CN113108008A - 一种真空罐罐槽牵引装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及真空罐，公开了一种真空罐罐槽牵引装置，其包括与置物架固定连接的推拉杆，推拉杆传动连接有驱动件，驱动件与滑轨相对固定设置，推拉杆固定连接有第一传动部，驱动件转动连接有传动件，传动件固定连接有第二传动部，第一传动部与第二传动部相配合传动，驱动件受控连接有控制器，控制器用于控制驱动件驱动推拉杆往复动作。本申请能实现对置物架的机械控制，无需人力推拉置物架，将人力空余出来去做其它的技术性工作，推拉置物架的工作效率。

Description

一种真空罐罐槽牵引装置

技术领域

本申请涉及真空罐，尤其是涉及一种真空罐罐槽牵引装置。

背景技术

在电力电容器制造的过程中，需要在出厂前对电力电容器进行干燥，而在干燥步骤时，常会用到真空罐进行干燥，此时，真空罐又指真空干燥器。

真空干燥器是一种制造负压进行干燥的设备，真空状态下物料溶剂的沸点降低，所以适用于干燥不稳定或热敏性物料，或者水分。真空干燥器有良好的密封性，所以又适用于干燥需回收溶剂和含强烈刺激，有毒气体的物料。

针对上述中的相关技术，在生产电力电容器的过程中，真空罐一次性需要对放置在置物架上的多个电力电容器进行干燥，真空罐的罐槽前设有滑轨，置物架滑移连接在滑轨上。真空罐的罐盖处于敞开状态，员工将多个电力电容器整齐地排列在置物架上，然后用人力将置物架推入罐槽，再关上罐盖。干燥完成后，打开罐盖，将用人力置物架从罐槽中拉到滑轨上，然后取下电力电容器。发明人认为使用人力推拉置物架的方式费时费人力，存在有效率低下的缺陷。

发明内容

为了对电力电容器进行干燥的步骤，提高推拉置物架的工作效率，本申请提供一种真空罐罐槽牵引装置。

本申请提供的一种真空罐罐槽牵引装置采用如下的技术方案：

一种真空罐罐槽牵引装置，包括与置物架固定连接的推拉杆，所述推拉杆传动连接有驱动件，所述驱动件与滑轨相对固定设置，所述推拉杆固定连接有第一传动部，所述驱动件转动连接有传动件，所述传动件固定连接有第二传动部，所述第一传动部与所述第二传动部相配合传动，所述驱动件受控连接有控制器，所述控制器用于控制所述驱动件驱动所述推拉杆往复动作。

通过采用上述技术方案，控制器能够控制驱动件的工作状态，第一传动部与第二传动部配合传动后，驱动件能够通过传动件、第一传动部以及第二传动部对推拉杆进行驱动，使推拉杆能够往复动作，实现对置物架的机械控制，无需人力推拉置物架，将人力空余出来去做其它的技术性工作，推拉置物架的工作效率。

优选的，所述推拉杆的一端与所述置物架固定连接成固定端，所述固定端固定连接有具有弹性的减震板，所述减震板用于与所述置物架上的电力电容器抵接，所述减震板套接有软质的减震垫。

通过采用上述技术方案，具有弹性的减震板抵接置物架上的电力电容器，在对置物架进行推拉操作时，电力电容器因为惯性会发生姿态的变化，而减震板及减震垫能够增加电力电容器姿态的稳定性，还能保护电力电容器，降低电力电容器受损程度与受损概率。

优选的，所述推拉杆远离所述固定端的一端沿远离所述置物架的方向延伸成延伸端，所述延伸端与所述减震板远离所述推拉杆的一端之间铰接有支撑杆。

通过采用上述技术方案，支撑杆能够在延伸端与减震板之间传导力，当减震板受力弯曲时，支撑杆能够将部分力传导至延伸端，当推拉杆受力弯曲时，延伸端也会产生形变，并将部分推拉杆所受的力通过支撑杆传导至减震板，提高整体稳定性。

优选的，所述减震板插接有安装杆，所述安装杆的一端与所述减震垫固定连接，其另一端贯穿所述减震板与所述减震垫后伸出。

通过采用上述技术方案，安装杆能够提高减震垫在减震板上的位置稳定性。

优选的，所述减震板内设有储液腔，所述安装杆设为空心且一端与所述储液腔连通，所述安装杆的另一端设有喷嘴，所述喷嘴用于通过预设压力的液体至所述第一传动部；所述安装杆与所述减震板的连接处为密封设置。

通过采用上述技术方案，储液腔内可存有润滑液体或者冷却液体，当减震板受到电力电容器施加的外力而产生形变后，储液腔内的液体会通过安装杆以及喷嘴至第一传动部，实现润滑或散热。

优选的，装置设有均与所述控制器电连接的推入按钮、拉出按钮、第一位置传感器与第二位置传感器；

所述推入按钮按下后，所述控制器控制所述驱动件驱动所述推拉杆推动所述置物架；

所述拉出按钮按下后，所述控制器控制所述驱动件驱动所述推拉杆拉动所述置物架；

所述第一位置传感器用于感应所述驱动件驱动所述推拉杆推入所述置物架后生成推入信号至所述控制器，所述控制器接收到所述推入信号后控制所述驱动件停止驱动；以及，

所述第二位置传感器用于感应所述驱动件驱动所述推拉杆拉出所述置物架后生成拉出信号至所述控制器，所述控制器接收到所述拉出信号后控制所述驱动件停止驱动。

通过采用上述技术方案，推入按钮与拉出按钮利于员工控制推拉杆的工作状态，实现推拉置物架的操作；第一位置传感器与第二位置传感器利于让推拉杆对置物架的操作幅度，实现置物架的位移更精准。

优选的，所述推拉杆设有压电传感器，所述减震板旁设有用于挤压所述减震板的挤压件，所述挤压件的长度越长，所述挤压件挤压所述减震板的压力越大；

所述压电传感器与所述控制器电连接，所述挤压件受控连接于所述控制器，所述压电传感器用于响应于所述第一传动部的形变而生成电压信号至所述控制器，所述控制器接收到所述电压信号后，根据预设的映射关系表调节所述挤压件的长度。

通过采用上述技术方案，压电传感器随着第一传动部的形变而产生电压信号，控制器根据电压信号与挤压件长度的预设对应关系来控制挤压件的长度，在第一传动部形变时会让挤压件挤压减震板喷出液体对第一传动部进行润滑或冷却，而根据第一传动部的形变程度来改变挤压件的挤压程度，让第一传动部在不同的情况下被更适当地冷却或润滑。

优选的，所述挤压件固定连接于所述支撑杆。

通过采用上述技术方案，减震板与推拉杆中任一发生形变均能改变支撑杆的姿态，而改变的姿态中，会改变挤压件对减震板的挤压程度，姿态改变越大，挤压程度越重。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.员工通过控制器能够控制拖拉杆的工作状态，按下推入按钮后，驱动件驱动推动杆将置物架推入罐槽，干燥好后，再按下拉出按钮，驱动件驱动推动杆将置物架拉出罐槽，实现对置物架的机械控制，无需人力推拉置物架，将人力空余出来去做其它的技术性工作，推拉置物架的工作效率；

2.当减震板或推动杆收到的外力过大而发生形变时，会有润滑或者冷却的液体喷至第一传动部，对传动结构实现润滑或冷却，提高装置使用寿命。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是图1中的A部放大示意图；

图3是本申请实施例的控制框图。

附图标记：1、真空罐；101、罐槽；2、置物架；3、滑轨；4、推拉杆；401、固定端；402、延伸端；5、驱动件；6、控制器；7、传动件；701、第一传动部；702、第二传动部；8、减震板；801、减震垫；802、储液腔；803、安装杆；804、喷嘴；805、挤压件；9、支撑杆；10、推入按钮；11、拉出按钮；12、第一位置传感器；13、第二位置传感器；14、压电传感器。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种真空罐罐槽牵引装置。

参照图1与图2，真空罐罐槽牵引装置包括与置物架2固定连接的推拉杆4，推拉杆4为水平放置的长方形杆，推拉杆4的长度方向与置物架2的移动方向平行。推拉杆4的一端与置物架2固定连接，另一端沿远离置物架2的方向延伸，延伸方向也远离真空罐1。

推拉杆4在其长度方向上的一侧传动连接有驱动件5，驱动件5可包括交流电机与对交流电机进行驱动的驱动电路，驱动电路受控连接有控制器6，控制器6通过驱动电路控制交流电机的工作状态。驱动件5传动连接有传动件7，传动件7可采用减速箱，减速箱的输出轴将动力输出动力以驱动推拉杆4在滑轨3上进行滑移动作。推拉杆4固定设有第一传动部701，减速箱的输出轴固定设有第二传动部702，第一传动部701与第二传动部702相配合，第一传动部701可采用齿条，第二传动部702可采用齿轮，齿轮与齿条啮合。控制器6对驱动电路发送使交流电机正转、反转或停止的动作指令，驱动电路驱动交流电机进行正转、反转或停止，交流电机将动力依次通过传动件7、第二传动部702以及第一传动部701至推拉杆4，推拉杆4带动置物架2进入罐槽101、离开罐槽101或停止运动。

推拉杆4长度方向上的两端分别为固定端401与延伸端402，固定端401与置物架2通过焊接或者螺栓连接等方式实现固定连接，固定端401通过焊接或者螺栓连接等方式实现固定连接有减震板8。减震板8朝向置物架2上的电力电容器延伸，并由具有弹性的材料制成，例如，弹性金属构成的金属管，或者橡胶管。减震板8外套接有软质材料制成的减震垫801，例如，橡胶垫。减震板8与减震垫801用于与置物架2上的部分电力电容器抵接，吸收电力电容器的振动，降低电力电容器损坏概率。

减震板8为空心设置，其内部设为储液腔802，储液腔802内可存有润滑液体或者冷却液体。减震板8的中间部位插接有安装杆803，安装杆803为空心设置且长度方向朝向电力电容器。安装杆803靠近减震板8的一端与减震垫801固定连接，安装杆803的内部与减震板8的内部连通，安装杆803与减震板8的连接处为密封设置。安装杆803远离减震板8的一端贯穿减震板8与减震垫801后伸出，用于输出储液腔802内的液体，安装杆803还能够提高减震垫801在减震板8上位置的稳定性。安装杆803伸出的端部连接有喷嘴804，喷嘴804朝向第一传动部701，喷嘴804用于通过预设压力的液体至第一传动部701。当减震板8受到到压力而产生收缩形变时，储液腔802内的液体会通过安装杆803与喷嘴804到第一传动部701上。当减震板8受到电力电容器施加的外力而产生形变后，储液腔802内的液体会通过安装杆803以及喷嘴804至第一传动部701，实现润滑或散热。

延伸端402沿远离置物架2的方向延伸，延伸端402与减震板8远离推拉杆4的一端之间铰接有支撑杆9，本实施例中，支撑杆9与延伸端402以及减震板8为转动连接。减震板8旁设有用于挤压减震板8的挤压件805，挤压件805可采用其长度可受外界控制的组件，例如伺服电缸或者油缸，挤压件805的一端通过焊接或者螺栓连接等方式固定连接于支撑杆9，另一端朝向减震板8伸缩。挤压件805的长度越长，挤压减震板8的压力越大。

装置还设有均与控制器6电连接的推入按钮10、拉出按钮11、第一位置传感器12与第二位置传感器13。推入按钮10与拉出按钮11可固定于单独的框架，也可固定在放置于地面的控制台，也可固定在滑轨3的一侧。推入按钮10按下后，控制器6控制驱动件5驱动推拉杆4推动置物架2，拉出按钮11按下后，控制器6控制驱动件5驱动推拉杆4拉动置物架2。第一位置传感器12与第二位置传感器13可均采用光电传感器，用于检测驱动件5的位置或推动杆的位置。第一位置传感器12用于感应驱动件5驱动推拉杆4推入置物架2后生成推入信号至控制器6，控制器6接收到推入信号后控制驱动件5停止驱动。第二位置传感器13用于感应驱动件5驱动推拉杆4拉出置物架2后生成拉出信号至控制器6，控制器6接收到拉出信号后控制驱动件5停止驱动。

推拉杆4设有压电传感器14，压电传感器14可采用应变片及其信号放大电路，应变片通过焊接或者螺纹连接等方式固定连接于第一传动部701，应变片的形状适配于第一传动部701，可为长条形。压电传感器14与控制器6电连接，挤压件805受控连接于控制器6，本实施例中，挤压件805可选用伺服电缸。压电传感器14用于响应于第一传动部701的形变而生成电压信号至控制器6，控制器6接收到电压信号后，根据预设的映射关系表调节挤压件805的长度。预设的映射关系表中的内容为电压信号的数值与挤压件805的长度尺寸的对应关系，例如，电压信号的数值越长，挤压件805的长度越长；或者，电压信号的数值越短，挤压件805的长度越短；或者，电压信号的数值与挤压件805的长度尺寸呈离散型点对应点或区域对应区域的对应关系。控制器的控制框图如图3所示。

实施例的实施原理为：置物架2位于罐槽101外，第二位置传感器13感应到置物架2处于拉出状态而生成拉出信号，驱动件5停止动作。员工将多个电力电容器放置到置物架2上，电力电容器的侧边贴住减震板8或减震垫801。员工按下推入按钮10，驱动件5驱动推拉杆4，将置物架2推入罐槽101。推入的过程中，由于惯性，电力电容器会对减震板8或减震垫801施加作用力，支撑杆9能够在延伸端402与减震板8之间传导作用力。当减震板8受力弯曲时，支撑杆9能够将部分力传导至延伸端402，当推拉杆4受力弯曲时，延伸端402也会产生形变，并将部分推拉杆4所受的力通过支撑杆9传导至减震板8，提高整体稳定性。此时，第一传动部701受外作用力、应力以及形变的影响而发热，且与第二传动部702之间的传动性能会降低。减震板8与推拉杆4中任一发生形变均能改变支撑杆9的姿态，而改变的姿态中，会改变挤压件805对减震板8的挤压程度，姿态改变越大，挤压程度越重，喷嘴804输出给第一传动部701的液体越多，使第一传动部701得到充分润滑和冷却。

置物架2被推入罐槽101后，第一位置传感器12感应推拉杆4推入置物架2后生成推入信号至控制器6，控制器6接收到推入信号后控制驱动件5停止驱动。关上罐盖，进行真空干燥。真空干燥完成后，打开罐盖，员工按下拉出按钮11，置物架2被拉出罐槽101，直至第二位置传感器13生成拉出信号。推入按钮10与拉出按钮11利于员工控制推拉杆4的工作状态，实现推拉置物架2的操作，第一位置传感器12与第二位置传感器13利于让推拉杆4对置物架2的操作幅度，实现置物架2的位移更精准。

控制器6能够控制驱动件5的工作状态，第一传动部701与第二传动部702配合传动后，驱动件5能够通过传动件7、第一传动部701以及第二传动部702对推拉杆4进行驱动，使推拉杆4能够往复动作。压电传感器14随着第一传动部701的形变而产生电压信号，控制器6根据电压信号与挤压件805长度的预设对应关系来控制挤压件805的长度，在第一传动部701形变时会让挤压件805挤压减震板8喷出液体对第一传动部701进行润滑或冷却，而根据第一传动部701的形变程度来改变挤压件805的挤压程度，让第一传动部701在不同的情况下被更适当地冷却或润滑。上述设置既能实现对置物架2的机械控制，将人力空余出来去做其它的技术性工作，又能延长装置的使用寿命。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种真空罐罐槽牵引装置，其特征在于：包括与置物架（2）固定连接的推拉杆（4），所述推拉杆（4）传动连接有驱动件（5），所述驱动件（5）与滑轨（3）相对固定设置，所述推拉杆（4）固定连接有第一传动部（701），所述驱动件（5）转动连接有传动件（7），所述传动件（7）固定连接有第二传动部（702），所述第一传动部（701）与所述第二传动部（702）相配合传动，所述驱动件（5）受控连接有控制器（6），所述控制器（6）用于控制所述驱动件（5）驱动所述推拉杆（4）往复动作。

2.根据权利要求1所述的真空罐罐槽牵引装置，其特征在于：所述推拉杆（4）的一端与所述置物架（2）固定连接成固定端（401），所述固定端（401）固定连接有具有弹性的减震板（8），所述减震板（8）用于与所述置物架（2）上的电力电容器抵接，所述减震板（8）套接有软质的减震垫（801）。

3.根据权利要求2所述的真空罐罐槽牵引装置，其特征在于：所述推拉杆（4）远离所述固定端（401）的一端沿远离所述置物架（2）的方向延伸成延伸端（402），所述延伸端（402）与所述减震板（8）远离所述推拉杆（4）的一端之间铰接有支撑杆（9）。

4.根据权利要求2所述的真空罐罐槽牵引装置，其特征在于：所述减震板（8）插接有安装杆（803），所述安装杆（803）的一端与所述减震垫（801）固定连接，其另一端贯穿所述减震板（8）与所述减震垫（801）后伸出。

5.根据权利要求4所述的真空罐罐槽牵引装置，其特征在于：所述减震板（8）内设有储液腔（802），所述安装杆（803）设为空心且一端与所述储液腔（802）连通，所述安装杆（803）的另一端设有喷嘴（804），所述喷嘴（804）用于通过预设压力的液体至所述第一传动部（701）；所述安装杆（803）与所述减震板（8）的连接处为密封设置。

6.根据权利要求1所述的真空罐罐槽牵引装置，其特征在于：装置设有均与所述控制器（6）电连接的推入按钮（10）、拉出按钮（11）、第一位置传感器（12）与第二位置传感器（13）；

所述推入按钮（10）按下后，所述控制器（6）控制所述驱动件（5）驱动所述推拉杆（4）推动所述置物架（2）；

所述拉出按钮（11）按下后，所述控制器（6）控制所述驱动件（5）驱动所述推拉杆（4）拉动所述置物架（2）；

所述第一位置传感器（12）用于感应所述驱动件（5）驱动所述推拉杆（4）推入所述置物架（2）后生成推入信号至所述控制器（6），所述控制器（6）接收到所述推入信号后控制所述驱动件（5）停止驱动；以及，

所述第二位置传感器（13）用于感应所述驱动件（5）驱动所述推拉杆（4）拉出所述置物架（2）后生成拉出信号至所述控制器（6），所述控制器（6）接收到所述拉出信号后控制所述驱动件（5）停止驱动。

7.根据权利要求3所述的真空罐罐槽牵引装置，其特征在于：所述推拉杆（4）设有压电传感器（14），所述减震板（8）旁设有用于挤压所述减震板（8）的挤压件（805），所述挤压件（805）的长度越长，所述挤压件（805）挤压所述减震板（8）的压力越大；

所述压电传感器（14）与所述控制器（6）电连接，所述挤压件（805）受控连接于所述控制器（6），所述压电传感器（14）用于响应于所述第一传动部（701）的形变而生成电压信号至所述控制器（6），所述控制器（6）接收到所述电压信号后，根据预设的映射关系表调节所述挤压件（805）的长度。

8.根据权利要求7所述的真空罐罐槽牵引装置，其特征在于：所述挤压件（805）固定连接于所述支撑杆（9）。

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