CN114291320A - 一种用于制备动物疫苗的无菌灌装加塞机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于制备动物疫苗的无菌灌装加塞机，包括箱体，箱体上端中部开设有安装槽，安装槽内安装有传输带，箱体上端位于传输带上方由左至右分别设有限位件一和限位件二，箱体上端位于限位件一的右端部设有加塞机构，加塞机构的右侧安装有检测机构，箱体上端位于限位件二的后侧设有拨动机构，且限位件二的右端安装有收集组件，箱体上端安装有控制器，且位于限位件二与收集组件之间安装有调节器。本发明中在加塞机构对灌装后容器加塞后通过检测机构能对加塞的品质进行检测，并根据检测结果通过调节器与拨动机构的配合作用将合格与不合格的产品分开收集至收集组件中，避免了后续还要进行人工检测的麻烦，提高了效率。

Description

一种用于制备动物疫苗的无菌灌装加塞机

技术领域

本发明涉及灌装技术领域，具体涉及一种用于制备动物疫苗的无菌灌装加塞机。

背景技术

动物疫苗是由免疫原性较好的病原微生物经繁殖和处理后制成的制品，动物在接种后，可以起到预防疾病的作用，在动物疫苗的制备过程中，需要对无菌罐进行加塞。

中国专利公开了一种用于制备动物疫苗的无菌灌装加塞机(授权公告号CN211110972U)，该专利技术解决了“现有无菌灌装加塞机功能单一”的问题。但是，加塞机加塞后还需要对其进行品质检测。因此，本领域技术人员提供了一种用于制备动物疫苗的无菌灌装加塞机，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于制备动物疫苗的无菌灌装加塞机，包括箱体，箱体上端中部开设有安装槽，安装槽内安装有传输带，且安装槽左侧两侧位于传输带的端部上方设有防护板，防护板的底部设有与传输带同圆形的弧形面；

箱体上端位于传输带上方由左至右分别设有限位件一和限位件二，两者内部侧壁均为光滑面，且限位件二上端设有一组光电开关，箱体上端位于限位件一的右端部设有加塞机构，加塞机构的右侧安装有检测机构，检测机构位于光电开关的左侧，箱体上端位于限位件二的后侧设有拨动机构，拨动机构位于光电开关的右侧，且限位件二的右端安装有收集组件，收集组件固定设置在箱体的侧壁上；

箱体上端安装有控制器，且位于限位件二与收集组件之间安装有调节器。

优选的：所述箱体的底部设有多个支腿，支腿包括缓冲柱，缓冲柱的底部设有防滑垫，缓冲柱的底部固定在箱体底部，且其上部外侧套设有缓冲弹簧。

优选的：所述限位件一包括前后对称设置的两个夹板一，两个夹板一相互远离的一侧均设有固定板一，固定板一的底部固定在箱体上端；所述限位件二由两个相同的夹板二组成，夹板二的外侧均通过固定板二安装在箱体上表面，光电开关设置于夹板二上端。

优选的：所述加塞机构包括液压杆，液压杆的底部固定在箱体表面，其上端设有顶板，顶板的下端中部安装有加塞器，且加塞器的左侧设有探测器，其右侧设有定位组件。

优选的：所述定位组件包括缓冲杆，缓冲杆设有多个，其底部固定连接抵板，抵板靠近限位件一的一侧对应两个夹板一均设有卡槽，卡槽与两个夹板一之间相互滑动，且抵板的靠近夹板一的一侧中部位置设有卡板，卡板对应两个夹板一的中心位置。

优选的：所述检测机构包括L型板，L型板的顶部安装有旋转电机一，旋转电机一的电机轴上安装有转盘，转盘位于两个夹板二的正上方，且其底部侧侧边位置安装有侧板，侧板靠近转盘圆心的一侧安装有摄像头。

优选的：所述拨动机构包括旋转电机二，旋转电机二安装在箱体上，其上方设有支架，支架罩设在旋转电机二上方，其底部固定在箱体上，旋转电机二上端连接有旋转轴，旋转轴的上端穿过支架且安装有拨片。

优选的：所述拨片以旋转轴为圆心旋转，且其长度小于光电开关距离旋转轴的距离，拨片的底面光滑，其底面与限位件二、收集组件以及调节器的上表面均滑动连接。

优选的：所述收集组件包括待修集料框、支撑板和物料框，待修集料框设置在箱体上端，支撑板位于箱体右端，其表面面与箱体上侧面位于同一平面，支撑板上端设有物料框，物料框与待修集料框内壁均设有防护垫，防护垫的表面光滑。

优选的：所述调节器位于收集组件与前侧所述的夹板二之间，包括有固定槽、旋转电机三，固定槽开设在箱体上，固定槽内安装旋转电机三，旋转电机三的上端连接有调节轴，调节轴上套设有调节板，调节板的左右两端均为弧形结构。

本发明的技术效果和优点：

本发明中在加塞机构对灌装后容器加塞后通过检测机构能对加塞的品质进行检测，并根据检测结果通过调节器与拨动机构的配合作用将合格与不合格的产品分开收集至收集组件中，避免了后续还要进行人工检测的麻烦，提高了效率。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种用于制备动物疫苗的无菌灌装加塞机的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种用于制备动物疫苗的无菌灌装加塞机的俯视图；

图3是本申请实施例提供的一种用于制备动物疫苗的无菌灌装加塞机中局部爆炸图；

图4是本申请实施例提供的一种用于制备动物疫苗的无菌灌装加塞机中图3中A处的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种用于制备动物疫苗的无菌灌装加塞机中加塞机构的结构示意图一；

图6是本申请实施例提供的一种用于制备动物疫苗的无菌灌装加塞机中加塞机构的结构示意图二；

图7是本申请实施例提供的一种用于制备动物疫苗的无菌灌装加塞机中检测机构的结构示意图；

图中：

1-箱体；2-支腿；3-安装槽；4-传输带；5-防护板；6-限位件一；7-加塞机构；8-限位件二；9-检测机构；10-光电开关；11-拨动机构；12-收集组件；13-调节器；14-控制器；

201-缓冲柱；202-防滑垫；203-缓冲弹簧；61-夹板一；62-固定板一；71-液压杆；72-顶板；73-加塞器；74-探测器；75-缓冲杆；76-抵板；77-卡槽；78-卡板；

81-夹板二；82-固定板二；91-L型板；92-旋转电机一；93-转盘；94-侧板；95-摄像头；111-旋转电机二；112-支架；113-旋转轴；114-拨片；121-待修集料框；122-支撑板；123-物料框；124-防护垫；

131-固定槽；132-旋转电机三；133-调节轴；134-调节板；141-控制盒；142-显示屏；143-处理器；144-按钮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例

请参阅图1～7，在本实施例中提供一种用于制备动物疫苗的无菌灌装加塞机，包括箱体1，箱体1的底部设有多个支腿2，支腿2包括缓冲柱201，缓冲柱201的底部设有防滑垫202，缓冲柱201的底部固定在箱体1底部，且其上部外侧套设有缓冲弹簧203，箱体1上端中部开设有安装槽3，安装槽3内安装有传输带4，且安装槽3左侧两侧位于传输带3的端部上方设有防护板5，防护板5的底部设有与传输带4同圆形的弧形面；

箱体1上端位于传输带4上方由左至右分别设有限位件一6和限位件二8，两者内部侧壁均为光滑面，且限位件二8上端设有一组光电开关10，限位件一6包括前后对称设置的两个夹板一61，两个夹板一61相互远离的一侧均设有固定板一62，固定板一62的底部固定在箱体1上端，限位件二8由两个相同的夹板二81组成，夹板二81的外侧均通过固定板二82安装在箱体1上表面，光电开关10设置于夹板二81上端；

箱体1上端位于限位件一6的右端部设有加塞机构7，加塞机构7的右侧安装有检测机构9，检测机构9位于光电开关10的左侧，箱体1上端位于限位件二8的后侧设有拨动机构11，拨动机构11位于光电开关10的右侧，且限位件二8的右端安装有收集组件13，收集组件12固定设置在箱体1的侧壁上；

箱体1上端安装有控制器14，且位于限位件二8与收集组件12之间安装有调节器13；

加塞机构7包括液压杆71，液压杆71的底部固定在箱体1表面，其上端设有顶板72，顶板72的下端中部安装有加塞器73，且加塞器73的左侧设有探测器74，其右侧设有定位组件，定位组件包括缓冲杆75，缓冲杆75设有多个，其底部固定连接抵板76，抵板76靠近限位件一6的一侧对应两个夹板一61均设有卡槽77，卡槽77与两个夹板一61之间相互滑动，且抵板76的靠近夹板一61的一侧中部位置设有卡板78，卡板78对应两个夹板一61的中心位置；

检测机构9包括L型板91，L型板91的顶部安装有旋转电机一92，旋转电机一92的电机轴上安装有转盘93，转盘93位于两个夹板二81的正上方，且其底部侧侧边位置安装有侧板94，侧板94靠近转盘93圆心的一侧安装有摄像头95；

拨动机构11包括旋转电机二111，旋转电机二111安装在箱体1上，其上方设有支架112，支架112罩设在旋转电机二111上方，其底部固定在箱体1上，旋转电机二111上端连接有旋转轴113，旋转轴113的上端穿过支架112且安装有拨片114，拨片114以旋转轴113为圆心旋转，且其长度小于光电开关10距离旋转轴113的距离，拨片114的底面光滑，其底面与限位件二8、收集组件12以及调节器13的上表面均滑动连接；

收集组件12包括待修集料框121、支撑板122和物料框123，待修集料框121设置在箱体1上端，支撑板122位于箱体1右端，其表面面与箱体1上侧面位于同一平面，支撑板122上端设有物料框123，物料框123与待修集料框121内壁均设有防护垫124，防护垫124的表面光滑；

调节器13位于收集组件12与前侧所述的夹板二81之间，包括有固定槽131、旋转电机三132，固定槽131开设在箱体1上，固定槽131内安装旋转电机三132，旋转电机三132的上端连接有调节轴133，调节轴133上套设有调节板134，调节板134的左右两端均为弧形结构；

控制器14包括控制盒141，控制盒141安装在箱体1上，其前侧分别设有处理器143和多个按钮144，控制盒141顶部安装有显示屏142。

本发明在使用时，待加塞的容器通过工作人员将其放置在限位件一6内的传输带4上，随着传输带4的移动其逐渐向右侧移动，在移动至加塞机构7时，加塞机构7下移对其加塞，然后加塞机构7上升，其继续随着传输带4移动，然后检测机构9对其加塞后的容器拍摄视频，并反馈至控制器14内，控制器14中的显示屏142可观看视频，同时处理器143自动判断加塞是否合格(加塞合格的判断标准可提前设置)，并将判断后的结果反馈至调节器13；

合格则控制调节器13保持不动，不合格则启动旋转电机三132，使其通过调节轴133带动调节板134做顺时针转动，使物料进入到收集组件12内的待修集料框121内；

容器移动至光电开关10时，其触发信号，这时，控制器14控制拨动机构11工作，将容器拨至收集框12内，以此循环工作；

在加塞时，探测器74首先探测到容器，然后，液压杆71带动顶板72下降，从而使得加塞器73下移，同时定位组件也跟着下移，定位组件中的抵板76先与夹板一61接触，其卡槽77与夹板一61适配，卡板78对容器定位，然后加塞器73继续下移完成加塞，工序完成后，液压杆71上升恢复原状，从而定位组件上升，从而使得容器继续移动，直至下一个容器到来，循环工作；

检测机构9中旋转电机一92工作，其带动转盘93旋转，同时侧板94围绕容器做圆周运动，使得摄像头95能对加塞后容器全面拍摄，进而通过控制器14判断加塞的品质是否合格，在转盘93转动一圈后，容器刚好移动出转动范围继续下移步，检测的结果通过调节器13反应，合格，调节器13不工作，不合格，其顺时针转动一定角度；

光电开关10检测到容器后，拨动机构11启动，其内的旋转电机二111工作带动旋转轴113逆时针旋转，从而将容器推至收集组件12内；

调节器13不启动时，限位件二8与物料框123形成通道，容器通过拨片114推至物料框123内，启动时，旋转电机三132通过调节轴133使得调节板134逆时针转动，从而堵住通道，并使待修集料框121与限位件二8形成通道，进而使容器被拨片114推送至待修集料框121内，从而进行区分。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种用于制备动物疫苗的无菌灌装加塞机，包括箱体(1)，箱体(1)上端中部开设有安装槽(3)，安装槽(3)内安装有传输带(4)，且安装槽(3)左侧两侧位于传输带(3)的端部上方设有防护板(5)，防护板(5)的底部设有与传输带(4)同圆形的弧形面，其特征在于：

箱体(1)上端位于传输带(4)上方由左至右分别设有限位件一(6)和限位件二(8)，两者内部侧壁均为光滑面，且限位件二(8)上端设有一组光电开关(10)，箱体(1)上端位于限位件一(6)的右端部设有加塞机构(7)，加塞机构(7)的右侧安装有检测机构(9)，检测机构(9)位于光电开关(10)的左侧，箱体(1)上端位于限位件二(8)的后侧设有拨动机构(11)，拨动机构(11)位于光电开关(10)的右侧，且限位件二(8)的右端安装有收集组件(13)，收集组件(12)固定设置在箱体(1)的侧壁上；

箱体(1)上端安装有控制器(14)，且位于限位件二(8)与收集组件(12)之间安装有调节器(13)。

2.根据权利要求1所述的一种用于制备动物疫苗的无菌灌装加塞机，其特征在于，所述箱体(1)的底部设有多个支腿(2)，支腿(2)包括缓冲柱(201)，缓冲柱(201)的底部设有防滑垫(202)，缓冲柱(201)的底部固定在箱体(1)底部，且其上部外侧套设有缓冲弹簧(203)。

3.根据权利要求1所述的一种用于制备动物疫苗的无菌灌装加塞机，其特征在于，所述限位件一(6)包括前后对称设置的两个夹板一(61)，两个夹板一(61)相互远离的一侧均设有固定板一(62)，固定板一(62)的底部固定在箱体(1)上端；所述限位件二(8)由两个相同的夹板二(81)组成，夹板二(81)的外侧均通过固定板二(82)安装在箱体(1)上表面，光电开关(10)设置于夹板二(81)上端。

4.根据权利要求1所述的一种用于制备动物疫苗的无菌灌装加塞机，其特征在于，所述加塞机构(7)包括液压杆(71)，液压杆(71)的底部固定在箱体(1)表面，其上端设有顶板(72)，顶板(72)的下端中部安装有加塞器(73)，且加塞器(73)的左侧设有探测器(74)，其右侧设有定位组件。

5.根据权利要求4所述的一种用于制备动物疫苗的无菌灌装加塞机，其特征在于，所述定位组件包括缓冲杆(75)，缓冲杆(75)设有多个，其底部固定连接抵板(76)，抵板(76)靠近限位件一(6)的一侧对应两个夹板一(61)均设有卡槽(77)，卡槽(77)与两个夹板一(61)之间相互滑动，且抵板(76)的靠近夹板一(61)的一侧中部位置设有卡板(78)，卡板(78)对应两个夹板一(61)的中心位置。

6.根据权利要求1所述的一种用于制备动物疫苗的无菌灌装加塞机，其特征在于，所述检测机构(9)包括L型板(91)，L型板(91)的顶部安装有旋转电机一(92)，旋转电机一(92)的电机轴上安装有转盘(93)，转盘(93)位于两个夹板二(81)的正上方，且其底部侧侧边位置安装有侧板(94)，侧板(94)靠近转盘(93)圆心的一侧安装有摄像头(95)。

7.根据权利要求1所述的一种用于制备动物疫苗的无菌灌装加塞机，其特征在于，所述拨动机构(11)包括旋转电机二(111)，旋转电机二(111)安装在箱体(1)上，其上方设有支架(112)，支架(112)罩设在旋转电机二(111)上方，其底部固定在箱体(1)上，旋转电机二(111)上端连接有旋转轴(113)，旋转轴(113)的上端穿过支架(112)且安装有拨片(114)。

8.根据权利要求7所述的一种用于制备动物疫苗的无菌灌装加塞机，其特征在于，所述拨片(114)以旋转轴(113)为圆心旋转，且其长度小于光电开关(10)距离旋转轴(113)的距离，拨片(114)的底面光滑，其底面与限位件二(8)、收集组件(12)以及调节器(13)的上表面均滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于制备动物疫苗的无菌灌装加塞机，其特征在于，所述收集组件(12)包括待修集料框(121)、支撑板(122)和物料框(123)，待修集料框(121)设置在箱体(1)上端，支撑板(122)位于箱体(1)右端，其表面面与箱体(1)上侧面位于同一平面，支撑板(122)上端设有物料框(123)，物料框(123)与待修集料框(121)内壁均设有防护垫(124)，防护垫(124)的表面光滑。

10.根据权利要求8所述的一种用于制备动物疫苗的无菌灌装加塞机，其特征在于，所述调节器(13)位于收集组件(12)与前侧所述的夹板二(81)之间，包括有固定槽(131)、旋转电机三(132)，固定槽(131)开设在箱体(1)上，固定槽(131)内安装旋转电机三(132)，旋转电机三(132)的上端连接有调节轴(133)，调节轴(133)上套设有调节板(134)，调节板(134)的左右两端均为弧形结构。

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