CN109159891A - 一种基于人工智能手段维护高空灯具的无人机 - Google Patents
一种基于人工智能手段维护高空灯具的无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109159891A CN109159891A CN201810999592.0A CN201810999592A CN109159891A CN 109159891 A CN109159891 A CN 109159891A CN 201810999592 A CN201810999592 A CN 201810999592A CN 109159891 A CN109159891 A CN 109159891A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- artificial intelligence
- light fixture
- drone body
- maintenance
- altitude
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 title claims abstract description 44
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 title claims abstract description 43
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 238000007373 indentation Methods 0.000 claims description 8
- 230000008439 repair process Effects 0.000 claims description 5
- 241001465382 Physalis alkekengi Species 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- DGAQECJNVWCQMB-PUAWFVPOSA-M Ilexoside XXIX Chemical compound C[C@@H]1CC[C@@]2(CC[C@@]3(C(=CC[C@H]4[C@]3(CC[C@@H]5[C@@]4(CC[C@@H](C5(C)C)OS(=O)(=O)[O-])C)C)[C@@H]2[C@]1(C)O)C)C(=O)O[C@H]6[C@@H]([C@H]([C@@H]([C@H](O6)CO)O)O)O.[Na+] DGAQECJNVWCQMB-PUAWFVPOSA-M 0.000 description 1
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 1
- 229910052708 sodium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011734 sodium Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
- B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/10—Rotorcrafts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)
Abstract
本发明提供了一种基于人工智能手段维护高空灯具的无人机及维护方法,属于高空灯具维护技术领域,包括高空灯具和无人机本体,高空灯具包括灯杆、环杆、光源和电源,环杆设置在灯杆上部,环杆上部设置有若干光源,且光源通过光源支架连接至环杆,环杆上还设置有电源,电源通过电源支架连接至环杆,所述无人机本体底部通过固定杆连接至底杆,无人机本体两侧分别设置有两根机臂,机臂远离无人机本体的一端上方通过支撑杆连接至旋转部,无人机本体中部设置有维修区,无人机本体左右两侧均设置有探头本发明通过无人机自主对高空灯具进行维护更换处理,自动化程度高,维护风险小,费用低。
Description
技术领域
本发明涉及一种高空灯具维护设备,具体是一种基于人工智能手段维护高空灯具的无人机及维护方法。
背景技术
高空灯具一般是指15米以上钢制锥形灯杆和大功率组合式灯架构成的新型照明装置。它由灯头、内部灯具电气以及杆体组成。灯头造型可根据用户要求、周围环境、照明需要具体而定;内部灯具多由泛光灯和投光灯组成,光源采用NG400高压钠灯,照明半径达60米。
目前高空灯具的维护多数依靠登高车和人工操作方式。费用昂贵维护风险大,往往维护灯具的费用超过灯具本身的费用。大部分大功率的LED路灯,高杆灯最容易损坏的部件是光源和电源。
发明内容
针对上述现有技术的不足,本发明要解决的技术问题是提供一种基于人工智能手段维护高空灯具的无人机及维护方法。
为解决上述技术问题,本发明提供了如下技术方案:
一种基于人工智能手段维护高空灯具的无人机,包括高空灯具和无人机本体,高空灯具包括灯杆、环杆、光源和电源,环杆设置在灯杆上部,环杆上部设置有若干光源,且光源通过光源支架连接至环杆,环杆上还设置有电源,电源通过电源支架连接至环杆;
所述无人机本体底部通过固定杆连接至底杆,无人机本体两侧分别设置有两根机臂;所述机臂远离无人机本体的一端上方通过支撑杆连接至旋转部;所述无人机本体中部设置有维修区,无人机本体左右两侧均设置有探头。
作为本发明进一步的改进方案:所述维修区中部设置有安全闸门。
作为本发明进一步的改进方案:所述无人机本体内部设置有PLC控制器和人工智能维修手臂。
作为本发明进一步的改进方案:还包括安全闸门和人工智能抓取手臂,所述安全闸门设置两个,且安全闸门位于维修区的两侧,关于安全闸门对称设置。
作为本发明再进一步的改进方案:所述人工智能抓取手臂设置两组。
作为本发明再进一步的改进方案:所述工智能抓取手臂设置在无人机本体内部。
一种基于人工智能手段维护高空灯具的方法,包括以下步骤:
1)手动遥控无人机飞行至高空灯具的顶部;
2)无人机本体两侧的探头对各光源以及电源进行检测识别;
3)探头检测识别到故障光源或故障电源后,将检测结果反馈至PLC控制器;
4)PLC控制器控制两个安全闸门①打开,同时,PLC控制器控制两组人工智能抓取手臂分别从两个安全闸门①的缺口处伸出,抓紧环杆;
5)PLC控制器控制安全闸门②打开,同时,PLC控制器控制人工智能维修手臂从安全闸门②的缺口处伸出,对故障光源或故障电源进行更换;
6)人工智能维修手臂抓取换下的故障零件直至无人机本体返回地面。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明通过无人机自主对高空灯具进行维护更换处理,自动化程度高,维护风险小,费用低。
附图说明
图1为实施例1中无人机本体的主视图示意图;
图2为实施例1中无人机本体的俯视图示意图;
图3为一种基于人工智能手段维护高空灯具的无人机中高空灯具的结构示意图;
图4为一种基于人工智能手段维护高空灯具的无人机中高空灯具的俯视图示意图;
图5为实施例1的维修系统流程图;
图6为实施例2中无人机本体的俯视图示意图;
图7为实施例2中维修系统流程图;
图8为一种基于人工智能手段维护高空灯具的无人机中无人机本体的立体结构示意图;
图中:1-灯杆、2-环杆、3-光源、4-光源支架、5-电源支架、6-电源、7-无人机本体、8-防护板、9-支撑杆、10-底杆、11-探头、12-安全闸门、13-维修区、14-安全闸门、15-旋转部、16-机臂、17-高空灯具。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本专利,而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解,例如,可以是固定相连、设置,也可以是可拆卸连接、设置,或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
实施例1
请参阅图1-5,本实施例提供了一种基于人工智能手段维护高空灯具的无人机,包括高空灯具17和无人机本体7;所述高空灯具17包括灯杆1、环杆2、光源3和电源6;所述环杆2设置在灯杆1上部,环杆2上部设置有若干光源3,且光源3通过光源支架4连接至环杆2;所述环杆2上还设置有电源6,电源6通过电源支架5连接至环杆2;所述无人机本体7底部通过固定杆连接至底杆10,无人机本体7两侧分别设置有两根机臂16;所述机臂16远离无人机本体17的一端上方通过支撑杆9连接至旋转部15;所述无人机本体7中部设置有维修区13,无人机本体7左右两侧均设置有探头11;所述维修区13中部设置有安全闸门14;所述无人机本体7内部设置有PLC控制器和人工智能维修手臂;
一种及基于人工智能手段维护高空灯具的方法,包括以下步骤:
1)手动遥控无人机飞行至高空灯具17的顶部;
2)无人机本体7两侧的探头11对各光源3以及电源6进行检测识别;
3)探头11检测识别到故障光源3或故障电源6后,将检测结果反馈至PLC控制器;
4)PLC控制器控制安全闸门14打开,同时,PLC控制器控制人工智能维修手臂从安全闸门14的缺口处伸出,对故障光源3或故障电源6进行更换;
5)人工智能维修手臂抓取换下的故障零件直至无人机本体7返回地面;
实施例2
请参阅图6-8,本实施例在实施例1的基础上增设了安全闸门12和人工智能抓取手臂,所述安全闸门12设置两个,且安全闸门12位于维修区13的两侧,关于安全闸门14对称设置;所述人工智能抓取手臂设置两组,人工智能抓取手臂设置在无人机本体7内部;
一种及基于人工智能手段维护高空灯具的方法,包括以下步骤:
1)手动遥控无人机飞行至高空灯具17的顶部;
2)无人机本体7两侧的探头11对各光源3以及电源6进行检测识别;
3)探头11检测识别到故障光源3或故障电源6后,将检测结果反馈至PLC控制器;
4)PLC控制器控制两个安全闸门12打开,同时,PLC控制器控制两组人工智能抓取手臂分别从两个安全闸门12的缺口处伸出,抓紧环杆2;
5)PLC控制器控制安全闸门14打开,同时,PLC控制器控制人工智能维修手臂从安全闸门14的缺口处伸出,对故障光源3或故障电源6进行更换;
6)人工智能维修手臂抓取换下的故障零件直至无人机本体7返回地面。
本发明的工作原理是:手动遥控无人机飞行至高空灯具17的顶部;无人机本体7两侧的探头11对各光源3以及电源6进行检测识别;探头11检测识别到故障光源3或故障电源6后,将检测结果反馈至PLC控制器;PLC控制器控制两个安全闸门12打开,同时,PLC控制器控制两组人工智能抓取手臂分别从两个安全闸门12的缺口处伸出,抓紧环杆2;PLC控制器控制安全闸门14打开,同时,PLC控制器控制人工智能维修手臂从安全闸门14的缺口处伸出,对故障光源3或故障电源6进行更换;人工智能维修手臂抓取换下的故障零件直至无人机本体7返回地面。
本发明通过无人机自主对高空灯具进行维护更换处理,自动化程度高,维护风险小,费用低。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明,但是本专利并不限于上述实施方式,在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (7)
1.一种基于人工智能手段维护高空灯具的无人机,包括高空灯具(17)和无人机本体(7),高空灯具(17)包括灯杆(1)、环杆(2)、光源(3)和电源(6),环杆(2)设置在灯杆(1)上部,环杆(2)上部设置有若干光源(3),且光源(3)通过光源支架(4)连接至环杆(2),环杆(2)上还设置有电源(6),电源(6)通过电源支架(5)连接至环杆(2),其特征是,
所述无人机本体(7)底部通过固定杆连接至底杆(10),无人机本体(7)两侧分别设置有两根机臂(16);所述机臂(16)远离无人机本体(17)的一端上方通过支撑杆(9)连接至旋转部(15);所述无人机本体(7)中部设置有维修区(13),无人机本体(7)左右两侧均设置有探头(11)。
2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能手段维护高空灯具的无人机,所述维修区(13)中部设置有安全闸门(14)。
3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能手段维护高空灯具的无人机,其特征是,所述无人机本体(7)内部设置有PLC控制器和人工智能维修手臂。
4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能手段维护高空灯具的无人机,其特征是,还包括安全闸门(12)和人工智能抓取手臂,所述安全闸门(12)设置两个,且安全闸门(12)位于维修区(13)的两侧,关于安全闸门(14)对称设置。
5.根据权利要求4所述的一种基于人工智能手段维护高空灯具的无人机,其特征是,所述人工智能抓取手臂设置两组。
6.根据权利要求5所述的一种基于人工智能手段维护高空灯具的无人机,其特征是,所述工智能抓取手臂设置在无人机本体(7)内部。
7.一种基于权利要求1-6任一所述的基于人工智能手段维护高空灯具的方法,其特征是,包括以下步骤:
(1)手动遥控无人机飞行至高空灯具(17)的顶部;
(2)无人机本体(7)两侧的探头(11)对各光源(3)以及电源(6)进行检测识别;
(3)探头(11)检测识别到故障光源(3)或故障电源(6)后,将检测结果反馈至PLC控制器;
(4)PLC控制器控制两个安全闸门(12)打开,同时,PLC控制器控制两组人工智能抓取手臂分别从两个安全闸门(12)的缺口处伸出,抓紧环杆(2);
(5)PLC控制器控制安全闸门(14)打开,同时,PLC控制器控制人工智能维修手臂从安全闸门(14)的缺口处伸出,对故障光源(3)或故障电源(6)进行更换;
(6)人工智能维修手臂抓取换下的故障零件直至无人机本体(7)返回地面。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810999592.0A CN109159891A (zh) | 2018-08-30 | 2018-08-30 | 一种基于人工智能手段维护高空灯具的无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810999592.0A CN109159891A (zh) | 2018-08-30 | 2018-08-30 | 一种基于人工智能手段维护高空灯具的无人机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109159891A true CN109159891A (zh) | 2019-01-08 |
Family
ID=64893276
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810999592.0A Pending CN109159891A (zh) | 2018-08-30 | 2018-08-30 | 一种基于人工智能手段维护高空灯具的无人机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109159891A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111452968A (zh) * | 2020-01-23 | 2020-07-28 | 上海绿浦环保科技股份有限公司 | 对高空灯具进行维护方法、系统、飞行机器人和高空灯具 |
CN113353258A (zh) * | 2021-05-08 | 2021-09-07 | 宁波工程学院 | 一种带有攀爬及固定装置的路灯维修机器人 |
CN114291256A (zh) * | 2022-01-12 | 2022-04-08 | 青海交通职业技术学院 | 一种基于人工智能手段维护高空灯具的无人机 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105546441A (zh) * | 2016-03-01 | 2016-05-04 | 南京中电熊猫照明有限公司 | 一种led模组式高杆灯 |
CN106524019A (zh) * | 2016-12-31 | 2017-03-22 | 上海复展智能科技股份有限公司 | 一种可用无人机安装的路灯灯具和灯杆接口 |
CN106931409A (zh) * | 2016-09-14 | 2017-07-07 | 星雅铭科技有限公司 | 一种以无人机更换灯具光源的装置及方法 |
CN107628243A (zh) * | 2017-10-21 | 2018-01-26 | 庞海涛 | 一种园林造型树修剪飞行器 |
-
2018
- 2018-08-30 CN CN201810999592.0A patent/CN109159891A/zh active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105546441A (zh) * | 2016-03-01 | 2016-05-04 | 南京中电熊猫照明有限公司 | 一种led模组式高杆灯 |
CN106931409A (zh) * | 2016-09-14 | 2017-07-07 | 星雅铭科技有限公司 | 一种以无人机更换灯具光源的装置及方法 |
CN106524019A (zh) * | 2016-12-31 | 2017-03-22 | 上海复展智能科技股份有限公司 | 一种可用无人机安装的路灯灯具和灯杆接口 |
CN107628243A (zh) * | 2017-10-21 | 2018-01-26 | 庞海涛 | 一种园林造型树修剪飞行器 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111452968A (zh) * | 2020-01-23 | 2020-07-28 | 上海绿浦环保科技股份有限公司 | 对高空灯具进行维护方法、系统、飞行机器人和高空灯具 |
CN113353258A (zh) * | 2021-05-08 | 2021-09-07 | 宁波工程学院 | 一种带有攀爬及固定装置的路灯维修机器人 |
CN113353258B (zh) * | 2021-05-08 | 2022-07-08 | 宁波工程学院 | 一种带有攀爬及固定装置的路灯维修机器人 |
CN114291256A (zh) * | 2022-01-12 | 2022-04-08 | 青海交通职业技术学院 | 一种基于人工智能手段维护高空灯具的无人机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109159891A (zh) | 一种基于人工智能手段维护高空灯具的无人机 | |
CN104285091B (zh) | 用于更换路灯灯具的系统 | |
CN206171834U (zh) | 一种具有应急照明系统的无人机 | |
CN110220149A (zh) | 一种基于物联网的光能路灯控制装置 | |
CN105114884B (zh) | 易更换路灯 | |
CN208138899U (zh) | 一种新型节能led光源 | |
CN208461305U (zh) | 一种具有自动灭火报警功能的箱式变电站 | |
CN208579207U (zh) | 一种折叠式多色发光的led照明灯具 | |
CN107635308B (zh) | 一种基于智能化医用无影灯设备的控制系统的控制方法 | |
CN209371050U (zh) | 一种新型多灯组便于维修的路灯 | |
CN108366478A (zh) | 一种基于蜂窝式窄带物联网的单灯控制系统 | |
CN209415168U (zh) | 一种方便维修可持续照明的路灯 | |
CN209116213U (zh) | 一种多层警示灯 | |
CN206207234U (zh) | 一体化led桥架灯 | |
CN206846495U (zh) | 一种光电分离的高天棚灯照明系统 | |
CN208457831U (zh) | 一种基于太阳能供电的路灯灯头 | |
CN208764714U (zh) | 一种照明移动灯具 | |
CN201939747U (zh) | 一种倒置式紫外灭菌灯 | |
CN206802915U (zh) | 大功率开关调光led飞碟灯 | |
CN106499997A (zh) | 一种具有自动调节角度的塑料探照灯 | |
CN206786442U (zh) | 一种易更换的led照明装置 | |
CN205883649U (zh) | 一种用于智能照明系统恒功率led智能驱动电源 | |
CN207621850U (zh) | 一种手扫式感应吊灯 | |
CN110425506A (zh) | 一种具有散热功能的拆装便捷的消防应急设备 | |
CN205669741U (zh) | 高度可调水冷式led工矿灯 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190108 |