CN214115906U - 贴袋机的垫布自动送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了贴袋机的垫布自动送料机构，包括送料模块、裁切模块、牵引模块和顶升模块，送料模块能将两卷垫布带同步送至导料板上，裁切模块和牵引模块配合能自动从两垫布带上裁切两个垫布并实现连续的自动裁切，顶升模块能将两个垫布自动送至工作台上上。本实用新型通过机构整体结构紧凑，可在卷料上自动、连续地同时裁切出两块大小适合的垫布，并自动送至工作台的设定位置处，垫布放置速度块、位置精准，可明显提升加工效率，降低辅料成本。

Description

贴袋机的垫布自动送料机构

技术领域

本实用新型涉及贴袋机技术领域,特别涉及贴袋机的垫布自动送料机构。

背景技术

贴袋机是一种能将口袋布缝合到服装布料上的自动设备，广泛地应用在服装行业的自动缝合加工当中。在口袋的缝合过程中，出于品质和外观的需要，往往需要在服饰布料的下面在口袋布的缝合始末位置处均增加一块小的垫布。目前垫布的放置主要是通过人工手动完成，如果垫布裁切得较小，垫布的位置不易掌控，很容易因错位而影响缝合质量；如果裁切得较大，垫布的位置容易掌控，但布料的浪费很大，特别是在批量生产中，这种额外的生产消耗将直接大幅提高加工成本。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种贴袋机的垫布自动送料机构，机构整体结构紧凑，可在卷料上自动、连续地同时裁切出两块大小适合的垫布，并自动送至工作台的设定位置处，垫布放置速度块、位置精准，可明显提升加工效率，降低辅料成本。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:

贴袋机的垫布自动送料机构，安设在工作台的下方，所述工作台上设有能避让垫布自动送料机构的避让槽，所述工作台的下方设有物料架，所述物料架上沿X向平行排列有两卷垫布带；所述垫布自动送料机构包括：

送料模块，安设在一能沿Y向移动的底板上，包括第一驱动装置和与其通过第一传动装置传动连接的送料辊轮，所述送料辊轮包括沿Z向排列的上辊轮和下辊轮，所述下辊轮与所述第一驱动装置传动连接，所述上辊轮通过支架固设在所述底板上，所述下辊轮能在所述第一驱动装置的驱动下旋转，并与所述上辊轮配合以将穿过其间的两垫布带同步送至固设在所述底板上方的导料板上，所述导料板安设在所述送料辊轮的Y向旁侧并沿Y向延伸；

裁切模块，安设在所述底板上并设在所述导料板末端的旁侧，包括第二驱动装置和与其传动连接第二传动装置，所述第二传动装置传动连接有切刀，所述切刀能在所述第二驱动装置的驱动下沿Z向移动以切断垫布带；

牵引模块，安设在所述裁切模块的Y向旁侧，包括第三驱动装置和与其传动连接的第三传动装置，所述第三传动装置上传动连接有一滑板，所述滑板能在所述第三驱动装置的传动下沿Y向移动：所述滑板上沿X向排列有两支板，每个所述支板上均设有一第四驱动装置，每个所述第四驱动装置均通过一第四传动装置与一压板传动连接，每个所述压板均能在一所述第四驱动装置的驱动下沿Z向移动；所述滑板上沿X向设有牵引台；两所述压板均能与所述牵引台配合以夹紧或放松两垫布带的端部；

顶升模块，安设在所述裁切模块和所述牵引模块的中间下方，包括第五驱动装置和与其传动连接的第五传动装置，所述第五传动装置上传动连接有一升料板，所述升料板与所述工作台平行且设置在所述避让槽的正下方；所述升料板上排列有若干气孔，每个所述气孔均与一气管相连通，若干所述气管均与一气泵相连通；所述气泵能抽取所述气管内的空气以将垫布吸附在所述升料板上，所述第五驱动装置能驱动所述升料板沿Z向移动，以将落在所述升料板上的垫布送至所述工作台上。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述导料板固设在所述支架上，所述导料板的端部设有V形槽；所述支架上在所述切刀的正下方设有裁切台。

在上述技术方案中，每个所述第四传动装置均包括一传动杆，每个所述传动杆上均设有一沿Z向延伸的所述压板，每个所述压板的端部均与所述V形槽适配，以便穿过所述V形槽将所述导料板上的垫布带压到所述牵引台上。

在上述技术方案中，所述滑板上沿X向设有牵引台；两所述压板均能与所述牵引台配合以夹紧或放松两垫布带的端部。

在上述技术方案中，所述底板架设在两沿Y向延伸的滑轨上，所述底板的底端部通过送料传动装置与送料驱动装置传动连接，所述底板能在所述送料驱动装置的驱动下在所述滑轨上沿Y向滑动。

在上述技术方案中，所述送料传动装置为丝杠滑块副，所述送料驱动装置为伺服电机。

在上述技术方案中，其特征在于，所述第一驱动装置、第三驱动装置均为伺服电机，所述第二驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置均为气缸；所述第一传动装置为皮带轮，所述第三传动装置为丝杠滑块副，所述第二传动装置、第五传动装置均为传动杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过设置第一驱动装置可控制入料长度，减少垫布布料浪费；通过设置第三驱动装置和第四驱动装置，配合第二驱动装置和切刀，可实现在卷料上自动、连续地裁切出两块大小适合的垫布，通过设置升料板和气孔，配合第五驱动装置，可自动吸附两垫布并送至工作台的设定位置处；机构整体结构紧凑，垫布放置速度块、位置精准，且不会浪费物料，可明显提升加工效率，降低辅料成本。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实施例中导料板的俯视图；

图4是本实施例中压板的结构示意图。

图中：200、工作台；21、避让槽；300、送料模块；31、底板；32、第一驱动装置；33、送料辊轮；34、导料板；35、送料传动装置；36、送料驱动装置；400、裁切模块；41、第二驱动装置；42、切刀；500、牵引模块；51、第三驱动装置；52、滑板；53、支板；54、第四驱动装置；55、压板；600、顶升模块；61、第五驱动装置；62、升料板；63、气孔；1、上辊轮；2、下辊轮；3、支架；4、V形槽；5、裁切台；6、牵引台。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此, 限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-4所示，贴袋机的垫布自动送料机构，安设在工作台200的下方，工作台200上设有能避让垫布自动送料机构的避让槽21，工作台200的下方设有物料架，物料架上沿X向平行排列有两卷垫布带；垫布自动送料机构包括：

送料模块300，安设在一能沿Y向移动的底板31上，包括第一驱动装置32和与其通过第一传动装置传动连接的送料辊轮33，送料辊轮33包括沿Z向排列的上辊轮1和下辊轮2，下辊轮2与第一驱动装置32传动连接，上辊轮1通过支架3固设在底板31上，下辊轮2能在第一驱动装置32的驱动下旋转，并与上辊轮1配合以将穿过其间的两垫布带同步送至固设在底板31上方的导料板34上，导料板34安设在送料辊轮33的Y向旁侧并沿Y向延伸；

裁切模块400，安设在底板31上并设在导料板34末端的旁侧，包括第二驱动装置41和与其传动连接第二传动装置，第二传动装置传动连接有切刀42，切刀42能在第二驱动装置 41的驱动下沿Z向移动以切断垫布带；

牵引模块500，安设在裁切模块400的Y向旁侧，包括第三驱动装置51和与其传动连接的第三传动装置，第三传动装置上传动连接有一滑板52，滑板52能在第三驱动装置51的传动下沿Y向移动；滑板52上沿X向排列有两支板53，每个支板53上均设有一第四驱动装置54，每个第四驱动装置54均通过一第四传动装置与一压板55传动连接，每个压板55均能在第四驱动装置54的驱动下沿Z向移动；滑板52上沿X向设有牵引台6；两压板55均能与牵引台6配合以夹紧或放松两垫布带的端部；

顶升模块600，安设在裁切模块400和牵引模块500的中间下方，包括第五驱动装置61 和与其传动连接的第五传动装置，第五传动装置上传动连接有一升料板62，升料板62与工作台200平行且设置在避让槽21的正下方；升料板62上排列有若干气孔63，每个气孔63均与一气管相连通，若干气管均与一气泵相连通；气泵能抽取气管内的空气以将垫布吸附在升料板62上，第五驱动装置61能驱动升料板62沿Z向移动，以将落在升料板62上的垫布送至工作台200上。

本实用新型在应用时，可通过控制第一驱动装置32的运转控制入料长度，即垫布的长度；通过第三驱动装置51和第四驱动装置54，配合第二驱动装置41和切刀42，实现在卷料上自动连续地裁切出两块大小适合的垫布；通过设定升料板62和气孔63，配合第五驱动装置61，可将两垫布吸附并送至设定的位置处。垫布放置速度块，放置位置精准，且不会浪费垫布布料，可明显提升加工效率，降低辅料成本。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，导料板34固设在支架3上，导料板34的端部设有V形槽4；支架3上在切刀42的正下方设有裁切台5。

在上述技术方案中，每个第四传动装置均包括一传动杆，每个传动杆上均设有一沿Z向延伸压板55，每个压板55的端部均与V形槽4适配，以便穿过V形槽4将导料板34上的垫布带压到牵引台6上。

在本实施例中，为了精简裁切模块400和牵引模块500的结构，仅设置了一把切刀42、一个裁切台5和一个牵引台6。裁切时，切刀42在第二驱动装置41的驱动下沿Z向下移，配合支架3上的裁切台5实现垫布的裁。垫布带牵引前，滑板52带动第四驱动装置54和压板55沿Y向滑动，使牵引台6置于V形槽4的正下方；到位后，每个第四驱动装置54驱动一压板55沿Z向下移，压板55的端部压住V形槽上的垫布，配合的牵引台6，实现垫布的夹紧。

在上述技术方案中，底板31架设在两沿Y向延伸的滑轨上，底板31的底端部通过送料传动装置35与送料驱动装置36传动连接，底板31能在送料驱动装置36的驱动下在滑轨上沿Y向滑动。

在上述技术方案中，送料传动装置35为丝杠滑块副，送料驱动装置36为伺服电机。

在本实施例中，为了避免裁切后的垫布精准地落在升料板62上，裁切台5和牵引台6需在垫布掉落的同时相背移动：送料驱动装置可通过底板31带动裁切台5沿Y向移动，第三驱动装置51可通过滑板52带动牵引台6沿Y向移动。

在本实施例中，升料板62上设有与垫布的轮廓适配的卡槽，卡槽内排列了若干气孔63，配合气泵的抽气动作，可将垫布快速吸附到正确位置处。

在上述技术方案中，第一驱动装置32、第三驱动装置51均为伺服电机，第二驱动装置 41、第四驱动装置54、第五驱动装置61均为气缸；第一传动装置为皮带轮，第三传动装置为丝杠滑块副，第二传动装置、第五传动装置均为传动杆。

工作时，第一驱动装置32驱动送料辊轮33转动将两卷垫布带展平并输送到导料板34上，完成送料。到位后，第一驱动装置32停止，第三驱动装置51驱动滑板52沿Y向移动靠近导料板34，到位后，第四驱动装置54驱动压板55沿Z向下移，配合牵引台6，夹紧垫布带的一端，第三驱动装置51驱动滑板52带动第四驱动装置54和压板55一起沿Y向远离导料板 34，完成牵引。到位后，第三驱动装置51停止，第二驱动装置41驱动切刀42沿Z向移动下移，配合裁切台5，裁切出两截垫布；同时，第四驱动装置54驱动压板55沿Z向上移，放开垫布的另一端，第三驱动装置51驱动滑板52、送料驱动装置36驱动底板31沿Y向同步远离以避开垫布，两垫布向下掉落。同时，气泵开启，通过若干气管和气孔63，将垫布吸附在升料板62上；第五驱动装置61驱动升料板62沿Z向上移，升料板62穿过避让槽21，将两垫布送至工作台上指定位置，待后续加工。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (6)

1.贴袋机的垫布自动送料机构，其特征在于，安设在工作台的下方，所述工作台上设有能避让垫布自动送料机构的避让槽，所述工作台的下方设有物料架，所述物料架上沿X向平行排列有两卷垫布带；所述垫布自动送料机构包括：

送料模块，安设在一能沿Y向移动的底板上，包括第一驱动装置和与其通过第一传动装置传动连接的送料辊轮，所述送料辊轮包括沿Z向排列的上辊轮和下辊轮，所述下辊轮与所述第一驱动装置传动连接，所述上辊轮通过支架固设在所述底板上；所述下辊轮能在所述第一驱动装置的驱动下旋转，并与所述上辊轮配合以将穿过其间的两垫布带同步送至固设在所述底板上方的导料板上，所述导料板安设在所述送料辊轮的Y向旁侧并沿Y向延伸；

裁切模块，安设在所述底板上并设在所述导料板末端的旁侧，包括第二驱动装置和与其传动连接第二传动装置，所述第二传动装置传动连接有切刀，所述切刀能在所述第二驱动装置的驱动下沿Z向移动以切断垫布带；

牵引模块，安设在所述裁切模块的Y向旁侧，包括第三驱动装置和与其传动连接的第三传动装置，所述第三传动装置上传动连接有一滑板，所述滑板能在所述第三驱动装置的传动下沿Y向移动：所述滑板上沿X向排列有两支板，每个所述支板上均设有一第四驱动装置，每个所述第四驱动装置均通过一第四传动装置与一压板传动连接，每个所述压板均能在一所述第四驱动装置的驱动下沿Z向移动；所述滑板上沿X向设有牵引台；两所述压板均能与所述牵引台配合以夹紧或放松两垫布带的端部；

顶升模块，安设在所述裁切模块和所述牵引模块的中间下方，包括第五驱动装置和与其传动连接的第五传动装置，所述第五传动装置上传动连接有一升料板，所述升料板与所述工作台平行且设置在所述避让槽的正下方；所述升料板上排列有若干气孔，每个所述气孔均与一气管相连通，若干所述气管均与一气泵相连通；所述气泵能抽取所述气管内的空气以将垫布吸附在所述升料板上，所述第五驱动装置能驱动所述升料板沿Z向移动，以将落在所述升料板上的垫布送至所述工作台上。

2.根据权利要求1所述的贴袋机的垫布自动送料机构，其特征在于，所述导料板固设在所述支架上，所述导料板的端部设有V形槽；所述支架上在所述切刀的正下方设有裁切台。

3.根据权利要求2所述的贴袋机的垫布自动送料机构，其特征在于，每个所述第四传动装置均包括一传动杆，每个所述传动杆上均设有一沿Z向延伸的所述压板，每个所述压板的端部均与所述V形槽适配，以便穿过所述V形槽将所述导料板上的垫布带压到所述牵引台上。

4.根据权利要求1所述的贴袋机的垫布自动送料机构，其特征在于，所述底板架设在两沿Y向延伸的滑轨上，所述底板的底端部通过送料传动装置与送料驱动装置传动连接，所述底板能在所述送料驱动装置的驱动下在所述滑轨上沿Y向滑动。

5.根据权利要求4所述的贴袋机的垫布自动送料机构，其特征在于，所述送料传动装置为丝杠滑块副，所述送料驱动装置为伺服电机。

6.根据权利要求1-5任一项所述的贴袋机的垫布自动送料机构，其特征在于，所述第一驱动装置、第三驱动装置均为伺服电机，所述第二驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置均为气缸；所述第一传动装置为皮带轮，所述第三传动装置为丝杠滑块副，所述第二传动装置、第五传动装置均为传动杆。

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