CN111452968A - 对高空灯具进行维护方法、系统、飞行机器人和高空灯具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种对高空灯具进行维护方法、系统、飞行机器人和高空灯具，其中该飞行机器人装置包括:用于抓紧高空灯具的加固手臂、用于维修高空灯具的维护手臂、用于识别故障灯组的摄像头；自动舱门；加固手臂设置在飞行机器人装置的主体两侧，维护手臂设置在自动舱门内，摄像头设置在飞行机器人装置的主体上部。本发明提供的一种对高空灯具进行维护方法、系统、飞行机器人和高空灯具，通过飞行机器人装置自主对高空灯具进行维护更换处理，自动化程度高，维护风险小，费用低。

Description

对高空灯具进行维护方法、系统、飞行机器人和高空灯具

技术领域

本发明是涉及高空灯具维护领域，尤其涉及一种对高空灯具进行维护方法、系统、飞行机器人和高空灯具。

背景技术

高空灯具一般是指5米以上大功率组合式灯架构成的新型照明装置。它由灯头、电源以及光源等组成。灯头造型可根据用户要求、周围环境、照明需要进行对应的设定。

目前高空灯具的维护多数依靠登高车和人工操作方式，其费用昂贵，维护风险大，往往维护灯具的费用超过灯具本身的费用。

发明内容

为了解决现有技术在维护高空灯具时需要依靠登高车和人工操作，而带来的耗费成本巨大的问题，本发明提供一种对高空灯具进行维护方法、系统、飞行机器人和高空灯具。

第一方面，本发明提供一种维护高空灯具的飞行机器人装置，该飞行机器人装置包括：用于抓紧高空灯具的加固手臂、用于维修高空灯具的维护手臂、用于识别故障灯组的摄像头；自动舱门；

加固手臂设置在飞行机器人装置的主体两侧，维护手臂设置在自动舱门内，摄像头设置在飞行机器人装置的主体上部。

进一步地，飞行机器人装置还包括：固定杆，底杆；

固定杆固定在飞行机器人装置主体的底部；

飞行机器人装置主体通过固定杆连接至底杆。

进一步地，飞行机器人装置还包括：

旋转部件；

旋转部件设置在底杆的上部，并靠近加固手臂。

进一步地，飞行机器人装置还包括：可编程逻辑控制器；

可编程逻辑控制器分别与维护手臂、加固手臂电连接。

第二方面，本发明提供一种高空灯具装置，利用第一方面的飞行机器人装置完成对高空灯具装置的维护，该高空灯具装置包括：电源、灯组、灯片、光源、报警装置；

灯组设置在电源下方；灯组上设置有灯片；灯片上通过固定组件连接有光源；电源与灯片电性连接；

报警装置连接电源，将检测到故障的高空灯具信息发送至飞行机器人装置。

第三方面，本发明提供一种对高空灯具进行维护的系统，该系统利用第一方面的飞行机器人装置和第二方面的高空灯具装置完成对高空灯具的维护，系统包括：高空灯具装置、飞行机器人装置、服务器；

高空灯具装置发送故障报警信息至服务器；

服务器接收故障报警信息，并对故障报警信息进行故障分析，确定高空灯具故障的位置信息；

服务器将位置信息发送至飞行机器人装置；

飞行机器人装置接收位置信息，并完成对高空灯具的故障维护。

第四方面，本发明一种对高空灯具进行维护的方法，该方法利用第三方面的系统完成对高空灯具的维护，方法包括：

接收故障报警信息；

对故障报警信息进行故障分析；

根据故障分析确定高空灯具发生故障的位置信息；

将位置信息发送至飞行机器人装置。

进一步地，该方法还包括：

根据飞行机器人装置主体上设置的摄像头，确定发生故障的高空灯具的故障位置；

通过飞行机器人装置中的可编程逻辑控制器，控制加固手臂抓紧发生故障的高空灯具；

通过飞行机器人装置中的可编程逻辑控制器，控制维护手臂对发生故障的高空灯具的故障位置进行维护。

第五方面，本发明提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现第四方面提供的对高空灯具进行维护的方法的步骤。

第六方面，本发明提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第四方面提供的对高空灯具进行维护的方法的步骤。

本发明提供的一种对高空灯具进行维护方法、系统、飞行机器人和高空灯具，通过飞行机器人装置自主对高空灯具进行维护更换处理，自动化程度高，维护风险小，费用低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的维护高空灯具的飞行机器人装置结构示意图；

图2为本发明提供的维护高空灯具的飞行机器人装置部分结构示意图；

图3为本发明提供的高空灯具装置结构示意图；

图4为本发明提供的高空灯具装置中灯组结构示意图；

图5为本发明提供的对高空灯具进行维护的系统流程图；

图6为本发明提供的对高空灯具进行维护的方法流程示意图；

图7为本发明实施例提供的电子设备框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

当前在维护高空灯具时，需要依靠登高车和人工操作，由此带来的耗费成本巨大的问题。为解决上述问题，本发明实施例提供一种对高空灯具进行维护方法、系统、飞行机器人和高空灯具。具体为，如图1和图2所示，本发明提供一种维护高空灯具的飞行机器人装置，该装置包括：用于抓紧高空灯具的加固手臂6、用于维修高空灯具的维护手臂5、用于识别故障灯组的摄像头11；自动舱门7；

加固手臂6设置在飞行机器人装置的主体两侧，维护手臂5设置在自动舱门7内，摄像头11设置在飞行机器人装置的主体上部。

具体为，飞行机器人装置的主体两侧设置有两组加固机械臂6，在进行高空灯具维护时，加固机械臂6展开，并伸向故障高空灯具，用于抓紧该高空灯具，辅助维修高空灯具的维护手臂5完成维修。在这里，加固机械臂6与高空灯具可以是事先匹配好的，加固机械臂6可直接卡扣到故障高空灯具表面，以完成抓紧的动作；加固机械臂6也可以是在展开其机械臂之后向高空灯具方向缩进，直到抓紧该高空灯具；也可以是在高空灯具表面设置卡槽，加固机械臂6的手臂刚好能够卡扣到该卡槽内，同样可以抓紧高空灯具。本发明实施例不对加固机械臂6抓紧故障高空灯具的具体实施方式作具体限定。

用于维修高空灯具的维护手臂5设置在自动舱门7内，当需要进行维修操作时，打开自动舱门7，维护手臂5从自动舱门7内露出，可参见图2所示。

维护手臂5抓取高空灯具内的故障部件后，将换下的故障部件抓紧，直至飞行机器人装置完成替换返回地面。

在该飞行机器人装置主体上方还设置用于识别故障灯组的摄像头11，该摄像头11起到识别图像的作用，同时通过该摄像头11可以将当前飞行机器人装置前面一定范围内的影像反映在灯具维修人员手机或电脑上，以更好地操控飞行机器人装置完成高空灯具维修操作。

本发明提供的一种对高空灯具进行维护方法、系统、飞行机器人和高空灯具，通过飞行机器人装置自主对高空灯具进行维护更换处理，自动化程度高，维护风险小，费用低。

基于上述各实施例的内容，作为一种可选实施例：飞行机器人装置还包括：固定杆8，底杆9；

固定杆8固定在飞行机器人装置主体的底部；

飞行机器人装置主体通过固定杆8连接至底杆9。

具体为，如图1所示，在飞行机器人装置主体的底部固定设置有两根固定杆8，飞行机器人装置主体通过固定杆8连接至底杆9。

基于上述各实施例的内容，作为一种可选实施例：飞行机器人装置还包括：

旋转部件10；

旋转部件10设置在底杆9的上部，并靠近加固手臂6。

如图1所示，在底杆9两端的上方分别设置有旋转部件10，且该旋转部件10靠近飞行机器人装置主体的加固手臂6。该旋转部件10主要用于旋转其扇叶，完成飞行机器人装置的起飞和降落。

基于上述各实施例的内容，作为一种可选实施例：飞行机器人装置还包括：可编程逻辑控制器；

可编程逻辑控制器分别与维护手臂、加固手臂电连接。

具体为，在本发明实施例中，在该飞行机器人装置内装有可编程逻辑控制器，该可编程逻辑控制器分别与维护手臂5、加固手臂6电连接，用于控制飞行机器人装置两侧的加固机械臂6伸出，抓紧高空灯具，控制维修手臂5伸出，对故障部件进行更换，和将换下的故障部件拿回地面的操作。

根据本发明的另一个方面，本发明实施例还提供一种高空灯具装置，如图3所示，其利用前述各实施例的飞行机器人装置完成对高空灯具装置的维护，高空灯具装置包括：电源1、灯组3、灯片2、光源4、报警装置；

灯组3设置在电源1下方；灯组3上设置有灯片2；灯片2上通过固定组件连接光源4；电源1灯片2电性连接；

报警装置连接到电源1，将检测到故障的高空灯具信息发送至飞行机器人装置。

具体为，高空灯具包括电源1以及位于电源1下方的若干水平分布的灯组3，每个灯组3上设置有灯片2；灯片2上通过固定组件连接有若干光源4；电源1与灯片2电性连接；在该高空灯具内包含报警装置，该报警装置与电源1相连接，用于将检测到故障的高空灯具信息发送至飞行机器人装置。另外，如图4所示，图4为本发明提供的高空灯具装置中灯组结构示意图，灯片2设置在灯组3上，可以以镶嵌的方式嵌入灯组3内，也可以以粘贴的方式粘在灯组3上。

根据本发明的再一个方面，本发明实施例还提供一种对高空灯具进行维护的系统，其特征在于，系统利用前述各实施例的飞行机器人装置和前述各实施例的高空灯具装置完成对高空灯具的维护，系统包括：高空灯具装置、飞行机器人装置、服务器；

高空灯具装置发送故障报警信息至服务器；

服务器接收故障报警信息，并对故障报警信息进行故障分析，确定高空灯具故障的位置信息；

服务器将位置信息发送至飞行机器人装置；

飞行机器人装置接收位置信息，并完成对高空灯具的故障维护。

具体为，参见图5所示，在这里服务器可以是计算机内的处理器，也可以是存储在网络云端的服务器。详细步骤为：

1)安装在灯组上的光源或安装在高空灯具上的电源发出故障报警信号；

2)高空灯具检测到该报警信号，并将检测结果反馈至外部网络云端，外部网络云端对检测结果进行分析处理后，对飞行机器人装置发出升空维修指令；

3)飞行机器人装置飞行至高空灯具下方，通过摄像头识别故障电源1或具体的故障光源4位置，PLC控制器控制飞行机器人装置两侧的加固机械臂6伸出，抓紧高空灯具；

4)PLC控制器控制自动舱门7打开，同时，PLC控制器控制人工智能维修手臂5伸出，对故障光源4进行更换；

5)人工智能维修手臂5抓紧换下的故障电源1或故障光源4，直至飞行机器人装置返回地面。

本发明实施例的工作原理是：安装在灯组上的光源或安装在高空灯具上的电源发出故障报警信号；高空灯具检测到该报警信号，并将检测结果反馈至外部网络云端，外部网络云端对检测结果进行分析处理后，对飞行机器人装置发出升空维修指令；飞行机器人装置飞行至高空灯具下方，通过摄像头识别故障电源1或具体的故障光源4位置，PLC控制器控制飞行机器人装置两侧的加固机械臂6伸出，抓紧高空灯具；PLC控制器控制自动舱门7打开，同时，PLC控制器控制人工智能维修手臂5伸出，对故障光源4进行更换；人工智能维修手臂5抓紧换下的故障电源1或故障光源4，直至飞行机器人装置返回地面。

根据本发明的又一个方面，本发明实施例还提供一种对高空灯具进行维护的方法，该方法利用上述各实施例的系统完成对高空灯具的维护，如图6所示，该方法包括：

步骤S601，接收故障报警信息；

步骤S602，对故障报警信息进行故障分析；

步骤S603，根据故障分析确定高空灯具发生故障的位置信息；

步骤S604，将位置信息发送至飞行机器人装置。

具体为，本发明实施例是从服务器端入手，服务器接收高空灯具中故障电源或故障灯源发出的故障信息，然后通过服务器后台处理分析出故障的发生位置，然后控制飞行机器人装置升空并到达故障地点进行维修。

本发明实施例提供的一种对高空灯具进行维护方法、系统、飞行机器人和高空灯具，通过飞行机器人装置自主对高空灯具进行维护更换处理，自动化程度高，维护风险小，费用低。

基于上述各实施例的内容，作为一种可选实施例：该方法还包括：

根据飞行机器人装置主体上设置的摄像头，确定发生故障的高空灯具的故障位置；

通过飞行机器人装置中的可编程逻辑控制器，控制加固手臂抓紧发生故障的高空灯具；

通过飞行机器人装置中的可编程逻辑控制器，控制维护手臂对发生故障的高空灯具的故障位置进行维护。

具体如上述各实施例的实施内容，此处不再赘述。

图7为本发明实施例提供的电子设备框图，如图7所示，该设备包括：处理器701、存储器702和总线703；

其中，处理器701及存储702分别通过总线703完成相互间的通信；处理器701用于调用存储器702中的程序指令，以执行上述实施例所提供的对高空灯具进行维护的方法，例如包括：接收故障报警信息；对故障报警信息进行故障分析；根据故障分析确定高空灯具发生故障的位置信息；将位置信息发送至飞行机器人装置。另外本发明实施例提供的电子设备，可以设置在飞行机器人装置里，也可以为服务器。

本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现对高空灯具进行维护的方法的步骤。例如包括：接收故障报警信息；对故障报警信息进行故障分析；根据故障分析确定高空灯具发生故障的位置信息；将位置信息发送至飞行机器人装置。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。

最后，本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种维护高空灯具的飞行机器人装置，其特征在于，所述飞行机器人装置包括：用于抓紧高空灯具的加固手臂、用于维修高空灯具的维护手臂、用于识别故障灯组的摄像头；自动舱门；

所述加固手臂设置在所述飞行机器人装置的主体两侧，所述维护手臂设置在所述自动舱门内，所述摄像头设置在所述飞行机器人装置的主体上部。

2.根据权利要求1所述的飞行机器人装置，其特征在于，所述飞行机器人装置还包括：固定杆，底杆；

所述固定杆固定在所述飞行机器人装置主体的底部；

所述飞行机器人装置主体通过所述固定杆连接至所述底杆。

3.根据权利要求2所述的飞行机器人装置，其特征在于，所述飞行机器人装置还包括：

旋转部件；

所述旋转部件设置在所述底杆的上部，并靠近所述加固手臂。

4.根据权利要求1所述的飞行机器人装置，其特征在于，所述飞行机器人装置还包括：可编程逻辑控制器；

所述可编程逻辑控制器分别与所述维护手臂、所述加固手臂电连接。

5.一种高空灯具装置，其特征在于，利用权利要求1所述的飞行机器人装置完成对所述高空灯具装置的维护，所述高空灯具装置包括：电源、灯组、灯片、光源、报警装置；

所述灯组设置在所述电源下方；所述灯组上设置有灯片；所述灯片上通过固定组件连接所述光源；所述电源与所述灯片电性连接；

所述报警装置连接到电源，将检测到故障的高空灯具信息发送至所述飞行机器人装置。

6.一种对高空灯具进行维护的系统，其特征在于，所述系统利用权利要求1所述的飞行机器人装置和权利要求5所述的高空灯具装置完成对高空灯具的维护，所述系统包括：高空灯具装置、飞行机器人装置、服务器；

所述高空灯具装置发送故障报警信息至服务器；

所述服务器接收故障报警信息，并对所述故障报警信息进行故障分析，确定高空灯具故障的位置信息；

所述服务器将所述位置信息发送至飞行机器人装置；

飞行机器人装置接收所述位置信息，并完成对高空灯具的故障维护。

7.一种对高空灯具进行维护的方法，其特征在于，所述方法利用权利要求6所述的系统完成对高空灯具的维护，所述方法包括：

接收故障报警信息；

对所述故障报警信息进行故障分析；

根据故障分析确定高空灯具发生故障的位置信息；

将所述位置信息发送至所述飞行机器人装置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据飞行机器人装置主体上设置的摄像头，确定发生故障的高空灯具的故障位置；

通过飞行机器人装置中的可编程逻辑控制器，控制所述加固手臂抓紧所述发生故障的高空灯具；

通过飞行机器人装置中的可编程逻辑控制器，控制所述维护手臂对所述发生故障的高空灯具的故障位置进行维护。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求7至8任一项所述对高空灯具进行维护的方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7至8任一项所述对高空灯具进行维护的方法的步骤。

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