CN201509543U

CN201509543U - 可计数入盒或杯的全自动蛋卷制造机

Info

Publication number: CN201509543U
Application number: CN200920178315XU
Authority: CN
Inventors: 林宽宗
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-09-15
Filing date: 2009-09-15
Publication date: 2010-06-23
Anticipated expiration: 2019-09-15

Abstract

本实用新型提供一种可计数入盒或杯的全自动蛋卷制造机，包括一个机台、一个承载装置、一个注料单元、一个烘焙单元、一个滚卷单元、一个取料单元、一个计数单元及一个包装单元。利用该承载装置安装多个下煎盘，使得该下煎盘依序对应该注料单元、烘焙单元及滚卷单元，且依序进行注料、烘焙及卷取并制成蛋卷，再利用该取料单元、计数单元及包装单元的配合，使制成的蛋卷自动夹取、计数及包装，从而达到自动化生产蛋卷的目的。

Description

可计数入盒或杯的全自动蛋卷制造机

技术领域

本实用新型涉及一种食品制造设备，特别涉及一种可计数入盒或杯的全自动蛋卷制造机。

背景技术

如图1所示，现有一种圆盘式蛋卷自动制造机，包括一个驱动马达1、一个受该驱动马达1带动的槽轮机构2、一个连结于该槽轮机构2的上座3、一对设置于该上座3周缘的注料单元4、一对设置于该上座3周缘且位于该注料单元4下游的烘焙单元5以及一对设置于该上座3周缘且位于该烘焙单元5下游的滚卷单元6，该上座3顶面近周缘处安装有多个下煎盘301，所述烘焙单元5各具有一个上煎盘501，该上煎盘501相对于该下煎盘301靠合或远离。

虽然这种蛋卷制造机的注料、烘焙以及卷取操作可达到全自动化生产的目的，但是制成的蛋卷尚须进行计数、包装等操作，以往计数、包装都非以自动、一体化方式进行，在考量人力成本及食品卫生等因素，以自动、一体化方式进行计数及包装是必要的，且也可迎合市场趋势。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种由生产制造、计数至包装完全自动化，进而可降低人力成本及符合食品卫生要求的可计数入盒或杯的全自动蛋卷制造机。

本实用新型可计数入盒或杯的全自动蛋卷制造机，包括一个机台、一个承载装置、一个注料单元、一个烘焙单元、一个滚卷单元、一个取料单元、一个计数单元以及一个包装单元。该承载装置设置于该机台，并具有一个转盘、多个等间隔地安装于该转盘的下煎盘以及一个驱动单元，该驱动单元驱动该转盘朝特定方向间歇转动。该注料单元设置于该转盘的周缘，并对转动至定位的下煎盘进行注料操作。该烘焙单元设置于该转盘的周缘且位于该注料单元的下游，并对应于转动至定位的下煎盘进行烘焙操作。该滚卷单元设置于该转盘的周缘且位于该烘焙单元的下游，并对转动至定位的下煎盘进行卷取操作。该取料单元设置于该滚卷单元的一侧，并具有一个对应该滚卷单元且由一个夹取状态操作成一个释放状态的夹取器以及一个驱动该夹取器趋近或远离该滚卷单元的第一压缸。该计数单元设置于该取料单元的一侧，且对应该夹取器的夹取操作进行计数。该包装单元设置于该计数单元一侧，并具有一个朝一个输送方向运行的输送件以及多个沿该输送方向被该输送件运送的包装容器，该输送件具有一个承接该计数单元计数后的蛋卷的入料端及一与该入料端相反的输出端。

本实用新型所述的可计数入盒或杯的全自动蛋卷制造机，该取料单元具有一个固定架、一个安装于该固定架的移动座、一个轴设于该移动座上的定位座、一个驱动该定位座相对于该移动座产生枢转的第二压缸以及一个安装于该定位座上的第三压缸，该夹取器安装于该第三压缸的伸出端，该第一压缸安装于该固定架且驱动该移动座及安装于该移动座上的定位座、该第二压缸、该第三压缸、该夹取器沿该固定架滑动。

本实用新型所述的可计数入盒或杯的全自动蛋卷制造机，该取料单元的夹取器具有一个锁板、一个枢接于该锁板且受该第四压缸连动的肘节件、一对安装于该肘节件上的夹取件以及一个安装于该锁板上且启动时使所述夹取件相对开合的第四压缸。

本实用新型所述的可计数入盒或杯的全自动蛋卷制造机，该计数单元具有一个计数盛盘、一个设于该计数盛盘的上方的计数器以及一个驱动该计数盛盘产生枢转且启动时使该计数盛盘呈一个水平状态或一个倾斜状态并在倾斜状态时将蛋卷导引至该包装单元的入料端的第五压缸。

本实用新型所述的可计数入盒或杯的全自动蛋卷制造机，还包括一个介于该取料单元与该计数单元间的导料单元，该导料单元具有一个输送带以及多个环设于该输送带上的盛料槽。

本实用新型所述的可计数入盒或杯的全自动蛋卷制造机，该包装单元还具有一个设置于该输送件的一侧的上方且供叠放所述包装容器的置放架、一个设置于该置放架的底部的平台、多支安装于该平台且将所述包装容器依序地由该置放架取至该平台的吸盘柱、一个驱动所述吸盘柱趋近该置放架或该平台的第六压缸以及一个设置于该平台且将所述包装容器由该平台推至该输送件的入料端的第七压缸。

本实用新型的有益效果在于：利用整体的组合，注料、烘焙、卷取、蛋卷自动夹取、计数以及包装完全自动化操作，达到自动化生产蛋卷的目的，且降低人力成本并符合食品卫生要求。

附图说明

图1是现有一种蛋卷制造机的组合俯视图；

图2是本实用新型可计数入盒或杯的全自动蛋卷制造机的一个较佳实施例的组合俯视图；

图3是该较佳实施例的前视组合图；

图4是该较佳实施例的一个取料单元前视组合图；

图5是该较佳实施例的取料单元俯视图；

图6是该较佳实施例的一个夹取器组合图；

图7是类似于图6，说明该夹取器的操作示意；

图8是该较佳实施例一个导料单元、一个计数单元以及一个包装单元的配置示意图；

图9是该较佳实施例的包装单元侧视图；

图10是该较佳实施例的取料单元操作示意图；

图11是该较佳实施例的取料单元取料完成示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。

如图2及图3所示，本实用新型可计数入盒或杯的全自动蛋卷制造机的较佳实施例，包括一个机台10、一个设置于该机台10的承载装置20、一对设置于该承载装置20周缘的注料单元30、一对设置于该承载装置20周缘且位于所述注料单元30的下游的烘焙单元40、一对位于所述烘焙单元40的下游的滚卷单元50、一对设置于所述滚卷单元50一侧的取料单元60、一对设置于所述取料单元60一侧的导料单元70、一对设置于所述导料单元70下游的计数单元80、一个设置于所述计数单元80下游的包装单元90。

该机台10定义围绕在其周围且呈对称设置的二个注料工作站I、二个分别设置于所述注料工作站I下游的烘焙工作站II、二个分别设置于所述烘焙工作站II下游的卷取工作站III。

该承载装置20具有一个轴设于该机台10顶部的转盘21、多个等间隔地安装于该转盘21的顶面接近周缘处的下煎盘22以及一个驱动单元23。本实施例的驱动单元23为槽轮机构，用以驱动该转盘21朝特定方向(图2的顺时针方向)，且配合所述注料工作站I、烘焙工作站II、卷取工作站III间歇转动。

所述注料单元30可对转动至所述注料工作站I的下煎盘22进行糊浆注料操作。

所述烘焙单元40可对转动至所述烘焙工作站II的下煎盘22进行烘焙操作，并各具有一个上煎盘41，该上煎盘41相对于已转动至烘焙工作站II的下煎盘22靠合，且将糊浆加热烘焙成饼皮。

所述滚卷单元50可对转动至卷取工作站III的下煎盘22进行卷取操作，并有一个固定座51、一个跨置于该固定座51上的滑座52、一个驱动该滑座52相对于该定位座51沿水平方向滑动的掣动件53、一个轴设于该滑座52上的转座54以及多支呈锥状辐射轴设于该转座54上的卷杆55。

如图4及图5所示，该取料单元60设置于该滚卷单元50的一侧，并具有一个固定架61、一个安装于该固定架61的移动座62、一个驱动该移动座62沿该固定架61滑动的第一压缸63、一个轴设于该移动座62上的定位座64、一个驱动该定位座64相对于该移动座62产生枢转的第二压缸65、一个安装于该定位座64上的第三压缸66、一个安装于该第三压缸66的伸出端的夹取器67。该固定架61具有二支导杆611，该移动座62具有一个垂直于移动方向的竖板621，该第二压缸65枢接于该竖板621顶部与该定位座64间，配合参阅图6，该夹取器67具有一个固设于该第三压缸66伸出端的锁板671、一个安装于该锁板671上的第四压缸672、一个枢接于该锁板671且受该第四压缸672连动的肘节件673以及一对安装于该肘节件673上的夹取件674，启动该第四压缸672使所述夹取件674相对开合。该第一压缸63安装于该固定架61上，且驱动该移动座62及该夹取器67沿所述导杆611移动，以趋近或远离该滚卷单元50。

配合参阅图8，该导料单元70具有一个呈倾斜设置的输送带71以及多个环设于该输送带71上的盛料槽72，该输送带71具有一个对应该取料单元60的夹取器67的高端711以及一个与该高端711相反的低端712。

该计数单元80对应该夹取器67的夹取操作以及经该导料单元70运送后可进行计数，该计数单元80具有一个位于该低端712一侧的计数盛盘81、一个设于该计数盛盘81上方且邻近该低端712的计数器82以及一个驱动该计数盛盘81枢转呈倾斜的第五压缸83。

配合参阅图9，该包装单元90具有一个朝一个输送方向X(如图8中所示)运行的输送件91、一个设置于该输送件91外侧上方且供叠放多个包装容器92的置放架93、一个设置于该置放架93底部且固设该输送件92一侧的平台94、多支安装于该平台94的吸盘柱95、一个驱动所述吸盘柱95趋近或远离该置放架93的第六压缸96以及一个设置于该平台94且将包装容器92由该平台94推至该输送件91的第七压缸97。该输送件91具有一个承接该计数单元80计数后的蛋卷的入料端911以及一个与该入料端911相反的输出端912，可沿着输送方向X将包装容器92运送。该置放架93具有一个设于底部的开口931以及一个设于该开口931上方的挡部932(见图9)，所述包装容器92叠放在置放架93中，且受该挡部932挡止而产生定位，所述包装容器92利用本身为塑胶的材质特性，可被所述吸盘柱95吸附而越过该挡部932，且自该开口931朝平台94移动。

再如图2及图3所示，当该驱动单元23启动时，该转盘21带动所述下煎盘22对应注料工作站I，并利用注料单元30将糊浆挤注至已到达定位的下煎盘22上，接着启动该驱动单元23且带动已盛放有糊浆的下煎盘22移动至烘焙工作站II，利用上煎盘41与该下煎盘22靠合，将糊浆加热烘焙成饼皮，烘焙预定时间后，上煎盘41与下煎盘22远离。继续，启动该驱动单元23且带动已盛放饼皮的下煎盘22移动至卷取工作站III。

继续，利用掣动件53驱动滑座52、转座54、卷杆55相对于固定座51产生线性移动以及利用卷杆55相对于转座54产生转动的作用，该卷杆55将下煎盘22上的饼皮卷成筒状，从而完成蛋卷100的制造操作。

当该转座54带动已卷取蛋卷的卷杆55转至一个夹取位置时，此时，该夹取器67的第四压缸672为伸出状态，所述夹取件674向外移开而呈一个释放状态(图7所示)。再如图10中实线所示，该第一压缸63随即驱动该移动座62沿该固定架61滑动，且安装于该移动座62上的定位座64、第二压缸65、第三压缸66、夹取器67也被驱动而趋近于该卷杆55及蛋卷100。接着，如图10中虚线所示，该第二压缸65启动并作缩入动作，利用该第二压缸65枢接于该竖板621顶部与该定位座64间，使得该定位座64与安装于该定位座64上的第三压缸66、夹取器67同时产生枢转，此时，该夹取器67的夹取件674对应于该卷杆55以及蛋卷100。继续，如图11虚线所示，该第三压缸66伸出，且使得夹取器67移动至卷杆55以及蛋卷100两侧，随后，该第四压缸672作缩入动作，夹取件674由图7的释放状态操作成图6的夹取状态且夹取蛋卷100，该第三压缸66再作缩入动作(类似图11中实线所示)、该第二压缸65再作伸出动作(类似图10中实线所示)、该第一压缸63作缩入动作(类似图4所示)，可将该夹取器67以及蛋卷100驱动远离于该滚卷单元50，并对应于导料单元70的高端711，当该第四压缸672又作伸出动作时，所述夹取件674呈释放状态，并将蛋卷100放置该导料单元70的盛料槽72中。

再如图8及图9所示，通过导料单元70将蛋卷100输送至计数单元80的计数盛盘81，利用计数器82计数且配合第五压缸83的缩入动作，当启动第五压缸83使得计数盛盘81由一个水平状态成一个倾斜状态，在倾斜状态时将预定支数蛋卷100导引至包装单元90的入料端911。在上述的输送动作以前，该第六压缸96已驱动所述吸盘柱95上升并将储放在该置放架93中的包装容器92带移至该平台94，且利用第七压缸97将包装容器92推移至该入料端911，可顺利盛装由计数盛盘81滚落的蛋卷100，且完成自动化包装。

因此，本实用新型的蛋卷制造机，利用该机台10、承载装置20、注料单元30、烘焙单元40、滚卷单元50、取料单元60、导料单元70、计数单元80以及包装单元90的配合，其注料、烘焙、卷取、输送、计数、包装完全实现自动化生产，可降低人力成本并符合食品卫生要求。

Claims

1.一种可计数入盒或杯的全自动蛋卷制造机，包括一个机台、一个承载装置、一个注料单元、一个烘焙单元、一个滚卷单元、一个取料单元、一个计数单元以及一个包装单元；其特征在于，

该承载装置，设置于该机台，并具有一个转盘、多个等间隔地安装于该转盘的下煎盘及一个驱动单元，该驱动单元驱动该转盘朝特定方向间歇转动；

该注料单元，设置于该转盘的周缘，并对转动至定位的下煎盘进行注料操作；

该烘焙单元，设置于该转盘的周缘且位于该注料单元的下游，并对转动至定位的下煎盘进行烘焙操作；

该滚卷单元，设置于该转盘的周缘且位于该烘焙单元的下游，并对转动至定位的下煎盘进行卷取操作；

该取料单元，设置于该滚卷单元的一侧，并具有一个对应该滚卷单元且由一个夹取状态操作成一个释放状态的夹取器及一个驱动该夹取器趋近或远离该滚卷单元的第一压缸；

该计数单元，设置于该取料单元的一侧，且对应该夹取器的夹取操作进行计数；

该包装单元，设置于该计数单元的一侧，并具有一个朝一个输送方向运行的输送件以及多个沿该输送方向被该输送件运送的包装容器，该输送件具有一个承接该计数单元计数后的蛋卷的入料端及一个与该入料端相反的输出端。

2.根据权利要求1所述的可计数入盒或杯的全自动蛋卷制造机，其特征在于，该取料单元具有一个固定架、一个安装于该固定架的移动座、一个轴设于该移动座上的定位座、一个驱动该定位座相对于该移动座产生枢转的第二压缸以及一个安装于该定位座上的第三压缸，该夹取器安装于该第三压缸的伸出端，该第一压缸安装于该固定架且驱动该移动座及安装于该移动座上的定位座、该第二压缸、该第三压缸、该夹取器沿该固定架滑动。

3.根据权利要求2所述的可计数入盒或杯的全自动蛋卷制造机，其特征在于，该取料单元的夹取器具有一个锁板、一个枢接于该锁板且受第四压缸连动的肘节件、一对安装于该肘节件上的夹取件以及一个安装于该锁板上且启动时使所述夹取件相对开合的第四压缸。

4.根据权利要求3所述的可计数入盒或杯的全自动蛋卷制造机，其特征在于，该计数单元具有一个计数盛盘、一个设于该计数盛盘的上方的计数器以及一个驱动该计数盛盘产生枢转且启动时使该计数盛盘呈一个水平状态或一个倾斜状态并在倾斜状态时将蛋卷导引至该包装单元的入料端的第五压缸。

5.根据权利要求4所述的可计数入盒或杯的全自动蛋卷制造机，其特征在于，还包括一个介于该取料单元与该计数单元间的导料单元，该导料单元具有一个输送带以及多个环设于该输送带上的盛料槽。

6.根据权利要求5所述的可计数入盒或杯的全自动蛋卷制造机，其特征在于，该包装单元还具有一个设置于该输送件的一侧的上方且供叠放所述包装容器的置放架、一个设置于该置放架的底部的平台、多支安装于该平台且将所述包装容器依序地由该置放架取至该平台的吸盘柱、一个驱动所述吸盘柱趋近该置放架或该平台的第六压缸以及一个设置于该平台且将所述包装容器由该平台推至该输送件的入料端的第七压缸。

7.根据权利要求1所述的可计数入盒或杯的全自动蛋卷制造机，其特征在于，该包装单元还具有一个设置于该输送件的一侧的上方且供叠放所述包装容器的置放架、一个设置于该置放架的底部的平台、多支安装于该平台且将所述包装容器依序地由该置放架取至该平台的吸盘柱、一个驱动所述吸盘柱趋近该置放架或该平台的第六压缸以及一个设置于该平台且将所述包装容器由该平台推至该输送件的入料端的第七压缸。