CN114284928B - 悬挂小车及具有其的检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种悬挂小车及具有其的检测装置，悬挂小车用于对轨道进行检测，悬挂小车包括：安装支架；第一悬挂组件和第二悬挂组件，第一悬挂组件和第二悬挂组件相对可移动地设置在安装支架上，其中，第一悬挂组件和第二悬挂组件之间具有夹持空间，以在第一悬挂组件和第二悬挂组件相对靠近移动时将轨道夹紧在夹持空间内；调节组件，调节组件与第一悬挂组件和/或第二悬挂组件均连接，以通过调节第一悬挂组件和第二悬挂组件之间的距离夹紧轨道。本发明的悬挂小车解决了现有技术中不方便对高空轨道进行检验的问题。

Description

悬挂小车及具有其的检测装置

技术领域

本发明涉及空中作业技术领域，具体而言，涉及一种悬挂小车及具有其的检测装置。

背景技术

电力领域悬挂轨道及空中线缆需要定期检修维护，以检验轨道和线缆是否有损伤问题，现有的做法通常是人工登高作业，这样的检修方法不仅效率低，且高空作业对人身安全造成威胁。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种悬挂小车及具有其的检测装置，以解决现有技术中不方便对高空轨道进行检验的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种悬挂小车，用于对轨道进行检测，悬挂小车包括：安装支架；第一悬挂组件和第二悬挂组件，第一悬挂组件和第二悬挂组件相对可移动地设置在安装支架上，其中，第一悬挂组件和第二悬挂组件之间具有夹持空间，以在第一悬挂组件和第二悬挂组件相对靠近移动时将轨道夹紧在夹持空间内；调节组件，调节组件与第一悬挂组件和/或第二悬挂组件均连接，以通过调节第一悬挂组件和第二悬挂组件之间的距离夹紧轨道。

进一步地，第一悬挂组件包括第一悬挂轮，第二悬挂组件包括第二悬挂轮，第一悬挂轮和第二悬挂轮均可转动地设置在安装支架上，以带动安装支架沿轨道滑动。

进一步地，调节组件包括：驱动机构；连杆机构，连杆机构与驱动机构连接，连杆机构还分别与第一悬挂组件和第二悬挂组件连接，其中，驱动机构通过连杆机构驱动第一悬挂组件和第二悬挂组件相互靠近或远离地移动。

进一步地，连杆机构包括两个连杆组，两个连杆组分别与第一悬挂组件和第二悬挂组件连接，其中，连杆组包括：支撑杆，支撑杆的一端与安装支架可转动地连接；推力杆，推力杆的一端与支撑杆转动连接；其中，第一悬挂组件和第二悬挂组件分别设置在两个连杆组的支撑杆上，驱动机构分别与两个连杆组内的推力杆连接，以通过推动推力杆移动使两个支撑杆相对靠近或远离的转动。

进一步地，两个支撑杆平行地设置，两个支撑杆之间的距离为d1，两个推力杆可转动地连接，其中，推力杆位于两个支撑杆之间，推力杆的长度为d2，且d1﹤2d2。

进一步地，驱动机构包括：驱动杆，驱动杆与两个推力杆分别驱动连接，其中，推力杆的一端与支撑杆铰接，推力杆的另一端与驱动杆转动连接，驱动杆同时推动两个推力杆沿支撑杆的延伸方向移动，以使两个支撑杆相互靠近或远离地转动。

进一步地，安装支架包括安装板，安装板上设有安装孔，第一悬挂组件和第二悬挂组件设置在安装板的同一侧，驱动杆穿设在安装孔内，且驱动杆上的至少部分位于安装板远离第一悬挂组件的一侧。

进一步地，驱动机构还包括：驱动轮，驱动轮可移动地设置在安装支架上，其中，驱动轮与驱动杆连接，以驱动驱动杆移动。

进一步地，驱动轮设置在夹持空间内，以在将悬挂小车与轨道连接时，使轨道推动驱动轮移动，以使第一悬挂组件和第二悬挂组件相对靠近移动。

进一步地，安装支架包括安装板和导轨组件，导轨组件垂直设置在安装板上，其中，驱动机构还包括导向架，导向架可移动地设置在导轨组件上，以沿垂直于安装板的方向移动，驱动轮可转动地设置在导向架上。

进一步地，驱动杆上设有压板，压板至少部分地设置在夹持空间内，其中，驱动轮通过导向架与压板连接以驱动驱动杆移动。

进一步地，推力杆具有安装位置和拆卸位置，推力杆移动至拆卸位置时，第一悬挂组件和第二悬挂组件脱离轨道，推力杆移动至安装位置时，第一悬挂组件和第二悬挂组件夹紧轨道，悬挂小车还包括：锁紧组件，锁紧组件与调节组件连接，以在推力杆移动至安装位置和/或拆卸位置时对推力杆的位置进行固定。

进一步地，锁紧组件包括：复位弹簧，复位弹簧与两个连杆组内的支撑杆均连接，以在推力杆移动至拆卸位置时，将推力杆定位在拆卸位置处，其中，复位弹簧为拉簧。

进一步地，锁紧组件包括：第一锁紧板，两个推力杆分别与第一锁紧板铰接；第二锁紧板，第二锁紧板可移动地设置在安装支架上，并与驱动杆连接；止挡结构，止挡结构分别与第一锁紧板和第二锁紧板连接，以在推力杆推动第一锁紧板时，第二锁紧板止挡第一锁紧板移动，并在第二锁紧板推动第一锁紧板移动时，通过第一锁紧板推动推力杆移动。

进一步地，第一锁紧板上设有第一条形孔和第二条形孔，第一条形孔的延伸方向和第二条形孔的延伸方向成第一预设夹角地设置，第二锁紧板上设有第三条形孔，止挡结构包括：第一锁定柱和第二锁定柱，第一锁定柱依次穿设在第一条形孔和第三条形孔内，第二锁定柱依次穿设在第二条形孔和第三条形孔内。

根据本发明的另一方面，提供了一种检测装置，包括检测机构，检测机构用于检测轨道或线缆的损伤，检测装置还包括：悬挂小车，检测机构设置在悬挂小车的安装支架上，悬挂小车为上述的悬挂小车；驱动电机，驱动电机设置在安装支架上，以驱动悬挂小车上的第一悬挂轮和第二悬挂轮沿轨道移动。

应用本发明的技术方案的悬挂小车，用在高空对轨道或线缆进行检测时，将该悬挂小车与轨道或线缆连接，使悬挂小车沿轨道或线缆移动，从而检测轨道或线缆是否具有损伤问题，具体的，该悬挂小车设有安装支架，以用于安装检测设备和驱动设备，第一悬挂组件和第二悬挂组件分别设置在轨道的两侧，以用于与轨道连接，调节组件与第一悬挂组件和第二悬挂组件中的至少一个连接，以调节第一悬挂组件和第二悬挂组件之间的距离，当悬挂小车要与轨道连接时，悬挂组件升高使轨道位于夹持空间内，然后通过调节组件使第一悬挂组件和第二悬挂组件相互靠近，从而夹紧轨道将悬挂小车固定在轨道上，然后悬挂小车带动检测设备沿轨道移动进行检测，当悬挂小车使用完毕后，调节组件调节第一悬挂组件和第二悬挂组件距离变大，从而使悬挂小车松开轨道，解决了现有技术中中不方便对高空轨道进行检验的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的悬挂小车的实施例的部分结构示意图；

图2示出了本发明的悬挂小车的推力杆处于安装位置实施例的示意图；

图3示出了本发明的悬挂小车的推力杆处于拆卸位置实施例的示意图；

图4示出了本发明的悬挂小车的连杆组与第一悬挂组件连接的第一视角示意图；

图5示出了本发明的悬挂小车的连杆组与第一悬挂组件连接的第二视角示意图；

图6示出了本发明的悬挂小车的驱动轮与安装支架连接的第一视角示意图；

图7示出了本发明的悬挂小车的驱动轮与安装支架连接的第二视角示意图；

图8示出了本发明的悬挂小车的驱动轮与安装支架连接的第三视角示意图；

图9示出了本发明的悬挂小车的驱动杆与连杆组连接的第一视角示意图；

图10示出了本发明的悬挂小车的驱动杆与连杆组连接的第二视角示意图；

图11示出了本发明的悬挂小车的驱动杆与连杆组连接的第三视角示意图；

图12示出了本发明的悬挂小车与轨道连接的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、第一悬挂组件；11、第一悬挂轮；20、第二悬挂组件；21、第二悬挂轮；30、安装支架；31、导轨组件；32、导向架；40、调节组件；50、连杆组；51、支撑杆；52、推力杆；61、驱动杆；62、驱动轮；63、压板；70、锁紧组件；71、第一锁紧板；711、第一条形孔；712、第二条形孔；72、第二锁紧板；721、第三条形孔；73、第一锁定柱；74、第二锁定柱；80、齿轮传动组件；90、轨道；100、驱动设备。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了解决现有技术中中不方便对高空轨道90进行检验的问题，本发明提供了一种悬挂小车及具有其的检测装置。

请参考图1至图12，一种悬挂小车，用于对轨道90进行检测，悬挂小车包括：安装支架30；第一悬挂组件10和第二悬挂组件20，第一悬挂组件10和第二悬挂组件20相对可移动地设置在安装支架30上，其中，第一悬挂组件10和第二悬挂组件20之间具有夹持空间，以在第一悬挂组件10和第二悬挂组件20相对靠近移动时将轨道90夹紧在夹持空间内；调节组件40，调节组件40与第一悬挂组件10和/或第二悬挂组件20均连接，以通过调节第一悬挂组件10和第二悬挂组件20之间的距离夹紧轨道90。

本发明提供了一种悬挂小车，用在高空对轨道90或线缆进行检测时，将该悬挂小车与轨道90或线缆连接，使悬挂小车沿轨道90或线缆移动，从而检测轨道90或线缆是否具有损伤问题，具体的，该悬挂小车设有安装支架30，以用于安装检测设备和驱动设备100，第一悬挂组件10和第二悬挂组件20分别设置在轨道90的两侧，以用于与轨道90连接，调节组件40与第一悬挂组件10和第二悬挂组件20中的至少一个连接，以调节第一悬挂组件10和第二悬挂组件20之间的距离，当悬挂小车要与轨道90连接时，悬挂组件升高使轨道90位于夹持空间内，然后通过调节组件40使第一悬挂组件10和第二悬挂组件20相互靠近，从而夹紧轨道90将悬挂小车固定在轨道90上，然后悬挂小车带动检测设备沿轨道90移动进行检测，当悬挂小车使用完毕后，调节组件40调节第一悬挂组件10和第二悬挂组件20距离变大，从而使悬挂小车松开轨道90，解决了现有技术中不方便对高空轨道90进行检验的问题。

第一悬挂组件10包括第一悬挂轮11，第二悬挂组件20包括第二悬挂轮21，第一悬挂轮11和第二悬挂轮21均可转动地设置在安装支架30上，以带动安装支架30沿轨道90滑动。

如图2所示，本实施例中悬挂小车通过第一悬挂轮11和第二悬挂轮21与轨道90进行连接，悬挂轮与轨道90滚动连接，避免与轨道90摩擦，同时方便移动。

可选地，第一悬挂组件10包括两个第一悬挂轮11，第二悬挂组件20包括两个第二悬挂轮21，两个第一悬挂轮11和两个第二悬挂轮21前后位置对应地设置，移动更加稳定。

调节组件40包括：驱动机构；连杆机构，连杆机构与驱动机构连接，连杆机构还分别与第一悬挂组件10和第二悬挂组件20连接，其中，驱动机构通过连杆机构驱动第一悬挂组件10和第二悬挂组件20相互靠近或远离地移动。

如图2、图3和图10所示，本实施例的驱动机构通过连杆机构与第一悬挂轮11和第二悬挂轮21均连接，以同时调节第一悬挂轮11和第二悬挂轮21相互靠近或远离，以夹紧或释放轨道90。

连杆机构包括两个连杆组50，两个连杆组50分别与第一悬挂组件10和第二悬挂组件20连接，其中，连杆组50包括：支撑杆51，支撑杆51的一端与安装支架30可转动地连接；推力杆52，推力杆52的一端与支撑杆51转动连接；其中，第一悬挂组件10和第二悬挂组件20分别设置在两个连杆组50的支撑杆51上，驱动机构分别与两个连杆组50内的推力杆52连接，以通过推动推力杆52移动使两个支撑杆51相对靠近或远离的转动。

如图4、图5和图10所示，本实施例中驱动机构通过两个连杆组50分别与第一悬挂轮11和第二悬挂轮21连接，具体的，驱动机构与推力杆52的一端连接，推力杆52的另一端与支撑杆51连接，支撑杆51还与安装板铰接，驱动机构通过推力杆52推动支撑杆51进行转动，从而使第一悬挂轮11和第二悬挂轮21分离或靠近。

两个支撑杆51平行地设置，两个支撑杆51之间的距离为d1，两个推力杆52可转动地连接，其中，推力杆52位于两个支撑杆51之间，推力杆52的长度为d2，且d1﹤2d2。

如图2和图3所示，本实施例中两个支撑杆51垂直于安装板设置，并且相互平行，推力杆52设置在两个支撑杆51之间，两个推力杆52均与驱动机构铰接，两个推力杆52的长度之和大于两个支撑杆51之间的距离d1，这样，驱动机构同时驱动两个推力杆52的一端上下移动，以使推力杆52推动支撑杆51转动。

驱动机构包括：驱动杆61，驱动杆61与两个推力杆52分别驱动连接，其中，推力杆52的一端与支撑杆51铰接，推力杆52的另一端与驱动杆61转动连接，驱动杆61同时推动两个推力杆52沿支撑杆51的延伸方向移动，以使两个支撑杆51相互靠近或远离地转动。安装支架30包括安装板，安装板上设有安装孔，第一悬挂组件10和第二悬挂组件20设置在安装板的同一侧，驱动杆61穿设在安装孔内，且驱动杆61上的至少部分位于安装板远离第一悬挂组件10的一侧。

如图2、图9和图10所示，本实施例中驱动杆61穿设在安装板的安装孔内上下移动，驱动杆61的一端通过一个连接块与两个推力杆52转动连接，驱动杆61的另一端穿过安装板位于安装板的下方，这样方便人们在下方对推动驱动杆61使悬挂小车与轨道90分离。

驱动机构还包括：驱动轮62，驱动轮62可移动地设置在安装支架30上，其中，驱动轮62与驱动杆61连接，以驱动驱动杆61移动。驱动轮62设置在夹持空间内，以在将悬挂小车与轨道90连接时，使轨道90推动驱动轮62移动，以使第一悬挂组件10和第二悬挂组件20相对靠近移动。

如图6和图7所示，本实施例中驱动轮62设置在安装板的上方，并位于夹持空间内，当将悬挂小车向上托举靠近轨道90时，快接近轨道90时，驱动轮62先与轨道90底面抵接，然后继续向上托举悬挂小车，驱动轮62被轨道90向下压，驱动轮62向下移动从而推动驱动杆61下移，带动推力杆52向下转动使第一悬挂轮11和第二悬挂轮21靠近以夹紧轨道90，从而完成悬挂小车与轨道90的连接安装。

安装支架30包括安装板和导轨组件31，导轨组件31垂直设置在安装板上，其中，驱动机构还包括导向架32，导向架32可移动地设置在导轨组件31上，以沿垂直于安装板的方向移动，驱动轮62可转动地设置在导向架32上。

如图6至9所示，本实施例中为了使驱动轮62沿预定方向上下移动，在安装支架30上还设置了导轨组件31，轨道90组件垂直于安装板，驱动轮62可转动地设置在导向架32上，并通过导向架32沿导轨组件31上下移动，具体的，导轨组件31包括两条导轨，两条导轨平行地设置，分别设置在安装板的两侧。

驱动杆61上设有压板63，压板63至少部分地设置在夹持空间内，其中，驱动轮62通过导向架32与压板63连接以驱动驱动杆61移动。

如图10和图11所示，本实施例中在导向架32的下端还设置了压板63，压板63与驱动杆61连接，导向架32下移推动压板63下移，然后带动驱动杆61进行移动。

推力杆52具有安装位置和拆卸位置，推力杆52移动至拆卸位置时，第一悬挂组件10和第二悬挂组件20脱离轨道90，推力杆52移动至安装位置时，第一悬挂组件10和第二悬挂组件20夹紧，轨道90悬挂小车还包括：复位弹簧，复位弹簧与两个连杆组50内的支撑杆51均连接，以在推力杆52移动至拆卸位置时，将推力杆52定位在拆卸位置处，其中，复位弹簧为拉簧。

本实施例中为了防止驱动杆61将推力杆52推上来之后，推力杆52在下降，从而使悬挂小车在运行过程中脱离轨道90的风险，设置了锁紧组件，用于第一悬挂组件10和第二悬挂组件20夹紧导轨后防止第一悬挂组件10和第二悬挂组件20分离，锁紧组件设置为复位弹簧，复位弹簧为拉簧，拉簧的两端分别与两个位置对应设置的支撑杆51连接，并位于两个支撑杆51之间，这样能使推力杆52在移动时便于越过平衡位置，给推力杆52一个惯性力，同时防止推力杆52向上移动后，在自身重力作用下向下转动。

推力杆具有安装位置和拆卸位置，推力杆移动至拆卸位置时，第一悬挂组件和第二悬挂组件脱离轨道90，推力杆移动至安装位置时，第一悬挂组件和第二悬挂组件夹紧轨道90，悬挂小车还包括：锁紧组件70，锁紧组件70与调节组件连接，以在推力杆移动至安装位置和/或拆卸位置时对推力杆的位置进行固定。

如图9和图10所示，本实施例中的悬挂小车为了防止悬挂小车固定在轨道90上后发生掉落的意外，设置了锁紧组件70，以防止第一悬挂轮11和第二悬挂轮21在夹紧轨道90后松开，保证悬挂小车与轨道90之间的连接，避免悬挂小车掉落的安全隐患。

锁紧组件70包括：第一锁紧板71，两个推力杆分别与第一锁紧板71铰接；第二锁紧板72，第二锁紧板72可移动地设置在安装支架上，并与驱动杆连接；止挡结构，止挡结构分别与第一锁紧板71和第二锁紧板72连接，以在推力杆推动第一锁紧板71时，第二锁紧板72止挡第一锁紧板71移动，并在第二锁紧板72推动第一锁紧板71移动时，通过第一锁紧板71推动推力杆移动。第一锁紧板71上设有第一条形孔711和第二条形孔712，第一条形孔711的延伸方向和第二条形孔712的延伸方向成第一预设夹角地设置，第二锁紧板72上设有第三条形孔721，止挡结构包括：第一锁定柱73和第二锁定柱74，第一锁定柱73依次穿设在第一条形孔711和第三条形孔721内，第二锁定柱74依次穿设在第二条形孔712和第三条形孔721内。

如图9和图10所示，本实施例中的锁紧组件70能够实现自锁的功能，具体设置为，在第一锁紧板71上设置了第一条形孔711和第二条形孔712，第一条形孔711和第二条形孔712成倒八字形的设置，第一条形孔711和第二条形孔712的夹角成锐角的设置，第二锁紧板72上设置了第三条形孔721，第三条形孔721水平设置，第一锁定柱73可转动地穿过第一条形孔711和第三条形孔721，第二锁定柱74可转动地穿过第二条星空和第三条形孔721，当驱动杆驱动两个推力杆上移并将悬挂小车锁紧在轨道90上后，此时如果两个推力杆在自身重力或外力情况下下移，首先复位弹簧会通过拉紧两个支撑杆来防止推力杆下移，如果该力量过大，超过了复位弹簧的复位能力，则锁紧组件70在推力杆下移时能够将推力杆自动锁紧，避免下移，具体的推力杆下移，带动第一锁紧板71下移，然后第一条形孔711和第二条形孔712下移，但由于第二锁紧版不移动，则第一锁定柱73和第二锁定柱74也不移动则会卡住第一条形孔711和第二条形孔712无法移动，进而保证推力杆不移动。

一种检测装置，包括检测机构，检测机构用于检测轨道90或线缆的损伤，检测装置还包括：悬挂小车，检测机构设置在悬挂小车的安装支架30上，悬挂小车为上述的悬挂小车；驱动电机，驱动电机设置在安装支架30上，以驱动悬挂小车上的第一悬挂轮11和第二悬挂轮21沿轨道90移动。

本发明还提供了一种检测装置，该检测装置将检测机构固定在上述悬挂小车的安装支架30上，驱动电机与第一悬挂轮11和/或第二悬挂轮21驱动连接，以驱动悬挂轮转动从而沿着轨道90移动。

本发明的悬挂小车上还设有齿轮传动组件80，驱动电机通过齿轮传动组件与第一悬挂轮和第二悬挂轮驱动连接，具体的第一悬挂轮与齿轮传动组件80中的从动轮同一个轴设置。

检测机构可以采用探伤仪等。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明提供了一种悬挂小车，用在高空对轨道90或线缆进行检测时，将该悬挂小车与轨道90或线缆连接，使悬挂小车沿轨道90或线缆移动，从而检测轨道90或线缆是否具有损伤问题，具体的，该悬挂小车设有安装支架30，以用于安装检测设备和驱动设备100，第一悬挂组件10和第二悬挂组件20分别设置在轨道90的两侧，以用于与轨道90连接，调节组件40与第一悬挂组件10和第二悬挂组件20中的至少一个连接，以调节第一悬挂组件10和第二悬挂组件20之间的距离，当悬挂小车要与轨道90连接时，悬挂组件升高使轨道90位于夹持空间内，然后通过调节组件40使第一悬挂组件10和第二悬挂组件20相互靠近，从而夹紧轨道90将悬挂小车固定在轨道90上，然后悬挂小车带动检测设备沿轨道90移动进行检测，当悬挂小车使用完毕后，调节组件40调节第一悬挂组件10和第二悬挂组件20距离变大，从而使悬挂小车松开轨道90，解决了现有技术中中不方便对高空轨道90进行检验的问题。

本发提供了一种悬挂小车的结构，悬挂小车包括悬挂轮、驱动轮、悬挂轮或驱动轮可以驱动小车行走，配有电动控制系统；小车通过以上机构可以实现一步安装和一步拆卸；悬挂轮、驱动轮实现小车固定在悬挂轨道90或空中线缆上；调节组件与悬挂轮、驱动轮发生作用，实现一步锁定安装和一步解锁拆卸。

悬挂小车包括：悬挂轮总成、驱动轮总成和安装支架；以上总成都安装在安装支架上，安装支架上同时安装驱动小车行走的电控系统及所需要的其他测量设备；悬挂轮总成与安装支架铰接，驱动轮能以铰接轴为轴张开的聚拢；驱动轮总成通过驱动轮滑轨与安装支架连接，驱动轮总成能在滑轨中上下滑动，受复位弹簧力作用压紧悬挂轨道90或空中线缆；触发总成的滑轨柱与安装支架连接，约束触发机构沿滑轨柱上下滑动；解锁总成固定端以铰接形式与安装支架连接，通过连杆与触发总成的滑轨柱配合，并沿滑轨柱滑动，实现解锁。

在一实施例中，悬挂轮总成包括：悬挂轮架、悬挂轮铰、悬挂轮连杆轴、悬挂轮安装块、驱动电机、行走轮、传动轮；悬挂轮架与悬挂轮铰通过铰接轴连接，悬挂轮架能饶铰接轴转动一定角度，实现张开和聚拢；悬挂轮连接杆轴与连杆连接，实现联动解锁和锁定动作；悬挂轮安装块与悬挂轮架连接，行走轮和传动轮通过悬挂轮安装块固定；行走轮和传动轮同轴布置，传动轮和驱动电机通过动力传输结构连接，将电机转动传递给传动轮，传动轮带动行走轮转动。

悬挂轮总成绕悬挂轮铰轴的张开角度受连杆的限制，聚拢极限位置受端板限制，确保聚拢不会过极限。

在一实施例中，驱动轮总成包括：驱动轮滑轨、驱动轮架、轮架滑轮、连接轴、驱动轮、张紧弹簧；驱动轮总成通过驱动轮滑轨与安装支架连接，驱动轮架安装有轮架滑轮，使张紧总成在驱动轮滑轨中滑动；连接轴用于固定驱动轮和连接两个驱动轮轮架，使两侧驱动轮同步；驱动轮弹簧用于拉紧驱动轮与悬挂轨道90或空中线缆的预紧力，确保驱动轮压紧。

在一实施例中，触发总成包括：悬挂轮连杆、自锁滑块、自锁套、触发压板、滑轨柱；悬挂轮连杆一端与悬挂轮架连接，另一端与自锁滑块连接，实现触发总成的动作传递给悬挂轮总成；自锁滑块沿滑轨柱上下滑动实现驱动轮总成的锁定与解锁，自锁滑块下行到极限位置后受自锁套的作用与滑轨柱锁定，不能回退；锁定动作时，驱动轮总成在驱动轮滑轨中下滑，与触发压板作用，带动自锁滑块下行；滑轨柱与安装支架连接，约束自锁滑块沿滑轨柱上下滑动。

在一实施例中，解锁总成包括：解锁推杆、解锁压杆、铰接板；解锁推杆受解锁压杆作用，解锁推杆沿滑轨柱上行与自锁套作用，推动自锁套解锁，实现解锁操作；

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种悬挂小车，用于对轨道进行检测，其特征在于，所述悬挂小车包括：

安装支架(30)；

第一悬挂组件(10)和第二悬挂组件(20)，所述第一悬挂组件(10)和所述第二悬挂组件(20)相对可移动地设置在所述安装支架(30)上，其中，所述第一悬挂组件(10)和所述第二悬挂组件(20)之间具有夹持空间，以在所述第一悬挂组件(10)和所述第二悬挂组件(20)相对靠近移动时将所述轨道夹紧在所述夹持空间内；

调节组件(40)，所述调节组件(40)与所述第一悬挂组件(10)和/或所述第二悬挂组件(20)均连接，以通过调节所述第一悬挂组件(10)和所述第二悬挂组件(20)之间的距离夹紧所述轨道；

所述调节组件(40)包括：

驱动机构；

连杆机构，所述连杆机构与所述驱动机构连接，所述连杆机构还分别与所述第一悬挂组件(10)和所述第二悬挂组件(20)连接，其中，所述驱动机构通过所述连杆机构驱动所述第一悬挂组件(10)和所述第二悬挂组件(20)相互靠近或远离地移动；

所述连杆机构包括两个连杆组(50)，两个所述连杆组(50)分别与所述第一悬挂组件(10)和所述第二悬挂组件(20)连接，其中，所述连杆组(50)包括：

支撑杆(51)，所述支撑杆(51)的一端与所述安装支架(30)可转动地连接；

推力杆(52)，所述推力杆(52)的一端与所述支撑杆(51)转动连接；

其中，所述第一悬挂组件(10)和所述第二悬挂组件(20)分别设置在两个所述连杆组(50)的所述支撑杆(51)上，所述驱动机构分别与两个所述连杆组(50)内的所述推力杆(52)连接，以通过推动所述推力杆(52)移动使两个所述支撑杆(51)相对靠近或远离的转动；

两个所述支撑杆(51)平行地设置，两个所述支撑杆(51)之间的距离为d1，两个所述推力杆(52)可转动地连接，其中，所述推力杆(52)位于两个所述支撑杆(51)之间，所述推力杆(52)的长度为d2，且d1﹤2d2。

2.根据权利要求1所述的悬挂小车，其特征在于，所述第一悬挂组件(10)包括第一悬挂轮(11)，所述第二悬挂组件(20)包括第二悬挂轮(21)，所述第一悬挂轮(11)和所述第二悬挂轮(21)均可转动地设置在所述安装支架(30)上，以带动所述安装支架(30)沿所述轨道滑动。

3.根据权利要求1所述的悬挂小车，其特征在于，所述驱动机构包括：

驱动杆(61)，所述驱动杆(61)与两个所述推力杆(52)分别驱动连接，其中，所述推力杆(52)的一端与所述支撑杆(51)铰接，所述推力杆(52)的另一端与所述驱动杆(61)转动连接，所述驱动杆(61)同时推动两个所述推力杆(52)沿所述支撑杆(51)的延伸方向移动，以使两个所述支撑杆(51)相互靠近或远离地转动。

4.根据权利要求3所述的悬挂小车，其特征在于，所述安装支架(30)包括安装板，所述安装板上设有安装孔，所述第一悬挂组件(10)和所述第二悬挂组件(20)设置在所述安装板的同一侧，所述驱动杆(61)穿设在所述安装孔内，且所述驱动杆(61)上的至少部分位于所述安装板远离所述第一悬挂组件(10)的一侧。

5.根据权利要求3所述的悬挂小车，其特征在于，所述驱动机构还包括：

驱动轮(62)，所述驱动轮(62)可移动地设置在所述安装支架(30)上，其中，所述驱动轮(62)与所述驱动杆(61)连接，以驱动所述驱动杆(61)移动。

6.根据权利要求5所述的悬挂小车，其特征在于，所述驱动轮(62)设置在所述夹持空间内，以在将所述悬挂小车与所述轨道连接时，使所述轨道推动所述驱动轮(62)移动，以使所述第一悬挂组件(10)和所述第二悬挂组件(20)相对靠近移动。

7.根据权利要求5所述的悬挂小车，其特征在于，所述安装支架(30)包括安装板和导轨组件(31)，所述导轨组件(31)垂直设置在所述安装板上，其中，所述驱动机构还包括导向架(32)，所述导向架(32)可移动地设置在所述导轨组件(31)上，以沿垂直于所述安装板的方向移动，所述驱动轮(62)可转动地设置在所述导向架(32)上。

8.根据权利要求7所述的悬挂小车，其特征在于，所述驱动杆(61)上设有压板(63)，所述压板(63)至少部分地设置在所述夹持空间内，其中，所述驱动轮(62)通过所述导向架(32)与所述压板(63)连接以驱动所述驱动杆(61)移动。

9.根据权利要求7所述的悬挂小车，其特征在于，所述推力杆(52)具有安装位置和拆卸位置，所述推力杆(52)移动至所述拆卸位置时，所述第一悬挂组件(10)和所述第二悬挂组件(20)脱离所述轨道，所述推力杆(52)移动至所述安装位置时，所述第一悬挂组件(10)和所述第二悬挂组件(20)夹紧所述轨道，所述悬挂小车还包括：

锁紧组件(70)，所述锁紧组件(70)与所述调节组件(40)连接，以在所述推力杆(52)移动至所述安装位置和/或所述拆卸位置时对所述推力杆(52)的位置进行固定。

10.根据权利要求9所述的悬挂小车，其特征在于，所述锁紧组件(70)包括：复位弹簧，所述复位弹簧与两个所述连杆组(50)内的所述支撑杆(51)均连接，以在所述推力杆(52)移动至所述拆卸位置时，将所述推力杆(52)定位在所述拆卸位置处，其中，所述复位弹簧为拉簧。

11.根据权利要求9所述的悬挂小车，其特征在于，所述锁紧组件(70)包括：

第一锁紧板(71)，两个所述推力杆(52)分别与所述第一锁紧板(71)铰接；

第二锁紧板(72)，所述第二锁紧板(72)可移动地设置在所述安装支架(30)上，并与所述驱动杆(61)连接；

止挡结构，所述止挡结构分别与所述第一锁紧板(71)和所述第二锁紧板(72)连接，以在所述推力杆(52)推动所述第一锁紧板(71)时，所述第二锁紧板(72)止挡所述第一锁紧板(71)移动，并在所述第二锁紧板(72)推动所述第一锁紧板(71)移动时，通过所述第一锁紧板(71)推动所述推力杆(52)移动。

12.根据权利要求11所述的悬挂小车，其特征在于，所述第一锁紧板(71)上设有第一条形孔(711)和第二条形孔(712)，所述第一条形孔(711)的延伸方向和所述第二条形孔(712)的延伸方向成第一预设夹角地设置，所述第二锁紧板(72)上设有第三条形孔(721)，所述止挡结构包括：

第一锁定柱(73)和第二锁定柱(74)，所述第一锁定柱(73)依次穿设在所述第一条形孔(711)和所述第三条形孔(721)内，所述第二锁定柱(74)依次穿设在所述第二条形孔(712)和所述第三条形孔(721)内。

13.一种检测装置，包括检测机构，所述检测机构用于检测轨道或线缆的损伤，其特征在于，所述检测装置还包括：

悬挂小车，所述检测机构设置在所述悬挂小车的安装支架(30)上，所述悬挂小车为权利要求1至12中任一项所述的悬挂小车；

驱动电机，所述驱动电机设置在所述安装支架(30)上，以驱动所述悬挂小车上的第一悬挂轮(11)和第二悬挂轮(21)沿所述轨道移动。