CN110247277A - 一种剥皮打端机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种剥皮打端机，包括机座，机座上设置有线材移动装置、剥皮装置和打端装置，所述的剥皮装置用于对线材的线头进行剥皮作业，所述的打端装置用于对线材的线头进行打端作业，线材能够置于线材移动装置上，线材移动装置能够使线材依序经过所述的剥皮装置和打端装置。本发明中，线材由使用者安装到线材移动装置上，线材移动装置只需实现将线材移动至剥皮装置和打端装置即可，利用简单结构即可实现，加工完后再由使用者将线材取下，无需另外设置自动化上下料装置，结构简单，有助于减小本发明的体积和成本，使用更为灵活方便。

Description

一种剥皮打端机
技术领域
本发明涉及线材加工设备领域，特别涉及一种打端机。
背景技术
导线是电子产品中常用的部件，常用于进行电信号以及电流的传输，导线的端部通常需要安装端子以便于与相应的电器部件进行连接，目前出现了一些全自动的剥皮打端机来对线材进行自动上下料、剥皮和打端作业，然而这些全自动剥皮打端机通常体积较大，结构复杂，价格也较为昂贵，适合大型工厂进行生产使用，对于规模较小的工厂、实验室以及个人用户等，往往无法承担或者不便于使用这类大型自动设备，因此往往只能手动的对线材进行剥皮和打端作业。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种结构较为简单，使用灵活方便的剥皮打端机。
本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是，
一种剥皮打端机，包括机座，机座上设置有线材移动装置、剥皮装置和打端装置，所述的剥皮装置用于对线材的线头进行剥皮作业，所述的打端装置用于对线材的线头进行打端作业，线材能够置于线材移动装置上，线材移动装置能够使线材依序经过所述的剥皮装置和打端装置。
优选的，所述的线材移动装置能够使线材左右移动，所述的剥皮装置和打端装置均位于所述线材移动装置的前方并沿左右方向分布。
优选的，所述线材移动装置的后方设置有第一护罩。
优选的，所述的线材移动装置包括能够夹紧线材的主夹线装置和用于驱动所述主夹线装置左右移动的主驱动气缸；当所述主驱动气缸的活塞杆处于完全伸出状态时，所述的主夹线装置与所述剥皮装置和打端装置中的其一对齐，当所述主驱动气缸的活塞杆处于完全收回状态时，所述的主夹线装置与所述剥皮装置和打端装置中的另一对齐。
优选的，所述的剥皮装置包括活动座和切刀组件，其中，
所述的活动座设置在机座上并由一第一剥皮驱动装置驱动而可相对机座前后移动；
所述的切刀组件设置在活动座上并由一第二剥皮驱动装置而能够开合，切刀组件在闭合时能够形成与线材的内芯相适配的空隙。
优选的，所述的剥皮装置上设置有用于调节切刀组件闭合时形成的空隙大小的调节装置。
优选的，所述的活动座上具有定位台，所述的定位台能够与线材的头部抵接以对线材相对切刀组件的前后位置进行定位，所述定位台在活动座上的前后位置可调。
优选的，所述的机座或活动座上设置有与所述切刀组件对齐的废料滑道。
优选的，所述的打端装置包括：
基座，基座上设置有下打端模，端子原料带能够置于基座上；
升降座，由一打端驱动装置驱动而能够相对基座上下移动，升降座上设置有与所述下打端模相适配的上打端模；
摆动臂，可摆动设置在基座上，摆动臂上设置有导引槽，升降座上设置有滑动插设在所述导引槽内的导引块，升降座上下移动时所述的导引块能够沿导引槽滑动以驱动摆动臂来回摆动；
推进件，枢设在摆动臂上，随着摆动臂的摆动，所述的推进件能够与基座上的端子原料带抵接以推动端子原料带朝下打端模移动或由端子原料带推动而摆动至与端子原料带相错开。
优选的，所述的推进件与摆动臂之间设置有弹性装置，所述的弹性装置用于驱动推进件相对摆动臂摆动至可推动端子原料带移动的状态。
本发明的有益效果是：本发明中，线材由使用者安装到线材移动装置上，线材移动装置只需实现将线材移动至剥皮装置和打端装置即可，利用简单结构即可实现，加工完后再由使用者将线材取下，无需另外设置自动化上下料装置，结构简单，有助于减小本发明的体积和成本，使用更为灵活方便。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的整体结构图；
图2是本发明中线材移动装置的结构图；
图3是本发明中剥皮装置的结构图；
图4是本发明中打端装置移除部分外壳后的结构图。
具体实施方式
参照图1至图4，一种剥皮打端机，包括机座10，机座10上设置有线材移动装置20、剥皮装置30和打端装置40，剥皮装置30用于对线材的线头进行剥皮作业，打端装置40用于对线材的线头进行打端作业，线材能够置于线材移动装置20上，线材移动装置20能够使线材依序经过剥皮装置30和打端装置40。本发明中，线材由使用者安装到线材移动装置20上，线材移动装置20只需实现将线材移动至剥皮装置30和打端装置40即可，利用简单结构即可实现，加工完后再由使用者将线材取下，无需另外设置自动化上下料装置，结构简单，有助于减小本发明的体积和成本，使用更为灵活方便。
本实施例中，线材移动装置20能够使线材左右移动，剥皮装置30和打端装置40均位于线材移动装置20的前方并沿左右方向分布，这样线材移动装置20只需要进行直线移动即可，能够有效简化线材移动装置20的结构，同时也便于布置剥皮装置30和打端装置40以及便于使用者查看剥皮装置30和打端装置40的加工状态，方便使用。当然，实际应用中，线材移动装置20也可采用使线材上下移动、曲线移动等其他移动方式的结构，并不局限于此。
线材移动装置20的后方设置有第一护罩11，在使用时，该第一护罩11便隔在使用者与线材移动装置20之间，能够起到良好的保护作用，避免使用者被本剥皮打端机的动作部件和尖锐处伤害。
本实施例中，线材移动装置20包括能够夹紧线材的主夹线装置和用于驱动主夹线装置左右移动的主驱动气缸22；当主驱动气缸22的活塞杆处于完全伸出状态时，主夹线装置与剥皮装置30和打端装置40中的其一对齐，当主驱动气缸22的活塞杆处于完全收回状态时，主夹线装置与剥皮装置30和打端装置40中的另一对齐，主驱动气缸22结构简单可靠，动作快速，便于安装和使用，本实施例中令剥皮装置30和打端装置40分别与主驱动气缸22的两个移动工位对齐，便无需另外设置对线材移动装置20进行定位的定位结构和对线材移动装置20的停止位置进行控制的控制结构，能够进一步简化本发明的结构，方便安装和使用。本实施例中的主夹线装置包括夹爪组件211和用于驱动该夹爪组件211开合的夹线驱动装置212，结构简单可靠，适用范围广，本实施例中该夹线驱动装置212同样采用了气缸。实际应用中，也可利用由电机驱动的丝杆机构、由电机驱动的齿轮齿条机构、由电机驱动的同步带机构、多轴行走装置等其他常用结构来驱动主夹线装置移动，或者主夹线装置也可采用磁吸装置、吸盘装置等其他常用的固定线材的装置，并不局限于此。
本实施例中，剥皮装置30包括活动座31和切刀组件32，其中，活动座31设置在机座10上并由一第一剥皮驱动装置311驱动而可相对机座10前后移动；切刀组件32设置在活动座31上并由一第二剥皮驱动装置321而能够开合，切刀组件32在闭合时能够形成与线材的内芯相适配的空隙，使用时，由使用者将线材安装到线材移动装置20上同时令线材位于切刀组件32上的预定位置，或者通过第一剥皮驱动装置311驱动切刀组件32移动至线材上的预定位置，之后第二剥皮驱动装置321驱动切刀组件32闭合，线材的线皮由切刀组件32切断，线材的内芯能够位于切刀组件32形成的空隙内而不会被切断，随后第一剥皮驱动装置311再驱动切刀组件32前移，由此即可将线皮从线材上拉下，完成剥皮作业，结构简单可靠，方便使用，也能够简化线材移动装置20的结构。本实施例中，第一剥皮驱动装置311和第二剥皮驱动装置321均采用了气缸，结构简单，动作快速，便于安装和使用，实际应用中，第一剥皮驱动装置311和第二剥皮驱动装置321同样可采用由电机驱动的传动机构等其他常用驱动结构，剥皮装置30也可采用其他常用的剥皮结构，例如才可用旋转切刀结构来绕线材的内芯转动切开线皮等，并不局限于此。
剥皮装置30上设置有用于调节切刀组件32闭合时形成的空隙大小的调节装置，如此能够适应多种不同尺寸规格的线材，适用范围更广，适用更为灵活方便，本实施例中，切刀组件32的两切刀分别安装在了两刀座332上，两刀座332由分别安装在了第二剥皮驱动装置321的两移动座322上，第二剥皮驱动装置321通过驱动两移动座322相对反向移动来实现切刀组件32的开合，第二剥皮驱动装置321驱动移动座322移动的距离是恒定的，调节装置则包括调节旋钮331，利用调节旋钮331来调节刀座332在移动座322上的上下位置，由此即可调节切刀组件32闭合时形成的空隙大小。当然，实际应用中，调节装置也可采用插销结构等其他常用调节结构，或者通过调节第二剥皮驱动装置321驱动切刀组件32中各切刀的行程大小来调节该空隙等，并不局限于此。
活动座31上具有定位台34，定位台34能够与线材的头部抵接以对线材相对切刀组件32的前后位置进行定位，定位台34在活动座31上的前后位置可调，这样能够对切刀组件32在线材上的切口进行准确定位，方便使用。在使用中，该定位台34可以在使用者安装线材在线材移动装置20上使通过与线材的抵接来对线材进行定位，也可在定位台34上设置接触开关等检测装置，第一剥皮驱动装置311驱动活动座31移动至使定位台34与线材的头部抵接时，该检测装置即可通过外接控制装置自动控制第一剥皮驱动装置311停止动作，由此实现对切刀组件32和线材相对位置的定位，这些检测装置、控制装置和相应的控制方法在本领域中应用广泛，在此不另作详述。定位台34可通过锁固螺钉、插销、卡扣结构等结构安装在活动座31上以调节定位台34的安装位置。
本实施例中，机座10上设置有与切刀组件32对齐的废料滑道35，方便收集切刀组件32裁切下来的线皮，避免线皮堆积在剥皮装置30上而影响正常作业。实际应用中，该废料滑道35也可设置在活动座31上而随切刀组件32同步移动，方便废料滑道35与切刀组件32的对齐。
本实施例中，打端装置40包括：基座41，基座41上设置有下打端模472，端子原料带能够置于基座41上；升降座42，由一打端驱动装置45驱动而能够相对基座41上下移动，升降座42上设置有与下打端模472相适配的上打端模471；摆动臂43，可摆动设置在基座41上，摆动臂43上设置有导引槽431，升降座42上设置有滑动插设在导引槽431内的导引块421，升降座42上下移动时导引块421能够沿导引槽431滑动以驱动摆动臂43来回摆动；推进件44，枢设在摆动臂43上，随着摆动臂43的摆动，推进件44能够与基座41上的端子原料带抵接以推动端子原料带朝下打端模472移动或由端子原料带推动而摆动至与端子原料带相错开。使用时，端子原料带置于基座41上，打端驱动装置45驱动升降座42上移时能够通过导引槽431和导引块421驱动摆动臂43向右摆动，推进件44的右端与端子原料带上的一左端壁抵接，使得推进件44的左端与摆动臂43抵接而限制推进件44的摆动，如此推进件44便可随着摆动臂43的向右摆动而推动端子原料带向右移动，使得端子原料带最右端的端子能够移动至与下打端模472对齐，之后打端驱动装置45驱动升降座42下移而使上打端模471和下打端模472一起进行打端作业，导引块421和导引槽431随之驱动摆动臂43向左摆动，推进件44的右端由端子原料带的顶面抵接而使得推进件44的右端向上摆动，由此使得推进件44的右端能够沿端子原料带的顶面滑动而不会推动端子原料带移动，如此往复，即可实现端子的自动送料的打端作业，无需另外设置驱动结构来驱动端子原料带移动送料，结构更为简单，同时也使得端子的送料和打端动作能够准确的进行配合，更为可靠。在本实施例中，打端驱动装置45采用了由电机驱动的偏心轮机构451，这样无需改变电机的转向即可驱动升降座42上下往复移动，便于使用和控制。实际应用中，打端驱动装置45也可采用气缸、由电机驱动的丝杆机构等其他常用驱动结构，或者打端装置40也可采用其他常用的打端结构，并不局限于此。
推进件44与摆动臂43之间设置有弹性装置，弹性装置用于驱动推进件44相对摆动臂43摆动至可推动端子原料带移动的状态，能够提高打端装置40的可靠性，避免在推料作业时推进件44未摆动到位而影响送料，该弹性装置可采用弹簧、扭簧等常用弹性结构。
以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种剥皮打端机，其特征在于，包括机座(10)，机座(10)上设置有线材移动装置(20)、剥皮装置(30)和打端装置(40)，所述的剥皮装置(30)用于对线材的线头进行剥皮作业，所述的打端装置(40)用于对线材的线头进行打端作业，线材能够置于线材移动装置(20)上，线材移动装置(20)能够使线材依序经过所述的剥皮装置(30)和打端装置(40)。
2.根据权利要求1所述的一种剥皮打端机，其特征在于，所述的线材移动装置(20)能够使线材左右移动，所述的剥皮装置(30)和打端装置(40)均位于所述线材移动装置(20)的前方并沿左右方向分布。
3.根据权利要求2所述的一种剥皮打端机，其特征在于，所述线材移动装置(20)的后方设置有第一护罩(11)。
4.根据权利要求2所述的一种剥皮打端机，其特征在于，所述的线材移动装置(20)包括能够夹紧线材的主夹线装置和用于驱动所述主夹线装置左右移动的主驱动气缸(22)；当所述主驱动气缸(22)的活塞杆处于完全伸出状态时，所述的主夹线装置与所述剥皮装置(30)和打端装置(40)中的其一对齐，当所述主驱动气缸(22)的活塞杆处于完全收回状态时，所述的主夹线装置与所述剥皮装置(30)和打端装置(40)中的另一对齐。
5.根据权利要求2所述的一种剥皮打端机，其特征在于，所述的剥皮装置(30)包括活动座(31)和切刀组件(32)，其中，
所述的活动座(31)设置在机座(10)上并由一第一剥皮驱动装置(311)驱动而可相对机座(10)前后移动；
所述的切刀组件(32)设置在活动座(31)上并由一第二剥皮驱动装置(321)而能够开合，切刀组件(32)在闭合时能够形成与线材的内芯相适配的空隙。
6.根据权利要求5所述的一种剥皮打端机，其特征在于，所述的剥皮装置(30)上设置有用于调节切刀组件(32)闭合时形成的空隙大小的调节装置。
7.根据权利要求5所述的一种剥皮打端机，其特征在于，所述的活动座(31)上具有定位台(34)，所述的定位台(34)能够与线材的头部抵接以对线材相对切刀组件(32)的前后位置进行定位，所述定位台(34)在活动座(31)上的前后位置可调。
8.根据权利要求5所述的一种剥皮打端机，其特征在于，所述的机座(10)或活动座(31)上设置有与所述切刀组件(32)对齐的废料滑道(35)。
9.根据权利要求1所述的一种剥皮打端机，其特征在于，所述的打端装置(40)包括：
基座(41)，基座(41)上设置有下打端模(472)，端子原料带能够置于基座(41)上；
升降座(42)，由一打端驱动装置(45)驱动而能够相对基座(41)上下移动，升降座(42)上设置有与所述下打端模(472)相适配的上打端模(471)；
摆动臂(43)，可摆动设置在基座(41)上，摆动臂(43)上设置有导引槽(431)，升降座(42)上设置有滑动插设在所述导引槽(431)内的导引块(421)，升降座(42)上下移动时所述的导引块(421)能够沿导引槽(431)滑动以驱动摆动臂(43)来回摆动；
推进件(44)，枢设在摆动臂(43)上，随着摆动臂(43)的摆动，所述的推进件(44)能够与基座(41)上的端子原料带抵接以推动端子原料带朝下打端模(472)移动或由端子原料带推动而摆动至与端子原料带相错开。
10.根据权利要求9所述的一种剥皮打端机，其特征在于，所述的推进件(44)与摆动臂(43)之间设置有弹性装置，所述的弹性装置用于驱动推进件(44)相对摆动臂(43)摆动至可推动端子原料带移动的状态。
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