
2.根据权利要求1所述的双螺旋轨道的运载系统，其特征在于：所述支撑装置包括上下布置的支撑座和下固定座，所述支撑座上表面设置有辊轮。
3.根据权利要求1所述的双螺旋轨道的运载系统，其特征在于：所述旋转输送装置包括下轴承座、转轴、驱动轮和旋转齿轮，所述驱动轮和旋转齿轮固定安装在转轴上，且旋转齿轮位于驱动轮的上方，所述转轴的底部安装在下轴承座上，所述下轴承座固定在下固定座。
4.根据权利要求3所述的双螺旋轨道的运载系统，其特征在于：所述旋转输送装置还包括上轴承座和上固定座，所述上轴承座安装在上固定座处，所述转轴的上端与上轴承座相连接，所述上固定座通过连接支柱与下固定座固定连接。
5.根据权利要求1所述的双螺旋轨道的运载系统，其特征在于：所述底座呈正方形，侧面设置有行进链条，底部设置有四个结构相同的滑动支腿，分为横向布置的两个滑动支腿，以及纵向布置的两个滑动支腿，且两个平行设置的滑动支腿的距离大于滑动支腿的长度。
6.根据权利要求1所述的双螺旋轨道的运载系统，其特征在于：所述动力装置包括在驱动轮之间设置的中继齿轮，以及与中继齿轮相连接的驱动电机。
7.根据权利要求1所述的双螺旋轨道的运载系统，其特征在于：所述动力装置包括将同一列多个相邻的驱动轮围起的旋转链条，以及设置有其中一个驱动轮所在转轴的传动轮，还包括与传动轮相连接的驱动电机。
8.根据权利要求1所述的双螺旋轨道的运载系统，其特征在于：所述动力装置包括使用旋转链条围成的多个垂直布置的动力齿轮，其中一个动力齿轮连接有驱动电机，动力齿轮通过垂直/水平变换的齿轮与驱动轮相连接，每个动力齿轮对应连接有一个驱动轮。
9.根据权利要求1所述的双螺旋轨道的运载系统，其特征在于：所述同一段轨道设置有一个动力装置，轨道两侧的旋转输送装置通过同步装置相连接。
10.根据权利要求9所述的双螺旋轨道的运载系统，其特征在于：所述同步装置包括主动轮、从动轮和同步链条，所述主动轮安装在动力装置一侧，所述主动轮和从动轮位于同一水平面，且分别安装在轨道两侧的两个旋转输送装置的转轴上，主动轮和从动轮通过同步链条连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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