CN216299280U - 一种可升降机械手一体化装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其为一种可升降机械手一体化装置，包括手托臂主体、安装箱、进风扇叶以及出风扇叶，所述手托臂主体的底部固定安装有转盘，所述安装箱的内部底壁左侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定安装有电机箱，所述电机箱的外表面左右两侧均匀开设有多个透气孔，所述电机箱的内部底壁左右两侧中心处连接板，本实用新型通过设置的电动伸缩杆，通过电动伸缩杆的输出端输出带动手托臂主体上升，当手托臂主体上升到指定位置后，停止电动伸缩杆的输出，使得手托臂主体固定在指定位置，使得设备使用时，能够自由调节手托臂主体的高度，拓展手托臂主体的使用范围，更加方便快捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设技术领域，具体为一种可升降机械手一体化装置。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
现有的机械手一体化装置拥有很多种，但现有的机械手一体化装置在使用时，大多的高度都是固定的，无法控制机械手托臂的高度，因此需要一种可升降机械手一体化装置来改变现状。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可升降机械手一体化装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种可升降机械手一体化装置，包括手托臂主体、安装箱、进风扇叶以及出风扇叶，所述手托臂主体的底部固定安装有转盘，所述转盘的底部固定安装有正反转电机，所述安装箱的正面设置有控制面板，所述安装箱的顶部有设置有拉伸杆，所述安装箱的底部均匀分布有多个万向轮，所述安装箱的内部底壁右侧固定安装有蓄电池，所述安装箱的内部底壁中心处固定安装有隔热板，所述安装箱的内部底壁左侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定安装有电机箱，所述电机箱的外表面左右两侧均匀开设有多个透气孔，所述电机箱的内部底壁左右两侧中心处连接板，两个所述连接板的相反一端中心处均固定安装有微型电机。
优选的，靠近所述电机箱内部左侧的微型电机的输出端与进风扇叶的一侧中心处固定连接。
优选的，靠近所述电机箱内部右侧的微型电机的输出端与出风扇叶的一侧中心处固定连接，两个所述连接板的顶部分别与电机箱的内部顶壁左右两侧固定连接。
优选的，所述安装箱的顶部左侧开设有贯穿槽，所述电机箱贯穿贯穿槽的内部并与电动伸缩杆的输出端固定连接。
优选的，所述安装箱的后端开设有维修门。
优选的，所述电机箱的顶部开设有连接槽，所述转盘的下表面贯穿连接槽并与正反转电机的输出端固定连接，所述电机箱的内部设置有温度传感器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型中，通过设置的进风扇叶以及出风扇叶，当温度传感器感应到电机箱内部温度过高时,则同时电性启动微型电机，通过两个微型电机带动进风扇叶以及出风扇叶，通过出风扇叶将电机箱内部高温空气抽出，再通过进风扇叶将外部空气抽入电机箱内部，使得电机箱内部空气形成对流，从而快速降低电机箱内部温度，使得设备使用时，能够快速降低温度以及延长正反转电机的使用寿命。
2.本实用新型中，通过设置的拉伸杆以及万向轮，通过将卡锁杆拉出，拉动安装箱，使得万向轮在地面滑动，从而带动安装箱以及手托臂主体进行移动，使得设备使用时，能够方便伸缩以及移动。
3.本实用新型中，通过设置的电动伸缩杆，通过电动伸缩杆的输出端输出带动手托臂主体上升，当手托臂主体上升到指定位置后，停止电动伸缩杆的输出，使得手托臂主体固定在指定位置，使得设备使用时，能够自由调节手托臂主体的高度，拓展手托臂主体的使用范围，更加方便快捷。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型内部结构图；
图3为本实用新型A区放大结构图；
图中：1-手托臂主体、2-转盘、3-电机箱、4-拉伸杆、5-安装箱、 6-控制面板、7-万向轮、8-正反转电机、9-微型电机、10-进风扇叶11- 电动伸缩杆、12-隔热板、13-蓄电池、14-连接板、15-出风扇叶、16-透气孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
一种可升降机械手一体化装置，包括手托臂主体1、安装箱5、进风扇叶10以及出风扇叶15，手托臂主体1的底部固定安装有转盘2，转盘 2的底部固定安装有正反转电机8，安装箱5的正面设置有控制面板6，安装箱5的顶部有设置有拉伸杆4，通过设置的拉伸杆4以及万向轮7，通过将卡锁杆拉出，拉动安装箱5，使得万向轮7在地面滑动，从而带动安装箱5以及手托臂主体1进行移动，使得设备使用时，能够方便伸缩以及移动，安装箱5的底部均匀分布有多个万向轮7，安装箱5的内部底壁右侧固定安装有蓄电池13，安装箱5的内部底壁中心处固定安装有隔热板12，安装箱5的内部底壁左侧固定安装有电动伸缩杆11，通过设置的电动伸缩杆11，通过电动伸缩杆11的输出端输出带动手托臂主体1上升，当手托臂主体1上升到指定位置后，停止电动伸缩杆11的输出，使得手托臂主体1固定在指定位置，使得设备使用时，能够自由调节手托臂主体1的高度，拓展手托臂主体1的使用范围，更加方便快捷，电动伸缩杆11的输出端固定安装有电机箱3，电机箱3的顶部开设有连接槽，转盘2的下表面贯穿连接槽并与正反转电机8的输出端固定连接，电机箱3 的内部设置有温度传感器，靠近电机箱3内部右侧的微型电机9的输出端与出风扇叶15的一侧中心处固定连接，两个连接板14的顶部分别与电机箱3的内部顶壁左右两侧固定连接，靠近电机箱3内部左侧的微型电机9的输出端与进风扇叶10的一侧中心处固定连接，电机箱3的外表面左右两侧均匀开设有多个透气孔16，电机箱3的内部底壁左右两侧中心处连接板14，两个连接板14的相反一端中心处均固定安装有微型电机9，安装箱5的顶部左侧开设有贯穿槽，电机箱3贯穿贯穿槽的内部并与电动伸缩杆11的输出端固定连接，安装箱5的后端开设有维修门，通过设置的进风扇叶10以及出风扇叶15，当温度传感器感应到电机箱3内部温度过高时,则同时电性启动微型电机9，通过两个微型电机9带动进风扇叶10 以及出风扇叶15，通过出风扇叶15将电机箱3内部高温空气抽出，再通过进风扇叶10将外部空气抽入电机箱3内部，使得电机箱3内部空气形成对流，从而快速降低电机箱3内部温度，使得设备使用时，能够快速降低温度以及延长正反转电机8的使用寿命。
本实用新型工作流程：使用时，通过电动伸缩杆11的输出端输出带动手托臂主体1上升，当手托臂主体1上升到指定位置后，停止电动伸缩杆11的输出，使得手托臂主体1固定在指定位置，使得设备使用时，能够自由调节手托臂主体1的高度，当手托臂主体1升到一定高度后，启动手托臂主体1以及正反转电机8，通过正反转电机8带动转盘2旋转，从而带动手托臂主体1进行旋转，当正反转电机8产时间工作后，其表面会产生一定的热量，当温度传感器感应到电机箱3内部温度过高时,则同时电性启动微型电机9，通过两个微型电机9带动进风扇叶10以及出风扇叶15，通过出风扇叶15将电机箱3内部高温空气抽出，再通过进风扇叶10将外部空气抽入电机箱3内部，使得电机箱3内部空气形成对流，从而快速降低电机箱3内部温度。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种可升降机械手一体化装置，包括手托臂主体(1)、安装箱(5)、进风扇叶(10)以及出风扇叶(15)，其特征在于：所述手托臂主体(1)的底部固定安装有转盘(2)，所述转盘(2)的底部固定安装有正反转电机(8)，所述安装箱(5)的正面设置有控制面板(6)，所述安装箱(5)的顶部有设置有拉伸杆(4)，所述安装箱(5)的底部均匀分布有多个万向轮(7)，所述安装箱(5)的内部底壁右侧固定安装有蓄电池(13)，所述安装箱(5)的内部底壁中心处固定安装有隔热板(12)，所述安装箱(5)的内部底壁左侧固定安装有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)的输出端固定安装有电机箱(3)，所述电机箱(3)的外表面左右两侧均匀开设有多个透气孔(16)，所述电机箱(3)的内部底壁左右两侧中心处连接板(14)，两个所述连接板(14)的相反一端中心处均固定安装有微型电机(9)。
2.根据权利要求1所述的一种可升降机械手一体化装置，其特征在于：靠近所述电机箱(3)内部左侧的微型电机(9)的输出端与进风扇叶(10)的一侧中心处固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种可升降机械手一体化装置，其特征在于：靠近所述电机箱(3)内部右侧的微型电机(9)的输出端与出风扇叶(15)的一侧中心处固定连接，两个所述连接板(14)的顶部分别与电机箱(3)的内部顶壁左右两侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种可升降机械手一体化装置，其特征在于：所述安装箱(5)的顶部左侧开设有贯穿槽，所述电机箱(3)贯穿贯穿槽的内部并与电动伸缩杆(11)的输出端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种可升降机械手一体化装置，其特征在于：所述安装箱(5)的后端开设有维修门。
6.根据权利要求1所述的一种可升降机械手一体化装置，其特征在于：所述电机箱(3)的顶部开设有连接槽，所述转盘(2)的下表面贯穿连接槽并与正反转电机(8)的输出端固定连接，所述电机箱(3)的内部设置有温度传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120106685.3U CN216299280U (zh) | 2021-01-13 | 2021-01-13 | 一种可升降机械手一体化装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202120106685.3U CN216299280U (zh) | 2021-01-13 | 2021-01-13 | 一种可升降机械手一体化装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216299280U true CN216299280U (zh) | 2022-04-15 |
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ID=81079913
Family Applications (1)
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| CN202120106685.3U Active CN216299280U (zh) | 2021-01-13 | 2021-01-13 | 一种可升降机械手一体化装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN216299280U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102631302B1 (ko) * | 2023-02-27 | 2024-01-29 | 정동해 | 다관절 아암을 갖는 산업공구 취급장치 |
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2021
- 2021-01-13 CN CN202120106685.3U patent/CN216299280U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102631302B1 (ko) * | 2023-02-27 | 2024-01-29 | 정동해 | 다관절 아암을 갖는 산업공구 취급장치 |
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