CN114286618B - 一种半自动拆pin装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种半自动拆PIN装置，包括有割胶部件、设于所述割胶部件后侧的下料部件；所述割胶部件包括有第一定位机构、对称于所述第一定位机构设置的第二定位机构；所述下料部件包括有动力轴、设于所述动力轴一侧的下料台、对称于所述下料台设置的收料区、用于控制所述动力轴的启停键，通过割胶部件、下料部件的设置，解决了拆PIN操作流程繁多且占地面积大的问题，实现了有效简化操作流程，设备设计简单紧凑，所需占地面积小，有效降低拆PIN设备的制造成本，有效提高设备的经济性。

Description

一种半自动拆PIN装置

技术领域

本发明属于拆PIN设备技术领域，具体涉及一种半自动拆PIN装置。

背景技术

拆PIN设备是用于将成品板按照工序依次拆解结合部分，达到可将板中的铜片、铝片、木垫板依次分拆的作业装置。

现有技术中，拆PIN过程中进行割胶作业常常将板拍中量尺寸，再对相应尺寸的板进行割胶，且在下料过程中需要依次对铝片、铜片、木垫板下料，所需结构设备较为复杂，操作流程繁多，且占地面积大，所需拆PIN设备的制造成本也较为昂贵。

发明内容

本申请实施例通过提供一种半自动拆PIN装置，通过割胶部件、下料部件的设置，解决了拆PIN操作流程繁多且占地面积大的问题，实现了有效简化操作流程，设备设计简单紧凑，所需占地面积小，有效降低拆PIN 设备的制造成本，有效提高设备的经济性。

本申请实施例提供的技术方案为：

一种半自动拆PIN装置，包括有割胶部件、设于所述割胶部件后侧的下料部件；所述割胶部件包括有第一定位机构、对称于所述第一定位机构设置的第二定位机构；所述下料部件包括有动力轴、设于所述动力轴一侧的下料台、对称于所述下料台设置的收料区、用于控制所述动力轴的启停键。

其中，第一定位机构用于将板调节放置于割胶部件居中位置，为下一第二定位机构作业提供作业基础。第二定位机构用于定位割胶部件中的割胶体与板之间的位置，调节板与割胶体的位置从而便于割胶作业。收料区用于分别放置人工分开的铜片、铝片、木垫板，保证分料放置。启停键用于在板分料完成至收料区后，按下启停键启动动力轴，从而动力轴将待分料的板推进下料台，以便人员不间断地在下料台进行分料作业。

本发明中，通过设置割胶部件的第一定位机构、第二定位机构，第一定位机构先将板调节放置于割胶部件居中位置，然后第二定位机构带动割胶体靠近板边后，再对板进行割胶作业，通过割胶部件的设置，其结构紧凑，分布合理功能强，可不用输入板长宽，省略了以往专用拍中机构进行定位，操作流程大大简化，割胶部件的整体结构小，占地面积较小。通过下料部件的设置，将完成冲销钉作业的板进入下料台，将下料台上的板依次将铝片、铜片、木垫板分类放置于收料区，其中收料区设置于下料台两侧，分料便捷快速，分料完成后再按动启停键，将下一板进入下料台，从而进行分料作业，保证进料节奏配合分料速度，灵活性高。通过设置该下料部件，替代了以往直线式依次分料，大大减少占地面积。通过割胶部件及下料部件的设置，整体结构紧凑，大大减少占地面积，有效简化操作流程，有效降低拆PIN 设备的制造成本，有效提高设备的经济性。

进一步的，还包括有设于所述割胶部件前侧的上料部件、依次设置于所述割胶部件与所述下料部件之间的翻转部件与冲销钉部件、活动与所述上料部件与所述割胶部件上方的移载部件。

其中，上料部件用于将叠放待拆PIN的板，便于持续进行拆PIN作业。翻转部件用于将铝片面朝上。冲销钉部件用于将板的销钉冲落，从而完成拆卸粘合处。移载部件用于将上料部件的板移动至割胶部件上端的第一定位机构上。

本发明中的拆PIN作业流程为：通过人工将板放置上料部件上，其中需将板中的两侧销钉统一放置于上料部件的左右两侧；通过移载部件将板从上料部件移动至割胶部件中的第一定位机构上。通过第一定位机构将板居中定位，再通过第二定位部件调节割胶体和板边之间的位置，便于割胶体对板边的割胶作业。割胶完成后，再将板传送至翻转部件，并将板中的铝片朝上放置。翻转完成后，进入冲销钉部件将板的前后两端销钉依次进行冲销钉作业。完成冲销钉作业后，板进入下料台，并通过人工将下料台的板依次按照铝片、铜片、木垫板放置收料区内，放置完成后，按下启停键，从而将下一待分料板进入下料台。其中，除人工作业外的其他各部件的作业通过现有PLC控制程序实现。依次循环上述分料作业，使得进料节奏配合分料速度。简化了整体操作流程，保证操作顺畅及拆PIN质量，大大减少占地面积，有效降低拆PIN 设备的制造成本，有效提高设备的经济性。

进一步的，所述下料台阵列设有万向球。通过该设置，保证下料过程中，木垫板可进行左右滑动，便于移动木垫板，有效防止木垫板与下料台之间的贴合接触，保证木垫板分料轻松快捷，减少木垫板和下料台之间的摩擦力，有效提高操作快捷性。

进一步的，所述第一定位机构包括有顶升旋转气缸、对称于所述顶升旋转气缸设置的传送带、对称于所述顶升旋转气缸且设于所述传送带之间的第一对位体。所述第一对位体包括有第一升降气缸、固定连接于所述第一升降气缸的第一定位块。通过该设置，第一定位机构作业前，第一定位块处于离顶升旋转气缸最远端，当移载部件将板传送至顶升旋转气缸上时，第一升降气缸带动第一定位块升起，并通过现有滑杆实现滑动，滑动靠近板直至两侧的第一定位块都接触到板时，第一定位块停止。从而实现第一定位机构的板定位。整体结构紧凑简单，有效保证板的居中放置，提高板的定位性。

进一步的，所述第二定位机构包括有龙门架模组、设于所述龙门架模组上的第二对位体、设于所述龙门架模组上且设于所述第二对位体后侧的压板体、设于所述龙门架模组上且设于所述压板体后侧的割胶体；所述龙门架模组带动所述第二对位体、所述压板体、所述割胶体同步滑动。所述第二对位体包括有支撑板、连接于所述支撑板中部的感应器、对称于所述感应器设置的第二升降气缸、与两侧所述第二升降气缸连接的第二定位块。

其中，压板体用于固定板，便于割胶的稳定性。压板体包括有设于所述龙门架模组两侧的第三升降气缸、连接于所述第三升降气缸两侧的压块。当第二对位体调节好割胶体和板边之间的位置后，压板体的第三升降气缸下降，使得压块压住板，固定后，割胶体对板进行割胶作业。

割胶体用于对板边的进行割胶作业。割胶体包括有横跨于所述龙门架模组两侧的第二滑轨、与所述第二滑轨活动连接的第一滑块、固定连接于所述第一滑块上端的割胶头。其中割胶头包括有旋转轴、套设于所述旋转轴外侧的轴承、设于所述旋转轴上端的圆盘刀、套设于所述旋转轴且设于所述轴承与所述圆盘刀之间的优力胶圈。割胶头与待割胶板接触时，圆盘刀转动，且设置优力胶圈，提高割胶头的转动的摩擦力，从而使得圆盘刀割开胶，且第一滑块带动圆盘刀在第一滑轨滑动，从而对板边进行整条割胶作业。有效保证割胶质量，且结构设计简单灵活，便于打理维护。

上述第二定位机构的作业流程为：在移载部件将板从上料部件移动至第一定位机构前，龙门架模组两侧处于最宽位置。当第一定位机构定位完成后，龙门架模组两侧向板靠拢，龙门架模组带动第二对位体、压板体、割胶体同步向板靠拢。与此同时，第二对位板的第二升降气缸升起带动第二定位块升至支撑板表面，当第二对位体中的感应器感应到板时，表明此时待割胶板已经在支撑板表面上且待割胶板的边沿已接触到第二定位块，感应器给龙门架模组一个停止信号，龙门架模组停止移动。然后压板体中的第三升降气缸下降，带动压块向板靠拢直至压住，待压板体压住板后，第二升降气缸下降带动第二定位块下降至低于支撑板表面处。再者，割胶体启动，第一滑块带动割胶头在第二滑轨上滑动，圆盘刀接触板边沿从而将胶割开，从而完成板两边的割胶作业。

准备对板的另外两边进行割胶时，压板体中的第三升降气缸带动压块上升从而松开板，龙门架模组向两侧扩宽至最大位置，同时，第一定位机构中的第一升降气缸带动第一定位块下降，随后顶升旋转气缸向上顶起板并将板旋转90度，旋转完成后再下降最初位置，即板位于传送带上。再根据上述第一定位机构作业流程以及第二定位机构作业流程对板的另外两边进行割胶。待板的四边都已割胶完成后，传送带启动，将已割胶的板送至翻转部件上。

通过上述第一定位机构和第二定位机构的割胶作业，割胶部件结构设计紧凑，分布合理，各流程作业精简，结构简单灵活，有效降低拆PIN设备的制造成本，有效提高拆PIN设备的经济性能。

进一步的，所述上料部件包括有升降机、与所述升降机连接的上料台；所述移载部件包括有设于所述上料部件和所述割胶部件上方的滑轨、与所述滑轨活动连接的旋转升降式吸盘。通过该设置，将待拆板的两边销钉统一摆放至两边后，将待拆板统一放置上料台上，上料台上每被吸盘吸走一块，升降机上升相应位置，以便连续上料，且有效提高上料效率，保证上料速度的均匀性。其中，各部件动作通过现有PLC控制程序实现。

进一步的，所述翻转部件包括有与所述传送带同一平面设置的第一输送线、设于所述第一输送线上端的第二输送线、设于所述第一输送与所述第二输送线外侧的识别体、用于翻转第一输送线和第二输送线的旋转电机；所述识别体包括有对称设置的升降定板块、设于所述升降定板块一侧的金属传感器。

上述翻转部件的作业流程为：当已割胶板传入第一输送线与第二输送线之间的一定位置时，第一输送线、第二输送线停止运转。通过上端识别体中的金属传感器看是否感应到铝片。若上端的识别体感应到铝片，则第一输送线、第二输送线启动，将已割胶板送至冲销钉部件。若上端的识别体没有感应到铝片时，上下两端的升降定板块向板靠近，并向板靠拢直至将板固定。再者，通过旋转电机将第一输送线、第二输送线翻转过来，使得铝片朝上后，第一输送线、第二输送线启动将板传送至冲销钉部件上。

通过上述翻转设置，有效为冲销钉打下良好基础，有效保证铝片朝上，便于后续冲销钉的质量，提高拆PIN完整性，有效保证后续各板材的循环利用。结构紧凑，操作流程简单。

进一步的，所述冲销钉部件包括有与所述传送带同一平面设置的第三输送线、设于所述第三输送线上端的销钉导向板、设于所述销钉导向板上端的冲销钉机；所述冲销钉机包括有冲压气缸、支撑于所述冲压气缸的固定架、设于所述冲压气缸下端的冲头；所述销钉导向板包括有对应于所述冲头的冲孔、设于所述冲孔前端的导向槽。

上述冲销钉部件作业流程为：通过翻转部件将板传送至第三输送线上，第三输送线带动板向前移动，其中板中前后两端的销钉通过第三输送线上并在导向槽中向冲孔移动，当销钉被导向槽引至冲孔内，第三输送线停止传送，冲压气缸向下压，带动冲头向销钉往下冲落，销钉冲落完成后，冲压气缸向上回至最初位置。第三输送线启动，带动板向前移动，并按照上述的工序将板的另一个销钉冲落，从而完成冲落。通过该设置，流程简单快捷，结构设计合理，有效保证冲销钉装置质量。冲销钉完成后，再将板送至下料部件，从而进行对每个板进行分料。

本发明的有益效果：

通过割胶部件、下料部件的设置，解决了拆PIN操作流程繁多且占地面积大的问题，实现了有效简化操作流程，设备设计简单紧凑，所需占地面积小，有效降低拆PIN 设备的制造成本，有效提高设备的经济性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构示意图；

图3为图1中A部放大示意图；

图4为图3中E部放大示意图；

图5为图3中F部放大示意图；

图6为图1中B部放大示意图；

图7为图1中C部放大示意图;

图8为图2中D部放大示意图；

图9为本发明中割胶头结构示意图；

图10为本发明中割胶头剖视结构示意图。

图中标记：割胶部件1，第一定位机构11，顶升旋转气缸111，传送带112，第一对位体113，第一升降气缸1131，第一定位块1132，第二定位机构12，龙门架模组121，第二对位体122，支撑板1221，感应器1222，第二升降气缸1223，第二定位块1224，压板体123，第三升降气缸1231，压块1232，割胶体124，第二滑轨1241，第一滑块1242，割胶头1243；下料部件2，动力轴21，下料台22，万向球221，收料区23；上料部件3，升降机31，上料台32；翻转部件4，第一输送线41，第二输送线42，识别体43，升降定板块431，金属传感器432，旋转电机44；冲销钉部件5，第三输送线51，销钉导向板52，导向槽521，冲压气缸531，固定架532；移载部件6，第一滑轨61，旋转升降式吸盘62。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

为便于本领域技术人员理解本发明，下面将结合具体实施例和附图对本发明作进一步详细描述。

如图1-10中所示，本发明一实施例提供的一种半自动拆PIN装置，包括有割胶部件1、设于所述割胶部件1后侧的下料部件2；所述割胶部件1包括有第一定位机构11、对称于所述第一定位机构11设置的第二定位机构12；所述下料部件2包括有动力轴21、设于所述动力轴21一侧的下料台22、对称于所述下料台22设置的收料区23、用于控制所述动力轴21的启停键。

其中，第一定位机构11用于将板调节放置于割胶部件1居中位置，为下一第二定位机构12作业提供作业基础。第二定位机构12用于定位割胶部件1中的割胶体124与板之间的位置，调节板与割胶体124的位置从而便于割胶作业。收料区23用于分别放置人工分开的铜片、铝片、木垫板，保证分料放置。启停键用于在板分料完成至收料区23后，按下启停键启动动力轴21，从而动力轴21将待分料的板推进下料台22，以便人员不间断地在下料台22进行分料作业。

本发明中，通过设置割胶部件1的第一定位机构11、第二定位机构12，第一定位机构11先将板调节放置于割胶部件1居中位置，然后第二定位机构12带动割胶体124靠近板边后，再对板进行割胶作业，通过割胶部件1的设置，其结构紧凑，分布合理功能强，可不用输入板长宽，省略了以往专用拍中机构进行定位，操作流程大大简化，割胶部件1的整体结构小，占地面积较小。通过下料部件2的设置，将完成冲销钉作业的板进入下料台22，将下料台22上的板依次将铝片、铜片、木垫板分类放置于收料区23，其中收料区23设置于下料台22两侧，分料便捷快速，分料完成后再按动启停键，将下一板进入下料台22，从而进行分料作业，保证进料节奏配合分料速度，灵活性高。通过设置该下料部件2，替代了以往直线式依次分料，大大减少占地面积。通过割胶部件1及下料部件2的设置，整体结构紧凑，大大减少占地面积，有效简化操作流程，有效降低拆PIN 设备的制造成本，有效提高设备的经济性。

在其中一实施例中，还包括有设于所述割胶部件1前侧的上料部件3、依次设置于所述割胶部件1与所述下料部件2之间的翻转部件4与冲销钉部件5、活动与所述上料部件3与所述割胶部件1上方的移载部件6。

其中，上料部件3用于将叠放待拆PIN的板，便于持续进行拆PIN作业。翻转部件4用于将铝片面朝上。冲销钉部件5用于将板的销钉冲落，从而完成拆卸粘合处。移载部件6用于将上料部件3的板移动至割胶部件1上端的第一定位机构11上。

本发明中的拆PIN作业流程为：通过人工将板放置上料部件3上，其中需将板中的两侧销钉统一放置于上料部件3的左右两侧；通过移载部件6将板从上料部件3移动至割胶部件1中的第一定位机构11上。通过第一定位机构11将板居中定位，再通过第二定位部件调节割胶体124和板边之间的位置，便于割胶体124对板边的割胶作业。割胶完成后，再将板传送至翻转部件4，并将板中的铝片朝上放置。翻转完成后，进入冲销钉部件5将板的前后两端销钉依次进行冲销钉作业。完成冲销钉作业后，板进入下料台22，并通过人工将下料台22的板依次按照铝片、铜片、木垫板放置收料区23内，放置完成后，按下启停键，从而将下一待分料板进入下料台22。其中，除人工作业外的其他各部件的作业通过现有PLC控制程序实现。依次循环上述分料作业，使得进料节奏配合分料速度。简化了整体操作流程，保证操作顺畅及拆PIN质量，大大减少占地面积，有效降低拆PIN 设备的制造成本，有效提高设备的经济性。

在其中一实施例中，所述下料台22阵列设有万向球221。通过该设置，保证下料过程中，木垫板可进行左右滑动，便于移动木垫板，有效防止木垫板与下料台22之间的贴合接触，保证木垫板分料轻松快捷，减少木垫板和下料台22之间的摩擦力，有效提高操作快捷性。

在其中一实施例中，所述第一定位机构11包括有顶升旋转气缸111、对称于所述顶升旋转气缸111设置的传送带112、对称于所述顶升旋转气缸111且设于所述传送带112之间的第一对位体113。所述第一对位体113包括有第一升降气缸1131、固定连接于所述第一升降气缸1131的第一定位块1132。通过该设置，第一定位机构11作业前，第一定位块1132处于离顶升旋转气缸111最远端，当移载部件6将板传送至顶升旋转气缸111上时，第一升降气缸1131带动第一定位块1132升起，并通过现有滑杆实现滑动，滑动靠近板直至两侧的第一定位块1132都接触到板时，第一定位块1132停止。从而实现第一定位机构11的板定位。整体结构紧凑简单，有效保证板的居中放置，提高板的定位性。

在其中一实施例中，所述第二定位机构12包括有龙门架模组121、设于所述龙门架模组121上的第二对位体122、设于所述龙门架模组121上且设于所述第二对位体122后侧的压板体123、设于所述龙门架模组121上且设于所述压板体123后侧的割胶体124；所述龙门架模组121带动所述第二对位体122、所述压板体123、所述割胶体124同步滑动。所述第二对位体122包括有支撑板1221、连接于所述支撑板1221中部的感应器1222、对称于所述感应器1222设置的第二升降气缸1223、与两侧所述第二升降气缸1223连接的第二定位块1224。

其中，压板体123用于固定板，便于割胶的稳定性。压板体123包括有设于所述龙门架模组121两侧的第三升降气缸1231、连接于所述第三升降气缸1231两侧的压块1232。当第二对位体122调节好割胶体124和板边之间的位置后，压板体123的第三升降气缸1231下降，使得压块1232压住板，固定后，割胶体124对板进行割胶作业。

割胶体124用于对板边的进行割胶作业。割胶体124包括有横跨于所述龙门架模组121两侧的第二滑轨1241、与所述第二滑轨1241活动连接的第一滑块1242、固定连接于所述第一滑块1242上端的割胶头1243。其中割胶头1243包括有旋转轴12431、套设于所述旋转轴12431外侧的轴承12432、设于所述旋转轴12431上端的圆盘刀12433、套设于所述旋转轴12431且设于所述轴承12432与所述圆盘刀12433之间的优力胶圈12434。割胶头1243与待割胶板接触时，圆盘刀12433转动，且设置优力胶圈12434，提高割胶头1243的转动的摩擦力，从而使得圆盘刀12433割开胶，且第一滑块1242带动圆盘刀12433在第一滑轨61滑动，从而对板边进行整条割胶作业。有效保证割胶质量，且结构设计简单灵活，便于打理维护。

上述第二定位机构12的作业流程为：在移载部件6将板从上料部件3移动至第一定位机构11前，龙门架模组121两侧处于最宽位置。当第一定位机构11定位完成后，龙门架模组121两侧向板靠拢，龙门架模组121带动第二对位体122、压板体123、割胶体124同步向板靠拢。与此同时，第二对位板的第二升降气缸1223升起带动第二定位块1224升至支撑板1221表面，当第二对位体122中的感应器1222感应到板时，表明此时待割胶板已经在支撑板1221表面上且待割胶板的边沿已接触到第二定位块1224，感应器1222给龙门架模组121一个停止信号，龙门架模组121停止移动。然后压板体123中的第三升降气缸1231下降，带动压块1232向板靠拢直至压住，待压板体123压住板后，第二升降气缸1223下降带动第二定位块1224下降至低于支撑板1221表面处。再者，割胶体124启动，第一滑块1242带动割胶头1243在第二滑轨1241上滑动，圆盘刀12433接触板边沿从而将胶割开，从而完成板两边的割胶作业。

准备对板的另外两边进行割胶时，压板体123中的第三升降气缸1231带动压块1232上升从而松开板，龙门架模组121向两侧扩宽至最大位置，同时，第一定位机构11中的第一升降气缸1131带动第一定位块1132下降，随后顶升旋转气缸111向上顶起板并将板旋转90度，旋转完成后再下降最初位置，即板位于传送带112上。再根据上述第一定位机构11作业流程以及第二定位机构12作业流程对板的另外两边进行割胶。待板的四边都已割胶完成后，传送带112启动，将已割胶的板送至翻转部件4上。

通过上述第一定位机构11和第二定位机构12的割胶作业，割胶部件1结构设计紧凑，分布合理，各流程作业精简，结构简单灵活，有效降低拆PIN设备的制造成本，有效提高拆PIN设备的经济性能。

在其中一实施例中，所述上料部件3包括有升降机31、与所述升降机31连接的上料台32；所述移载部件6包括有设于所述上料部件3和所述割胶部件1上方的滑轨、与所述滑轨活动连接的旋转升降式吸盘62。通过该设置，将待拆板的两边销钉统一摆放至两边后，将待拆板统一放置上料台32上，上料台32上每被吸盘吸走一块，升降机31上升相应位置，以便连续上料，且有效提高上料效率，保证上料速度的均匀性。其中，各部件动作通过现有PLC控制程序实现。

在其中一实施例中，所述翻转部件4包括有与所述传送带112同一平面设置的第一输送线41、设于所述第一输送线41上端的第二输送线42、设于所述第一输送与所述第二输送线42外侧的识别体43、用于翻转第一输送线41和第二输送线42的旋转电机44；所述识别体43包括有对称设置的升降定板块431、设于所述升降定板块431一侧的金属传感器432。

上述翻转部件4的作业流程为：当已割胶板传入第一输送线41与第二输送线42之间的一定位置时，第一输送线41、第二输送线42停止运转。通过上端识别体43中的金属传感器432看是否感应到铝片。若上端的识别体43感应到铝片，则第一输送线41、第二输送线42启动，将已割胶板送至冲销钉部件5。若上端的识别体43没有感应到铝片时，上下两端的升降定板块431向板靠近，并向板靠拢直至将板固定。再者，通过旋转电机44将第一输送线41、第二输送线42翻转过来，使得铝片朝上后，第一输送线41、第二输送线42启动将板传送至冲销钉部件5上。

通过上述翻转设置，有效为冲销钉打下良好基础，有效保证铝片朝上，便于后续冲销钉的质量，提高拆PIN完整性，有效保证后续各板材的循环利用。结构紧凑，操作流程简单。

在其中一实施例中，所述冲销钉部件5包括有与所述传送带112同一平面设置的第三输送线51、设于所述第三输送线51上端的销钉导向板52、设于所述销钉导向板52上端的冲销钉机；所述冲销钉机包括有冲压气缸531、支撑于所述冲压气缸531的固定架532、设于所述冲压气缸531下端的冲头；所述销钉导向板52包括有对应于所述冲头的冲孔、设于所述冲孔前端的导向槽521。

上述冲销钉部件5作业流程为：通过翻转部件4将板传送至第三输送线51上，第三输送线51带动板向前移动，其中板中前后两端的销钉通过第三输送线51上并在导向槽521中向冲孔移动，当销钉被导向槽521引至冲孔内，第三输送线51停止传送，冲压气缸531向下压，带动冲头向销钉往下冲落，销钉冲落完成后，冲压气缸531向上回至最初位置。第三输送线51启动，带动板向前移动，并按照上述的工序将板的另一个销钉冲落，从而完成冲落。通过该设置，流程简单快捷，结构设计合理，有效保证冲销钉装置质量。冲销钉完成后，再将板送至下料部件2，从而进行对每个板进行分料。

本发明的有益效果：

通过割胶部件1、下料部件2的设置，解决了拆PIN操作流程繁多且占地面积大的问题，实现了有效简化操作流程，设备设计简单紧凑，所需占地面积小，有效降低拆PIN 设备的制造成本，有效提高设备的经济性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。需注意的是，本发明中所未详细描述的技术特征，均可以通过任一现有技术实现。

Claims (6)

1.一种半自动拆PIN装置，其特征在于，包括有割胶部件、设于所述割胶部件后侧的下料部件；所述割胶部件包括有第一定位机构、对称于所述第一定位机构设置的第二定位机构；所述第一定位机构用于将板调节放置于割胶部件居中位置，为下一第二定位机构作业提供作业基础；所述第一定位机构包括有顶升旋转气缸、对称于所述顶升旋转气缸设置的传送带、对称于所述顶升旋转气缸且设于所述传送带之间的第一对位体；所述第一对位体包括有第一升降气缸、固定连接于所述第一升降气缸的第一定位块；第一定位机构作业前，第一定位块处于离顶升旋转气缸最远端，当移载部件将板传送至顶升旋转气缸上时，第一升降气缸带动第一定位块升起，并通过现有滑杆实现滑动，滑动靠近板直至两侧的第一定位块都接触到板时，第一定位块停止；

所述第二定位机构用于定位割胶部件中的割胶体与板之间的位置，调节板与割胶体的位置从而便于割胶作业；所述第二定位机构包括有龙门架模组、设于所述龙门架模组上的第二对位体、设于所述龙门架模组上且设于所述第二对位体后侧的压板体、设于所述龙门架模组上且设于所述压板体后侧的割胶体；所述龙门架模组带动所述第二对位体、所述压板体、所述割胶体同步滑动；所述第二对位体包括有支撑板、连接于所述支撑板中部的感应器、对称于所述感应器设置的第二升降气缸、与两侧所述第二升降气缸连接的第二定位块；

所述下料部件包括有动力轴、设于所述动力轴一侧的下料台、对称于所述下料台设置的收料区、用于控制所述动力轴的启停键。

2.根据权利要求1所述的一种半自动拆PIN装置，其特征在于，还包括有设于所述割胶部件前侧的上料部件、依次设置于所述割胶部件与所述下料部件之间的翻转部件与冲销钉部件、活动与所述上料部件与所述割胶部件上方的移载部件。

3.根据权利要求1所述的一种半自动拆PIN装置，其特征在于，所述下料台阵列设有万向球。

4.根据权利要求2所述的一种半自动拆PIN装置，其特征在于，所述上料部件包括有升降机、与所述升降机连接的上料台；所述移载部件包括有设于所述上料部件和所述割胶部件上方的第一滑轨、与所述第一滑轨活动连接的旋转升降式吸盘。

5.根据权利要求2所述的一种半自动拆PIN装置，其特征在于，所述翻转部件包括有与所述传送带同一平面设置的第一输送线、设于所述第一输送线上端的第二输送线、设于所述第一输送与所述第二输送线外侧的识别体、用于翻转第一输送线和第二输送线的旋转电机；所述识别体包括有对称设置的升降定板块、设于所述升降定板块一侧的金属传感器。

6.根据权利要求2所述的一种半自动拆PIN装置，其特征在于，所述冲销钉部件包括有与所述传送带同一平面设置的第三输送线、设于所述第三输送线上端的销钉导向板、设于所述销钉导向板上端的冲销钉机；所述冲销钉机包括有冲压气缸、支撑于所述冲压气缸的固定架、设于所述冲压气缸下端的冲头；所述销钉导向板包括有对应于所述冲头的冲孔、设于所述冲孔前端的导向槽。