CN201538433U - 用于载人航天器的大型设备舱内安装系统 - Google Patents
用于载人航天器的大型设备舱内安装系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201538433U CN201538433U CN 200920171559 CN200920171559U CN201538433U CN 201538433 U CN201538433 U CN 201538433U CN 200920171559 CN200920171559 CN 200920171559 CN 200920171559 U CN200920171559 U CN 200920171559U CN 201538433 U CN201538433 U CN 201538433U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cabin
- equipment
- scale
- lift
- crane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种用于载人航天器的大型有效载荷设备的安装,包括吊装系统、托装系统、定位工装,其中托装系统将大型有效载荷设备送入飞船舱内,与吊装系统连接,由吊装系统将大型有效载荷设备吊入安装位置。本实用新型的托装系统可已将直径630mm、重量300kg的大型设备通过直径只有700mm舱门送入飞船内部,托装系统可以实现上下、左右、前后三个自由度调节,吊装系统具有微动调节、过程受力情况监控的功能。该套装置实现了大型有效载荷设备在密封飞船舱体内狭小空间的安装。
Description
技术领域
本实用新型属于航天器领域,具体涉及一种用于载人航天器,特别是飞船舱内大型设备的安装。
背景技术
神舟六号飞船在轨道舱内新增了一台大型有效载荷设备。该设备是神舟六号飞行试验的一项重要内容。然而,要把一个直径630mm、长约1700mm、重约300Kg的大型设备倒挂安装在飞船舱内顶部,是一项既复杂又危险的操作。因为轨道舱的舱门(相机的进口处)只有约700mm,且舱内的操作空间非常有限,尤其是大型设备在发射场还要再进行安装,那时舱内设备和电缆都已安装到位,稍有不慎,就会对飞船构成威胁。神舟五号也正是考虑到这个因素,为这个设备专门设计了附加段。
实用新型内容
因此,设计一种用于载人航天器的大型设备安装装置,实现大型设备的安装,该装置设计中克服了舱内空间小,在舱内操作风险大等困难,完成了设备安装任务。
为了解决上述问题,本实用新型采用了如下技术方案:
一种用于载人航天器的舱内大型设备的安装装置,包括托装系统、吊装系统,其特征在于,托装系统包括专用电动叉车(1)、与电动叉车(1)连接的专用托架(2);其中,吊装系统,包括吊车(5)、与吊车(5)连接的电子吊钩秤(6)、手葫芦(7)和专用吊具(8);其特征在于大型有效载荷设备(3)放置在专用托架(2)上,由电动叉车(1)送入飞船舱(4)内;专用吊具(8)与大型有效载荷设备(3)连接,由吊车(5)将大型有效载荷设备(3)吊入飞船舱(4)内安装位置。托装系统是由电动叉车和专用托架组合而成,使电动叉车由传统意义上的搬运功能变为一种具有三个自由度运动功能的装配定位设备。
其中,托装系统设置有与大型设备外形接口匹配的专用托架。
其中,吊装系统设置有与大型设备连接的专用吊具、可以对大型设备吊装姿态微动调节的手葫芦和对大型设备吊装过程受力情况进行监控的电子吊钩秤。
本实用新型的载人航天器大型设备安装系统具有以下优点:
1)托装功能。该系统由专用叉车和专用脱插组成,可已将直径630mm、重量300kg的大型设备通过直径只有700mm舱门送入飞船内部,托装系统可以实现上下、左右、前后三个自由度调节。
2)吊装功能:该系统带有可以与大型设备连接的专用吊具、手葫芦和电子吊钩秤,可以在飞船内部将大型设备垂直提升至飞船顶部的设备倒挂安装位置。
3)过程监控、吊装微调功能:大型设备进入舱内后,在吊装时,先在吊车吊钩上挂电子称,电子称下挂手葫芦,手葫芦下再挂自行设计的专用吊具。使用电子称对设备在舱内起吊过程进行监控。由于飞船舱内操作空间狭小,且在吊装过程中舱外吊装指挥无法看到舱内情况。在这种情况下,如果发生大型有效载荷设备卡、滞等异常情况,舱外吊装指挥人员无法感觉到。用电子称后,如果发生上述情况,会从电子称读数变化上及时反映出来,有助于吊装指挥人员及时处理。另外,当相机贴近安装面时,也可以从电子称上反映接触力的大小,从而实现对相机安装过程的精确控制。
出于吊装安全的考虑使用了手葫芦。由于吊车的微动性较差,在一起一停时具有一定的惯性,容易在吊装设备上行时,使设备对安装面产生冲击。为了精确控制设备在接近安装面时的姿态,我们在最后约100mm的提升中,使用手葫芦提升,解决了吊车吊装冲击安装面的问题。提高了操作方案的安全性。
附图说明
图1是本实用新型的用于载人航天器的大型设备舱内安装系统连接示意图。
具体实施方式
以下结合附图,通过具体实施方式对本实用新型进一步说明。
图1本实用新型的用于载人航天器的大型设备舱内安装系统连接示意图。其中,本实用新型的托装系统由专用电动叉车1、与电动叉车1连接的专用托架2,大型有效载荷设备3放置在专用托架2上,由电动叉车1送入飞船舱4内其中;其中,本实用新型的吊装系统,包括吊车5、与吊车5连接的电子吊钩秤6、手葫芦7和专用吊具8,其中,电子吊钩秤6可以显示设备的重量,对设备在舱内起吊过程进行监控,当设备起吊过程中发生磕碰等异常现象,会从电子称读数变化上及时反映出来,有助于吊装指挥人员及时处理。当大型有效载荷设备3贴近飞船舱4内安装面时,可以从电子称上反映接触力的大小,从而使吊装指挥人员及时控制吊车的升降,保证大型有效载荷设备3的安装安全。
尽管上文对本实用新型的具体实施方式给予了详细描述和说明,但是应该指明的是,我们可以依据本实用新型的构想对上述实施方式进行各种等效改变和修改,其所产生的功能作用仍未超出说明书及附图所涵盖的精神时,均应在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种用于载人航天器的大型设备舱内安装系统,该系统由托装系统和吊装系统组成,其中,托装系统包括专用电动叉车(1)、与电动叉车(1)连接的专用托架(2);其中,吊装系统,包括吊车(5)、与吊车(5)连接的电子吊钩秤(6)、手葫芦(7)和专用吊具(8);其特征在于大型有效载荷设备(3)放置在专用托架(2)上,由电动叉车(1)送入飞船舱(4)内;专用吊具(8)与大型有效载荷设备(3)连接,由吊车(5)将大型有效载荷设备(3)吊入飞船舱(4)内安装位置。
2.如权利要求1所述的大型设备舱内安装系统,其特征在于,托装系统是由电动叉车和专用托架组合而成,使电动叉车由传统意义上的搬运功能变为一种具有三个自由度运动功能的装配定位设备。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 200920171559 CN201538433U (zh) | 2009-08-24 | 2009-08-24 | 用于载人航天器的大型设备舱内安装系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 200920171559 CN201538433U (zh) | 2009-08-24 | 2009-08-24 | 用于载人航天器的大型设备舱内安装系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN201538433U true CN201538433U (zh) | 2010-08-04 |
Family
ID=42589884
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 200920171559 Expired - Fee Related CN201538433U (zh) | 2009-08-24 | 2009-08-24 | 用于载人航天器的大型设备舱内安装系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN201538433U (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101955021A (zh) * | 2010-09-03 | 2011-01-26 | 航天东方红卫星有限公司 | 微小卫星双箱套装运输与上塔实现方法 |
CN103921961A (zh) * | 2014-03-20 | 2014-07-16 | 燕山大学 | 一种航天舱载货地面装卸舱工装设备 |
CN107554822A (zh) * | 2017-08-28 | 2018-01-09 | 北京卫星环境工程研究所 | 纵深嵌入式安装光学相机的辅助系统 |
CN110577150A (zh) * | 2019-09-06 | 2019-12-17 | 北京卫星环境工程研究所 | 适用于航天器内大型舱内设备装配的悬吊装配系统 |
-
2009
- 2009-08-24 CN CN 200920171559 patent/CN201538433U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101955021A (zh) * | 2010-09-03 | 2011-01-26 | 航天东方红卫星有限公司 | 微小卫星双箱套装运输与上塔实现方法 |
CN101955021B (zh) * | 2010-09-03 | 2012-01-25 | 航天东方红卫星有限公司 | 微小卫星双箱套装运输与上塔实现方法 |
CN103921961A (zh) * | 2014-03-20 | 2014-07-16 | 燕山大学 | 一种航天舱载货地面装卸舱工装设备 |
CN107554822A (zh) * | 2017-08-28 | 2018-01-09 | 北京卫星环境工程研究所 | 纵深嵌入式安装光学相机的辅助系统 |
CN110577150A (zh) * | 2019-09-06 | 2019-12-17 | 北京卫星环境工程研究所 | 适用于航天器内大型舱内设备装配的悬吊装配系统 |
CN110577150B (zh) * | 2019-09-06 | 2020-06-23 | 北京卫星环境工程研究所 | 适用于航天器内大型舱内设备装配的悬吊装配系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DK201900074Z6 (da) | Systemer og fremgangsmåder til stabilitet ved ophængt last | |
CN201538433U (zh) | 用于载人航天器的大型设备舱内安装系统 | |
KR100929260B1 (ko) | 쿼드로콥터 발사장치 및 이를 이용한 쿼드로콥터 발사방법 | |
CN102815397A (zh) | 可水陆起降和自主充电的微型多旋翼飞行器 | |
CN111017216B (zh) | 一种无人直升机货物外吊挂投放监控装置及方法 | |
EP2486958B1 (en) | Passenger cabin emergency oxygen device | |
CN201690616U (zh) | 移动通讯空中基站 | |
CN206446804U (zh) | 电控无人机弹射架 | |
CN204021256U (zh) | 无人直升机模块化任务挂架 | |
CN104443391A (zh) | 可吸附多功能微型飞行装置 | |
CN201819680U (zh) | 便携式车辆传感器标定仪 | |
CN101214856A (zh) | 一种垂直起降飞行器安全自救装置 | |
CN211195989U (zh) | 一种搭载无人机巡检设备的公安指挥车 | |
CN205916347U (zh) | 一种坠落时报警的无人机 | |
CN215554118U (zh) | 多模式快速切换的系留无人机 | |
CN111731465B (zh) | 一种无人机用机身框架式结构及无人机 | |
CN208135805U (zh) | 一种平台升降限位机构 | |
CN208238825U (zh) | 一种桥梁健康监测用无线传感装置 | |
CN205466161U (zh) | 一种具有报警功能的真空吸吊机 | |
CN201605143U (zh) | 民航机务维修升降梯压敏式防撞装置 | |
CN201864008U (zh) | 小艇充气式扶正装置的自动控制器 | |
CN201896036U (zh) | 一种机械式自动挂脱钩装置 | |
CN201729256U (zh) | 管子用便捷式摘钩工装结构 | |
CN215554105U (zh) | 一种运输无人机 | |
CN107310731B (zh) | 一种无人机自动脱伞器及降落伞装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100804 Termination date: 20150824 |
|
EXPY | Termination of patent right or utility model |