CN114261580A - 一种纸箱开合机送料结构及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸箱开合机送料结构及其使用方法，涉及纸箱开合机技术领域，包括支撑座，支撑座的底部固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴固定安装有转动盘，支撑座的内侧还安装安装有转轴，转轴通过连接轴与转动盘边缘连接，转轴上固定安装有吸盒摆杆，吸合摆杆上端安装有吸盒；支撑座的内侧顶部安装有承载架，承载架的一侧壁固定安装有固定侧板，承载架的内侧还设置有能够滑动的移动侧板，移动侧板的底部转动安装有丝杆一，丝杆一转动安装在承载架上。本发明通过设置丝杆一、移动侧板和固定侧板，可以通或转动丝杆一带着移动侧板运动，可以根据不同纸箱的大小调节移动侧板和固定侧板之间的距离，可以用来放置不同大小的纸箱。

Description

一种纸箱开合机送料结构及其使用方法

技术领域

本发明涉及纸箱开合机技术领域，具体为一种纸箱开合机送料结构及其使用方法。

背景技术

自动开箱机自动完成开箱、成形、下底折叶折曲，并现时完成下部分胶带粘贴,本机将叠成纸板的箱板自动打开,箱子底部按一定程序折合。

而纸箱在制作运输过程中，都是以纸箱板的形式进行运输的，可以节省放置空间，而且运输方便。而在对纸箱进行使用时，需要将纸箱打开，并用胶带封住一端进行使用。对于日常使用，多是采用人工打开纸箱板，然后粘合在一起使用的，对于一些包装厂需求量比较大，采用人工的方式效率比较慢，因此会使用到自动开箱机。

自动开箱机自动完成开箱、成形、下底折叶折曲，并现时完成下部分胶带粘贴,本机将叠成纸板的箱板自动打开,箱子底部按一定程序折合。

而现有的自动开箱机的放料机构不能用来放置不同大小的纸箱板，即使有的开箱机能够放置不同大小的纸箱板，在放置纸箱时会使得纸箱板放置不稳定，导致纸箱板晃动，并且位置不统一，不便于对纸箱板的吸附抓取。

另外现有的开箱机送料机构在对纸箱板打开时，都是按照固定的程序打开纸板的，一般是按照吸箱、成型、折底、封底的过程进行的，而吸箱、折底是分开进行的，因此在工作时该过程导致程序繁杂，浪费时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纸箱开合机送料结构及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种纸箱开合机送料结构，包括支撑座，所述支撑座的底部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有转动盘，所述支撑座的内侧还安装安装有转轴，转轴通过连接轴与转动盘边缘连接，所述转轴上固定安装有吸盒摆杆，所述吸合摆杆上端安装有吸盒；

所述支撑座的内侧顶部安装有承载架，所述承载架的一侧壁固定安装有固定侧板，所述承载架的内侧还设置有能够滑动的移动侧板，所述移动侧板的底部转动安装有丝杆一，丝杆一转动安装在承载架上，所述丝杆一的一端延伸出承载架，

所述固定侧板和移动侧板的内侧底部均固定安装有L形放置板。

优选的，所述支撑座的内侧壁滑动安装有能够上下滑动的滑块，支撑座的内侧壁转动安装有丝杆二，且丝杆二贯穿滑块，并与滑块之间通过螺纹连接，滑块与承载架连接。

优选的，所述滑块与承载架通过转轴转动连接，滑块侧面的承载架上开设有弧形槽，所述滑块的外侧固定安装有侧杆，侧杆插接在弧形槽的内部。

优选的，所述支撑座的上端还安装有调节架，所述调节架的内侧设置有横杆，所述横杆的下方安装有限位部件。

优选的，所述横杆滑动安装在调节架的内侧壁，所述调节架的顶部还转动安装有丝杆三，所述丝杆三的底部与横杆通过螺纹转动连接。

优选的，所述调节架与支撑座之间通过转轴连接，转轴上方的调节架上开设有弧形槽，且支撑座的外侧固定安装有侧杆，侧杆插接在弧形槽的内部。

优选的，所述限位部件为长方体板状结构，且固定安装在横杆的中部。

优选的，所述限位部件包括连接杆和调节杆，所述调节杆通过螺栓安装在横杆的底部，且调节杆上开设有腰型槽，且螺栓安装在腰型槽中，所述连接杆将两个调节杆位于外部的一端连接在一起，且连接杆的底部固定安有圆柱杆。

优选的，所述限位部件包括连接板和调节杆，所述调节杆通过螺栓安装在横杆的底部，所述连接板将两个调节杆位于外部的一端连接在一起，且连接板向下部凸起。

一种纸箱开合机送料结构的使用方法，使用时，将纸箱放在固定侧板和移动侧板的L形放置板上，然后将承载架转动倾斜，使其另一端向上翘起；

安装不同大小的纸箱时，转动丝杆一，使得滑动侧板移动，从而与纸箱匹配，从而适用不同大小的纸箱；

同时可以调节丝杆三，使得横杆上下移动，并与纸箱匹配，在重力的作用下，纸箱会向下滑动，从而滑动至横杆的底部，伺服电机带着吸盒运动，从而吸附住纸盒，然后向下摆动；

纸箱在经过连接杆和调节杆时，在纸箱与连接杆和调节杆摩擦力的作用下，纸箱向下摆动的过程中被打开。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置丝杆一、移动侧板和固定侧板，可以通或转动丝杆一带着移动侧板运动，可以根据不同纸箱的大小调节移动侧板和固定侧板之间的距离，可以用来放置不同大小的纸箱，而且移动侧板和固定侧板可以对纸箱的侧面进行夹紧和限位，使得多个纸箱保持的同一部位，并在同一部位处滑动，可以使得吸盒对纸箱吸附位置保持基本不变，从而使得纸箱的吸附更家稳定。

而且通过设置横杆，在纸板被吸附并向下运动的过程中，在横杆的阻隔下直接打开，将吸箱、折底折合成一个程序，使得对纸箱的打开更加快捷，而且节省时间。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图一；

图2为本发明整体的结构示意图二；

图3为本发明整体的结构示意图三；

图4为本发明整体的结构示意图四；

图5为本发明仰视结构图；

图6为本发明限位部件一种结构示意图；

图7为本发明限位部件另一种结构示意图；

图8为本发明图5中A处的放大图。

图中：1、支撑座；2、转动盘；3、伺服电机；4、连接轴；5、吸盒；6、调节架；7、横杆；8、限位部件；81、连接杆；82、调节杆连接板；83、圆柱杆；84、；9、丝杆三；10、移动侧板；11、丝杆一；12、转轴；13、承载架；14、滑块；15、丝杆二；16、固定侧板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5和图8，本实施例提供了一种纸箱开合机送料结构，包括支撑座1，支撑座1为U形框架结构，且固定安装在地面上，支撑座1的底部固定安装有伺服电机3，伺服电机3的输出轴固定安装有转动盘2，支撑座1的内侧还安装安装有转轴12，转轴12通过连接轴4与转动盘2边缘连接，伺服电机3、转动盘2和连接轴4组成凸轮机构，可以带着转轴12往复转动。

转轴12上固定安装有吸盒摆杆，吸合摆杆上端安装有吸盒5，转轴12带着吸盒摆杆转动，从而使得吸盒5吸附在纸盒的侧面，并带着纸盒向下运动；

支撑座1的内侧顶部安装有承载架13，承载架13为U形框架结构，作为纸箱的安装部，可以用来放置多个纸箱，承载架13的一侧壁固定安装有固定侧板16，固定侧板16与承载架13的一侧通过螺栓连接，承载架13的内侧还设置有能够滑动的移动侧板10，移动侧板10的底部转动安装有丝杆一11，丝杆一11转动安装在移动侧板10的底部，并与移动侧板10的底部通过螺纹连接，丝杆一11转动能够带着移动侧板10左右移动，从而实现固定侧板16余移动侧板10之间距离的调节，可以用于放置不同大小的纸箱。

丝杆一11设置有两个，且丝杆一11转动安装在承载架13上，而且承载架13的底部还安装有光杆，光杆对移动侧板10起到限位和支撑的作用，丝杆一11的一端延伸出承载架13，丝杆一11的位于外部的一端固定安装有旋转把手，方便对丝杆一11的转动。

固定侧板16和移动侧板10的内侧底部均固定安装有L形放置板，L形放置板对称放置，两个L形放置板之间留有足够的空间，用于固定侧板16和移动侧板10之间的移动，而且纸箱直接放置在L形放置板上，对纸箱进行支撑，而且在调节固定侧板16和移动侧板10之间距离的时候，也不会对侧板之间的移动造成干扰。

在安装不同大小的纸箱时，只需要转动丝杆一11，使得移动侧板10在承载架13上移动，调节固定侧板16和移动侧板10之间的距离，使得纸箱刚好能够放在调节固定侧板16和移动侧板10之间，调整完毕之后，直接放置纸箱即可，可以适用不同大小的纸箱。

为了便于纸箱从固定侧板16和移动侧板10之间更好的滑出，承载件13倾斜设置，在纸箱的重力作用下，纸箱会沿着斜面向下滑动，从而运动至靠近伺服电机3的一端，便于对纸箱的吸附。整个过程避免了使用外力辅助，仅靠纸箱的重力就可以完成，节省能源，减少消耗。

支撑座1的内侧壁安装滑块14，支撑座1的侧壁开设有与滑块相匹配的滑道14，滑块能够在滑道上上下滑动14，支撑座1的内侧壁转动安装有丝杆二15，且丝杆二15贯穿滑块14，并与滑块之间通过螺纹连接，滑块与承载架13连接，丝杆二15转动能够带着滑块上下移动，滑块带着承载架13上下移动，从而实现承载架13高度的调节，可以调节承载架与转轴12之间的距离，使得吸盒5吸附在纸盒的中心，保证吸盒5对纸箱吸附的准确性，以及稳定性，避免纸箱在运动的过程中与吸盒5脱落。

由于纸箱的大小不同，所以纸箱的重力也会不一样，在同一斜面上，由于重力的差别，会导致纸箱的下落速度不一样，甚至可能会出现由于纸箱比较轻导致无法向下滑动的情况，因此为了便于调节纸箱的下落速度，滑块与承载架13通过转轴转动连接，承载架13能够绕着转轴转动，从而可以将承载架13转动至不同的高度，滑块侧面的承载架13上开设有弧形槽，滑块的外侧固定安装有侧杆，侧杆插接在弧形槽的内部，侧杆位于弧形槽的圆心处，而且侧杆与弧形槽的内侧壁之间有一定的摩擦力，可以使得承载架13调整至任意位置均能保持不变。

可以根据不同大小的纸箱，调节承载架13的高度，从而控制不同大小纸箱向下滑动的滑动力。

支撑座1的上端还安装有调节架6，调节架6的内侧设置有横杆7，横杆7刚好位于纸箱的上部，对纸箱具有限位和遮挡的作用，避免纸箱直接从承载架上滑落。

同样了，为了使得横杆能够适用不同大小的纸箱，横杆7滑动安装在调节架6的内侧壁，横杆7的两端固定安装有滑块，而调节架6固定安装有与滑块匹配的滑道，横杆7能够在调节架6内侧上下滑动。

调节架6的顶部还转动安装有丝杆三9，丝杆三9的底部与横杆7通过螺纹转动连接，丝杆三9的顶部贯穿调节架，而且丝杆三9的顶部也固定安装有转动盘，转动丝杆三9，丝杆三9会带着横杆7上下运动，从而调节横杆7的高度。使得横杆三9可以适用不同大小的纸箱。

而且横杆7还可以通过调节高度，实现与纸箱顶部接触部位的大小，而且可以调节横杆7对纸箱底部的压力，在吸盒5吸附纸盒，并带着纸箱运动时，在横杆7的压力提供的摩擦力的作用下，使得纸盒可以直接打开。

调节架6与支撑座1之间通过转轴连接，调节架6可以绕着转轴转动，转轴上方的调节架6上开设有弧形槽，转轴位于弧形槽的中心，且支撑座1的外侧固定安装有侧杆，侧杆插接在弧形槽的内部，侧杆与弧形槽之间有一定的摩擦力，从而使得调节架6转动的任意位置均可以保持位置不变。

调节架6的调节角度与承载架13的调节角度的匹配，使得横杆7刚好位于纸箱的上部，并与纸箱接触，实现对纸箱更好的限位。

横杆7的下方安装有限位部件8。

限位部件8为长方体板状结构，且固定安装在横杆7的中部，在吸盒5吸附纸箱向下转动时，长方体板位于纸箱的上端，并对纸箱的上端提供遮挡，从而使得纸箱板的上端形成向后的运动趋势，纸箱的侧面会向后移动，纸箱便会与长方体板脱离，并与吸附面保持垂直，从而打开纸箱，在吸盒5运动至水平状态，可以实现纸箱的完全打开。

在进一步的实施例中，如图6所示，限位部件还可以设置为其他结构，比如限位部件8包括连接杆81和调节杆82，调节杆82通过螺栓安装在横杆7的底部，且调节杆82上开设有腰型槽，且螺栓安装在腰型槽中，腰型槽可以调节调节杆82在横杆7上的安装位置，使得调节杆82与不同的纸箱接触。

而调节杆82则与横杆7垂直设置，调节杆82的底部与纸箱板的上侧面接触，纸箱板滑动时直接滑动至调节杆82的底部，并与调节板82接触，从而增加与纸箱的接触，而调节杆82还对纸箱板造成限位和挤压，避免纸箱板在固定侧板16和移动侧板10之间晃动，使得纸箱板在吸附时更加稳定。

连接杆81将两个调节杆82位于外部的一端连接在一起，并形成U形结构，使得调节杆82更加稳定。连接杆81的底部固定安有圆柱杆83，圆柱杆83的侧面与纸箱板的顶部侧面接触，对纸箱板的侧面提供阻力，并对纸箱的上端提供遮挡和限位，纸箱板被吸盒5带着向前转动时，使得纸箱板的上端形成向后的运动趋势，纸箱的侧面会向后移动，纸箱便会圆柱脱离，并与吸附面保持垂直，从而打开纸箱，在吸盒5运动至水平状态，可以实现纸箱的完全打开。由于采用的是圆柱杆，与纸箱的侧面接触部位比较少，容易使得纸箱打开不彻底，而且容易出现纸箱与圆柱杆脱落的情况，导致纸箱板打不开。

在更进一步的实施例中，如图7所示，为了使得纸箱打开的更方便，限位部件8包括连接板84和调节杆82，调节杆82通过螺栓安装在横杆7的底部，连接板84将两个调节杆82位于外部的一端连接在一起，且连接板84向下部凸起，连接板84与纸箱板的侧面接触，增加了与纸箱板的接触面积，使得纸箱板能够更好的打开，而且打开的更加彻底，而且可以避免纸箱板与限位部件8之间的脱落。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种纸箱开合机送料结构，包括支撑座（1），其特征在于：所述支撑座（1）的底部固定安装有伺服电机（3），所述伺服电机（3）的输出轴固定安装有转动盘（2），所述支撑座（1）的内侧还安装安装有转轴（12），转轴（12）通过连接轴（4）与转动盘（2）边缘连接，所述转轴（12）上固定安装有吸盒摆杆，所述吸合摆杆上端安装有吸盒（5）；

所述支撑座（1）的内侧顶部安装有承载架（13），所述承载架（13）的一侧壁固定安装有固定侧板（16），所述承载架（13）的内侧还设置有能够滑动的移动侧板（10），所述移动侧板（10）的底部转动安装有丝杆一（11），丝杆一（11）转动安装在承载架（13）上，所述丝杆一（11）的一端延伸出承载架（13），

所述固定侧板（16）和移动侧板（10）的内侧底部均固定安装有L形放置板。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱开合机送料结构，其特征在于：所述支撑座（1）的内侧壁滑动安装有能够上下滑动的滑块（14），支撑座（1）的内侧壁转动安装有丝杆二（15），且丝杆二（15）贯穿滑块（14），并与滑块之间通过螺纹连接，滑块与承载架（13）连接。

3.根据权利要求2所述的一种纸箱开合机送料结构，其特征在于：所述滑块与承载架（13）通过转轴转动连接，滑块侧面的承载架（13）上开设有弧形槽，所述滑块的外侧固定安装有侧杆，侧杆插接在弧形槽的内部。

4.根据权利要求3所述的一种纸箱开合机送料结构，其特征在于：所述支撑座（1）的上端还安装有调节架（6），所述调节架（6）的内侧设置有横杆（7），所述横杆（7）的下方安装有限位部件（8）。

5.根据权利要求4所述的一种纸箱开合机送料结构，其特征在于：所述横杆（7）滑动安装在调节架（6）的内侧壁，所述调节架（6）的顶部还转动安装有丝杆三（9），所述丝杆三（9）的底部与横杆（7）通过螺纹转动连接。

6.根据权利要求4或5所述的一种纸箱开合机送料结构，其特征在于：所述调节架（6）与支撑座（1）之间通过转轴连接，转轴上方的调节架（6）上开设有弧形槽，且支撑座（1）的外侧固定安装有侧杆，侧杆插接在弧形槽的内部。

7.根据权利要求5所述的一种纸箱开合机送料结构，其特征在于：所述限位部件（8）为长方体板状结构，且固定安装在横杆（7）的中部。

8.根据权利要求5所述的一种纸箱开合机送料结构，其特征在于：所述限位部件（8）包括连接杆（81）和调节杆（82），所述调节杆（82）通过螺栓安装在横杆（7）的底部，且调节杆（82）上开设有腰型槽，且螺栓安装在腰型槽中，所述连接杆（81）将两个调节杆（82）位于外部的一端连接在一起，且连接杆（81）的底部固定安有圆柱杆（83）。

9.根据权利要求5所述的一种纸箱开合机送料结构，其特征在于：所述限位部件（8）包括连接板（84）和调节杆（82），所述调节杆（82）通过螺栓安装在横杆（7）的底部，所述连接板（84）将两个调节杆（82）位于外部的一端连接在一起，且连接板（84）向下部凸起。

10.采用权利要求8所述的纸箱开合机送料结构的使用方法，其特征在于：

使用时，将纸箱放在固定侧板（16）和移动侧板（10）的L形放置板上，然后将承载架（13）转动倾斜，使其另一端向上翘起；

安装不同大小的纸箱时，转动丝杆一（11），使得滑动侧板（10）移动，从而与纸箱匹配，从而适用不同大小的纸箱；

同时可以调节丝杆三（9），使得横杆（7）上下移动，并与纸箱匹配，在重力的作用下，纸箱会向下滑动，从而滑动至横杆（7）的底部，伺服电机（3）带着吸盒（5）运动，从而吸附住纸盒，然后向下摆动；

纸箱在经过连接杆（81）和调节杆（82）时，在纸箱与连接杆（81）和调节杆（82）摩擦力的作用下，纸箱向下摆动的过程中被打开。

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