CN114261919A - 一种层压机出料流水线升降台及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种层压机出料流水线升降台及其使用方法，所述升降台包括底座和旋转座，所述底座可旋转地安装在所述旋转座上，所述底座的两端分别通过一个支撑板支撑水平安装板，水平安装板上设置垂直安装板，所述垂直安装板上垂直地设置滑槽，滑槽内固定安装丝杆，所述丝杆的一端连接伺服电机的输出端，伺服电机安装在所述底座上，所述丝杆连接一滑块，当所述伺服电机运行时，所述滑块沿着所述丝杆在所述滑槽内上下运动，所述滑块连接导板，所述导板的下端连接导向滑块，所述导向滑块滑动安装于导轨上，所述导轨安装在所述水平安装板上，并且所述导轨与所述丝杆平行，所述导板固定连接存储装置本发明能够提升多层多腔的出料组件的运输效率。

Description

一种层压机出料流水线升降台及其使用方法

技术领域

本发明涉及光伏组件制造领域，特别涉及一种层压机出料流水线升降台及其使用方法。

背景技术

在光伏组件制造生成线中，层压机作为一种把多层物质压合在一起的机械设备，是常用到的设备之一。随着制造业的不断发展，为了提升光伏组件的制备效率，层压机由单层单腔逐渐发展到多层多腔。但是还是使用以往与单层单腔适配的升降台来实现层压机的出料，该升降台每次只能搬运一块组件，运输效率较低。

基于此，现有技术确实有待于改进。

发明内容

本发明需解决的技术问题是如何高效配合层压机的多层出料。

为了解决上述问题，本发明提供一种层压机出料流水线升降台及其使用方法，其采用的技术方案如下：

根据本发明的第一技术方案，提供一种层压机出料流水线升降台，所述升降台包括底座和旋转座，所述底座可旋转地安装在所述旋转座上，所述底座的两端分别通过一个支撑板支撑水平安装板，所述水平安装板上设置垂直安装板，所述垂直安装板上垂直地设置滑槽，所述滑槽内固定安装丝杆，所述丝杆的一端连接伺服电机的输出端，所述伺服电机安装在所述底座上，所述丝杆连接一滑块，当所述伺服电机运行时，所述滑块沿着所述丝杆在所述滑槽内上下运动，所述滑块连接导板，所述导板的下端连接导向滑块，所述导向滑块滑动安装于导轨上，所述导轨安装在所述水平安装板上，并且所述导轨与所述丝杆平行，所述导板固定连接存储装置。

作为优选，所述存储装置包括若干相互平行的横杆，若干横杆均与所述导板固定连接。

作为优选，所述旋转座包括旋转底座以及安装在所述旋转底座上端的旋转电机，所述旋转电机的输出端通过转轴连接所述底座，当所述旋转电机运行时，带动所述底座旋转。

作为优选，所述导板包括第一连接导板和第二连接导板，所述第一连接导板包括第一连接板块和第二连接板块，所述第一连接板块与所述滑块水平地固定连接，所述第二连接板块与所述第一连接板块垂直连接，所述第二连接导板水平穿过所述导轨固定在所述第二连接板块上或者所述第二连接导板穿过所述导轨固定在所述滑块上。

作为优选，所述导轨设置为多个，多个所述导轨相互平行，并且每个导轨上对应活动安装一个所述导向滑块，各个导向滑块均与所述导板的下端相连。

作为优选，所述导轨的上端设置限位板。

作为优选，所述存储装置包括连接底座，所述连接底座与所述导板固定连接，所述连接底座上通过滚筒座安装若干滚筒，若干滚筒的一端通过小链轮分别与一链条连接，所述链条连接一大链轮，所述大链轮连接一输送电机的输出端。

根据本发明的第二技术方案，提供一种如本发明第一技术方案所述的层压机出料流水线升降台的使用方法，包括：

步骤1、运行所述伺服电机，直到所述存储装置对应层压机处于最顶部的冷却平台的出料端后停止运行，并通过所述存储装置接收来自层压机处于最顶部的冷却平台的组件；

步骤2、继续运行所述伺服电机，自上而下依次接收来自层压机冷却平台的组件；

步骤3、在自上而下接收完一轮经过层压机冷却平台出料的组件后，重复步骤1-2，直至所述存储装置收集到预设数量的组件；

步骤4、运行所述旋转电机，并同时运行所述伺服电机，使得所述存储装置与流水线相对应，停止运行所述旋转电机和伺服电机，将存储装置的组件卸至所述流水线上；

步骤5、运行所述旋转电机，并同时运行所述伺服电机，在所述存储装置对应层压机处于最顶部的冷却平台的出料端后停止运行，重复步骤1-4。

优选的，在所述步骤4中，通过如下步骤将存储装置的物料卸至所述流水线上：

运行所述输送电机，通过滚筒将所述存储装置的组件卸至所述流水线上。

本发明的有益效果是：根据本发明实施例提供的一种层压机出料流水线升降台及其使用方法，主要通过伺服电机带动存储装置上下运动，以收集层压机的各层各腔的出料组件，并在存储装置存储满后，通过旋转电机调整存储装置的位置，将存储装置中的组件卸至流水线上，以此来提升多层多腔的出料组件的运输效率。

附图说明

图1示出了根据本发明实施例的一种层压机出料流水线升降台的主视图。

图2示出了根据本发明实施例的一种层压机出料流水线升降台的俯视图。

图3示出了根据本发明实施例的一种层压机出料流水线升降台的左视图。

图4示出了根据本发明实施例的一种层压机出料流水线升降台的使用状态图。

图5示出了根据本发明实施例的一种层压机出料流水线升降台的存储装置主视图。

图6示出了根据本发明实施例的一种层压机出料流水线升降台的存储装置俯视图。

图7示出了根据本发明实施例的一种层压机出料流水线升降台的使用方法流程图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。

图1-3分别示出了根据本发明实施例的一种层压机出料流水线升降台的主视图、俯视图以及左视图。如图1-3所示，本发明实施例提供了一种层压机出料流水线升降台。该升降台包括底座1和旋转座2，所述底座1可旋转地安装在所述旋转座2上，所述底座1的两端分别通过一个支撑板3支撑水平安装板4，所述水平安装板4上设置垂直安装板5，所述垂直安装板 5上垂直地设置滑槽6，所述滑槽6内固定安装丝杆7，所述丝杆7的一端连接伺服电机8的输出端，所述伺服电机8安装在所述底座1上，所述丝杆7连接一滑块9，当所述伺服电机8运行时，所述滑块9沿着所述丝杆7 在所述滑槽6内上下运动，所述滑块9连接导板10，所述导板10的下端连接导向滑块11，所述导向滑块11滑动安装于导轨12上，所述导轨12安装在所述水平安装板4上，并且所述导轨12与所述丝杆7平行，所述导板12 固定连接存储装置13。

图4示出了一种层压机出料流水线升降台的使用状态图。如图4所示，在具体使用本发明实施例所提供的层压机出料流水线升降台时，通过伺服电机8驱动丝杆7转动，从而使得滑块9在滑槽6内滑动。而存储装置13 是通过导板10来连接滑块9的，因此，存储装置13会在伺服电机8的驱动下上下来回运动，使得存储装置13可以对应运动到层压机的各个出料端口，接收出料组件。在整个升降过程中，导板10不仅仅起到连接存储装置 13的作用，其还配合导向滑块11和导轨12起到导向作用，保证存储装置 13可以在伺服电机8的驱动下平稳地上下活动。在存储装置13接收满组件后，通过旋转座2来使得整体底座1旋转，使接收到组件后的存储装置13 对应流水线，以将存储装置13所装载的组件输送到流水线进行加工。本发明实施例可以使得多层多腔的层压机配套各种不同高度的流水线，适用范围更加广阔。

在一些实施例中，如图2所示，所述存储装置13包括若干相互平行的横杆1301，若干横杆1301均与所述导板12固定连接。该种结构下的存储装置13，在接收组件时，只需要设置在层压机的出料端下方位置即可。但其在转移到流水线上时，则需要通过人工或者机器人、机器手等辅助设备来实现卸料。

在一些实施例中，如图1所示，所述旋转座2包括旋转底座201以及安装在所述旋转底座201上端的旋转电机202，所述旋转电机202的输出端通过转轴203连接所述底座1，当所述旋转电机202运行时，带动所述底座 1旋转。需要注意的是，本发明实施例中仅仅只是给出了旋转座2的一种具体实现旋转的示例，但并不仅仅限制于该种旋转方式。

在一些实施例中，如图1所示，所述导板10包括第一连接导板和第二连接导板1001，所述第一连接导板包括第一连接板块1002和第二连接板块 1003，所述第一连接板块1002与所述滑块9水平地固定连接，所述第二连接板块1003与所述第一连接板块1002垂直连接，所述第二连接导板1001 穿过所述导轨12水平固定在所述第二连接板块1003上或者是所述第二连接导板1001穿过所述导轨12固定在所述滑块9上。利用该导板10的结构，可以完美的实现导板10的导向以及中间连接作用。

在一些实施例中，如图1所示，所述导轨12设置为多个，多个所述导轨12相互平行，并且每个导轨12上对应活动安装一个所述导向滑块，各个导向滑块均与所述导板的下端相连。多个导轨12的设计能保证导向的精度，使存储装置13可以在伺服电机8的驱动下平稳地上下活动。

在一些实施例中，如图3所示，所述导轨12的上端设置限位板14。本发明实施例在实际运用过程中，滑槽6以及伺服电机7的控制均能起到限制导板12的行程作用，设置限位板14的目的在于进一步提升导板12的限位，保证导板12在预设的行程范围内活动。

图5和图6分别示出了根据本发明实施例的一种层压机出料流水线升降台的存储装置的俯视图和左视图。本发明实施例中，提供一种可以自行卸料的存储装置13，如图4和图5所示，所述存储装置13包括连接底座 13-1，所述连接底座13-1与所述导板12固定连接，所述连接底座13-1上通过滚筒座13-2安装若干滚筒13-3，若干滚筒13-3的一端通过小链轮(图中未示出)分别与一链条13-4连接，所述链条13-4连接一大链轮13-5，所述大链轮13-5连接一输送电机13-6的输出端。该存储装置13与图1和图 2所示的存储装置13相比，其接收组件的方式基本一致。但是在接收组件时，可以根据实际需要选择组件重叠的数量或者不重叠，并且还可以实现自行卸料。具体来说，在存储装置13接收到一片组件后，可以通过运行输送电机13-6空出一片区域给下一片组件，实现无重叠的组件存储。并且在卸料时，通过输送电机13-6带动大链轮13-5转动，然后通过链条13-4带动每一个小链轮转动使得各个滚筒13-3同时转动，即可将组件输送到对应的流水线上。需要注意，存储装置13的输送速度最好是小于等于流水线的输送速度，以避免多片组件在卸料过程中出线干扰。

图7示出了根据本发明实施例的一种层压机出料流水线升降台的使用方法流程图。如图7所示，本发明实施例还提供一种如本发明任一实施例所述的层压机出料流水线升降台的使用方法，该使用方法始于步骤1、运行所述伺服电机，直到所述存储装置对应层压机处于最顶部的冷却平台的出料端后停止运行，并通过所述存储装置接收来自层压机处于最顶部的冷却平台的组件。一般来说，存储装置应当位于层压机最顶部的冷却平台的下方位置，以接收来自冷却平台的组件。当接收到组件后，可以通过输送电机使得滚筒运动，使得存储装置空流出接收下一层腔的组件的位置。

接着，在步骤2，继续运行所述伺服电机，自上而下依次接收来自层压机冷却平台的组件。接收组件的方式如上所述的，由于已经预留出位置，可以直接进行接收。

在步骤3，在自上而下接收完一轮经过层压机冷却平台出料的组件后，重复步骤1-2，直至所述存储装置收集到预设数量的组件。例如，双层双腔的层压机，如果存储装置能够存储4片或者8片组件，那么就重复步骤1-2 一次或者三次，具体以实际存储装置能够存储的组件来确定重复步骤1-2 的次数。

步骤4中，运行所述旋转电机，并同时运行所述伺服电机，使得所述存储装置与流水线相对应，停止运行所述旋转电机和伺服电机，将存储装置的组件卸至所述流水线上。所述存储装置与流水线相对应的位置可以是存储装置处于流水线的上方一段距离，此时运行所述输送电机，通过滚筒将所述存储装置的组件卸至所述流水线上。滚筒的输送速度最好是小于等于流水线的输送速度，以避免多片组件在卸料过程中出线干扰。

最后，在步骤5中，运行所述旋转电机，并同时运行所述伺服电机，在所述存储装置对应层压机处于最顶部的冷却平台的出料端后停止运行，重复步骤1-4。

因此，本发明实施例所述的使用方法，通过合理的控制伺服电机、旋转电机以及输送电机即可实现层压机的多层有序出料，可以基于PLC控制或者其他控制系统来实现自动化控制，输送效率大大提高。

以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (9)

1.一种层压机出料流水线升降台，其特征在于，所述升降台包括底座和旋转座，所述底座可旋转地安装在所述旋转座上，所述底座的两端分别通过一个支撑板支撑水平安装板，所述水平安装板上设置垂直安装板，所述垂直安装板上垂直地设置滑槽，所述滑槽内固定安装丝杆，所述丝杆的一端连接伺服电机的输出端，所述伺服电机安装在所述底座上，所述丝杆连接一滑块，当所述伺服电机运行时，所述滑块沿着所述丝杆在所述滑槽内上下运动，所述滑块连接导板，所述导板的下端连接导向滑块，所述导向滑块滑动安装于导轨上，所述导轨安装在所述水平安装板上，并且所述导轨与所述丝杆平行，所述导板固定连接存储装置。

2.如权利要求1所述的层压机出料流水线升降台，其特征在于，所述存储装置包括若干相互平行的横杆，若干横杆均与所述导板固定连接。

3.如权利要求1所述的层压机出料流水线升降台，其特征在于，所述旋转座包括旋转底座以及安装在所述旋转底座上端的旋转电机，所述旋转电机的输出端通过转轴连接所述底座，当所述旋转电机运行时，带动所述底座旋转。

4.如权利要求1所述的层压机出料流水线升降台，其特征在于，所述导板包括第一连接导板和第二连接导板，所述第一连接导板包括第一连接板块和第二连接板块，所述第一连接板块与所述滑块水平地固定连接，所述第二连接板块与所述第一连接板块垂直连接，所述第二连接导板水平穿过所述导轨固定在所述第二连接板块上或者所述第二连接导板穿过所述导轨固定在所述滑块上。

5.如权利要求1所述的层压机出料流水线升降台，其特征在于，所述导轨设置为多个，多个所述导轨相互平行，并且每个导轨上对应活动安装一个所述导向滑块，各个导向滑块均与所述导板的下端相连。

6.如权利要求1或5所述的层压机出料流水线升降台，其特征在于，所述导轨的上端设置限位板。

7.如权利要求1所述的层压机出料流水线升降台，其特征在于，所述存储装置包括连接底座，所述连接底座与所述导板固定连接，所述连接底座上通过滚筒座安装若干滚筒，若干滚筒的一端通过小链轮分别与一链条连接，所述链条连接一大链轮，所述大链轮连接一输送电机的输出端。

8.如权利要求1-7任一所述的层压机出料流水线升降台的使用方法，其特征在于，包括：

步骤1、运行所述伺服电机，直到所述存储装置对应层压机处于最顶部的冷却平台的出料端后停止运行，并通过所述存储装置接收来自层压机处于最顶部的冷却平台的组件；

步骤2、继续运行所述伺服电机，自上而下依次接收来自层压机冷却平台的组件；

步骤3、在自上而下接收完一轮经过层压机冷却平台出料的组件后，重复步骤1-2，直至所述存储装置收集到预设数量的组件；

步骤4、运行所述旋转电机，并同时运行所述伺服电机，使得所述存储装置与流水线相对应，停止运行所述旋转电机和伺服电机，将存储装置的组件卸至所述流水线上；

步骤5、运行所述旋转电机，并同时运行所述伺服电机，在所述存储装置对应层压机处于最顶部的冷却平台的出料端后停止运行，重复步骤1-4。

9.如权利要求8所述的使用方法，其特征在于，在所述步骤4中，通过如下步骤将存储装置的物料卸至所述流水线上：

运行所述输送电机，通过滚筒将所述存储装置的组件卸至所述流水线上。

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