CN220783959U - 一种异形零件加工真空吸盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种异形零件加工真空吸盘，涉及真空吸盘技术领域。本实用新型包括真空吸盘本体和螺纹杆，所述真空吸盘本体的顶部转动连接在螺纹杆的一端上，所述螺纹杆远离真空吸盘本体的一端固定连接有电机，所述螺纹杆的圆周面设置有加固装置；所述加固装置包括中空固定板，所述中空固定板的内壁螺纹连接在螺纹杆的圆周面上，所述中空固定板的顶部固定连接有中空圆板一。本实用新型通过电机的驱动力和加固装置内部的挤压杆、滑块一、中空圆板一和中空固定板等组件相互配合，实现了对真空吸盘本体进行挤压加固的效果，在挤压加固的同时又能对真空吸盘本体进行加压的操作，使得真空吸盘在操作过程中更加牢固。

Description

一种异形零件加工真空吸盘

技术领域

本实用新型属于真空吸盘技术领域，特别是涉及一种异形零件加工真空吸盘。

背景技术

异形件真空吸盘是真空设备执行器之一，利用真空吸盘抓取异形件成为一种被广泛采用的方法。定制专用吸盘的外形需要按被抓取异形件外形加工，专用吸盘与被抓取件间的密封性能直接影响吸盘的提升力，而现有的异形件在被真空吸盘进行抓取时，通过真空吸盘与外部连杆直接与异形件进行下压抓取，导致真空吸盘对异形件压力过多时容易损坏异形件，以及真空吸盘对异形件的拉力无法得知，导致异形件提升力不能够确认，拉力过小时异形件容易掉落。

根据公式的一种异形零件加工真空吸盘(公开号：CN 219098468 U)，包括真空吸盘主体，还包括拉力传感器和减震机构，所述拉力传感器的外侧壁安装有减震机构，所述减震机构由凹形架、螺纹杆、弹簧套、螺纹套和通孔A组合构成，所述拉力传感器的一端固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿弹簧套，所述凹形架的架壁处开设有通孔A，且螺纹杆贯穿通孔A，所述螺纹杆的杆壁处螺纹连接有挤压凹形架的螺纹套，且螺纹套位于凹形架的凹槽处。本申请通过减震机构能够避免真空吸盘对异形件接触力过大造成异形件损坏，但通过螺纹杆、弹簧套盒螺纹套等组件相互配合，难以实现对真空吸盘本体进行加压的操作，使得操作的接触不良，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种异形零件加工真空吸盘，通过电机的驱动力和加固装置内部的挤压杆、滑块一、中空圆板一和中空固定板等组件相互配合，实现了对真空吸盘本体进行挤压加固的效果，在挤压加固的同时又能对真空吸盘本体进行加压的操作，使得真空吸盘在操作过程中更加牢固，解决了现有的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种异形零件加工真空吸盘，包括真空吸盘本体和螺纹杆，所述真空吸盘本体的顶部转动连接在螺纹杆的一端上，所述螺纹杆远离真空吸盘本体的一端固定连接有电机，所述螺纹杆的圆周面设置有加固装置；所述加固装置包括中空固定板，所述中空固定板的内壁螺纹连接在螺纹杆的圆周面上，所述中空固定板的顶部固定连接有中空圆板一，所述中空固定板的顶部滑动连接有滑块一，所述滑块一的顶部固定连接有挤压杆，所述挤压杆远离滑块一的一端固定连接有滑块二，所述滑块二的顶部滑动连接有中空圆板二，所述中空圆板二的顶部固定连接有内螺纹环。

进一步地，所述中空固定板的顶部滑动连接有缓震气囊，所述中空圆板二通过内螺纹环与螺纹杆的圆周面螺纹连接，所述缓震气囊的侧面处于滑块一的位移轨迹上。

进一步地，所述电机的底部固定连接有稳定板，所述稳定板的顶部固定连接有弧形板，所述弧形板的顶部固定连接有防护板，所述弧形板的侧面开设有槽口。

进一步地，所述防护板通过弧形板与稳定板固定连接，所述电机通过螺纹杆与真空吸盘本体固定连接。

进一步地，所述滑块一的侧面与中空圆板一的内壁相贴近，所述滑块二通过中空圆板二的内壁相贴近，所述挤压杆设置为具有弹性的材质。

进一步地，所述滑块二通过中空圆板二与内螺纹环固定连接，所述内螺纹环通过中空圆板二与滑块二滑动连接，所述滑块一通过挤压杆与滑块二固定连接。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过电机的驱动力和加固装置内部的挤压杆、滑块一、中空圆板一和中空固定板等组件相互配合，实现了对真空吸盘本体进行挤压加固的效果，在挤压加固的同时又能对真空吸盘本体进行加压的操作，使得真空吸盘在操作过程中更加牢固。

2、本实用新型通过加固装置内部的缓震气囊、滑块一、挤压杆和滑块二等组件相互配合，实现了对加固装置进行缓震的效果，使得装置的稳定性能增加，减少了装置因不稳固造成的摇晃，提高了装置的工作效率。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种异形零件加工真空吸盘的三维外观结构示意图；

图2为本实用新型一种异形零件加工真空吸盘的缓震气囊处三维放大结构示意图；

图3为本实用新型一种异形零件加工真空吸盘的三维侧剖结构示意图；

图4为本实用新型一种异形零件加工真空吸盘的滑块二处三维放大结构示意图；

图5为本实用新型一种异形零件加工真空吸盘的挤压杆处三维放大结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、真空吸盘本体；2、螺纹杆；3、电机；4、加固装置；41、中空固定板；42、中空圆板一；43、滑块一；44、挤压杆；45、滑块二；46、中空圆板二；47、内螺纹环；48、缓震气囊；5、稳定板；6、弧形板；7、防护板；8、槽口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型为一种异形零件加工真空吸盘，包括真空吸盘本体1和螺纹杆2，真空吸盘本体1的顶部转动连接在螺纹杆2的一端上，螺纹杆2远离真空吸盘本体1的一端固定连接有电机3，螺纹杆2的圆周面设置有加固装置4；加固装置4包括中空固定板41，中空固定板41的内壁螺纹连接在螺纹杆2的圆周面上，中空固定板41的顶部固定连接有中空圆板一42，中空固定板41的顶部滑动连接有滑块一43，滑块一43的顶部固定连接有挤压杆44，挤压杆44远离滑块一43的一端固定连接有滑块二45，滑块二45的顶部滑动连接有中空圆板二46，中空圆板二46的顶部固定连接有内螺纹环47。

中空固定板41的顶部滑动连接有缓震气囊48，中空圆板二46通过内螺纹环47与螺纹杆2的圆周面螺纹连接，缓震气囊48的侧面处于滑块一43的位移轨迹上。

电机3的底部固定连接有稳定板5，稳定板5的顶部固定连接有弧形板6，弧形板6的顶部固定连接有防护板7，弧形板6的侧面开设有槽口8。

防护板7通过弧形板6与稳定板5固定连接，电机3通过螺纹杆2与真空吸盘本体1转动连接。

滑块一43的侧面与中空圆板一42的内壁相贴近，滑块二45通过中空圆板二46的内壁相贴近，挤压杆44设置为具有弹性的材质。

滑块二45通过中空圆板二46与内螺纹环47固定连接，内螺纹环47通过中空圆板二46与滑块二45滑动连接，滑块一43通过挤压杆44与滑块二45固定连接。

本实施例的一个具体应用为：使用时，开启电机3，电机3的输出轴带动螺纹杆2进行转动，当螺纹杆2进行转动时带动内螺纹环47进行转动，当内螺纹环47跟着螺纹杆2的转动进行转动时也进行上下的转动运动，当内螺纹环47随着内螺纹环47进行上下的转动运动时，带动中空圆板二46进行上下的转动运动，当中空圆板二46进行上下的转动时带动滑块二45进行上下的移动，当滑块二45上下移动时对挤压杆44进行挤压，当挤压杆44受到来自滑块二45的挤压时也向下方挤压，当挤压杆44向下挤压时挤压到滑块一43，滑块一43受到来自挤压杆44的挤压去挤压中空圆板一42，当中空圆板一42受到挤压时向下方移动，对下方的中空固定板41进行挤压，当中空固定板41受到挤压时对下方的真空吸盘本体1进行加压。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种异形零件加工真空吸盘，包括真空吸盘本体(1)和螺纹杆(2)，其特征在于：所述真空吸盘本体(1)的顶部转动连接在螺纹杆(2)的一端上，所述螺纹杆(2)远离真空吸盘本体(1)的一端固定连接有电机(3)，所述螺纹杆(2)的圆周面设置有加固装置(4)；

所述加固装置(4)包括中空固定板(41)，所述中空固定板(41)的内壁螺纹连接在螺纹杆(2)的圆周面上，所述中空固定板(41)的顶部固定连接有中空圆板一(42)，所述中空固定板(41)的顶部滑动连接有滑块一(43)，所述滑块一(43)的顶部固定连接有挤压杆(44)，所述挤压杆(44)远离滑块一(43)的一端固定连接有滑块二(45)，所述滑块二(45)的顶部滑动连接有中空圆板二(46)，所述中空圆板二(46)的顶部固定连接有内螺纹环(47)。

2.根据权利要求1所述的一种异形零件加工真空吸盘，其特征在于，所述中空固定板(41)的顶部滑动连接有缓震气囊(48)，所述中空圆板二(46)通过内螺纹环(47)与螺纹杆(2)的圆周面螺纹连接，所述缓震气囊(48)的侧面处于滑块一(43)的位移轨迹上。

3.根据权利要求2所述的一种异形零件加工真空吸盘，其特征在于，所述电机(3)的底部固定连接有稳定板(5)，所述稳定板(5)的顶部固定连接有弧形板(6)，所述弧形板(6)的顶部固定连接有防护板(7)，所述弧形板(6)的侧面开设有槽口(8)。

4.根据权利要求3所述的一种异形零件加工真空吸盘，其特征在于，所述防护板(7)通过弧形板(6)与稳定板(5)固定连接，所述电机(3)通过螺纹杆(2)与真空吸盘本体(1)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种异形零件加工真空吸盘，其特征在于，所述滑块一(43)的侧面与中空圆板一(42)的内壁相贴近，所述滑块二(45)通过中空圆板二(46)的内壁相贴近，所述挤压杆(44)设置为具有弹性的材质。

6.根据权利要求5所述的一种异形零件加工真空吸盘，其特征在于，所述滑块二(45)通过中空圆板二(46)与内螺纹环(47)固定连接，所述内螺纹环(47)通过中空圆板二(46)与滑块二(45)滑动连接，所述滑块一(43)通过挤压杆(44)与滑块二(45)固定连接。