CN209442046U - 一种垃圾回收机器人 - Google Patents

Abstract

一种垃圾回收机器人，包括箱体、机器人头部和移动轮，箱体包括可回收垃圾箱体和不可回收垃圾箱体，可回收垃圾箱体设在不可回收垃圾箱体的一侧，箱体两侧的侧壁上均设有活动轴，活动轴上固定连接有第一机械臂，第一机械臂上固定连接有第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂的连接处固定安装有旋转轴，第二机械臂的底部固定安装有夹口，夹口内固定安装有固定块，固定座的底部固定安装有机械夹，箱体的顶部固定安装有机器人头部，机器人头部和箱体之间固定安装有转轴，机器人头部的顶部固定安装有太阳能发电板，本装置结构简单，实用性高且节约能源。

Description

一种垃圾回收机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种垃圾回收机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。

现在存在一些在街上乱扔垃圾的现象，有些垃圾被风吹到马路等较为危险的地方，给清洁工的工作带来极大的困难和危险。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种垃圾回收机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种垃圾回收机器人，包括箱体、机器人头部和移动轮，所述箱体包括可回收垃圾箱体和不可回收垃圾箱体，所述可回收垃圾箱体设在不可回收垃圾箱体的一侧，所述可回收垃圾箱体的内部设有第一空腔，所述不可回收垃圾箱体的内部设有第二空腔，所述第一空腔和第二空腔的外侧均设有透明窗口，所述箱体的底部设有移动轮，所述箱体两侧的侧壁上均设有活动轴，所述活动轴上固定连接有第一机械臂，所述第一机械臂上固定连接有第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂的连接处固定安装有旋转轴，所述第二机械臂的底部固定安装有夹口，所述夹口内固定安装有固定块，所述夹口和固定块之间固定安装有固定轴，所述固定块的底部固定安装有固定座，所述固定座的底部固定安装有机械夹，所述箱体的顶部固定安装有机器人头部，所述机器人头部和箱体之间固定安装有转轴，所述机器人头部的外侧设有机器人眼睛，所述机器人眼睛的底部固定安装有发声块，所述机器人头部的顶部固定安装有太阳能发电板，所述箱体的背部设有第一垃圾放置孔，所述第一垃圾放置孔的一侧设有第二垃圾放置孔，所述第一垃圾放置孔的底部设有第一箱门，所述第一箱门的一侧设有第二箱门，所述第一箱门和第二箱门的外侧均设有把手。

作为优选的，所述移动轮为万向轮。

作为优选的，所述固定轴插接在夹口和固定块之间。

作为优选的，所述太阳能发电板与机器人眼睛和发声块电连接。

作为优选的，所述透明窗口为钢化玻璃。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置发声块，可提示来往路人不要乱丢垃圾，并可让路人将垃圾扔入回收箱体中。

2、本实用新型中，通过设置太阳能发电板，使机器人在工作时，能够不断的进行电量补充，无需更换电源，不仅节约了能源，更提高了机器人的工作效率。

3、本实用新型中，通过设置机械夹，使机器人能将被扔到地上的垃圾夹起，并通过垃圾放置孔放入回收箱中。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体背视图；

图3为本实用新型A处放大图。

附图中涉及的附图标记和组成部分说明：

1、可回收垃圾箱体；2、转轴；3、机器人头部；4、机器人眼睛；5、太阳能发电板；6、活动轴；7、第一机械臂；8、第一空腔；9、旋转轴；10、第二机械臂；11、夹口；12、移动轮；13、发声块；14、不可回收垃圾箱体；15、透明窗口；16、第二空腔；17、把手；18、第一箱门；19、第一垃圾放置孔； 20、第二垃圾放置孔；21、第二箱门；22、固定块；23、固定轴；24、固定座； 25、机械夹；26、箱体。

具体实施方式

下面将通过具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种垃圾回收机器人，包括箱体26、机器人头部3和移动轮12，所述箱体 26包括可回收垃圾箱体1和不可回收垃圾箱体14，所述可回收垃圾箱体1设在不可回收垃圾箱体14的一侧，所述可回收垃圾箱体1的内部设有第一空腔8，所述不可回收垃圾箱体14的内部设有第二空腔16，所述第一空腔8和第二空腔 16的外侧均设有透明窗口15，所述箱体26的底部设有移动轮12，所述箱体26 两侧的侧壁上均设有活动轴6，所述活动轴6上固定连接有第一机械臂7，所述第一机械臂7上固定连接有第二机械臂10，所述第一机械臂7和第二机械臂10的连接处固定安装有旋转轴9，所述第二机械臂10的底部固定安装有夹口11，所述夹口11内固定安装有固定块22，所述夹口11和固定块22之间固定安装有固定轴23，所述固定块22的底部固定安装有固定座24，所述固定座24的底部固定安装有机械夹25，所述箱体26的顶部固定安装有机器人头部3，所述机器人头部3和箱体26之间固定安装有转轴2，所述机器人头部3的外侧设有机器人眼睛4，所述机器人眼睛4的底部固定安装有发声块13，所述机器人头部3 的顶部固定安装有太阳能发电板5，所述箱体26的背部设有第一垃圾放置孔19，所述第一垃圾放置孔19的一侧设有第二垃圾放置孔20，所述第一垃圾放置孔 19的底部设有第一箱门18，所述第一箱门18的一侧设有第二箱门21，所述第一箱门18和第二箱门21的外侧均设有把手17。

本实用新型工作流程：使用时，太阳能发电板5将太阳能转化为电能储存到机器人中，将机器人放置在需要清理垃圾的区域，机器人通过机器人眼睛4 观察，并通过转轴2转动机器人头部3，通过移动轮12进行移动，发现垃圾通过机械夹夹起，并放入对应的回收箱内，同时通过发声块提醒过往路人，不要乱扔垃圾，通过透明窗口观察，当发现机器人内部的回收箱满了时，可通过把手打开箱门，将垃圾取出进行处理，本装置结构简单，实用性高且节约能源。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种垃圾回收机器人，包括箱体(26)、机器人头部(3)和移动轮(12)，其特征在于：所述箱体(26)包括可回收垃圾箱体(1)和不可回收垃圾箱体(14)，所述可回收垃圾箱体(1)设在不可回收垃圾箱体(14)的一侧，所述可回收垃圾箱体(1)的内部设有第一空腔(8)，所述不可回收垃圾箱体(14)的内部设有第二空腔(16)，所述第一空腔(8)和第二空腔(16)的外侧均设有透明窗口(15)，所述箱体(26)的底部设有移动轮(12)，所述箱体(26)两侧的侧壁上均设有活动轴(6)，所述活动轴(6)上固定连接有第一机械臂(7)，所述第一机械臂(7)上固定连接有第二机械臂(10)，所述第一机械臂(7)和第二机械臂(10)的连接处固定安装有旋转轴(9)，所述第二机械臂(10)的底部固定安装有夹口(11)，所述夹口(11)内固定安装有固定块(22)，所述夹口(11)和固定块(22)之间固定安装有固定轴(23)，所述固定块(22)的底部固定安装有固定座(24)，所述固定座(24)的底部固定安装有机械夹(25)，所述箱体(26)的顶部固定安装有机器人头部(3)，所述机器人头部(3)和箱体(26)之间固定安装有转轴(2)，所述机器人头部(3)的外侧设有机器人眼睛(4)，所述机器人眼睛(4)的底部固定安装有发声块(13)，所述机器人头部(3)的顶部固定安装有太阳能发电板(5)，所述箱体(26)的背部设有第一垃圾放置孔(19)，所述第一垃圾放置孔(19)的一侧设有第二垃圾放置孔(20)，所述第一垃圾放置孔(19)的底部设有第一箱门(18)，所述第一箱门(18)的一侧设有第二箱门(21)，所述第一箱门(18)和第二箱门(21)的外侧均设有把手(17)。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾回收机器人，其特征在于：所述移动轮(12)为万向轮。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾回收机器人，其特征在于：所述固定轴(23)插接在夹口(11)和固定块(22)之间。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾回收机器人，其特征在于：所述太阳能发电板(5)与机器人眼睛(4)和发声块(13)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾回收机器人，其特征在于：所述透明窗口(15)为钢化玻璃。