CN114291256A - 一种基于人工智能手段维护高空灯具的无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及灯具维护技术领域，具体为一种基于人工智能手段维护高空灯具的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底部设置有装载箱，所述装载板上设置有工具箱，所述装载箱的底部前侧设置有维护机械手臂，所述安装板设置有第一辅助摄像头，所述维护机械手臂的内部中间处设置有第二辅助摄像头，通过维护机械手臂上设置有第一辅助摄像头和第二辅助摄像头，能够使维护机械手臂对高空灯具的检测和维修的便捷性和监控查看全面性较高，通过工具箱采用电动推杆对箱盖进行开合调控，使工具箱内部的工具放置安全性较高，并且自动打开后方便维护机械手臂对工具的拿取和拆下部件的存放，使整个维护过程的效果较好，有效的提高维护过程的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及灯具维护技术领域，具体为一种基于人工智能手段维护高空灯具的无人机。
背景技术
现有的高空灯具需要人工乘坐升降机进行维护检修，这种维护方式的成本较高，并且工人在高空中作业存在较大的风险，因此需要一种基于人工智能手段维护高空灯具的无人机对上述问题做出改善。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于人工智能手段维护高空灯具的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于人工智能手段维护高空灯具的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的侧面拐角处设置有装载座，所述装载座的外侧设置有装载杆，所述装载杆的外侧端部设置有驱动扇叶，所述无人机主体的端部设置有安装座，所述安装座的端部左右对称设置有摄像机，所述无人机主体的底部设置有装载箱，所述装载箱的底部后侧设置有设置有装载板，所述装载板上设置有工具箱，所述装载箱的底部前侧设置有维护机械手臂，所述维护机械手臂的夹爪右侧设置有安装板，所述安装板设置有第一辅助摄像头，所述维护机械手臂的内部中间处设置有第二辅助摄像头，所述装载箱的内部后侧设置有中控器。
作为本发明优选的方案，所述装载座呈“Y”型结构设置，所述装载座的底部设置有降落辅助杆。
作为本发明优选的方案，所述驱动扇叶设置有8组。
作为本发明优选的方案，所述摄像机与安装座阻尼转动连接。
作为本发明优选的方案，所述装载板呈“U”型结构设置。
作为本发明优选的方案，所述工具箱的内部上侧左右对称设置有电动推杆，所述电动推杆的另一端与箱盖转动连接，所述工具箱的内部左侧设置有工具存放腔，所述工具箱的内部右侧设置有灯组放置腔。
一种基于人工智能手段维护高空灯具的无人机，包括以下操作方法步骤：
S1，通过遥控将无人机主体升至高空灯具处，通过摄像机先对高空灯具的表面进行查看，然后通过维护机械手臂上的第一辅助摄像头和第二辅助摄像头对高空灯具进行细致检测，然后通过中控器对检测信息进行上传；
S2，通过电动推杆将工具箱打开，通过维护机械手臂对工具箱的工具取出，对高空灯具进行维护，或对灯组放置腔的灯组进行取出更换，同时将拆卸的灯组放入工具箱携带返回。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明中，通过驱动扇叶设置有8组，能够使无人机主体的使用时飞行的稳定性高，通过维护机械手臂上设置有第一辅助摄像头和第二辅助摄像头，能够使维护机械手臂对高空灯具的检测和维修的便捷性和监控查看全面性较高。
2.本发明中，通过摄像机与安装座阻尼转动连接，能够使摄像机的使用角度调控简单方便，通过工具箱采用电动推杆对箱盖进行开合调控，使工具箱内部的工具放置安全性较高，并且自动打开后方便维护机械手臂对工具的拿取和拆下部件的存放，使整个维护过程的效果较好，有效的提高维护过程的安全性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的部分结构示意图；
图3为本发明的工具箱结构示意图；
图4为本发明的工具箱部分结构示意图；
图5为本发明的A部放大结构示意图。
图中：1、无人机主体；2、装载座；201、降落辅助杆；3、装载杆；4、驱动扇叶；5、安装座；6、摄像机；7、装载箱；8、装载板；9、工具箱；901、电动推杆；902、工具存放腔；903、灯组放置腔；10、维护机械手臂；11、安装板；12、第一辅助摄像头；13、第二辅助摄像头；14、中控器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述,附图中给出了本发明的若干实施例,但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例：请参阅图1-5所示的一种基于人工智能手段维护高空灯具的无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的侧面拐角处设置有装载座2，装载座2的外侧设置有装载杆3，装载杆3的外侧端部设置有驱动扇叶4，无人机主体1的端部设置有安装座5，安装座5的端部左右对称设置有摄像机6，无人机主体1的底部设置有装载箱7，装载箱7的底部后侧设置有设置有装载板8，装载板8上设置有工具箱9，装载箱7的底部前侧设置有维护机械手臂10，维护机械手臂10的夹爪右侧设置有安装板11，安装板11设置有第一辅助摄像头12，维护机械手臂10的内部中间处设置有第二辅助摄像头13，装载箱7的内部后侧设置有中控器14。
在该实施例中，装载座2呈“Y”型结构设置，装载座2的底部设置有降落辅助杆201，驱动扇叶4设置有8组,通过驱动扇叶4设置有8组，能够使无人机主体1的使用时飞行的稳定性高，通过维护机械手臂10上设置有第一辅助摄像头12和第二辅助摄像头13，能够使维护机械手臂10对高空灯具的检测和维修的便捷性和监控查看全面性较高。
在该实施例中，摄像机6与安装座5阻尼转动连接，装载板8呈“U”型结构设置，工具箱9的内部上侧左右对称设置有电动推杆901，电动推杆901的另一端与箱盖转动连接，工具箱9的内部左侧设置有工具存放腔902，工具箱9的内部右侧设置有灯组放置腔903，通过摄像机6与安装座5阻尼转动连接，能够使摄像机6的使用角度调控简单方便，通过工具箱9采用电动推杆901对箱盖进行开合调控，使工具箱9内部的工具放置安全性较高，并且自动打开后方便维护机械手臂10对工具的拿取和拆下部件的存放，使整个维护过程的效果较好，有效的提高维护过程的安全性。
一种基于人工智能手段维护高空灯具的无人机，包括以下操作方法步骤：
S1，通过遥控将无人机主体1升至高空灯具处，通过摄像机6先对高空灯具的表面进行查看，然后通过维护机械手臂10上的第一辅助摄像头12和第二辅助摄像头13对高空灯具进行细致检测，然后通过中控器14对检测信息进行上传；
S2，通过电动推杆901将工具箱9打开，通过维护机械手臂10对工具箱9的工具取出，对高空灯具进行维护，或对灯组放置腔903的灯组进行取出更换，同时将拆卸的灯组放入工具箱9携带返回。
工作原理：使用时，通过遥控将无人机主体1升至高空灯具处，通过摄像机6先对高空灯具的表面进行查看，然后通过维护机械手臂10上的第一辅助摄像头12和第二辅助摄像头13对高空灯具进行细致检测，然后通过中控器14对检测信息进行上传；通过电动推杆901将工具箱9打开，通过维护机械手臂10对工具箱9的工具取出，对高空灯具进行维护，或对灯组放置腔903的灯组进行取出更换，同时将拆卸的灯组放入工具箱9携带返回，通过驱动扇叶4设置有8组，能够使无人机主体1的使用时飞行的稳定性高，通过维护机械手臂10上设置有第一辅助摄像头12和第二辅助摄像头13，能够使维护机械手臂10对高空灯具的检测和维修的便捷性和监控查看全面性较高，通过摄像机6与安装座5阻尼转动连接，能够使摄像机6的使用角度调控简单方便，通过工具箱9采用电动推杆901对箱盖进行开合调控，使工具箱9内部的工具放置安全性较高，并且自动打开后方便维护机械手臂10对工具的拿取和拆下部件的存放，使整个维护过程的效果较好，有效的提高维护过程的安全性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种基于人工智能手段维护高空灯具的无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的侧面拐角处设置有装载座(2)，所述装载座(2)的外侧设置有装载杆(3)，所述装载杆(3)的外侧端部设置有驱动扇叶(4)，所述无人机主体(1)的端部设置有安装座(5)，所述安装座(5)的端部左右对称设置有摄像机(6)，所述无人机主体(1)的底部设置有装载箱(7)，所述装载箱(7)的底部后侧设置有设置有装载板(8)，所述装载板(8)上设置有工具箱(9)，所述装载箱(7)的底部前侧设置有维护机械手臂(10)，所述维护机械手臂(10)的夹爪右侧设置有安装板(11)，所述安装板(11)设置有第一辅助摄像头(12)，所述维护机械手臂(10)的内部中间处设置有第二辅助摄像头(13)，所述装载箱(7)的内部后侧设置有中控器(14)。
2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能手段维护高空灯具的无人机，其特征在于：所述装载座(2)呈“Y”型结构设置，所述装载座(2)的底部设置有降落辅助杆(201)。
3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能手段维护高空灯具的无人机，其特征在于：所述驱动扇叶(4)设置有8组。
4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能手段维护高空灯具的无人机，其特征在于：所述摄像机(6)与安装座(5)阻尼转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能手段维护高空灯具的无人机，其特征在于：所述装载板(8)呈“U”型结构设置。
6.根据权利要求1所述的一种基于人工智能手段维护高空灯具的无人机，其特征在于：所述工具箱(9)的内部上侧左右对称设置有电动推杆(901)，所述电动推杆(901)的另一端与箱盖转动连接，所述工具箱(9)的内部左侧设置有工具存放腔(902)，所述工具箱(9)的内部右侧设置有灯组放置腔(903)。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种基于人工智能手段维护高空灯具的无人机，其特征在于：包括以下操作方法步骤：
S1，通过遥控将无人机主体(1)升至高空灯具处，通过摄像机(6)先对高空灯具的表面进行查看，然后通过维护机械手臂(10)上的第一辅助摄像头(12)和第二辅助摄像头(13)对高空灯具进行细致检测，然后通过中控器(14)对检测信息进行上传；
S2，通过电动推杆(901)将工具箱(9)打开，通过维护机械手臂(10)对工具箱(9)的工具取出，对高空灯具进行维护，或对灯组放置腔(903)的灯组进行取出更换，同时将拆卸的灯组放入工具箱(9)携带返回。
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2022
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