CN115776251B - 一种能够同时驱动多台电机的电机驱动器 - Google Patents

Abstract

一种能够同时驱动多台电机的电机驱动器，属于机电技术领域，为了解决电机驱动器安装在机床上后，无法利用与机床之间震动幅度差所产生的能量的问题，发明包括电机驱动器主体和固定安装在电机驱动器主体上的散热片，电机驱动器主体的下端处设置有安装底板，电机驱动器主体一端一侧的中部内腔中设置有储能组件，且电机驱动器主体上端的一端一侧外壁上固定安装有带动组件，且散热片上滑动设置有清理组件，且电机驱动器主体一端的另一侧内腔中设置有散热组件，本发明巧妙的利用了电机驱动器使用环境以及自身的减震效果，通过震动的幅度差，即可实现储能效果，且通过利用储存起来的能量，即可用来达到清理散热效果，减少能量损失，使用成本低下。

Description

一种能够同时驱动多台电机的电机驱动器

技术领域

本发明涉及机电技术领域，具体为一种能够同时驱动多台电机的电机驱动器。

背景技术

电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，当驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动电机按设定的方向转动，一般的开关或者电子元件不能作为控制电机的开关时，就要加个的驱动器来控制电机，驱动器也可以通过控制脉冲频率用来对电机调速，控制电机正反转。

在文献CN206878730U中公开了一种电机驱动器，所述电机驱动器包括控制电路、驱动电路；控制电路包含主控制器、EtherCAT接口电路，主控制器产生电机控制信号，并将其传输至驱动电路；驱动电路包含多个电机驱动模块，每个电机驱动模块均包含电机驱动接口电路、电流传感器、编码反馈接口电路；电机驱动接口电路用于接收所述电机控制信号，并将电机控制信号放大，并将放大后的电机控制信号发送至电机，对电机进行控制；电流传感器用于获取电机的电流值，并将电流值传输至主控制器；编码反馈接口电路用于接收电机的编码器的编码信号，并将编码信号传输至主控制器。该实用新型提供一种能够同时驱动多台电机、集成度高、成本低的电机驱动器。目前的电机驱动器在使用时，通常需要配合电机一同安装在机床上进行使用，由于机床在运行过程中会产生不断震动，为保证电机驱动器的使用寿命，通常会对电机驱动器进行减震处理，由于电机驱动器本体的震动幅度小于与机床的震动幅度，在此过程中，电机驱动器无法利用与机床之间震动幅度差所产生的能量，从而会导致产生能量的浪费。

针对以上问题，提出了一种能够同时驱动多台电机的电机驱动器。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够同时驱动多台电机的电机驱动器，采用本装置进行工作，从而解决了上述背景中电机驱动器无法利用与机床之间震动幅度差所产生的能量的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种能够同时驱动多台电机的电机驱动器，包括电机驱动器主体和固定安装在电机驱动器主体上的散热片，所述电机驱动器主体的下端处设置有安装底板，电机驱动器主体一端一侧的中部内腔中设置有储能组件，且电机驱动器主体上端的一端一侧外壁上固定安装有带动组件，且散热片上滑动设置有清理组件，且电机驱动器主体一端的另一侧内腔中设置有散热组件；

所述电机驱动器主体一端的一侧中部外壁上设置有T型压气圆槽，且T型压气圆槽的内端处设置有储能内槽，且T型压气圆槽与储能内槽之间通过直线连通孔相连通，T型压气圆槽内腔内端的下侧处设置有J型外通孔，且J型外通孔的外端开口处连通设置在电机驱动器主体的外壁上，储能内槽内腔的上端处设置有第一封堵滑槽，且第一封堵滑槽外端处以及内端部的底面上分别设置有第一贯穿滑孔，储能内槽内腔的外端顶面上设置有L型进气孔，且第一封堵滑槽的外端部与L型进气孔之间相连通，且电机驱动器主体内腔一端的中部处设置有内安装槽，且电机驱动器主体一端的上端中部外壁上设置有贯穿安装孔，且内安装槽与贯穿安装孔之间相连通；

所述直线连通孔的内腔中密封固定安装有第一单向阀，J型外通孔的内腔中密封固定安装有第二单向阀；

所述散热片底面两端处分别设置有半圆滑槽；

所述安装底板包括底板主体和分别固定安装在底板主体顶面两端处的顶部凸块，且位于底板主体一端处的顶部凸块的顶面一侧处固定安装有挤压块，且顶部凸块的内侧外壁上安装有弹簧组，且弹簧组的内端分别安装在电机驱动器主体的两端外壁上；

所述储能组件包括活塞杆和安装在T型压气圆槽内腔内端内壁上的第一弹簧，且活塞杆的一端密封滑动设置在T型压气圆槽的内腔中，且第一弹簧的另一端安装在活塞杆上，储能内槽的内腔外端处密封滑动设置有压气活塞，且压气活塞通过第二弹簧安装在储能内槽的内腔中，第一封堵滑槽的内腔中滑动密封滑动设置有第一封堵杆。

进一步地，第一封堵杆包括长滑杆和分别固定安装在长滑杆底面的一端以及另一端部处分别固定安装有下凸抵块，且下凸抵块分别贯穿滑动设置在第一贯穿滑孔中，且长滑杆的一端部设置有封堵头，且封堵头设置在L型进气孔的下端内腔中。

进一步地，带动组件包括方形安装外壳和固定安装在方形安装外壳内腔底面上的气动伸缩柱，且气动伸缩柱输出末端的顶面上固定安装有位移带动杆，且气动伸缩柱的输入端通过方形安装外壳与L型进气孔的上端开口处相连通。

进一步地，气动伸缩柱包括进气筒和一端密封滑动设置在进气筒内腔中的伸缩杆，且进气筒的下端内腔中密封滑动设置有第二封堵杆，且第二封堵杆与第一封堵杆中各结构的连接和组成相同。

进一步地，进气筒的中部内腔中设置有进气内槽，进气筒另一端部的外壁上设置有圆形贯穿孔，且进气内槽和圆形贯穿孔之间相连通，且圆形贯穿孔的内腔一侧处设置有补偿凹槽，进气筒一端的地面上设置有放气孔，且放气孔与进气内槽之间相连通，进气筒的下端内腔中设置有第二封堵滑槽，且第二封堵滑槽内腔两端处的顶面上分别设置有第二贯穿滑孔，第二封堵杆滑动设置在第二封堵滑槽中。

进一步地，伸缩杆包括伸缩杆主体和固定安装在伸缩杆主体一端外壁上的推动活塞，且推动活塞通过第三弹簧密封滑动设置在进气内槽中，且伸缩杆主体的外壁上固定安装有齿条，且齿条贯穿设置在补偿凹槽中。

进一步地，位移带动杆包括L型外壳和滑动设置在L型外壳内腔中的连接滑块，且连接滑块的一端外壁上连接有拉绳，拉绳的另一端贯穿L型外壳连接在进气筒输出端的外壁上，且连接滑块通过第四弹簧弹性滑动设置在L型外壳的内腔中，且L型外壳的顶面中部设置有T型顶部滑槽，且T型顶部滑槽内腔的一端底面上设置有L型通绳孔，且L型通绳孔内腔的内端内壁上安装有防磨辊，且拉绳的另一端呈绕过防磨辊的外周设置。

进一步地，清理组件包括安装架和种植在安装架底面上的刷毛，且安装架的底面另一端处固定安装有L型限制架，且安装架的底面一端处固定安装有Z型限制架，且L型限制架和Z型限制架的下端顶面上分别设置有限制滚珠，且限制滚珠设置在半圆滑槽中，且Z型限制架的下端部固定安装在连接滑块的顶面上。

进一步地，散热组件包括传动齿轮和固定安装在传动齿轮底面上的第一锥形齿轮，且传动齿轮活动贯穿安装在贯穿安装孔中，传动齿轮与齿条之间啮合连接，内安装槽内腔的上端外端内壁上活动安装有第二锥形齿轮，且内安装槽内腔的外端内壁上安装有散热风扇。

进一步地，第二锥形齿轮的内侧中部外壁上固定安装有第一H型辊，且第一H型辊上安装有传动带，散热风扇包括连接方形块和活动安装在连接方形块内腔中的第二H型辊，且连接方形块固定安装在内安装槽内腔的内壁上，第二H型辊上固定安装有风扇主体，且风扇主体设置在连接方形块的内端处，第一H型辊与第二H型辊之间通过传动带相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1．本发明提出的一种能够同时驱动多台电机的电机驱动器，通过弹簧组的设置，即可使得电机驱动器主体与底板主体之间产生震动幅度差，且通过储能组件的设置，即可将震动幅度差产生的能量进行不断储存，这种设置巧妙的利用了电机驱动器使用环境以及自身的减震效果，通过震动的幅度差，即可实现储能效果，且通过利用储存起来的能量，即可用来达到清理散热效果，减少能量损失，使用成本低下。

2．本发明提出的一种能够同时驱动多台电机的电机驱动器，通过储能组件的设置，即可将储存的能量进行释放，带动伸缩杆主体运动，伸缩杆主体又会同时带动清理组件运动，即可对散热片的表面进行清理，这种设置巧妙的利用了底板主体与电机驱动器主体之间震动幅度差所储存的能量，且将其转化为使推动清理组件移动的能量，不仅全程自动，无需人工操作，同时也减少能量损失，合理利用了储存的能量，保证了散热片的散热效果。

3．本发明提出的一种能够同时驱动多台电机的电机驱动器，通过储能组件的设置，即可将储存的能量进行释放，带动伸缩杆主体运动，带动伸缩杆主体又会同时带动风扇主体进行转动，从而对电机驱动器的内部进行散热，这种设置巧妙的利用了底板主体与电机驱动器主体之间震动幅度差所储存的能量，且将其转化为使风扇主体转动的能量，不仅全程自动，无需人工操作，同时也保证了电机驱动器在使用时的散热效果，方便使用。

附图说明

图1为本发明的整体立体结构示意图；

图2为本发明的电机驱动器主体立体结构示意图；

图3为本发明的安装底板立体结构示意图；

图4为本发明的整体剖面示意图；

图5为本发明的储能内槽剖面图；

图6为本发明的图5的A处放大图；

图7为本发明的第一封堵杆立体结构示意图；

图8为本发明的带动组件整体剖面示意图；

图9为本发明的进气筒剖面图；

图10为本发明的补偿凹槽立体结构示意图；

图11为本发明的L型外壳剖面图；

图12为本发明的伸缩杆立体结构示意图；

图13为本发明的清理组件平面结构示意图；

图14为本发明的内安装槽剖面图；

图15为本发明的散热组件平面结构示意图。

图中：1、电机驱动器主体；11、T型压气圆槽；12、直线连通孔；121、第一单向阀；13、J型外通孔；131、第二单向阀；14、储能内槽；15、第一封堵滑槽；16、第一贯穿滑孔；17、L型进气孔；18、内安装槽；19、贯穿安装孔；2、散热片；21、半圆滑槽；3、安装底板；31、底板主体；32、顶部凸块；33、弹簧组；34、挤压块；4、储能组件；41、活塞杆；42、第一弹簧；43、压气活塞；44、第二弹簧；45、第一封堵杆；451、长滑杆；452、下凸抵块；453、封堵头；5、带动组件；51、方形安装外壳；52、气动伸缩柱；521、进气筒；5211、进气内槽；5212、圆形贯穿孔；5213、补偿凹槽；5214、放气孔；5215、第二封堵滑槽；5216、第二贯穿滑孔；522、伸缩杆；5221、伸缩杆主体；5222、推动活塞；5223、第三弹簧；5224、齿条；523、第二封堵杆；53、位移带动杆；531、L型外壳；5311、T型顶部滑槽；5312、L型通绳孔；5313、防磨辊；532、连接滑块；533、拉绳；534、第四弹簧；6、清理组件；61、安装架；62、刷毛；63、L型限制架；64、Z型限制架；65、限制滚珠；7、散热组件；71、传动齿轮；72、第一锥形齿轮；73、第二锥形齿轮；731、第一H型辊；732、传动带；74、散热风扇；741、连接方形块；742、第二H型辊；743、风扇主体。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决电机驱动器安装在机床上后，无法利用与机床之间震动幅度差所产生的能量的技术问题，如图1-图6所示，提供以下优选技术方案：

一种能够同时驱动多台电机的电机驱动器，包括电机驱动器主体1和固定安装在电机驱动器主体1上的散热片2，电机驱动器主体1的下端处设置有安装底板3，电机驱动器主体1一端一侧的中部内腔中设置有储能组件4，且电机驱动器主体1上端的一端一侧外壁上固定安装有带动组件5，且散热片2上滑动设置有清理组件6，且电机驱动器主体1一端的另一侧内腔中设置有散热组件7。

电机驱动器主体1一端的一侧中部外壁上设置有T型压气圆槽11，且T型压气圆槽11的内端处设置有储能内槽14，且T型压气圆槽11与储能内槽14之间通过直线连通孔12相连通，T型压气圆槽11内腔内端的下侧处设置有J型外通孔13，且J型外通孔13的外端开口处连通设置在电机驱动器主体1的外壁上，储能内槽14内腔的上端处设置有第一封堵滑槽15，且第一封堵滑槽15外端处以及内端部的底面上分别设置有第一贯穿滑孔16，储能内槽14内腔的外端顶面上设置有L型进气孔17，且第一封堵滑槽15的外端部与L型进气孔17之间相连通，且电机驱动器主体1内腔一端的中部处设置有内安装槽18，且电机驱动器主体1一端的上端中部外壁上设置有贯穿安装孔19，且内安装槽18与贯穿安装孔19之间相连通，直线连通孔12的内腔中密封固定安装有第一单向阀121，J型外通孔13的内腔中密封固定安装有第二单向阀131，且第一单向阀121设置成T型压气圆槽11到储能内槽14的方向连通，第二单向阀131设置成外界到T型压气圆槽11的内腔方向连通。

散热片2底面两端处分别设置有半圆滑槽21。

安装底板3包括底板主体31和分别固定安装在底板主体31顶面两端处的顶部凸块32，且位于底板主体31一端处的顶部凸块32的顶面一侧处固定安装有挤压块34，且顶部凸块32的内侧外壁上安装有弹簧组33，且弹簧组33的内端分别安装在电机驱动器主体1的两端外壁上，且底板主体31则可通过螺钉固定安装在机床上。

储能组件4包括活塞杆41和安装在T型压气圆槽11内腔内端内壁上的第一弹簧42，且活塞杆41的一端密封滑动设置在T型压气圆槽11的内腔中，且第一弹簧42的另一端安装在活塞杆41上，储能内槽14的内腔外端处密封滑动设置有压气活塞43，且压气活塞43通过第二弹簧44安装在储能内槽14的内腔中，第一封堵滑槽15的内腔中滑动密封滑动设置有第一封堵杆45。

具体的，通过底板主体31将电机驱动器整体固定在机床上，当机床开始运转时，则会带动底板主体31进行不断震动，此时通过弹簧组33的设置，从而可减弱电机驱动器主体1的震动，此时底板主体31的震动幅度相对电机驱动器主体1震动幅度更大，在电机驱动器主体1自身的重力以及惯性作用下，从而可使得挤压块34会相对活塞杆41发生位移，即可带动活塞杆41不断向T型压气圆槽11的内腔中移动，此时通过第一单向阀121和第二单向阀131的设置，即可将T型压气圆槽11内腔中的空气不断通过第一单向阀121压入到储能内槽14中，储能内槽14内腔中的气压则会不断增大，从而可推动压气活塞43向储能内槽14的内腔内端移动，使得第二弹簧44不断被拉伸，且在第一弹簧42的弹力以及第二单向阀131的作用下，即可在底板主体31震动过程中，不断带动活塞杆41进行复位，以及将T型压气圆槽11的内腔中进行充气，从而继续进行储能，这种设置巧妙的利用了电机驱动器使用环境以及自身的减震效果，通过震动的幅度差，即可实现储能效果，且通过利用储存起来的能量，即可用来达到清理散热效果，减少能量损失，使用成本低下。

进一步的，通过第一封堵杆45的设置，即可使得压气活塞43在向两端运动的过程中，可以分别实现对L型进气孔17封堵和打开，结构简单，方便使用。

为了解决如何利用震动振幅差所储备的能量对散热片2的进行清理的技术问题，如图5-图13所示，提供以下优选技术方案：

第一封堵杆45包括长滑杆451和分别固定安装在长滑杆451底面的一端以及另一端部处分别固定安装有下凸抵块452，且下凸抵块452分别贯穿滑动设置在第一贯穿滑孔16中，且长滑杆451的一端部设置有封堵头453，且封堵头453设置在L型进气孔17的下端内腔中。

带动组件5包括方形安装外壳51和固定安装在方形安装外壳51内腔底面上的气动伸缩柱52，且气动伸缩柱52输出末端的顶面上固定安装有位移带动杆53，且气动伸缩柱52的输入端通过方形安装外壳51与L型进气孔17的上端开口处相连通，气动伸缩柱52包括进气筒521和一端密封滑动设置在进气筒521内腔中的伸缩杆522，且进气筒521的下端内腔中密封滑动设置有第二封堵杆523，且第二封堵杆523与第一封堵杆45中各结构的连接和组成相同，进气筒521的中部内腔中设置有进气内槽5211，进气筒521另一端部的外壁上设置有圆形贯穿孔5212，且进气内槽5211和圆形贯穿孔5212之间相连通，且圆形贯穿孔5212的内腔一侧处设置有补偿凹槽5213，进气筒521一端的地面上设置有放气孔5214，且放气孔5214与进气内槽5211之间相连通，进气筒521的下端内腔中设置有第二封堵滑槽5215，且第二封堵滑槽5215内腔两端处的顶面上分别设置有第二贯穿滑孔5216，第二封堵杆523滑动设置在第二封堵滑槽5215中。

具体的，通过第二封堵杆523的设置，则也可实现伸缩杆522在向前移动一端距离后，通过第三弹簧5223的弹力作用，实现复位。

伸缩杆522包括伸缩杆主体5221和固定安装在伸缩杆主体5221一端外壁上的推动活塞5222，且推动活塞5222通过第三弹簧5223密封滑动设置在进气内槽5211中，且伸缩杆主体5221的外壁上固定安装有齿条5224，且齿条5224贯穿设置在补偿凹槽5213中。

位移带动杆53包括L型外壳531和滑动设置在L型外壳531内腔中的连接滑块532，且连接滑块532的一端外壁上连接有拉绳533，拉绳533的另一端贯穿L型外壳531连接在进气筒521输出端的外壁上，且连接滑块532通过第四弹簧534弹性滑动设置在L型外壳531的内腔中，且L型外壳531的顶面中部设置有T型顶部滑槽5311，且T型顶部滑槽5311内腔的一端底面上设置有L型通绳孔5312，且L型通绳孔5312内腔的内端内壁上安装有防磨辊5313，且拉绳533的另一端呈绕过防磨辊5313的外周设置。

清理组件6包括安装架61和种植在安装架61底面上的刷毛62，且安装架61的底面另一端处固定安装有L型限制架63，且安装架61的底面一端处固定安装有Z型限制架64，且L型限制架63和Z型限制架64的下端顶面上分别设置有限制滚珠65，且限制滚珠65设置在半圆滑槽21中，且Z型限制架64的下端部固定安装在连接滑块532的顶面上。

具体的，当储能内槽14的内腔中不断进入空气时，压气活塞43也会不断向储能内槽14的内腔内端移动，直至压气活塞43移动到位于储能内槽14内端处的下凸抵块452的位置时，当储能内槽14的内腔中继续进气时，压气活塞43则会推动下凸抵块452向内端移动，此时封堵头453则会失去对L型进气孔17的封堵作用，L型进气孔17与储能内槽14相连通，在第二弹簧44的弹力作用下，即可带动压气活塞43向储能内槽14内腔外端移动，从而可将储能内槽14内腔中的空气通过L型进气孔17压入到气动伸缩柱52中，此时进气内槽5211的内腔则会不断进入空气，即可通过推动活塞5222带动伸缩杆主体5221向前运动，此时伸缩杆主体5221又会同时带动L型外壳531向前移动，在连接滑块532的带动下，即可同时通过Z型限制架64带动清理组件6整体向前移动，此时通过刷毛62即可对散热片2的表面进行清理，这种设置巧妙的利用了底板主体31与电机驱动器主体1之间震动幅度差所储存的能量，且将其转化为使推动清理组件6移动的能量，不仅全程自动，无需人工操作，同时也减少能量损失，合理利用了储存的能量，保证了散热片2的散热效果。

进一步的，当伸缩杆主体5221向前移动时，伸缩杆主体5221则会与进气筒521之间产生相对位移，此时拉绳533的一端部则会相对L型外壳531向前拉动连接滑块532，从而可带动连接滑块532向前移动至L型外壳531的末端处，即可实现清理组件6对散热片2的整体覆盖式清理，这种设置使得在伸缩杆主体5221向前移动有限距离时，可带动清理组件6向前移动二倍的距离，提升了电机驱动器的使用适应性，减小了使用时的占地面积。

为了解决利用震动振幅差所储备的能量对电机驱动器的内部进行散热的技术问题，如图14和图15所示，提供以下优选技术方案：

散热组件7包括传动齿轮71和固定安装在传动齿轮71底面上的第一锥形齿轮72，且传动齿轮71活动贯穿安装在贯穿安装孔19中，传动齿轮71与齿条5224之间啮合连接，内安装槽18内腔的上端外端内壁上活动安装有第二锥形齿轮73，且内安装槽18内腔的外端内壁上安装有散热风扇74。

第二锥形齿轮73的内侧中部外壁上固定安装有第一H型辊731，且第一H型辊731上安装有传动带732，散热风扇74包括连接方形块741和活动安装在连接方形块741内腔中的第二H型辊742，且连接方形块741固定安装在内安装槽18内腔的内壁上，第二H型辊742上固定安装有风扇主体743，且风扇主体743设置在连接方形块741的内端处，第一H型辊731与第二H型辊742之间通过传动带732相连接。

具体的，当伸缩杆主体5221向前移动时，则可通过齿条5224带动传动齿轮71进行转动，在第一锥形齿轮72和第二锥形齿轮73之间的啮合作用下，即可同时带动第一H型辊731进行转动，通过传动带732的传动效果，即可通过第二H型辊742带动风扇主体743进行转动，从而可对电机驱动器的内腔进行快速散热，这种设置巧妙的利用了底板主体31与电机驱动器主体1之间震动幅度差所储存的能量，且将其转化为使风扇主体743转动的能量，不仅全程自动，无需人工操作，同时也保证了电机驱动器在使用时的散热效果，方便使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种能够同时驱动多台电机的电机驱动器，包括电机驱动器主体（1）和固定安装在电机驱动器主体（1）上的散热片（2），其特征在于：所述电机驱动器主体（1）的下端处设置有安装底板（3），电机驱动器主体（1）一端的中部内腔中设置有储能组件（4），且电机驱动器主体（1）的一端外壁的上侧固定安装有带动组件（5），且散热片（2）上滑动设置有清理组件（6），且电机驱动器主体（1）另一端的内腔中设置有散热组件（7）；

所述电机驱动器主体（1）一端的中部外壁上设置有T型压气圆槽（11），且T型压气圆槽（11）的内端处设置有储能内槽（14），且T型压气圆槽（11）与储能内槽（14）之间通过直线连通孔（12）相连通，T型压气圆槽（11）内腔内端的下侧处设置有J型外通孔（13），且J型外通孔（13）的外端开口处连通设置在电机驱动器主体（1）的外壁上，储能内槽（14）内腔的上端处设置有第一封堵滑槽（15），且第一封堵滑槽（15）外端处以及内端部的底面上分别设置有第一贯穿滑孔（16），储能内槽（14）内腔的外端顶面上设置有L型进气孔（17），且第一封堵滑槽（15）的外端部与L型进气孔（17）之间相连通，且电机驱动器主体（1）内腔一端的中部处设置有内安装槽（18），且电机驱动器主体（1）一端的上端中部外壁上设置有贯穿安装孔（19），且内安装槽（18）与贯穿安装孔（19）之间相连通；

所述直线连通孔（12）的内腔中密封固定安装有第一单向阀（121），J型外通孔（13）的内腔中密封固定安装有第二单向阀（131），第一单向阀（121）设置成T型压气圆槽（11）到储能内槽（14）的方向连通，第二单向阀（131）设置成外界到T型压气圆槽（11）的内腔方向连通；

所述散热片（2）底面两端处分别设置有半圆滑槽（21）；

所述安装底板（3）包括底板主体（31）和分别固定安装在底板主体（31）顶面两端处的顶部凸块（32），且位于底板主体（31）一端处的顶部凸块（32）的顶面一侧处固定安装有挤压块（34），且顶部凸块（32）的内侧外壁上安装有弹簧组（33），且弹簧组（33）的内端分别安装在电机驱动器主体（1）的两端外壁上；

所述储能组件（4）包括活塞杆（41）和安装在T型压气圆槽（11）内腔内端内壁上的第一弹簧（42），且活塞杆（41）的一端密封滑动设置在T型压气圆槽（11）的内腔中，且第一弹簧（42）的另一端安装在活塞杆（41）上，储能内槽（14）的内腔外端处密封滑动设置有压气活塞（43），且压气活塞（43）通过第二弹簧（44）安装在储能内槽（14）的内腔中，第一封堵滑槽（15）的内腔中滑动设置有第一封堵杆（45）；

第一封堵杆（45）包括长滑杆（451）和分别固定安装在长滑杆（451）底面一端以及另一端的下凸抵块（452），且下凸抵块（452）分别贯穿滑动设置在第一贯穿滑孔（16）中，且长滑杆（451）的一端部设置有封堵头（453），且封堵头（453）设置在L型进气孔（17）的下端内腔中；

带动组件（5）包括方形安装外壳（51）和固定安装在方形安装外壳（51）内腔底面上的气动伸缩柱（52），且气动伸缩柱（52）输出末端的顶面上固定安装有位移带动杆（53），且气动伸缩柱（52）的输入端通过方形安装外壳（51）与L型进气孔（17）的上端开口处相连通；

储能内槽（14）的内腔中不断进入空气时，储能内槽（14）内腔中的空气通过L型进气孔（17）压入到气动伸缩柱（52）中，进气内槽（5211）的内腔则会不断进入空气，推动活塞（5222）带动伸缩杆主体（5221）向前运动，伸缩杆主体（5221）又会同时带动L型外壳（531）向前移动，在连接滑块（532）的带动下，即可同时通过Z型限制架（64）带动清理组件（6）整体向前移动，通过刷毛（62）即可对散热片（2）的表面进行清理。

2.根据权利要求1所述的一种能够同时驱动多台电机的电机驱动器，其特征在于：气动伸缩柱（52）包括进气筒（521）和一端密封滑动设置在进气筒（521）内腔中的伸缩杆（522），且进气筒（521）的下端内腔中密封滑动设置有第二封堵杆（523），且第二封堵杆（523）与第一封堵杆（45）中各结构的连接和组成相同。

3.根据权利要求2所述的一种能够同时驱动多台电机的电机驱动器，其特征在于：进气筒（521）的中部内腔中设置有进气内槽（5211），进气筒（521）另一端部的外壁上设置有圆形贯穿孔（5212），且进气内槽（5211）和圆形贯穿孔（5212）之间相连通，且圆形贯穿孔（5212）的内腔一侧处设置有补偿凹槽（5213），进气筒（521）一端的地面上设置有放气孔（5214），且放气孔（5214）与进气内槽（5211）之间相连通，进气筒（521）的下端内腔中设置有第二封堵滑槽（5215），且第二封堵滑槽（5215）内腔两端处的顶面上分别设置有第二贯穿滑孔（5216），第二封堵杆（523）滑动设置在第二封堵滑槽（5215）中。

4.根据权利要求3所述的一种能够同时驱动多台电机的电机驱动器，其特征在于：伸缩杆（522）包括伸缩杆主体（5221）和固定安装在伸缩杆主体（5221）一端外壁上的推动活塞（5222），且推动活塞（5222）通过第三弹簧（5223）密封滑动设置在进气内槽（5211）中，且伸缩杆主体（5221）的外壁上固定安装有齿条（5224），且齿条（5224）贯穿设置在补偿凹槽（5213）中。

5.根据权利要求4所述的一种能够同时驱动多台电机的电机驱动器，其特征在于：位移带动杆（53）包括L型外壳（531）和滑动设置在L型外壳（531）内腔中的连接滑块（532），且连接滑块（532）的一端外壁上连接有拉绳（533），拉绳（533）的另一端贯穿L型外壳（531）连接在进气筒（521）输出端的外壁上，且连接滑块（532）通过第四弹簧（534）弹性滑动设置在L型外壳（531）的内腔中，且L型外壳（531）的顶面中部设置有T型顶部滑槽（5311），且T型顶部滑槽（5311）内腔的一端底面上设置有L型通绳孔（5312），且L型通绳孔（5312）内腔的内端内壁上安装有防磨辊（5313），且拉绳（533）的另一端呈绕过防磨辊（5313）的外周设置。

6.根据权利要求5所述的一种能够同时驱动多台电机的电机驱动器，其特征在于：清理组件（6）包括安装架（61）和种植在安装架（61）底面上的刷毛（62），且安装架（61）的底面另一端处固定安装有L型限制架（63），且安装架（61）的底面一端处固定安装有Z型限制架（64），且L型限制架（63）和Z型限制架（64）的下端顶面上分别设置有限制滚珠（65），且限制滚珠（65）设置在半圆滑槽（21）中，且Z型限制架（64）的下端部固定安装在连接滑块（532）的顶面上。

7.根据权利要求6所述的一种能够同时驱动多台电机的电机驱动器，其特征在于：散热组件（7）包括传动齿轮（71）和固定安装在传动齿轮（71）底面上的第一锥形齿轮（72），且传动齿轮（71）活动贯穿安装在贯穿安装孔（19）中，传动齿轮（71）与齿条（5224）之间啮合连接，内安装槽（18）内腔的上端外端内壁上活动安装有第二锥形齿轮（73），且内安装槽（18）内腔的外端内壁上安装有散热风扇（74）。

8.根据权利要求7所述的一种能够同时驱动多台电机的电机驱动器，其特征在于：第二锥形齿轮（73）的内侧中部外壁上固定安装有第一H型辊（731），且第一H型辊（731）上安装有传动带（732），散热风扇（74）包括连接方形块（741）和活动安装在连接方形块（741）内腔中的第二H型辊（742），且连接方形块（741）固定安装在内安装槽（18）内腔的内壁上，第二H型辊（742）上固定安装有风扇主体（743），且风扇主体（743）设置在连接方形块（741）的内端处，第一H型辊（731）与第二H型辊（742）之间通过传动带（732）相连接。

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