CN207490286U - 自动端子机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动端子机，包括工作台、支撑柱、打端子机构、切线剥皮机构、移位机构和收料机构，所述移位机构包括第一伺服电机、第一固定座、第二固定座、出线嘴、第一连杆和第二连杆，所述工作台设于支撑柱顶部，所述打端子机构、切线剥皮机构和收集机构固定于工作台上部，所述打端子机构将电线端部打上端子，所述切线剥皮机构将电线剪断并剥皮，所述移位机构将电线移位到打端子机构进行打端子，所述移位机构将打好端子的电线移位到切线剥皮机构对电线进行剪断并剥皮，所述收料机构对处理好的电线夹住送到指定的收料盘中。本实用新型提供的自动端子机，实现打端子、剥皮和剪线的联动，提高生产效率。

Description

自动端子机

技术领域

本实用新型涉及端子机技术领域，具体地说，涉及一种自动端子机。

背景技术

端子机指的是电线加工要用到的一种机器，它可以把五金头打压至电线端，然后再做导通。端子机打出来的端子通常是为了连接更方便，不用去焊接便能够稳定的将两根导线连接在一起，而在拆的时候只需拔掉就可以了。

现有技术中，一般是将电线剪断后，用端子机进行打端子，然后再将一端打好端子的电线放入到剥皮机构，将电线的另一端进行剥皮处理，从剪线到打端子再到剥皮处理都需要人工进行转移，造成工序连续性不够，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动端子机，实现打端子、剥皮和剪线的联动，提高生产效率。

本实用新型公开的自动端子机所采用的技术方案是：一种自动端子机，包括工作台、支撑柱、打端子机构、切线剥皮机构、移位机构和收料机构，所述移位机构包括第一伺服电机、第一固定座、第二固定座、出线嘴、第一连杆和第二连杆，所述工作台设于支撑柱顶部，所述打端子机构、切线剥皮机构和收集机构固定于工作台上部，所述打端子机构将电线端部打上端子，所述切线剥皮机构将电线剪断并剥皮，所述移位机构将电线移位到打端子机构进行打端子，所述移位机构将打好端子的电线移位到切线剥皮机构对电线进行剪断并剥皮，所述收料机构对处理好的电线夹住送到指定的收料盘中，所述移位机构的第一固定座和第二固定座固定于工作台上部，所述第一连杆一端与第一固定座通过旋转轴连接，所述第二连杆一端与第二固定座铰接，所述第一连杆和第二连杆铰接，所述出线嘴设于第二连杆端部，所述第一伺服电机与第一连杆、固定座的旋转轴相连。

作为优选方案，还包括直线机构，所述直线机构包括固定座和绕线轮，其特征在于，所述绕线轮固定于固定座，所述固定座上部设有凸台，所述凸台设有可旋转的第二连杆，所述第二连杆另一端设有第一滚轮，所述第一滚轮可在第二连杆旋转，所述固定座侧边设有第二滚轮，所述第二滚轮可在固定座侧边旋转，所述第二滚轮设有凹槽，所述第一滚轮设于第二滚轮凹槽，所述固定座设有喇叭，所述第一滚轮、第二滚轮和喇叭电性连接。

作为优选方案，所述固定座下方设有长轴，所述长轴下方设有凹型块，所述凹型块内设有滑动块，所述滑动块可沿长轴上下滑动，所述滑动块由重力作用落于凹型块凹槽内，所述滑动块侧边设有通孔，所述固定座设有指示灯，所述滑动块、凹型块和指示灯电性连接。

作为优选方案，所述长轴套有第一弹簧，所述第一弹簧一端顶住滑动块、一端顶住固定座。

作为优选方案，还包括废料收集机构，所述废料收集机构对去除端子后的端子条进行收集，所述废料收集机构包括固定台、马达、料盘、旋转轴和固定旋钮，所述支撑柱内设有隔空板，所述固定台安装于隔空板上，所述马达固定于固定台，所述旋转轴与马达轴相连，所述旋转轴中部设有一凸台，所述料盘穿入旋转轴并顶住凸台面，所述固定旋钮固定住料盘另一侧。

作为优选方案，所述固定旋钮与料盘之间设有弹簧。

作为优选方案，所述打端子机构包括支撑台、固定架、第一立柱、第二立柱、固定板、刀具组件、定位块和顶块，所述支撑台设于工作台上部，所述固定架、第一立柱、第二立柱、定位块和顶块设于支撑台上，所述固定架内设有第二伺服电机，所述第一立柱开设有内导轨，所述刀具组件可在内导轨上下滑动，所述刀具组件上端与第二伺服电机的轴相连，所述刀具组件侧边设有第一连接柱，所述第一连接柱内侧设有导向柱，所述固定板上端旋转设置于第二立柱表面，所述固定板开设有弧形槽，所述导向柱可在弧形槽内滑动，所述固定板侧边设有第二连接柱、底部设有第三连接柱，所述拨片旋转固定于第三连接柱，所述拨片一端通过第三弹簧与第二连接柱连接，所述顶块设于刀具组件正下方，所述定位块分别设于顶块两侧。

本实用新型公开的自动端子机的有益效果是：直线机构将电线拉直后进入出线嘴，第一伺服电机工作，带动第一连杆，第一连杆拉动第二连杆，使出线嘴移位至打端子机构，电线打端子后，第一伺服电机反转，带动第一连杆，第一连杆推动第二连杆，是出线嘴移位至切线剥皮机构，切线剥皮机构将电线拉出需要的距离，并将电线剪断、剥皮，收集机构将成品的电线夹住移位到收集区，电线的打端子、剪线和剥皮工序连续完成，中途无需人为操作，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型自动端子机的结构示意图；

图2是本实用新型自动端子机的移位机构的局部示意图；

图3是本实用新型自动端子机的直线机构的局部示意图；

图4是本实用新型自动端子机的打端子机构的局部示意图；

图5是本实用新型自动端子机的废料收集机构的局部示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明：请参考图1、图2、图3、图4和图5，一种自动端子机，包括工作台10、支撑柱20、打端子机构60、切线剥皮机构70、移位机构50和收料机构80，所述移位机构50包括第一伺服电机511、第一固定座512、第二固定座513、出线嘴515、第一连杆516和第二连杆，所述工作台10设于支撑柱20顶部，所述打端子机构60、切线剥皮机构70和收集机构90固定于工作台10上部，所述打端子机构60将电线端部打上端子，所述切线剥皮机构70将电线剪断并剥皮，所述移位机构50将电线移位到打端子机构60进行打端子，所述移位机构50将打好端子的电线移位到切线剥皮机构70对电线进行剪断并剥皮，所述收料机构80对处理好的电线夹住送到指定的收料盘中，所述移位机构50的第一固定座512和第二固定座513固定于工作台10上部，所述第一连杆516一端与第一固定座512通过旋转轴连接，所述第二连杆514一端与第二固定座513铰接，所述第一连杆516和第二连杆514铰接，所述出线嘴515设于第二连杆514端部，所述第一伺服电机511与第一连杆516、第一固定座512的旋转轴相连，通过第一伺服电机511带动第一连杆516旋转，使第二连杆514旋转，从而带动出线嘴515移动，使出线嘴515在打端子机构60和切线剥皮机构70之间循环。

还包括直线机构40，所述直线机构40包括固定座416和绕线轮411，其特征在于，所述绕线轮411固定于固定座416，所述固定座416上部设有凸台，所述凸台设有可旋转的第二连杆415，所述第二连杆415另一端设有第一滚轮414，所述第一滚轮414可在第二连杆415旋转，所述固定座416侧边设有第二滚轮421，所述第二滚轮421可在固定座416侧边旋转，所述第二滚轮421设有凹槽，所述第一滚轮414设于第二滚轮421凹槽，所述固定座416设有喇叭412，所述第一滚轮414、第二滚轮421和喇叭413电性连接，线从第二滚轮421凹槽内穿过，第一滚轮414压在线上，正常工作中，第一滚轮414与第二滚轮421不接触，当线过完后，第一滚轮414落下与第二滚轮421接触，第一滚轮414、第二滚轮421和喇叭412电性导通，喇叭412发出声音，通知操作人员线用完了。

所述固定座416下方设有长轴418，所述长轴418下方设有凹型块419，所述凹型块419内设有滑动块420，所述滑动块420可沿长轴418上下滑动，所述滑动块420由重力作用落于凹型块419凹槽内，所述滑动块420侧边设有通孔，所述固定座416设有指示灯412，所述滑动块420、凹型块419和指示灯412电性连接，线从滑动块420通孔穿过，正常工作时滑动块420与凹型块419接触，滑动块420、凹型块419和指示灯412电性接通，指示灯412亮，当线打结不顺畅时，线无法从滑动块420通孔穿过，将滑动块420拉起，滑动块420与凹型块419分离，指示灯412灭，操作人员可知线不顺畅，需要梳理。

所述长轴418套有第一弹簧417，所述第一弹簧417一端顶住滑动块420、一端顶住固定座416，通过第一弹簧417的弹力使初始状态的滑动块420与凹型块419有一个预紧力，避免因线与滑动块420通孔的摩擦力使滑动块420与凹型块419分离。

还包括废料收集机构90，所述废料收集机构90对去除端子后的端子条进行收集，所述废料收集机构90包括固定台912、马达911、料盘914、旋转轴913和固定旋钮916，所述支撑柱20内设有隔空板30，所述固定台912安装于隔空板30上，所述马达911固定于固定台912，所述旋转轴913与马达911轴相连，所述旋转轴913中部设有一凸台，所述料盘914穿入旋转轴913并顶住凸台面，所述固定旋钮916固定住料盘914另一侧，马达911带动旋转轴913转动，旋转轴913带动料盘914转动，对使用后的端子条进行收集。

所述固定旋钮916与料盘914之间设有第二弹簧915，通过第二弹簧915使料盘914与旋转轴913之间的夹紧力可调，避免因马达911转动过快而拉动端子条，当端子条废料收集完后，料盘914与旋转轴913之间形成空转，不会对前面机构的工作造成影响。

所述打端子机构60包括支撑台611、固定架617、第一立柱616、第二立柱618、固定板619、刀具组件615、拨片612、定位块614和顶块613，所述支撑台611设于工作台10上部，所述固定架617、第一立柱616、第二立柱618、定位块614和顶块613设于支撑台611上，所述固定架617内设有第二伺服电机，所述第一立柱616开设有内导轨，所述刀具组件615可在内导轨上下滑动，所述刀具组件615上端与第二伺服电机的轴相连，所述刀具组件615侧边设有第一连接柱620，所述第一连接柱620内侧设有导向柱，所述固定板619上端旋转设置于第二立柱618表面，所述固定板619开设有弧形槽，所述导向柱可在弧形槽内滑动，所述固定板619侧边设有第二连接柱621、底部设有第三连接柱623，所述拨片612旋转固定于第三连接柱623，所述拨片612一端通过第三弹簧622与第二连接柱621连接，所述顶块613设于刀具组件615正下方，所述定位块614分别设于顶块613两侧，端子条从定位块内穿过，通过第二伺服电机的带动，使刀具组件615实现上下移动，刀具组件615向下移动时，刀具组件615与顶块613配合，将端子打在线上，同时第一连接柱620推动固定板619向外侧移动，通过第二连接柱621与第三弹簧622拉动拨片612也向外侧移动并且上升离开端子条，刀具组件615上升的过程中，第一连接柱620拉动固定板619向内侧运动，此时第二连接柱621与第三弹簧622拉动拨片612也向内侧运动同时下降接触端子，此时拨片612推动端子条向前前进一个端子位置，如此实现端子条的自动前进和打端子。

上述方案中，通过直线机构40将电线拉直后进入出线嘴515，第一伺服电机511工作，带动第一连杆516旋转，第一连杆516拉动第二连杆514，使出线嘴515移位至打端子机构60，电线打端子后，第一伺服电机511反转，带动第一连杆516旋转，第一连杆516推动第二连杆514，是出线嘴515移位至切线剥皮机构70，收料机构80夹紧电线并拉出所设定的长度距离，切线剥皮机构70将电线剪断、剥皮，收料机构80之后将处理好的电线移动到指定的收料盘中，废料收集机构90对打完端子的端子条进行收集，电线的打端子、剪线和剥皮工序连续完成，中途无需人为操作，提高了生产效率。

Claims (7)

1.一种自动端子机，包括工作台、支撑柱、打端子机构、切线剥皮机构和收料机构，其特征在于，还包括移位机构，所述移位机构包括第一伺服电机、第一固定座、第二固定座、出线嘴、第一连杆和第二连杆，所述工作台设于支撑柱顶部，所述打端子机构、切线剥皮机构和收集机构固定于工作台上部，所述打端子机构将电线端部打上端子，所述切线剥皮机构将电线剪断并剥皮，所述移位机构将电线移位到打端子机构进行打端子，所述移位机构将打好端子的电线移位到切线剥皮机构对电线进行剪断并剥皮，所述收料机构对处理好的电线夹住送到指定的收料盘中，所述移位机构的第一固定座和第二固定座固定于工作台上部，所述第一连杆一端与第一固定座通过旋转轴，所述第二连杆一端与第二固定座铰接，所述第一连杆和第二连杆铰接，所述出线嘴设于第二连杆端部，所述第一伺服电机与第一连杆、固定座的旋转轴相连。

2.如权利要求1所述的自动端子机，其特征在于，还包括直线机构，所述直线机构包括固定座和绕线轮，其特征在于，所述绕线轮固定于固定座，所述固定座上部设有凸台，所述凸台设有可旋转的第二连杆，所述第二连杆另一端设有第一滚轮，所述第一滚轮可在第二连杆旋转，所述固定座侧边设有第二滚轮，所述第二滚轮可在固定座侧边旋转，所述第二滚轮设有凹槽，所述第一滚轮设于第二滚轮凹槽，所述固定座设有喇叭，所述第一滚轮、第二滚轮和喇叭电性连接。

3.如权利要求2所述的自动端子机，其特征在于，所述固定座下方设有长轴，所述长轴下方设有凹型块，所述凹型块内设有滑动块，所述滑动块可沿长轴上下滑动，所述滑动块由重力作用落于凹型块凹槽内，所述滑动块侧边设有通孔，所述固定座设有指示灯，所述滑动块、凹型块和指示灯电性连接。

4.如权利要求3所述的自动端子机，其特征在于，所述长轴套有第一弹簧，所述第一弹簧一端顶住滑动块、一端顶住固定座。

5.如权利要求1-4任一所述的自动端子机，其特征在于，还包括废料收集机构，所述废料收集机构对去除端子后的端子条进行收集，所述废料收集机构包括固定台、马达、料盘、旋转轴和固定旋钮，所述支撑柱内设有隔空板，所述固定台安装于隔空板上，所述马达固定于固定台，所述旋转轴与马达轴相连，所述旋转轴中部设有一凸台，所述料盘穿入旋转轴并顶住凸台面，所述固定旋钮固定住料盘另一侧。

6.如权利要求5所述的自动端子机，其特征在于，所述固定旋钮与料盘之间设有弹簧。

7.如权利要求1-4任一所述的自动端子机，其特征在于，所述打端子机构包括支撑台、固定架、第一立柱、第二立柱、固定板、刀具组件、拨片、定位块和顶块，所述支撑台设于工作台上部，所述固定架、第一立柱、第二立柱、定位块和顶块设于支撑台上，所述固定架内设有第二伺服电机，所述第一立柱开设有内导轨，所述刀具组件可在内导轨上下滑动，所述刀具组件上端与第二伺服电机的轴相连，所述刀具组件侧边设有第一连接柱，所述第一连接柱内侧设有导向柱，所述固定板上端旋转设置于第二立柱表面，所述固定板开设有弧形槽，所述导向柱可在弧形槽内滑动，所述固定板侧边设有第二连接柱、底部设有第三连接柱，所述拨片旋转固定于第三连接柱，所述拨片一端通过第三弹簧与第二连接柱连接，所述顶块设于刀具组件正下方，所述定位块分别设于顶块两侧。