CN208577065U - 自动料架用物料运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动料架用物料运输装置，旨在提供一种具有能够使物料在不同轨道间自动切换变更，节省人力，便于使用，提升物料分类和运输效率的优点的自动料架用物料运输装置，其技术方案要点是，承载板与输送轨道之间设有连接组件，连接组件包括与输送轨道滑移连接的连接座，连接座上开设有用于容纳承载板的容纳槽，容纳槽纵向穿透连接座，且其中转动连接有若干根相互平行的传动辊，连接座内设有用于驱动传动辊旋转的驱动件，连接座上位于容纳槽四角位置还设有用于阻挡或放开承载板的折弯板，物料在变更轨道的过程中不需要人力或桁车进行搬运，衔接较为顺畅，大大减小了人力浪费，整体使用较为方便，提升了物料分类和运输的效率。

Description

自动料架用物料运输装置

技术领域

本实用新型涉及自动料架配件领域，具体涉及一种自动料架用物料运输装置。

背景技术

料架亦称货架，是物资仓库库内主要保管设备。钢制料架是利用钢材制成的料架。用于存放小批量多品种的物资，包括包装捆扎成件的物资。使用各种料架便于物资的分类、保管和收发，并能减少物资损耗、提高库容利用率。

钢制料架也称为金属料架，是一种很实用的物流器具，主要用于较重或大物品的存放及机械化周转搬运，特别适合电力、汽车、家电、机械五金等行业的使用。

钢制料架的支撑主要用方管，架体用钢板或钢网，底部用槽钢、扁铁等，使整个料架稳固，可根据实际需求制作成可堆垛或可折叠，可使用叉车搬运。钢制料架具有多种结构形式，有开口式、板式、网式、固定式及可拆叠式。钢制料架规格尺寸较为灵活多变，并可根据特殊需要设计制作，适合多种使用场合。钢制料架已经日益成为制造企业配送的标准仓储物流器具。

高度在5m以上的料架都属于高层料架。在大型机械化仓库内，配合桥式起重机可采用5~10m高的钢制料架，一般由小型槽钢或工钢焊接而成，其结构特征基本上与前述托盘料架相同，料架可存放托盘多层，在自动化仓库内则可采用10~30m高的整体钢制或钢筋混凝土料架，用于存放托盘或货箱。

自动料架一般为高层料架，它可以根据物料的种类对物料进行分类存放，智能化程度较高，广泛应用于现代制造企业中。

目前，公开号为CN202461813U的中国专利公开了一种自动料库系统，它包括主支架、安放在所述主支架上的若干层自动料架、与所述主支架滑动连接的升降托盘及使升降托盘在所述主支架中上下运动的升降驱动装置，所述升降托盘包括具有导轨的滑动架及架设于所述导轨上的牵引架，所述牵引架包括用于连接所述自动料架的连接部，所述自动料库系统还包括令所述牵引架在导轨中滑动的牵引拖动装置。

这种自动料库系统虽然结构简单，效率较高，传动平稳性强，但是在物料的运输过程中，由于输送轨道长度有限，物料在输送至不同料架上时需要通过不同的轨道，变更轨道时需要人工搬运或通过桁车吊起，人工搬运则耗费人力较大，且效率较低，而桁车在料架之间使用不便，大大降低了物料的分类和运输效率。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动料架用物料运输装置，其具有能够使物料在不同轨道间自动切换变更，节省人力，便于使用，提升物料分类和运输效率的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动料架用物料运输装置，包括输送轨道和滑移连接在输送轨道上的承载板，承载板与输送轨道之间设有连接组件，连接组件包括与输送轨道滑移连接的连接座，连接座上开设有用于容纳承载板的容纳槽，容纳槽纵向穿透连接座，且其中转动连接有若干根相互平行的传动辊，连接座内设有用于驱动传动辊旋转的驱动件，连接座上位于容纳槽四角位置还设有用于阻挡或放开承载板的折弯板。

通过采用上述技术方案，在物料需要变更轨道时，在相邻输送轨道上的连接座滑移并对应抵接，此时折弯板旋转，放开对承载板的限位，同时驱动件驱动传动辊旋转，带动连接座上的承载板滑移至另一轨道上的连接座上，从而完成物料在不同轨道之间的变更和传递。

如此物料在变更轨道的过程中不需要人力或桁车进行搬运，衔接较为顺畅，大大减小了人力浪费，整体使用较为方便，提升了物料分类和运输的效率，能够将若干个轨道进行拼接，避免了长轨道的定制和使用，降低了整体成本。

进一步设置：驱动件包括固定在连接座内的驱动电机，驱动电机的输出轴上固定有主动轮，传动辊对应端均设有从动轮，若干根传动辊和主动轮之间通过同步带之间间隔传动。

通过采用上述技术方案，驱动电机的输出轴带动主动轮旋转，通过同步带就能到带动不同的从动轮同步旋转，从而实现传动辊的旋转。而传动辊之间间隔传动能够较大化利用驱动电机的传动效率，避免传动中的动能浪费。

进一步设置：折弯板通过转轴转动连接在连接座上，容纳槽四角位置的开设有用于容纳折弯板旋转的弧形槽，连接座内还设有用于带动折弯板同步相向或相对旋转的旋转件。

进一步设置：旋转件包括固定在转轴上的传动齿轮，连接座内对应传动齿轮滑移连接有传动齿条，传动齿条与对应的传动齿轮啮合，相邻传动齿条之间通过连接杆一体连接。

进一步设置：连接座内还设有两个相背对称设置的传动气缸，传动气缸的输出轴分别固定在两根对应的连接杆上。

通过采用上述技术方案，需要时，传动气缸的输出轴活动，带动连接杆滑移，从而拉动传动齿条活动，以带动传动齿轮和转轴旋转，如此就能够使折弯板旋转，从而完成折弯板对连接座的阻挡限位或放开，同时确定传动气缸输出轴的活动长度就能够确定折弯板的旋转角度，使用较为方便。

进一步设置：连接座位于容纳槽开口的两端分别设有连接板和收纳板，收纳板上开设有与连接板配合使用的收纳槽，收纳板的顶面与容纳槽的底面高度相同。

通过采用上述技术方案，当两个相邻的连接座抵接时，收纳板能够插入收纳槽中，从而使两个连接座的配合连接更为紧密。

进一步设置：输送轨道两侧设有输送槽，连接座上设有若干个位于输送槽内且适配输送槽的活动轮。

进一步设置：连接座通过设于输送轨道两侧的输送电机、链轮和传动链带动滑移。

通过采用上述技术方案，输送电机能够带动链轮和传动链旋转，传动链与连接座固定，就能够带动连接座在输送轨道上往复滑移，设置活动轮能够让连接座在输送轨道中的滑移更为顺畅。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

物料在变更轨道的过程中不需要人力或桁车进行搬运，衔接较为顺畅，大大减小了人力浪费，整体使用较为方便，提升了物料分类和运输的效率，能够将若干个轨道进行拼接，避免了长轨道的定制和使用，降低了整体成本。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是实施例1的结构示意图；

图2是实施例1中用于显示折弯板的示意图；

图3是实施例1中用于显示驱动件的示意图；

图4是实施例1中用于显示旋转件的示意图。

图中，1、输送轨道；11、输送槽；12、活动轮；13、输送电机；14、链轮；15、传动链；2、承载板；3、连接组件；31、连接座；32、容纳槽；33、传动辊；34、弧形槽；35、连接板；36、收纳板；37、收纳槽；4、驱动件；41、驱动电机；42、主动轮；43、从动轮；44、同步带；5、折弯板；51、转轴；6、旋转件；61、传动齿轮；62、传动齿条；63、连接杆；64、传动气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。

本实用新型所采用的技术方案是：

实施例1，一种自动料架用物料运输装置，如图1所示，其包括长方体形状的输送轨道1，输送轨道1中间为底板，底板下方固定有若干根支腿，输送轨道1的两侧设有输送槽11，输送轨道1内滑移连接有连接座31，连接座31两侧嵌设在输送槽11内。

如图1和图2所示，输送轨道1的两侧设有输送电机13，输送电机13的输出轴和输送轨道1上均设有相互配合的链轮14，链轮14之间通过传动链15传动。传动链15中间与连接座31相对固定，连接座31两侧的底部设有若干个活动轮12，活动轮12嵌设在输送槽11内。

输送电机13能够带动链轮14和传动链15旋转，传动链15与连接座31固定，就能够带动连接座31在输送轨道1上往复滑移，设置活动轮12能够让连接座31在输送轨道1中的滑移更为顺畅。

如图1和图3所示，输送轨道1上设有连接组件3，连接组件3上活动连接有承载板2，用于承载物料。连接座31上开设有用于容纳承载板2的容纳槽32，容纳槽32纵向穿透连接座31，且其中转动连接有若干根相互平行的传动辊33，连接座31内设有用于驱动传动辊33旋转的驱动件4。

如图3所示，驱动件4包括固定在连接座31内的驱动电机41，驱动电机41的输出轴上固定有主动轮42，传动辊33对应端均设有从动轮43，若干根传动辊33和主动轮42之间通过同步带44之间间隔传动。连接座31位于容纳槽32开口的两端分别设有连接板35和收纳板36，收纳板36上开设有与连接板35配合使用的收纳槽37，收纳板36的顶面与容纳槽32的底面高度相同。

如图1和图4所示，折弯板5通过转轴51转动连接在连接座31上，容纳槽32四角位置的开设有用于容纳折弯板5旋转的弧形槽34，连接座31内还设有用于带动折弯板5同步相向或相对旋转的旋转件6。

如图1和图4所示，旋转件6包括固定在转轴51上的传动齿轮61，连接座31内对应传动齿轮61滑移连接有传动齿条62，传动齿条62与对应的传动齿轮61啮合，相邻传动齿条62之间通过连接杆63一体连接。连接座31内还设有两个相背对称设置的传动气缸64，传动气缸64的输出轴分别固定在两根对应的连接杆63上。

在物料需要变更轨道时，在相邻输送轨道1上的连接座31滑移并对应抵接，此时折弯板5旋转，放开对承载板2的限位，同时驱动件4驱动传动辊33旋转，带动连接座31上的承载板2滑移至另一轨道上的连接座31上，从而完成物料在不同轨道之间的变更和传递。

以上是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种自动料架用物料运输装置，包括输送轨道(1)和滑移连接在输送轨道(1)上的承载板(2)，其特征在于：所述承载板(2)与输送轨道(1)之间设有连接组件(3)，连接组件(3)包括与输送轨道(1)滑移连接的连接座(31)，连接座(31)上开设有用于容纳承载板(2)的容纳槽(32)，容纳槽(32)纵向穿透连接座(31)，且其中转动连接有若干根相互平行的传动辊(33)，连接座(31)内设有用于驱动传动辊(33)旋转的驱动件(4)，连接座(31)上位于容纳槽(32)四角位置还设有用于阻挡或放开承载板(2)的折弯板(5)。

2.根据权利要求1所述的自动料架用物料运输装置，其特征在于：所述驱动件(4)包括固定在连接座(31)内的驱动电机(41)，驱动电机(41)的输出轴上固定有主动轮(42)，传动辊(33)对应端均设有从动轮(43)，若干根传动辊(33)和主动轮(42)之间通过同步带(44)之间间隔传动。

3.根据权利要求1所述的自动料架用物料运输装置，其特征在于：所述折弯板(5)通过转轴(51)转动连接在连接座(31)上，容纳槽(32)四角位置的开设有用于容纳折弯板(5)旋转的弧形槽(34)，连接座(31)内还设有用于带动折弯板(5)同步相向或相对旋转的旋转件(6)。

4.根据权利要求3所述的自动料架用物料运输装置，其特征在于：所述旋转件(6)包括固定在转轴(51)上的传动齿轮(61)，连接座(31)内对应传动齿轮(61)滑移连接有传动齿条(62)，传动齿条(62)与对应的传动齿轮(61)啮合，相邻传动齿条(62)之间通过连接杆(63)一体连接。

5.根据权利要求4所述的自动料架用物料运输装置，其特征在于：所述连接座(31)内还设有两个相背对称设置的传动气缸(64)，传动气缸(64)的输出轴分别固定在两根对应的连接杆(63)上。

6.根据权利要求1所述的自动料架用物料运输装置，其特征在于：所述连接座(31)位于容纳槽(32)开口的两端分别设有连接板(35)和收纳板(36)，收纳板(36)上开设有与连接板(35)配合使用的收纳槽(37)，收纳板(36)的顶面与容纳槽(32)的底面高度相同。

7.根据权利要求1所述的自动料架用物料运输装置，其特征在于：所述输送轨道(1)两侧设有输送槽(11)，连接座(31)上设有若干个位于输送槽(11)内且适配输送槽(11)的活动轮(12)。

8.根据权利要求7所述的自动料架用物料运输装置，其特征在于：所述连接座(31)通过设于输送轨道(1)两侧的输送电机(13)、链轮(14)和传动链(15)带动滑移。