CN114274008B - 一种轴承打磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轴承打磨设备，属于轴承加工技术领域。解决的是打磨头不能够完全伸入轴承滑道内使打磨效果差的问题。包括底座、驱动电机、第一星形杆架、圆筒、滑动框、环圈、夹持机构、凸轮筒、打磨机构、操作窗槽和L形架，底座设置有驱动电机，驱动电机的输出轴通过第一星形杆架与圆筒连接，圆筒连接有滑动框，滑动框与环圈滑动连接，环圈内部设置夹持机构，底座连接有和夹持机构相配合的凸轮筒，底座通过L形架连接有用于对轴承内壁滑道进行打磨的打磨机构，圆筒上端面开设有操作窗槽，圆筒套设在凸轮筒上部，滑动框与凸轮筒弧形上表壁建立配合，用于将轴承输送至操作窗槽。够在轴承滑道内多角度的移动来进行多方位的打磨，提高打磨效果。

Description

一种轴承打磨设备

技术领域

本发明涉及一种打磨设备，属于轴承加工技术领域。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两大类。

轴承在生产完成后由于其表面带有很多毛刺毛边，因此需要对其进行打磨光滑后才能够正常使用，但是传统的轴承打磨设备大多都是针对轴承的侧端面和外表壁进行打磨，对于轴承内部的滑道位置由于特殊的位置，使得打磨头不能够完全伸入滑道内，因而导致打磨不到位，打磨效果差；此外，现有的一些轴承打磨设备需要人工手动进行夹住固定，较为费时费力，影响打磨效率。

因此，亟需提出一种轴承打磨设备，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明研发解决的是打磨头不能够完全伸入轴承滑道内使打磨效果差的问题。在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。

本发明的技术方案：

一种轴承打磨设备，包括底座、驱动电机、第一星形杆架、圆筒、滑动框、环圈、夹持机构、凸轮筒、打磨机构、操作窗槽和L形架，所述底座设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过第一星形杆架与圆筒连接，所述圆筒的圆周内壁连接有滑动框，滑动框与环圈滑动连接，所述环圈内部设置有用于对轴承进行夹持限位的夹持机构，所述底座连接有和夹持机构相配合的凸轮筒，所述底座通过L形架连接有用于对轴承内壁滑道进行打磨的打磨机构，所述圆筒上端面与打磨机构对应位置开设有操作窗槽，所述圆筒套设在凸轮筒上部，滑动框与凸轮筒弧形上表壁建立配合改变环圈相对于圆筒的位置，用于将轴承输送至操作窗槽。

优选的：所述圆筒的圆周内壁等距固定连接有若干所述滑动框。

优选的：所述圆筒具有周向内腔，操作窗槽位于圆筒周向内腔的上部，所述环圈位于圆筒周向内腔中，所述滑动框靠近圆筒的一侧端面开设有槽孔，圆筒上与槽孔对应位置开设有竖槽，所述滑动框的槽孔内部从上至下依次滑动连接有第一滑块、第二滑块和第三滑块，所述第一滑块通过固定杆固定连接有环圈，所述第二滑块通过L形杆与圆盘连接，所述圆盘上端面转动连接有承载盘，所述第三滑块转动连接有滚筒，所述滚筒位于凸轮筒上表壁上，压簧的数量为三个，所述第一滑块下端面和第二滑块上端面之间、第二滑块下端面和第三滑块上端面之间、第三滑块下端面和滑动框内腔下腔壁之间分别设置有一个所述压簧。

优选的：所述夹持机构包括外环、内环、外弧形夹板、内弧形夹板、第一锥形挤压块和第二锥形挤压块，外环与内环同轴心设置，所述外环转动连接在环圈内部，所述外环内表壁通过弹簧伸缩顶杆圆周等距固定连接有若干个外弧形夹板，所述内环外表壁也通过弹簧伸缩顶杆固定连接有内弧形夹板，所述内弧形夹板与外弧形夹板之间连接有承载伸缩板，所述内弧形夹板和外弧形夹板的下端面分别固定连接有第一锥形挤压块，所述承载盘上端面圆周等距固定连接有与第一锥形挤压块配合的若干所述第二锥形挤压块。

优选的：所述第二锥形挤压块的弧形面开设有定位槽，所述第一锥形挤压块的弧形面固定连接有与定位槽相配合的定位块。

优选的：所述打磨机构包括电动伸缩承载杆、U形架、承载滑动块、环筒、波浪形驱动通槽、往复电动伸缩驱动杆、滑杆、自适应弹簧伸缩杆和打磨块，所述L形架的上端通过电动伸缩承载杆固定连接有U形架，所述U形架的两个竖向段下端面通过承载滑动块共同滑动连接有环筒，所述环筒外表壁中部开设有波浪形驱动通槽，所述U形架的横向段下端面中部转动连接有转盘，所述转盘的下端面圆周等距固定连接有若干个F形连接杆，所述F形连接杆的两个横向段分别固定连接在环筒内表壁的上部和下部，所述U形架的横向段两端对称固定连接有两个往复电动伸缩驱动杆，两个所述往复电动伸缩驱动杆的下端分别固定连接有与其相垂直的滑杆，所述滑杆一端滑动连接在波浪形驱动通槽内，所述滑杆另一端通过自适应弹簧伸缩杆固定连接有打磨块，所述环筒内腔壁下部通过第二星形杆架固定连接有连接棱柱，所述内环内腔壁通过第三星形杆架固定连接有与连接棱柱相配合的连接套筒。

优选的：所述底座前端面前部安装有上料机构，所述上料机构包括驱动马达、取料盘、放料盘和储料筒，所述底座上端面且位于凸轮筒的前部通过L形支撑杆固定连接有驱动马达，所述驱动马达的输出轴固定连接有取料盘，所述取料盘下部转动连接有放料盘，所述取料盘和放料盘的上端面分别开设有下料孔，所述底座上端面通过支杆固定连接有储料筒，且储料筒设置在取料盘的上方，所述取料盘和放料盘的外表壁圆周等距设置有若干个和下料孔相对应的控制单元。

优选的：所述控制单元包括第一凸块、第二凸块、第一弹簧伸缩杆、第一梯形块、第二梯形块和第二弹簧伸缩杆，所述第一凸块固定连接在取料盘外表壁上，所述第二凸块固定连接在放料盘外表壁，相邻的第一凸块和第二凸块之间共同转动连接有第一弹簧伸缩杆，所述第二凸块下端面固定连接有第一梯形块，所述底座上端面通过第二弹簧伸缩杆固定连接有和第一梯形块相配合的第二梯形块，所述第二梯形块的斜面和第一梯形块的斜面相互抵触。

优选的：所述第二弹簧伸缩杆的弹性劲度系数大于第一弹簧伸缩杆的弹性劲度系数。

优选的：所述底座上端面且位于圆筒内部通过竖杆固定连接有滑环，所述滑环内部滑动连接有顶杆，所述顶杆外表壁和滑环侧端面之间共同固定连接有复位弹簧，且复位弹簧套设在顶杆外部，所述顶杆靠近圆筒的的一端固定连接有U形顶块，所述驱动电机的输出轴下部固定连接有安装盘，所述安装盘的圆周外部等距固定连接有若干个和夹持机构相对应的弧形凸块，所述顶杆靠近弧形凸块的一端和弧形凸块的外表壁相抵触，所述底座上端面左部固定连接有收集箱。

本发明具有以下有益效果：

1.本发明通过环筒、波浪形驱动通槽、往复电动伸缩驱动杆、滑杆、自适应弹簧伸缩杆和打磨块相互配合使得打磨块在上下往复运动的同时利用波浪形驱动通槽的特殊形状来带动打磨的轴承旋转，从而能够在轴承滑道内多角度的移动来进行多方位的打磨，提高打磨效果；

2.本发明通过取料盘、放料盘、储料筒和控制单元相互配合，在夹持机构移动至放料盘的下方时，利用控制单元使得取料盘上的下料孔和放料盘上的下料孔对准处于同一轴心线上，从而使得轴承能够自动放置在夹持机构上，再通过凸轮筒的特殊形状，在夹持机构移动至凸轮筒的凸起段时会受到挤压使得夹持机构触动来将轴承自动夹持住，省去了人工操作的步骤，提高加工效率；

3.本发明在夹持机构移动至左部时，通过弧形凸块挤压顶杆来将打磨完成后的轴承顶出，能够自动将打磨完成后的轴承取下并进行收集，提高加工效率。

附图说明

图1为一种轴承打磨设备整体结构示意图；

图2为图1中的A部分结构放大示意图；

图3为取料盘和放料盘的拆分结构示意图；

图4为圆筒剖视结构示意图取料机构被隐藏；

图5为夹持机构安装结构示意图；

图6为图5中的B部分结构放大示意图；

图7为接触机构结构示意图；

图8为夹持机构零件拆分结构示意图；

图9为外环剖视结构示意图；

图10为打磨机构结构示意图；

图11为环筒剖视结构示意图；

图12为顶杆和弧形凸块的安装结构示意图。

图中：1-底座，2-驱动电机，3-第一星形杆架，4-圆筒，5-滑动框，6-环圈，7-夹持机构，71-外环，72-内环，73-外弧形夹板，74-内弧形夹板，75-第一锥形挤压块，76-第二锥形挤压块，77-滚筒，8-凸轮筒，9-打磨机构，91-电动伸缩承载杆，92-U形架，93-承载滑动块，94-环筒，95-波浪形驱动通槽，96-往复电动伸缩驱动杆，97-滑杆，98-自适应弹簧伸缩杆，99-打磨块，10-操作窗槽，11-L形架，12-转盘，13-F形连接杆，14-第二星形杆架，15-连接棱柱，16-第三星形杆架，17-连接套筒，18-弹簧伸缩顶杆，19-承载伸缩板，20-第二滑块，21-第三滑块，22-L形杆，23-圆盘，24-承载盘，25-第一滑块，26-压簧，27-定位槽，28-定位块，29-上料机构，291-驱动马达，292-取料盘，293-放料盘，294-储料筒，295-控制单元，2951-第一凸块，2952-第二凸块，2953-第一弹簧伸缩杆，2954-第一梯形块，2955-第二梯形块，2956-第二弹簧伸缩杆，30-滑环，31-顶杆，32-复位弹簧，33-U形顶块，34-安装盘，35-弧形凸块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

具体实施方式一：结合图1-12说明本实施方式，本实施方式的一种轴承打磨设备，包括底座1、驱动电机2、第一星形杆架3、圆筒4、滑动框5、环圈6、夹持机构7、凸轮筒8、打磨机构9、操作窗槽10和L形架11，所述底座1设置有驱动电机2，所述驱动电机2的输出轴通过第一星形杆架3与下部开口的圆筒4连接，所述圆筒4的圆周内壁连接有滑动框5，滑动框5与环圈6滑动连接，所述环圈6内部设置有用于对轴承进行夹持限位的夹持机构7，所述底座1上端面通过固定柱固定连接有和夹持机构7相配合的凸轮筒8，所述底座1上端面右部通过L形架11固定连接有用于对轴承内壁滑道进行打磨的打磨机构9，所述圆筒4上端面与打磨机构9对应位置开设有操作窗槽10，所述圆筒4套设在凸轮筒8上部，滑动框5与凸轮筒8弧形上表壁建立配合改变环圈6相对于圆筒4的位置，用于将轴承输送至操作窗槽10，所述圆筒4的圆周内壁通过固定块等距固定连接有若干所述滑动框5，所述圆筒4具有周向内腔，操作窗槽10位于圆筒4周向内腔的上部，所述环圈6位于圆筒4周向内腔中，所述滑动框5靠近圆筒4的一侧端面开设有槽孔，圆筒4上与槽孔对应位置开设有竖槽，实现固定杆带动环圈6沿竖槽方向的升降，所述滑动框5的槽孔内部从上至下依次滑动连接有第一滑块25、第二滑块20和第三滑块21，所述第一滑块25通过固定杆固定连接有环圈6，所述第二滑块20通过L形杆22与圆盘23连接，所述圆盘23上端面转动连接有承载盘24，所述第三滑块21转动连接有滚筒77，所述滚筒77位于凸轮筒8上表壁上，压簧26的数量为三个，所述第一滑块25下端面和第二滑块20上端面之间、第二滑块20下端面和第三滑块21上端面之间、第三滑块21下端面和滑动框5内腔下腔壁之间分别设置有一个所述压簧26，所述夹持机构7包括外环71、内环72、外弧形夹板73、内弧形夹板74、第一锥形挤压块75和第二锥形挤压块76，外环71与内环72通过四个连接杆同轴心设置，所述外环71转动连接在环圈6内部，所述外环71内表壁通过弹簧伸缩顶杆18圆周等距固定连接有若干个外弧形夹板73，所述内环72外表壁也通过弹簧伸缩顶杆18固定连接有内弧形夹板74，所述内弧形夹板74与外弧形夹板73之间连接有承载伸缩板19，所述内弧形夹板74和外弧形夹板73的下端面分别固定连接有第一锥形挤压块75，所述承载盘24上端面圆周等距固定连接有与第一锥形挤压块75配合的若干所述第二锥形挤压块76，所述第二锥形挤压块76的弧形面开设有定位槽27，所述第一锥形挤压块75的弧形面固定连接有与定位槽27相配合的定位块28，通过定位块28卡在定位槽27内，能够在第一锥形挤压块75转动的同时带动第二锥形挤压块76转动；启动驱动电机2带动第一星形杆架3沿着逆时针方向间歇转动，第一星形杆架3接着带动圆筒4转动，圆筒4接着带动连接在其上的夹持机构7和滑动框5转动，在夹持机构7在向着凸轮筒8的凸起段移动的过程中会受到凸起段的挤压，凸起段首先挤压滚筒77向上移动，滚筒77接着通过转轴带动第三滑块21上升，第三滑块21再通过压簧26挤压其上方的第二滑块20上移，第二滑块20再通过L形杆22带动圆盘23和承载盘24上移，承载盘24带动第二锥形挤压块76向上移动，由于第二锥形挤压块76的斜面和第一锥形挤压块75的斜面相互抵触，在第二锥形挤压块76上移时会挤压两个第一锥形挤压块75相互靠近移动，第一锥形挤压块75接着再带动内弧形夹板74和外弧形夹板73相互靠近，从而对放置在内弧形夹板74和外弧形夹板73之间的轴承进行自动夹持固定，省去了人工手动夹持操作的步骤，节省时间，提升加工效率。

具体实施方式二：结合图1-12说明本实施方式，本实施方式的一种轴承打磨设备，包括底座1、驱动电机2、第一星形杆架3、圆筒4、滑动框5、环圈6、夹持机构7、凸轮筒8、打磨机构9、操作窗槽10和L形架11，所述底座1设置有驱动电机2，所述驱动电机2的输出轴通过第一星形杆架3与下部开口的圆筒4连接，所述圆筒4的圆周内壁连接有滑动框5，滑动框5与环圈6滑动连接，所述环圈6内部设置有用于对轴承进行夹持限位的夹持机构7，所述底座1上端面通过固定柱固定连接有和夹持机构7相配合的凸轮筒8，所述底座1上端面右部通过L形架11固定连接有用于对轴承内壁滑道进行打磨的打磨机构9，所述圆筒4上端面与打磨机构9对应位置开设有操作窗槽10，所述圆筒4套设在凸轮筒8上部，滑动框5与凸轮筒8弧形上表壁建立配合改变环圈6相对于圆筒4的位置，用于将轴承输送至操作窗槽10，所述圆筒4的圆周内壁通过固定块等距固定连接有若干所述滑动框5，所述圆筒4具有周向内腔，操作窗槽10位于圆筒4周向内腔的上部，所述环圈6位于圆筒4周向内腔中，所述滑动框5靠近圆筒4的一侧端面开设有槽孔，圆筒4上与槽孔对应位置开设有竖槽，实现固定杆带动环圈6沿竖槽方向的升降，所述滑动框5的槽孔内部从上至下依次滑动连接有第一滑块25、第二滑块20和第三滑块21，所述第一滑块25通过固定杆固定连接有环圈6，所述第二滑块20通过L形杆22与圆盘23连接，所述圆盘23上端面转动连接有承载盘24，所述第三滑块21转动连接有滚筒77，所述滚筒77位于凸轮筒8上表壁上，压簧26的数量为三个，所述第一滑块25下端面和第二滑块20上端面之间、第二滑块20下端面和第三滑块21上端面之间、第三滑块21下端面和滑动框5内腔下腔壁之间分别设置有一个所述压簧26，所述夹持机构7包括外环71、内环72、外弧形夹板73、内弧形夹板74、第一锥形挤压块75和第二锥形挤压块76，外环71与内环72通过四个连接杆同轴心设置，所述外环71转动连接在环圈6内部，所述外环71内表壁通过弹簧伸缩顶杆18圆周等距固定连接有若干个外弧形夹板73，所述内环72外表壁也通过弹簧伸缩顶杆18固定连接有内弧形夹板74，所述内弧形夹板74与外弧形夹板73之间连接有承载伸缩板19，所述内弧形夹板74和外弧形夹板73的下端面分别固定连接有第一锥形挤压块75，所述承载盘24上端面圆周等距固定连接有与第一锥形挤压块75配合的若干所述第二锥形挤压块76，所述第二锥形挤压块76的弧形面开设有定位槽27，所述第一锥形挤压块75的弧形面固定连接有与定位槽27相配合的定位块28，所述打磨机构9包括电动伸缩承载杆91、U形架92、承载滑动块93、环筒94、波浪形驱动通槽95、往复电动伸缩驱动杆96、滑杆97、自适应弹簧伸缩杆98和打磨块99，所述L形架11的上端通过电动伸缩承载杆91固定连接有U形架92，所述U形架92的两个竖向段下端面通过承载滑动块93共同滑动连接有环筒94，所述环筒94外表壁中部开设有波浪形驱动通槽95，所述U形架92的横向段下端面中部转动连接有转盘12，所述转盘12的下端面圆周等距固定连接有若干个F形连接杆13，所述F形连接杆13的两个横向段分别固定连接在环筒94内表壁的上部和下部，所述U形架92的横向段两端对称固定连接有两个往复电动伸缩驱动杆96，两个所述往复电动伸缩驱动杆96的下端分别固定连接有与其相垂直的滑杆97，所述滑杆97一端滑动连接在波浪形驱动通槽95内，所述滑杆97另一端通过自适应弹簧伸缩杆98固定连接有打磨块99，所述环筒94内腔壁下部通过第二星形杆架14固定连接有连接棱柱15，所述内环72内腔壁通过第三星形杆架16固定连接有与连接棱柱15相配合的连接套筒17，当夹持机构7间歇移动至操作窗槽10且位于打磨机构9的正下方时，控制电动伸缩承载杆91下降并带动环筒94下降，使得环筒94下部的连接棱柱15插入到内环72上的连接连接套筒17中，同时环筒94下移至轴承内部，此时自适应弹簧伸缩杆98会顶动打磨块99抵触在轴承内部的滑道中表壁上，接着启动两个往复电动伸缩驱动杆96带动滑杆97上下往复运动，两个滑杆97在往复运动时的状态为当其中一个滑杆97上升时另一个滑杆97为正在下降的状态，运动轨迹呈交错相反的状态，两个滑杆97在波浪形驱动通槽95内交错往复移动时，由于波浪形驱动通槽95的特殊形状，使得滑杆97在竖向往复运动的同时会带动环筒94转动，环筒94接着通过第二星形杆架14带动连接棱柱15转动，连接棱柱15再通过连接轴套和第三星形杆架16带动内环72转动，内环72接着带动外环71转动，进而带动被夹持着的轴承转动，通过打磨块99在轴承滑道内腔上下移动同时轴承自身也在转动，使得打磨块99能够对滑道内部进行多方位的打磨，打磨的更加彻底，提升打磨效果，所述底座1前端面前部安装有上料机构29，所述上料机构29包括驱动马达291、取料盘292、放料盘293和储料筒294，所述底座1上端面且位于凸轮筒8的前部通过L形支撑杆固定连接有驱动马达291，所述驱动马达291的输出轴固定连接有取料盘292，所述取料盘292下部转动连接有放料盘293，所述取料盘292和放料盘293的上端面分别开设有下料孔，所述底座1上端面通过支杆固定连接有储料筒294，且储料筒294设置在取料盘292的上方，所述取料盘292和放料盘293的外表壁圆周等距设置有若干个和下料孔相对应的控制单元295，所述控制单元295用于控制取料盘292的下料孔和放料盘293的下料孔的对齐和错位，，所述控制单元295包括第一凸块2951、第二凸块2952、第一弹簧伸缩杆2953、第一梯形块2954、第二梯形块2955和第二弹簧伸缩杆2956，所述第一凸块2951固定连接在取料盘292外表壁上，所述第二凸块2952固定连接在放料盘293外表壁，相邻的第一凸块2951和第二凸块2952之间共同转动连接有第一弹簧伸缩杆2953，所述第二凸块2952下端面固定连接有第一梯形块2954，所述底座1上端面通过第二弹簧伸缩杆2956固定连接有和第一梯形块2954相配合的第二梯形块2955，所述第二梯形块2955的斜面和第一梯形块2954的斜面相互抵触，所述第二弹簧伸缩杆2956的弹性劲度系数大于第一弹簧伸缩杆2953的弹性劲度系数，将待打磨的轴承依次放置在储料筒294中，启动驱动马达291带动取料盘292间歇转动，取料盘292上的下料孔移动至储料筒294的正下方时，储料筒294中的轴承会落入取料盘292中的下料孔中，当放料盘293上的下料孔移动至取料盘292后部且位于夹持机构7正上方时，第一梯形块2954会抵触到第二梯形块2955，且由于第二弹簧伸缩杆2956的弹性劲度系数大于第一弹簧伸缩杆2953的弹性劲度系数，因而取料盘292会继续转动，放料盘293停止转动，使得第一弹簧伸缩杆2953受到压缩，取料盘292上的下料孔和放料盘293上的下料孔逐渐对齐，当取料盘292上的下料孔和放料盘293上的下料孔完全对齐时第一弹簧伸缩杆2953被压缩到最短，下料孔中的轴承会落入到夹持机构7上，此时取料盘292继续转动会带动第一梯形块2954向下挤压第二梯形块2955，使得第二弹簧伸缩杆2956受到压缩，第二梯形块2955完全被挤压下去时，第一梯形块2954会从第二梯形块2955上部滑过去，接着第二弹簧伸缩杆2956复位顶动第二梯形块2955上恢复至初始高度，能够自动取料并放置在夹持机构7上，节省时间，提升加工效率，所述底座1上端面且位于圆筒4内部通过竖杆固定连接有滑环30，所述滑环30内部滑动连接有顶杆31，所述顶杆31外表壁和滑环30侧端面之间共同固定连接有复位弹簧32，且复位弹簧32套设在顶杆31外部，所述顶杆31靠近圆筒4的的一端固定连接有U形顶块33，所述驱动电机2的输出轴下部固定连接有安装盘34，所述安装盘34的圆周外部等距固定连接有若干个和夹持机构7相对应的弧形凸块35，所述顶杆31靠近弧形凸块35的一端和弧形凸块35的外表壁相抵触，所述底座1上端面左部固定连接有收集箱，驱动电机2带动圆筒4间歇转动的同时还会带动安装盘34转动，安装盘34带动弧形凸块35转动，弧形凸块35挤压顶杆31移动，顶杆31接着再带动U形顶块33移动，将移动至位于U形顶块33正前方的轴承顶下来，并落入到收集箱内，能够对打磨完成后的轴承自动收取；

工作时，首先将待打磨的轴承放入储料筒294中，接着启动驱动电机2和驱动马达291，通过上料机构29将轴承自动放置在夹持机构7上，接着通过凸轮筒8和夹持机构7相互配合使得夹持机构7运行将轴承自动夹持住，当夹持着轴承的夹持机构7移动至操作窗槽10位置时，再通过打磨机构9对其进行打磨处理，最后打磨完成后的轴承移动至圆筒4左部时被U形顶块33、顶杆31和弧形凸块35相互配合顶出去落入到收集箱内。

需要说明的是，在以上实施例中，只要不矛盾的技术方案都能够进行排列组合，本领域技术人员能够根据排列组合的数学知识穷尽所有可能，因此本发明不再对排列组合后的技术方案进行一一说明，但应该理解为排列组合后的技术方案已经被本发明所公开。

本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。

Claims (7)

1.一种轴承打磨设备，其特征在于：包括底座（1）、驱动电机（2）、第一星形杆架（3）、圆筒（4）、滑动框（5）、环圈（6）、夹持机构（7）、凸轮筒（8）、打磨机构（9）、操作窗槽（10）和L形架（11），所述底座（1）设置有驱动电机（2），所述驱动电机（2）的输出轴通过第一星形杆架（3）与圆筒（4）连接，所述圆筒（4）的圆周内壁连接有滑动框（5），滑动框（5）与环圈（6）滑动连接，所述环圈（6）内部设置有用于对轴承进行夹持限位的夹持机构（7），所述底座（1）上连接有和夹持机构（7）相配合的凸轮筒（8），所述底座（1）通过L形架（11）连接有用于对轴承内壁滑道进行打磨的打磨机构（9），所述圆筒（4）上端面与打磨机构（9）对应位置开设有操作窗槽（10），所述圆筒（4）套设在凸轮筒（8）上部，滑动框（5）与凸轮筒（8）弧形上表壁建立配合改变环圈（6）相对于圆筒（4）的位置，用于将轴承输送至操作窗槽（10）；

所述圆筒（4）具有周向内腔，操作窗槽（10）位于圆筒（4）周向内腔的上部，所述环圈（6）位于圆筒（4）周向内腔中，所述滑动框（5）靠近圆筒（4）的一侧端面开设有槽孔，圆筒（4）上与槽孔对应位置开设有竖槽，所述滑动框（5）的槽孔内部从上至下依次滑动连接有第一滑块（25）、第二滑块（20）和第三滑块（21），所述第一滑块（25）通过固定杆固定连接有环圈（6），所述第二滑块（20）通过L形杆（22）与圆盘（23）连接，所述圆盘（23）上端面转动连接有承载盘（24），所述第三滑块（21）转动连接有滚筒（77），所述滚筒（77）位于凸轮筒（8）上表壁上，压簧（26）的数量为三个，所述第一滑块（25）下端面和第二滑块（20）上端面之间、第二滑块（20）下端面和第三滑块（21）上端面之间、第三滑块（21）下端面和滑动框（5）内腔下腔壁之间分别设置有一个所述压簧（26）；

所述夹持机构（7）包括外环（71）、内环（72）、外弧形夹板（73）、内弧形夹板（74）、第一锥形挤压块（75）和第二锥形挤压块（76），外环（71）与内环（72）同轴心设置，所述外环（71）转动连接在环圈（6）内部，所述外环（71）内表壁通过弹簧伸缩顶杆（18）圆周等距固定连接有若干个外弧形夹板（73），所述内环（72）外表壁也通过弹簧伸缩顶杆（18）固定连接有内弧形夹板（74），所述内弧形夹板（74）与外弧形夹板（73）之间连接有承载伸缩板（19），所述内弧形夹板（74）和外弧形夹板（73）的下端面分别固定连接有第一锥形挤压块（75），所述承载盘（24）上端面圆周等距固定连接有与第一锥形挤压块（75）配合的若干所述第二锥形挤压块（76）；

所述打磨机构（9）包括电动伸缩承载杆（91）、U形架（92）、承载滑动块（93）、环筒（94）、波浪形驱动通槽（95）、往复电动伸缩驱动杆（96）、滑杆（97）、自适应弹簧伸缩杆（98）和打磨块（99），所述L形架（11）的上端通过电动伸缩承载杆（91）固定连接有U形架（92），所述U形架（92）的两个竖向段下端面通过承载滑动块（93）共同滑动连接有环筒（94），所述环筒（94）外表壁中部开设有波浪形驱动通槽（95），所述U形架（92）的横向段下端面中部转动连接有转盘（12），所述转盘（12）的下端面圆周等距固定连接有若干个F形连接杆（13），所述F形连接杆（13）的两个横向段分别固定连接在环筒（94）内表壁的上部和下部，所述U形架（92）的横向段两端对称固定连接有两个往复电动伸缩驱动杆（96），两个所述往复电动伸缩驱动杆（96）的下端分别固定连接有与其相垂直的滑杆（97），所述滑杆（97）一端滑动连接在波浪形驱动通槽（95）内，所述滑杆（97）另一端通过自适应弹簧伸缩杆（98）固定连接有打磨块（99），所述环筒（94）内腔壁下部通过第二星形杆架（14）固定连接有连接棱柱（15），所述内环（72）内腔壁通过第三星形杆架（16）固定连接有与连接棱柱（15）相配合的连接套筒（17）。

2.根据权利要求1所述的一种轴承打磨设备，其特征在于：所述圆筒（4）的圆周内壁等距固定连接有若干所述滑动框（5）。

3.根据权利要求2所述的一种轴承打磨设备，其特征在于：所述第二锥形挤压块（76）的弧形面开设有定位槽（27），所述第一锥形挤压块（75）的弧形面固定连接有与定位槽（27）相配合的定位块（28）。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种轴承打磨设备，其特征在于：所述底座（1）前端面前部安装有上料机构（29），所述上料机构（29）包括驱动马达（291）、取料盘（292）、放料盘（293）和储料筒（294），所述底座（1）上端面且位于凸轮筒（8）的前部通过L形支撑杆固定连接有驱动马达（291），所述驱动马达（291）的输出轴固定连接有取料盘（292），所述取料盘（292）下部转动连接有放料盘（293），所述取料盘（292）和放料盘（293）的上端面分别开设有下料孔，所述底座（1）上端面通过支杆固定连接有储料筒（294），且储料筒（294）设置在取料盘（292）的上方，所述取料盘（292）和放料盘（293）的外表壁圆周等距设置有若干个和下料孔相对应的控制单元（295）。

5.根据权利要求4所述的一种轴承打磨设备，其特征在于：所述控制单元（295）包括第一凸块（2951）、第二凸块（2952）、第一弹簧伸缩杆（2953）、第一梯形块（2954）、第二梯形块（2955）和第二弹簧伸缩杆（2956），所述第一凸块（2951）固定连接在取料盘（292）外表壁上，所述第二凸块（2952）固定连接在放料盘（293）外表壁，相邻的第一凸块（2951）和第二凸块（2952）之间共同转动连接有第一弹簧伸缩杆（2953），所述第二凸块（2952）下端面固定连接有第一梯形块（2954），所述底座（1）上端面通过第二弹簧伸缩杆（2956）固定连接有和第一梯形块（2954）相配合的第二梯形块（2955），所述第二梯形块（2955）的斜面和第一梯形块（2954）的斜面相互抵触。

6.根据权利要求5所述的一种轴承打磨设备，其特征在于：所述第二弹簧伸缩杆（2956）的弹性劲度系数大于第一弹簧伸缩杆（2953）的弹性劲度系数。

7.根据权利要求1所述的一种轴承打磨设备，其特征在于：所述底座（1）上端面且位于圆筒（4）内部通过竖杆固定连接有滑环（30），所述滑环（30）内部滑动连接有顶杆（31），所述顶杆（31）靠近圆筒（4）的一端固定连接有U形顶块（33），所述U形顶块（33）和滑环（30）侧端面之间共同固定连接有复位弹簧（32），且复位弹簧（32）套设在顶杆（31）外部，所述驱动电机（2）的输出轴下部固定连接有安装盘（34），所述安装盘（34）的圆周外部等距固定连接有若干个和夹持机构（7）相对应的弧形凸块（35），所述顶杆（31）靠近弧形凸块（35）的一端和弧形凸块（35）的外表壁相抵触，所述底座（1）上端面左部固定连接有收集箱。

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