CN201541628U

CN201541628U - 蛋卷制造机的夹料计数装置

Info

Publication number: CN201541628U
Application number: CN2009202109982U
Authority: CN
Inventors: 林宽宗
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-10-20
Filing date: 2009-10-20
Publication date: 2010-08-11
Anticipated expiration: 2019-10-20

Abstract

一种蛋卷制造机的夹料计数装置，该蛋卷制造机还包含一个承载装置、一个注料单元、一个位于该注料单元下游的烘焙单元、一个位于该烘焙单元下游的滚卷单元及一个包装单元，该夹料计数装置具有一个设置在该滚卷单元一侧的夹料单元、一个对应设置在该夹料单元底侧的计数单元及一个设置在该计数单元与该包装单元间的导料单元。借此，该夹料单元顺利自该滚卷单元夹取蛋卷，并利用该计数单元自动计数、利用该导料单元自动移送至该包装单元进行包装，达到全自动化生产蛋卷的目的。

Description

蛋卷制造机的夹料计数装置

技术领域

本实用新型涉及一种食品制造设备，特别是涉及一种蛋卷制造机的夹料计数装置。

背景技术

如图1所示，现有一种圆盘式蛋卷自动制造机(TW申请案号第86203225号专利案)，包含一个驱动马达1、一个受该驱动马达1带动的日内瓦机构2、一个连结于该日内瓦机构2的上座3、一对设置在该上座3周缘的注料单元4、一对设置在该上座3周缘且位于该注料单元4下游的烘焙单元5及一对设置在该上座3周缘且位于该烘焙单元5下游的滚卷单元6，该上座3顶面近周缘处安装有多数个下煎盘301，该烘焙单元5具有一个对应已转至定位的下煎盘301的上煎盘501，该上煎盘501相对于该下煎盘301靠合或远离。

虽然这种蛋卷制造机由注料、烘焙及卷取已可达到全自动化生产的目的，但是制成的蛋卷尚须进行计数、包装等作业，以往计数、包装都非以自动、一贯化方式进行，在考虑人力成本及食品卫生等因素，以自动、一贯化计数及包装是必要的，且也可迎合市场趋势。

发明内容

本实用新型的目的是在提供一种自动计数并自动移送进行包装、降低人力成本、符合食品卫生要求的蛋卷制造机的夹料计数装置。

本实用新型蛋卷制造机的夹料计数装置，该蛋卷制造机还包含一个承载装置、一个注料单元、一个位于该注料单元下游的烘焙单元、一个位于该烘焙单元下游的滚卷单元及一个包装单元，该夹料计数装置具有一个设置在该滚卷单元一侧的夹料单元、一个对应设置在该夹料单元底侧的计数单元及一个设置在该计数单元与该包装单元间的导料单元。该夹料单元具有一个沿着一个X轴向延伸的固定架、一个安装在该固定架的移动座、一个驱动该移动座沿着该X轴向滑动的第一压缸、一个轴设在该移动座上的定位座、一个驱动该定位座相对于该移动座产生枢转的第二压缸、一个枢设在该定位座的转座、一个驱动该转座相对于该定位座产生枢转的第三压缸、一个安装在该转座上的第四压缸及一个受该第四压缸驱动的夹取器，该定位座以一条第一轴线为转动中心相对于该移动座转动，该第一轴线垂直于该X轴向，该转座以一条第二轴线为转动中心相对于该定位座转动，该第二轴线垂直于该X轴向及该第一轴线，该第四压缸驱动该夹取器趋近或远离该滚卷单元，该夹取器由一个夹取状态操作成一个释放状态。该计数单元具一个对应该夹取器的承盘、一个安装在该承盘的计数器及一个枢设在该承盘一侧的挡件，该承盘具有一个高端及一个与该高端相反的低端，该计数器设置在高端且进行计数，该挡件由一个封阻该低端的封阻状态，操作成一个使该低端开放的开放状态，且该挡件恒保持朝该低端封阻的趋势。该导料单元具有一个设置在该承盘下方的接盘、一个安装在该接盘的闸板、一个设置在该接盘一侧的推件、一个驱动该接盘、该闸板与该推件趋近或远离该承盘的第五压缸及一个驱动该闸板的掣动件，该第五压缸驱动该接盘与该推件在一个趋近于该夹取单元的上升位置及一个趋近于该包装单元的下降位置间变换，在上升位置，该推件掣动该挡件由该封阻状态操作成开放状态，该接盘呈倾斜设置，并具有一个对应该低端该导入端及一个低于该导入端的导出端，该闸板枢设在该导出端底部，该接盘与该推件在下降位置时，该掣动件驱动该阀板且使该导出端呈开放。

本实用新型的有益效果在于：利用该夹取单元可顺利自该滚卷单元夹取蛋卷，且配合该计数单元自动计数、该导料单元自动移送，并将预定数量的蛋卷移送至该包装单元进行自动包装，且达到降低人力成本、符合食品卫生要求的目的。

附图说明

图1是现有一种蛋卷制造机的组合俯视图；

图2是本实用新型蛋卷制造机的夹料计数装置的一个较佳实施例的组合俯视图；

图3是该较佳实施例的蛋卷制造机前视组合图；

图4是该较佳实施例的前视组合图；

图5是该较佳实施例的所配合的一个包装单元平面组合图；

图6是该较佳实施例的局部放大示意图；

图7是该较佳实施例的夹料单元前视示意图；

图8是该较佳实施例的夹料单元俯视示意图；

图9是该较佳实施例的一个挡件立体示意图；

图10是该较佳实施例的一个夹取器组合示意图；

图11是该较佳实施例的夹料单元操作示意图；

图12是该较佳实施例的夹料单元动作图；

图13是该较佳实施例的夹料单元的另一动作图；

图14是该较佳实施例的一个导料单元动作图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明：

如图2及图3所示，本实用新型蛋卷制造机的夹料计数装置100较佳实施例，该蛋卷制造机还包含一个机台200、一个设置在该机台200的承载装置300、一对设置在该承载装置300周缘的注料单元400、一对设置在该承载装置300周缘且位于所述注料单元400的下游的烘焙单元500、一对位于所述烘焙单元500的下游的滚卷单元600、一对设置在所述滚卷单元600一侧的包装单元700。该承载单元300载运多数个煎盘310转动，所述注料单元400对已转至定位的煎盘310进行注料作业，所述烘焙单元500对转动至定位的煎盘310进行烘焙作业，所述滚卷单元600对转动至定位的煎盘310进行卷取作业，并具有多数支呈锥状辐射且用于卷取蛋卷800的卷杆610。配合参阅4及图5，所述包装单元700利用一个输送件710将多数个包装容器720朝一个输送方向运送。且如图2所示，在所述滚卷单元600与所述包装单元700间各设有一个夹料计数装置100，如图6所示，该夹料计数装置100各具有一个基座10、一个安装在该基座10上的夹料单元20、一个设置在该夹料单元20底侧的计数单元30及一个设置在该计数单元30与所对应的包装单元700间的导料单元40。

该基座10呈竖立柱状，并具有一个顶部11及一个与该顶部11相反的底部12。

如图6、图7及图8所示，该夹料单元20具有一个固设在该基座10顶部11且沿着一个X轴向延伸的固定架21、一个安装在该固定架21的移动座22、一个驱动该移动座22沿着该X轴向滑动的第一压缸23、一个轴设在该移动座22上的定位座24、一个驱动该定位座24相对于该移动座22产生枢转的第二压缸25、一个枢设在该定位座24的转座26、一个驱动该转座26相对于该定位座24产生枢转的第三压缸27、一个安装在该转座26上的第四压缸28、一个受该第四压缸28驱动的夹取器29。该定位座24以一条第一轴线L1为转动中心相对于该移动座22转动，该第一轴线L1垂直于该X轴向，该转座26以一条第二轴线L2为转动中心相对于该定位座24转动，该第二轴线L2垂直于该X轴向及该第一轴线L1。该第一压缸23驱动该移动座22及该夹取器29趋近或远离该滚卷单元600。参图10，该夹取器29具有一个固设在该第四压缸28伸出端的锁板291、一个安装在该锁板291上的第六压缸292、一个枢接在该锁板291且受该第六压缸292连动的肘节件293及一对安装在该肘节件293上的夹取件294，启动该第六压缸292使所述夹取件294相对开合。

如图6所示，该计数单元30具一个对应该夹取器29的承盘31、一个与该承盘31连结且固设在该基座10的连接件32、一个安装在该承盘31的计数器33及一个枢设在该连接件32的挡件34。该承盘31具有一个高端311及一个与该高端311相反的低端312。配合参图9，该连接件32具有一对枢板321，其中一个枢板321外侧具有一个挡止件322，该计数器33设置在该高端311且进行计数(本实施例的计数器33也可为光感应器)。该挡件34具有一支枢接在所述枢板321上的枢杆341、一对固接于该枢杆341的挡板342、一个固接在所述挡板342间且与所述挡板342产生预定夹角的拨板343及一个牵连在其中一个枢板321与该枢杆341间的弹簧344，该枢杆341其中一端固设有一个延伸板345及一个抵止在该挡止件322上的挡块346，该弹簧344牵连在该延伸板345与该延伸板345所对应的枢板321间，该弹簧344的弹力恒使该挡块346抵止在该挡止件322上，且使所述挡板342对该低端312保持封阻的趋势。

如图6所示，该导料单元40具有一个固设在该基座10上的导滑件41、一个沿着该导滑件41升降的滑座42、一个设置在该承盘31下方且固设在该滑座42的接盘43、一个安装在该接盘43底部的闸板44、一个设置在该接盘43一侧的推件45、一个驱动该接盘43、该闸板44与该推件45趋近或远离该承盘31的第五压缸46、一个固设在该基座10底部且驱动该闸板44的掣动件47及一个安装在该接盘43与该闸板44间且提供该闸板44回复弹力的弹性件48。该接盘43、该闸板44与该推件45安装在该滑座42上，该接盘43呈倾斜设置，并具有一个对应该低端312的导入端431及一个低于该导入端431的导出端432，该闸板44中段枢设在该接盘43底部，并具有一个封阻该导出端432的阻挡部441及一个相反于该阻挡部441且对应于该掣动件47的控制部442。

再如图2及图3所示，当该承载装置300带动所述煎盘310依序经过所述注料单元400、所述烘焙单元500后，烘焙完成的饼皮利用卷杆610卷起且呈筒状，而完成蛋卷800的制造作业。

本实施例虽然设有一对夹料计数装置100，但是以下说明及图式只以其中一组作说明：当该该卷杆610已卷取蛋卷800且转至一个夹取位置时，此时，该夹取器29的第六压缸292为伸出状态，该夹取件294向外移开而呈一释放状态(图10假想线所示)。本实用新型的夹料计数动作说明如下：

1.如图11所示，该第一压缸23驱动该移动座22沿着该固定架21滑动，且安装于该移动座22上的定位座24、第二压缸25、转座26、第三压缸27、第四压缸28、夹取器29也被驱动而趋近于该卷杆610及蛋卷800。

2.如图12所示，该第三压缸27伸出，推掣该转座26、第四压缸28、夹取器29整体相对于该定位座24产生枢转(约15度)。

3.如图13实线所示，该第二压缸25启动并作缩入动作，使得该定位座24相对于移动座22产生枢转(约30度)，则连结于该定位座24的第四压缸28、夹取器29也同时产生枢转，此时，该夹取器29的方向及角度恰对应于已卷取蛋卷800的卷杆610的延伸方向。

4.如图13假想线所示，该第四压缸28伸出，使得该夹取器29位移至该卷杆610及蛋卷800两侧。

5.如图10实线及假想线所示，该第六压缸292作缩入动作，所述夹取件294由图10假想线的释放状态操作成图10实线的夹取状态且夹取蛋卷800。

6.该第四压缸28作缩回动作(如图13实线状态)。

7.第二压缸25作伸出动作，该定位座24相对于移动座22反转约30度(如图11状态)。

8.第三压缸27缩回，该转座26相对于该定位座24产生反转约15度(如图11状态)。

9.该第一压缸23缩回(如图8状态)，将该夹取器29及蛋卷800驱动远离于该滚卷单元600，并对应于该计数单元30的上方(见图4及图6)。

10.见图10假想线及图6，该第六压缸292又作伸出动作时，夹取件294呈释放状态，并将蛋卷800放置该承盘31的高端311，此时，该挡件34的挡板342对该承盘31的低端312呈封阻状态。

11.如图6、图9及图14所示，当该承盘31中已放满蛋卷800，且利用该计数器33感应到承盘31已盛满蛋卷800，该第五压缸46随即伸出并将滑座42顶推至一个上升位置，该接盘43、推件45也会一同趋近于该计数单元30，且该推件45掣动该挡件34的拨板343，并借由该枢杆341转动而连动挡板342由该封阻状态操作成开放状态，定量的蛋卷800会由低端312滑落至该接盘43，且依序由该导入端431朝该导出端432排列。

12.在延迟预定时间后，该第五压缸46又作缩回动作并带动该滑座42向下移动，且如图6的下降位置，该接盘43连同推件45、闸板44也会一同趋近于该包装单元700，当该推件45脱离拨板343时，利用该弹簧344的回复弹力，使得挡板342由开放状态回复成封阻状态(配合参图9)。

13.如图6，该接盘43连同推件45、闸板44到达至下降位置时，该掣动件47对该闸板44的控制部442顶推，则使得该阻挡部441开放该导出端432，且使蛋卷800自该导出端432滚落至包装单元700的包装容器720中，且继续进行自动包装的作业，此时该弹性件48呈被压缩状态，并蕴藏回释弹力，在该接盘43下次的上升动作产生时，利用该弹性件48的弹力又使该阻挡部441自动封阻于该导出端432。

因此，上述夹料计数动作反复操作，可达到自动夹料、计数及包装的作业。且整部蛋卷制造机利用该机台200、承载装置300、注料单元400、烘焙单元500、滚卷单元600、包装单元700及夹料计数装置100的夹料单元20、计数单元30及导料单元40的配合，由注料、烘焙、卷取、计数、输送、包装完全自动化生产，可降低人力成本及符合食品卫生要求。

Claims

1.一种蛋卷制造机的夹料计数装置，该蛋卷制造机还包含一个承载装置、一个注料单元、一个位于该注料单元下游的烘焙单元、一个位于该烘焙单元下游的滚卷单元及一个包装单元，该夹料计数装置具有一个夹料单元、一个计数单元及一个导料单元；其特征在于：

该夹料单元，设置在该滚卷单元一侧，并具有一个沿着一个X轴向延伸的固定架、一个安装在该固定架的移动座、一个驱动该移动座沿着该X轴向滑动的第一压缸、一个轴设在该移动座上的定位座、一个驱动该定位座相对于该移动座产生枢转的第二压缸、一个枢设在该定位座的转座、一个驱动该转座相对于该定位座产生枢转的第三压缸、一个安装在该转座上的第四压缸及一个受该第四压缸驱动的夹取器，该定位座以一条第一轴线为转动中心相对于该移动座转动，该第一轴线垂直于该X轴向，该转座以一条第二轴线为转动中心相对于该定位座转动，该第二轴线垂直于该X轴向及该第一轴线，该第四压缸驱动该夹取器趋近或远离该滚卷单元，该夹取器由一个夹取状态操作成一个释放状态；

该计数单元，对应设置在该夹料单元底侧，且具一个对应该夹取器的承盘、一个安装在该承盘的计数器及一个枢设在该承盘一侧的挡件，该承盘具有一个高端及一个与该高端相反的低端，该计数器设置在高端且进行计数，该挡件由一个封阻该低端的封阻状态，操作成一个使该低端开放的开放状态，且该挡件恒保持朝该低端封阻的趋势；

该导料单元，具有一个设置在该承盘下方的接盘、一个安装在该接盘的闸板、一个设置在该接盘一侧的推件、一个驱动该接盘、该闸板与该推件趋近或远离该承盘的第五压缸及一个驱动该闸板的掣动件，该第五压缸驱动该接盘与该推件在一个趋近于该夹取单元的上升位置及一个趋近于该包装单元的下降位置间变换，在上升位置，该推件掣动该挡件由该封阻状态操作成开放状态，该接盘呈倾斜设置，并具有一个对应该低端的导入端及一个低于该导入端的导出端，该闸板枢设在该导出端底部，该接盘与该推件在下降位置，该掣动件驱动该阀板且使该导出端呈开放。

2.如权利要求1所述的蛋卷制造机的夹料计数装置，其特征在于：该蛋卷制造机还包含一个基座，该夹料单元的固定架固设在该基座顶部，该计数单元还具有一个固设在该基座的连接件，该承盘固接在该连接件，该挡件枢设在该连接件上，该掣动件安装在该基座底部，该导料单元还具有一个固设在该基座上的导滑件、一个沿着该导滑件升降的滑座及一个安装在该接盘与该闸板间且提供该闸板回复弹力的弹性件，该接盘、闸板与该推件安装在该滑座上。

3.如权利要求2所述的蛋卷制造机的夹料计数装置，其特征在于：该导料单元的闸板中段枢设在该接盘底部，并具有一个封阻该导出端的阻挡部及一个相反于该阻挡部且对应于该掣动件的控制部，该第五压缸带动该接盘与该推件下降且趋近该包装单元，该控制部受该掣动件推掣，使该阻挡部开放该导出端，该弹性件的弹力恒使该阻挡部保持封阻于该导出端的趋势。

4.如权利要求3所述的蛋卷制造机的夹料计数装置，其特征在于：该计数单元的连接件具有一对枢板，该挡件具有一个枢接在所述枢板上的枢杆、至少一个固接于该枢杆的挡板、一个固接在该挡板一侧且与该挡板产生预定夹角的拨板及一个牵连在其中一枢板与该枢杆间的弹簧，该弹簧的弹力恒使该挡板保持封阻于该低端的趋势。

5.如权利要求1所述的蛋卷制造机的夹料计数装置，其特征在于：该夹料单元的夹取器具有一个锁板、一个安装在该锁板上的第六压缸、一个枢接在该锁板且受该第六压缸连动的肘节件及一对安装在该肘节件上的夹取件，启动该第六压缸使所述夹取件相对开合。