CN114273291A - 一种变压器引脚的清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种变压器引脚的清洁装置，包括传输带结构以及，清洁机构；传输带结构包括传输带，载具承放在传输带并沿传输带上的一送料方向移动，传输带上设置有清洁工位，清洁机构对应清洁工位设置；传输带的两侧布置有定位组件且定位组件位于清洁工位处，定位组件包括至少一个沿送料方向布置的定位模组，定位模组限制载具位置；清洁机构包括清洁头组件及竖直驱动部，清洁头组件设置在清洁工位的上方，竖直驱动部驱使清洁头组件沿垂直方向向下靠近清洁工位；清洁机构包括毛刷及吸尘部；通过定位模组将载具限位在清洁工位处，并通过毛刷刮擦引脚上的灰尘并同时通过吸尘部将灰尘带走。

Description

一种变压器引脚的清洁装置

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种变压器引脚的清洁装置。

背景技术

变压器作为生产生活中重要的电子元器件，变压器在电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压中起到了至关重要的作用，而变压器也是输配电的基础设备，广泛应用于工业、农业、交通、城市社区等领域，变压器的需求量逐年增大，而为了满足需求目前采用自动化生产方式以提高效率；但是在日常生产的过程中，尤其对于成型变压器针脚时，变压器针脚是连接变压器与电路板的一种电子连接产品，而变压器针脚分为两组，对于一些变压器的两组针脚内的数量不相同，在针脚时需要使用到焊锡过程中，若是在变压器元件的待焊锡面上存在有灰尘杂质，那在完成焊锡后以因为灰尘杂质的缘故导致焊点的脱落问题，另一方面，灰尘杂质吸附在变压器元件的待焊锡面上难以清理，通过刮擦的方式后灰尘杂质会仍残留在待焊锡面，并且刮擦的清除灰尘杂质，灰尘杂质易附着在清洁机构上而导致污染清洁机构的现象，从而需要频繁地对清洁机构进行自清洁或更换，影响效率。

为了解决上述的问题，急需一种变压器引脚的清洁装置。

发明内容

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供一种变压器引脚的清洁装置，包括：

传输带结构，其用以输送载具；以及

清洁机构，其用以清洁载具上承载的变压器元件；

其中，变压器元件的一侧面上安装有引脚；

传输带结构包括传输带，载具承放在传输带并沿传输带上的一送料方向移动，传输带上设置有清洁工位，清洁机构对应清洁工位设置；

传输带的两侧布置有定位组件且定位组件位于清洁工位处，定位组件包括至少一个沿送料方向布置的定位模组，定位模组限制载具位置；

清洁机构包括清洁头组件及竖直驱动部，清洁头组件设置在清洁工位的上方，竖直驱动部驱使清洁头组件沿垂直方向向下靠近清洁工位；

清洁机构包括毛刷及吸尘部，清洁机构还包括驱动毛刷的驱动模组，当驱动模组驱使毛刷运动时，吸尘部相对处于运动状态下的毛刷仍处于静止状态；

通过位于传输带两侧的相应的定位模组阻挡载具，从而将载具限位在清洁工位处；当定位模组限位载具后，在竖直驱动部的驱使下毛刷压设在变压器元件上，驱动模组带动毛刷刮擦引脚上的灰尘并同时通过吸尘部将灰尘带走。

优选地，传输带通过皮带传输，载具承放在皮带上并随着皮带一同沿一直线送料方向移动。

优选地，传输带包括设置在皮带两侧的侧板，侧板的顶面凸出于皮带表面；

载具的底面上开设有平行设置的滑槽，滑槽对应适配侧板，载具通过侧板上的凸出部伸入至滑槽以其限定的运动方向。

优选地，载具包括上载盘以及位于上载盘下方的下承接座，上载盘与下承接座间通过定位柱限制两者的位置关系；

滑槽开设在下承接座，上载盘的上表面开设有用于承放变压器元件的承料槽；

其中，变压器元件相对设置有引脚的另一侧面上设置有凸起的凸台，使得变压器元件的本体与凸台呈台阶状，承料槽内置有限位块，凸台伸入至承料槽内并且变压器元件的台阶面搭设在限位块上。

优选地，载具相应两侧上开设有定位槽，定位模组包括驱动器以及安装在驱动器动力输出端上的定位块，驱动器驱使定位块伸入至定位槽内并与定位槽配合连接。

优选地，下承接座的侧面上开设有槽口并且槽口延伸至下承接座的顶面；当上载盘与下承接座连接时，槽口通过与上载盘底面拼接形成定位槽。

优选地，清洁头组件的数量与定位模组的数量相一致，清洁头组件包括作为驱动模组的旋转驱动部，旋转驱动部驱使毛刷转动；

清洁机构还包括安装板及驱动组件，清洁头组件沿送料方向布设，安装板安装在驱动组件的动力输出端上，清洁头组件在驱动组件的驱使下，使得毛刷往复刮擦变压器元件的表面。

优选地，清洁头组件包括从动轮，旋转驱动部驱使从动轮转动，从动轮内部开设有气流通道并且在从动轮的两端形成敞口，毛刷周向布置在一端的敞口外侧，吸尘部接入另一端的敞口。

优选地，清洁头组件还包括基板，从动轮包括连接气嘴，连接气嘴的侧壁上开设有作用敞口的进气口；

基板上开设有用于承接连接气嘴的安装孔，安装孔的内壁上开设有连接吸尘部的气孔，气孔对应进气口；

其中，连接气嘴的外壁上套接有密封圈，密封圈位于进气口的两侧，密封圈压设在安装孔的内壁，使得在两密封圈间形成密封空间。

优选地，驱动组件的驱使清洁头组件沿送料方向做直线往复运动，毛刷的布设相对倾斜于驱动组件的驱动方向，以便使各毛刷刮擦变压器元件表面不同的区域。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明提供一种变压器引脚的清洁装置，通过驱动模组带动毛刷刮擦引脚上的灰尘方便清理粘附杂质灰尘；并且同时，通过吸尘部将清理的灰尘带走，避免灰尘附着在毛刷影响后续清理质量。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明在一实施例中清洁装置的立体结构示意图；

图2为本发明在一实施例中传输带结构的立体结构示意图；

图3为图2的局部放大示意图；

图4为本发明在一实施例中载具的爆炸示意图；

图5为本发明在一实施例中清洁机构的立体结构示意图；

图6为本发明在一实施例中清洁头组件的立体结构示意图；

图7为本发明在一实施例中清洁头组件的局部剖视图；

图8为图7的局部放大示意图；

图9为本发明在一实施例中从动轮的立体结构示意图；

图10为本发明在另一实施例中清洁机构的仰视图。

附图标记说明：

112、传输带；1121、侧板；1122、皮带；

140、载具；

141、上载盘；1411、承料槽；1412、限位块；

142、定位柱；

143、下承接座；1431、抓取槽；1432、定位槽；1433、滑槽；

144、感应部；

150、定位模组；151、驱动器；152、定位块；153、安装座；

400、变压器元件；410、引脚；420、凸台；

500、清洁机构；

510、龙门架；

520、安装板；

530、清洁头组件；

531、旋转驱动部；

532、吸尘部；

533、主动轮；

534、从动轮；5341、轮体；5342、清洁头；5343、连接轴；5344、弹性单元；5345、连接气嘴；53451、进气口；53452、气槽；5346、密封圈；

535、连接板；5351、第一气道；

536、基板；5361、第二气道；

538、竖直驱动部；

540、驱动组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

根据本发明的一实施方式结合图1-3中可以看出，一种变压器引脚的清洁装置，包括：传输带结构以及清洁机构500；其中，传输带结构用以输送载具140，清洁机构500用以清洁载具140上承载的变压器元件400，变压器元件400的一侧面为待焊锡面，在待焊锡面上安装有引脚410；

进一步地，传输带结构包括传输带112，载具140承放在传输带112并沿传输带112上的一送料方向移动，传输带112上设置有清洁工位，清洁机构500对应清洁工位设置；同时，传输带112的两侧布置有定位组件且定位组件位于清洁工位处，以便于将载具140限位在清洁工位，提高定位精度，便于精准地对变压器元件400的待焊锡面进行清理，在本方案中，定位组件包括至少一个沿送料方向布置的定位模组150，定位模组150限制载具140位置，优选地，定位模组150的数量不少于两个，使得位于传输带112上游端的定位模组150可阻挡传输的载具140进入清洁工位，以便于载具140按序进入清洁工位内，避免清洁工位内的载具140相互磕碰导致位置偏移，影响清洁机构500对其上承载变压器元件400的清洁区域。

更进一步地，清洁机构500包括清洁头组件530及竖直驱动部538，清洁头组件530设置在清洁工位的上方，竖直驱动部538驱使清洁头组件530沿垂直方向向下靠近清洁工位，通过位于传输带112两侧的相应的定位模组150阻挡载具140，从而将载具140限位在清洁工位处；当定位模组150限位载具140后，在竖直驱动部538的驱使下毛刷压设在变压器元件400上，驱动模组带动毛刷刮擦引脚410上的灰尘并同时通过吸尘部532将灰尘带走；具体地，清洁机构500包括毛刷及吸尘部532，清洁机构500还包括驱动毛刷的驱动模组，当驱动模组驱使毛刷运动时，吸尘部532相对处于运动状态下的毛刷仍处于静止状态；吸尘部532至少包括风机及吸嘴，吸嘴朝向毛刷，风机工作使得在吸嘴位置处形成负压空间，从而将外界的空气压入吸嘴，其中，主要将毛刷处的空气压入吸嘴内，毛刷刮擦待焊锡面，清理粘附在待焊锡面上的杂质灰尘，同时，通过吸尘部532的吸嘴朝向毛刷吸风将毛刷刮擦下的灰尘带走，避免灰尘附着在毛刷影响后续清理质量。

在一优选实施例中，传输带112通过皮带1122传输，载具140承放在皮带1122上并随着皮带1122一同沿一直线送料方向移动。

其中，传输带112包括设置在皮带1122两侧的侧板1121，侧板1121的顶面凸出于皮带1122表面；

载具140的底面上开设有平行设置的滑槽1433，滑槽1433对应适配侧板1121，载具140通过侧板1121上的凸出部伸入至滑槽1433以其限定的运动方向。

如图4所示，在本方案中，载具140包括上载盘141以及位于上载盘141下方的下承接座143，上载盘141与下承接座143间通过定位柱142限制两者的位置关系，将至少两根定位柱142嵌设在上载盘141与下承接座143内以实现两者间的限位；滑槽1433开设在下承接座143，上载盘141的上表面开设有用于承放变压器元件400的承料槽1411；

其中，变压器元件400相对设置有引脚410的另一侧面上设置有凸起的凸台420，使得变压器元件400的本体与凸台420呈台阶状，承料槽1411内置有限位块1412，凸台420伸入至承料槽1411内并且变压器元件400的台阶面搭设在限位块1412上。

下承接座143上开设有抓取槽1431，外部的抓取机构伸入至抓取槽1431内，从而方便将载具140抓起，通过设置抓取槽1431，为抓取机构提供施力位置，以方便对载具140进行转移，以提高自动化水平；具体地，抓取槽1431开设在下承接座143相对的两侧壁上，并且抓取槽1431贯穿下承接座143的两端，从而方便抓取机构伸入多个载具140的抓取槽1431，以抓取多个载具140，提高转移的效率。

进一步地，载具140相应两侧上开设有定位槽，定位模组150包括驱动器151以及安装在驱动器151动力输出端上的定位块152，驱动器151驱使定位块152伸入至定位槽内并与定位槽配合连接。

具体地，下承接座143的侧面上开设有槽口1432并且槽口1432延伸至下承接座143的顶面；当上载盘141与下承接座143连接时，槽口1432通过与上载盘141底面拼接形成定位槽，通过将槽口1432开设在下承接座143的棱边上，方便成型设备对其进行加工。

如图5、6所示，在一优选实施例中，清洁头组件530的数量与定位模组150的数量相一致，清洁头组件530包括作为驱动模组的旋转驱动部531，旋转驱动部531驱使毛刷转动，清洁机构500还包括安装板520及驱动组件540，清洁头组件530沿送料方向布设，安装板520安装在驱动组件540的动力输出端上，清洁头组件530在驱动组件540的驱使下，使得毛刷往复刮擦变压器元件400的表面。

具体地，清洁机构500还包括龙门架510，通过设置龙门架510将清洁头组件530支撑在清洁工位的上方，驱动组件540安装在龙门架510上，龙门架510与安装板520间连接有导向部，通过导向部限定安装板520运动方向的同时，减小驱动组件540动力输出端与安装板520安装位置处的重力，从而使得驱动组件540驱动更加顺畅。

如图10所示，进一步地，驱动组件540的驱使清洁头组件530沿送料方向做直线往复运动，毛刷的布设相对倾斜于驱动组件540的驱动方向，具体地，毛刷沿一直线方向布设为第一布设方向，而第一布设方向相对侵倾斜于驱动组件540的驱动方向，以便使各毛刷刮擦变压器元件400表面不同的区域。

需要理解的是，毛刷的布设位置并不仅限于布设成一直线方向，当驱动组件540驱动毛刷往复运动时，各毛刷运动方向相互平行并且各毛刷运动方向不共线，从而使得各毛刷刮擦变压器元件400表面不同的区域均可满足本方案所需要的清洁要求，因此，应当视为本方案的具体实施例。

如图7-9所示，在一优选实施例中，旋转驱动部531通过皮带轮传动驱使毛刷转动，清洁头组件530包括从动轮534，旋转驱动部531的动力输出端上安装有主动轮533，旋转驱动部531驱使主动轮533通过皮带带动从动轮534转动，从动轮534内部开设有气流通道并且在从动轮534的两端形成敞口，毛刷周向布置在一端的敞口外侧，吸尘部532接入另一端的敞口。

为了提高效率，设置了多个清洁头组件530同时对变压器元件400的待焊锡面的不同区域进行清理，但是，由于变压器元件400的尺寸较小，而在进行清洁的过程中，毛刷处于转动的状态下，而吸尘部532为了顺利工作优先考虑其可处于静止状态，这就将造成毛刷难以与吸尘部532整合成同一个机构，需要为单个清洁头组件530同时预留出设置毛刷以及吸尘部532上吸嘴的位置，所占用的更多的空间，容易造成对其他机构的干涉。

在本方案中，清洁头组件530还包括基板536，从动轮534包括连接气嘴5345，连接气嘴5345的侧壁上开设有作用敞口的进气口53451；

基板536上开设有用于承接连接气嘴5345的安装孔，安装孔的内壁上开设有连接吸尘部532的气孔，气孔对应进气口53451；

其中，连接气嘴5345的外壁上套接有密封圈5346，密封圈5346位于进气口53451的两侧，密封圈5346压设在安装孔的内壁，使得在两密封圈5346间形成密封空间，连接气嘴5345的外壁上对应开设进气口53451的位置出开设有气槽53452，而进气口53451设置在气槽53452的底部，通过气槽53452与安装孔的内壁形成上述的密封空间，为气流提供流动的通道。

具体地，密封空间与从动轮534内部的气流通道形成连通的通道以供吸尘部532内的风机生成的气流流动，从而在保证密闭性的前提下，将毛刷与吸尘部532的吸嘴整合在从动轮534上，从而减小了整个装置的体积。

从动轮534还包括清洁头5342、轮体5341、连接轴5343，清洁头5342与连接轴5343间连接有弹性单元5344，轮体5341包覆在清洁头5342、连接轴5343外侧，通过设置弹性单元5344，以保证清洁头5342与连接轴5343相对上下浮动，而弹性单元5344内置有橡胶层以保证密封性，由于清洁头5342、连接轴5343内部中空，为了避免清洁头5342与连接轴5343的连接位置泄露，在清洁头5342与连接轴5343填充弹性单元5344。

基板536的上表面安装有一连接板535，吸尘部532上的风机固定在连接板535上，而连接板535内部开设有第一气道5351，基板536内部开设有第二气道5361，当基板536与连接板535连接时，第一气道5351与第二气道5361连通，而气孔为第二气道5361的一端，吸尘部532上的风机接入第一气道5351的一端，以形成密闭的气流通道，而同时在实现从动轮534转动而吸尘部532保持静止的前提下，通过设置密封圈5346使得从动轮534的转动不影响气流通道的密封性。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。

Claims (10)

1.一种变压器引脚的清洁装置，其特征在于，包括：

传输带结构，其用以输送载具(140)；以及

清洁机构(500)，其用以清洁载具(140)上承载的变压器元件(400)；

其中，变压器元件(400)的一侧面上安装有引脚(410)；

所述传输带结构包括传输带(112)，载具(140)承放在所述传输带(112)并沿所述传输带(112)上的一送料方向移动，所述传输带(112)上设置有清洁工位，所述清洁机构(500)对应所述清洁工位设置；

所述传输带(112)的两侧布置有定位组件且所述定位组件位于所述清洁工位处，所述定位组件包括至少一个沿所述送料方向布置的定位模组(150)，所述定位模组(150)限制载具(140)位置；

所述清洁机构(500)包括清洁头组件(530)及竖直驱动部(538)，清洁头组件(530)设置在所述清洁工位的上方，所述竖直驱动部(538)驱使所述清洁头组件(530)沿垂直方向向下靠近所述清洁工位；

所述清洁机构(500)包括毛刷及吸尘部(532)，所述清洁机构(500)还包括驱动毛刷的驱动模组，当所述驱动模组驱使毛刷运动时，所述吸尘部(532)相对处于运动状态下的所述毛刷仍处于静止状态；

通过位于所述传输带(112)两侧的相应的定位模组(150)阻挡载具(140)，从而将载具(140)限位在所述清洁工位处；当所述定位模组(150)限位载具(140)后，在所述竖直驱动部(538)的驱使下所述毛刷压设在变压器元件(400)上，所述驱动模组带动所述毛刷刮擦引脚(410)上的灰尘并同时通过所述吸尘部(532)将灰尘带走。

2.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述传输带(112)通过皮带(1122)传输，所述载具(140)承放在皮带(1122)上并随着皮带(1122)一同沿一直线送料方向移动。

3.如权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述传输带(112)包括设置在所述皮带(1122)两侧的侧板(1121)，所述侧板(1121)的顶面凸出于所述皮带(1122)表面；

所述载具(140)的底面上开设有平行设置的滑槽(1433)，所述滑槽(1433)对应适配所述侧板(1121)，所述载具(140)通过所述侧板(1121)上的凸出部伸入至滑槽(1433)以其限定的运动方向。

4.如权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述载具(140)包括上载盘(141)以及位于所述上载盘(141)下方的下承接座(143)，所述上载盘(141)与所述下承接座(143)间通过定位柱(142)限制两者的位置关系；

所述滑槽(1433)开设在所述下承接座(143)，所述上载盘(141)的上表面开设有用于承放变压器元件(400)的承料槽(1411)；

其中，变压器元件(400)相对设置有引脚(410)的另一侧面上设置有凸起的凸台(420)，使得变压器元件(400)的本体与凸台(420)呈台阶状，所述承料槽(1411)内置有限位块(1412)，凸台(420)伸入至所述承料槽(1411)内并且变压器元件(400)的台阶面搭设在所述限位块(1412)上。

5.如权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述载具(140)相应两侧上开设有定位槽，所述定位模组(150)包括驱动器(151)以及安装在所述驱动器(151)动力输出端上的定位块(152)，所述驱动器(151)驱使所述定位块(152)伸入至所述定位槽内并与所述定位槽配合连接。

6.如权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述下承接座(143)的侧面上开设有槽口(1432)并且所述槽口(1432)延伸至所述下承接座(143)的顶面；当所述上载盘(141)与所述下承接座(143)连接时，所述槽口(1432)通过与所述上载盘(141)底面拼接形成所述定位槽。

7.如权利要求1-6中任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁头组件(530)的数量与所述定位模组(150)的数量相一致，所述清洁头组件(530)包括作为所述驱动模组的旋转驱动部(531)，所述旋转驱动部(531)驱使所述毛刷转动；

所述清洁机构(500)还包括安装板(520)及驱动组件(540)，所述清洁头组件(530)沿所述送料方向布设，所述安装板(520)安装在所述驱动组件(540)的动力输出端上，所述清洁头组件(530)在所述驱动组件(540)的驱使下，使得所述毛刷往复刮擦变压器元件(400)的表面。

8.如权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁头组件(530)包括从动轮(534)，所述旋转驱动部(531)驱使所述从动轮(534)转动，所述从动轮(534)内部开设有气流通道并且在所述从动轮(534)的两端形成敞口，所述毛刷周向布置在一端的敞口外侧，所述吸尘部(532)接入另一端的敞口。

9.如权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁头组件(530)还包括基板(536)，所述从动轮(534)包括连接气嘴(5345)，所述连接气嘴(5345)的侧壁上开设有作用敞口的进气口(53451)；

所述基板(536)上开设有用于承接连接气嘴(5345)的安装孔，所述安装孔的内壁上开设有连接所述吸尘部(532)的气孔，所述气孔对应所述进气口(53451)；

其中，所述连接气嘴(5345)的外壁上套接有密封圈(5346)，所述密封圈(5346)位于所述进气口(53451)的两侧，所述密封圈(5346)压设在所述安装孔的内壁，使得在两所述密封圈(5346)间形成密封空间。

10.如权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述驱动组件(540)的驱使清洁头组件(530)沿送料方向做直线往复运动，所述毛刷的布设相对倾斜于所述驱动组件(540)的驱动方向，以便使各毛刷刮擦变压器元件(400)表面不同的区域。

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