CN115848725A - 一种包装盒自动分托装置 - Google Patents
一种包装盒自动分托装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115848725A CN115848725A CN202211537244.4A CN202211537244A CN115848725A CN 115848725 A CN115848725 A CN 115848725A CN 202211537244 A CN202211537244 A CN 202211537244A CN 115848725 A CN115848725 A CN 115848725A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- suction
- driving
- sliding
- adjusting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title claims description 56
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims abstract description 90
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 31
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 claims abstract description 23
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 56
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 24
- 240000007643 Phytolacca americana Species 0.000 description 4
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 1
- 239000010902 straw Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Abstract
本发明公开了一种包装盒自动分托装置,其包括机架、安装在机架一侧的储料仓和安装于机架另一侧的出料输送带；所述储料仓的水平高度高于出料输送带的水平高度；所述机架位于储料仓的出料口位置处安装有用于对堆叠的包装盒限位的定位组件；所述机架位于储料仓的出料口和出料输送带的进料口之间位置设置有用于吸附最朝外的一个包装盒的吸托件，所述机架安装有用于驱使所述吸托件在水平朝向储料仓的出料口状态和竖直朝下朝向出料输送带的进料口状态之间反复切换的驱动组件。本申请具有减少在分托过程中对包装盒造成损坏的情况。
Description
技术领域
本发明涉及装盒设备领域，尤其是涉及一种包装盒自动分托装置。
背景技术
目前包装盒是商品流通过程中用于盛放商品的常用制品；例如对于一些瓶装的产品，均会装在特制的包装盒内以方便后续的售卖；而包装盒一般在生产完成后通常是紧密堆叠后存放的，因此在将产品装入包装盒前需要将包装盒进行分托。
参照图1，包装盒包括底托101和盖体102，底托101和盖体102一体成型，紧密堆叠的包装盒为底托101和盖体102分别进行堆叠设置；底托101的底部均匀开设有多个插接槽103；底托101和盖体102的边缘位置均沿周向延伸设置有边沿104。
现有的，分托装置包括机架和安装在机架上的储料轨道，机架位于储料轨道的出料口位置转动式安装有转动轴，转动轴套设有分托块，分托块的边缘一体成型有扣托部；当将堆叠的包装盒放置在储料轨道上后，驱动转动轴转动，当驱使分托块转动至扣托部卡入到相邻两个包装盒之间的位置时，继续驱使分托块转动，即可达到将单个包装盒抠出，分成分托。
针对上述中的相关技术，发明人认为存在有通过扣托部将单个包装盒抠出时，由于扣托部与包装盒之间硬性接触，容易对包装盒造成损坏。
发明内容
为了减少在分托过程中对包装盒造成损坏的情况，本申请提供一种包装盒自动分托装置。
本申请提供的一种包装盒自动分托装置，采用如下的技术方案：
一种包装盒自动分托装置，包括机架、安装在机架一侧的储料仓和安装于机架另一侧的出料输送带；所述储料仓的水平高度高于出料输送带的水平高度；所述机架位于储料仓的出料口位置处安装有用于对堆叠的包装盒限位的定位组件；所述机架位于储料仓的出料口和出料输送带的进料口之间位置设置有用于吸附最朝外的一个包装盒的吸托件，所述机架安装有用于驱使所述吸托件在水平朝向储料仓的出料口状态和竖直朝下朝向出料输送带的进料口状态之间反复切换的驱动组件。
通过采用上述技术方案，先将展开后堆叠的包装盒平躺放置在储料仓内，接着启动驱动组件，驱使吸托件移动至水平朝向储料仓的出料口状态，然后通过吸托件将堆叠的包装盒中最朝外的一个包装盒吸出；接着通过驱动组件驱使吸托件移动至竖直朝下朝向出料输送带的进料口状态后，吸托件松开对包装盒的束缚，从而即可使得包装盒逐个放置在出料输送带上，送至下一工序；该过程中通过吸附的取料方式减少了在分托过程中对包装盒造成损坏的情况；并且在吸出之前，先通过定位组件将堆叠的包装盒中相邻于最朝外的一个包装盒的包装盒进行限位，减少了在将最朝外的一个包装盒吸出的过程中，连带其他的包装盒一同拉出，提高了分托效果。
优选的，所述驱动组件包括：摆臂、摆杆和连接杆，所述机架位于出料输送带的进料口位置的一侧安装有连接板，所述摆臂的一端转动式安装于连接板靠近储料仓的出料口一侧、所述连接杆的一端穿设于摆臂的另一端且转动式安装于摆臂；所述连接板位于远离储料仓的出料口一侧转动式安装有安装座，所述摆杆沿长度方向滑移式安装于安装座；所述连接杆位于出料输送带正上方，所述连接杆穿设于摆臂的一端固定安装于摆杆，所述吸托件安装于连接杆；所述驱动组件还包括：用于驱动摆臂转动的第一驱动件。
通过采用上述技术方案，启动第一驱动件，驱使摆臂发生转动，通过摆杆在安装座上滑动，而连接杆转动式安装于摆臂且固定安装于摆杆的其中一端，从而即可驱使吸托件在水平朝向储料仓的出料口状态和竖直朝下朝向出料输送带的进料口状态之间反复切换；该结构可使得吸托件发生转向的同时，驱使吸托件远离储料仓的出料口或出料输送带的进料口移动，从而达到缩小吸托件转向过程中所需的避让空间，使得吸托件在转向过程中尽可能靠近储料仓的出料口或出料输送带的进料口，提高对包装盒的转移稳定性。
若采用单根转轴的方式驱使吸托件进行状态转换，则需要给予吸托件摆动过程中的避让空间。
并且由于后续需要将产品放入包装盒，因此将包装盒放置在出料输送带时处于开口朝上状态，从而吸托件是伸入到包装盒内的对盒底进行吸附；因此当将包装盒放置在出料输送带后，采用上述驱使吸托件状态转换的方式，可减少出现吸托件在从竖直朝下朝向出料输送带的进料口状态转换至水平朝向储料仓的出料口状态过程中，拨动包装盒的情况，提高出料输送带对包装盒的输送顺畅度。
优选的，所述第一驱动件包括：拨动杆和驱动气缸，所述拨动杆的一端套设于摆臂的转动轴，所述驱动气缸铰接于连接板，所述驱动气缸的活塞杆倾斜设置且铰接于拨动杆的另一端。
通过采用上述技术方案，启动驱动气缸，驱使拨动杆发生摆动，进而即可驱使摆臂转动，该驱动方式使得对摆臂的摆动区间控制更加稳定和准确，提高对吸托件的状态转换的效率。
优选的，所述吸取件包括：底托吸板、盖体吸板、吸管和若干吸嘴，所述底托吸板与盖体吸板之间相互连接；所述底托吸板开设有抽风口，所述吸管安装于底托吸板且管口连通于抽风口；若干所述吸嘴安装于盖体吸板；所述连接杆安装有用于驱使底托吸板和盖体吸板朝靠近或远离连接杆方向移动的第二驱动件。
通过采用上述技术方案，包装盒的盖体为中空设置，因此对盖体的吸附采用驱使吸嘴伸入到盖体内后，通过吸嘴对盖体吸附；而由于包装盒的底托上开设有多个供产品插入的插接槽，为了满足不同插接槽的分布规格的包装盒的吸附，减少后续吸嘴的位置调整操作，从而对底托的吸附采用驱使底托吸板伸入到底托内后，再通过吸管的吸附作用达到对底托的吸附；提高实用性。
优选的，所述储料仓包括进料输送带、挡板和调节板，所述进料输送带安装于机架，所述进料输送带的输送方向与出料输送带的输送方向一致；所述挡板和调节板分别位于进料输送带的两侧，所述调节板朝靠近或远离挡板的方向移动式安装于进料输送带；所述进料输送带安装有用于调整调节板位置的调节件。
通过采用上述技术方案，将堆叠的包装盒平躺放置在进料输送带，从而即可驱使堆叠的包装盒移动，保持堆叠的包装盒中的最朝外的一个包装盒处于进料输送带的出料口处；并且通过挡板和调节板的限位作用提高堆叠的包装盒输送稳定性；另外可通过调节件根据不同规格的包装盒调整调节板的位置，提高实用性。
优选的，所述定位组件包括：抵压板和限位板，所述抵压板位于储料仓的出料口正上方；所述限位板设置于位于储料仓的出料口对应包装盒的底托转角位置；所述定位组件还包括：用于驱动抵压板朝靠近或远离储料仓方向移动的第三驱动件和用于驱动限位板朝靠近或远离对应的底托转角位置方向移动的第四驱动件。
通过采用上述技术方案，当吸托件对堆叠的包装盒中的最朝外的一个包装盒吸出之前，启动第三驱动件，驱使抵压板朝靠近储料仓方向移动，直至对堆叠的包装盒中相邻于最朝外的一个包装盒的包装盒进行抵压；并且同时启动第四驱动件，驱使限位板朝靠近对应的底托转角位置方向移动，直至卡入到最朝外的一个包装盒的边沿和与其相邻的一个包装盒的边沿之间的位置；从而可使得吸托件在对最朝外的一个包装盒单独顺利地吸出，减少出现在对最朝外的一个包装盒吸出的同时将相邻的包装盒一同拉出的情况；当完成对最朝外的一个包装盒吸出后，同时启动第三驱动件和第四驱动件，驱使抵压板和限位板离开包装盒对应位置，使得进料输送带顺利输送管堆叠的包装盒移动。
优选的，所述抵压板在进料输送带的输送方向上排列设置有调节抵块和端部抵块，所述端部抵块朝竖直方向滑移式安装于抵压板，所述端部抵块朝下的一端延伸入进料输送带的出料口；所述调节抵块朝竖直方向和进料输送带的输送方向移动式安装于抵压板；所述抵压板安装有用于驱使端部抵块滑移的驱使件和用于驱使调节抵块移动的驱使组件。
通过采用上述技术方案，由于随着堆叠的包装盒逐步减少的过程中至一定程度时，当抵压板和限位板离开堆叠的包装盒之后，堆叠的包装盒容易发生倒塌；因此在此种情况下，当抵压板离开堆叠的包装盒时，启动驱使件和驱使组件，分别驱动端部抵块和调节抵块发生移动，直至使得端部抵块和调节抵块处于堆叠的包装盒两侧，达到对堆叠的包装盒进行限位，提高了在对堆叠的包装盒输送的过程中的稳定性。
优选的，所述驱使组件包括：滑移杆和第一弹性件，所述抵压板内开设有滑移槽，所述滑移杆朝进料输送带的输送方向滑移式安装于抵压板位于滑移槽内的位置，所述滑移杆朝向储料仓的一侧开设有安装槽，所述第一弹性件安装于安装槽的槽底，所述调节抵块安装于第一弹性件且朝竖直方向滑移式安装在安装槽；所述抵压板竖直朝下的一侧且对应滑移槽的位置开设有朝进料输送带的输送方向延伸且供调节抵块卡入的卡接孔；所述调节抵块远离第一弹性件的一端且远离端部抵块的一侧开设有倾斜面；所述驱使组件还包括：用于驱使滑移杆滑移的第五驱动件。
通过采用上述技术方案，当堆叠的包装盒量少到一定程度后，启动第五驱动件，驱动滑移杆滑动，直至调节抵块对应卡接孔的其中一端位置，通过第一弹性件的弹性作用带动调节抵块穿过卡接孔，从而即可完成其中一侧的限位；随着堆叠的包装盒长度逐渐减少，可通过驱动滑移杆滑动，即可根据堆叠的包装盒长度调整端部抵块和调节抵块之间的间距；当将下一批次的堆叠的包装盒放置在进料输送带上时，则启动第五驱动件，驱使滑移杆滑移，直至通过倾斜面的导向作用，使得调节抵块缩离卡接孔。
优选的，所述驱使件包括：驱使块和第二弹性件，所述抵压板朝下的一侧开设有连通于滑移槽的滑移孔，所述端部抵块通过滑移孔滑移式安装于抵压板，所述端部抵块的一端延伸入滑移槽、另一端穿设出滑移孔；所述滑移孔的孔壁开设有移动槽，所述端部抵块对应移动槽的位置套设有移动块，所述移动块滑移式安装于移动槽；所述第二弹性件套设于端部抵块对应移动槽的位置，所述第二弹性件的一端抵接于移动槽的槽壁、另一端安装于移动块；所述驱使块设置有若干个，所述驱使块安装于滑移杆，若干所述驱使块竖直朝下延伸且朝进料输送带的输送方向间隔排列设置，所述驱使块竖直朝下的一端呈圆弧状。
通过采用上述技术方案，每当需要驱使滑移杆滑动时，则是需要对剩余的堆叠包装盒进行限位；因此每当驱使调节抵块移动相邻两个驱使块之间的距离时，则可通过驱使块呈圆弧状的端部驱使作用，使得端部抵块伸出滑移孔外；而当完成对堆叠的包装盒的输送后，且在抵压板抵压堆叠的包装盒时，驱动滑移杆滑动，驱使端部抵块处于相邻两个驱使块之间的位置，从而即可通过第二弹性件的作用，驱使端部抵块缩入到滑移孔内，减少在吸托件吸取包装盒过程中的阻碍；上述驱使端部抵块移动仅需要第五驱动件驱使滑移杆滑动即可达到，减少了动力源的设置，降低了成本。
优选的，所述抵压板朝下的一侧朝进料输送带的输送方向间隔开设有供包装盒的顶部边沿卡入的限位槽。
通过采用上述技术方案，为了提高抵压板对堆叠的包装盒的限位效果，从而当抵压板抵压堆叠的包装盒时，各包装盒的顶部边沿则卡入到限位槽内。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.先将展开后堆叠的包装盒平躺放置在储料仓内，接着启动驱动组件，驱使吸托件移动至水平朝向储料仓的出料口状态，然后通过吸托件将堆叠的包装盒中最朝外的一个包装盒吸出；接着通过驱动组件驱使吸托件移动至竖直朝下朝向出料输送带的进料口状态后，吸托件松开对包装盒的束缚，从而即可使得包装盒逐个放置在出料输送带上，送至下一工序；该过程中通过吸附的取料方式减少了在分托过程中对包装盒造成损坏的情况
2.可使得吸托件发生转向的同时，驱使吸托件远离储料仓的出料口或出料输送带的进料口移动，从而达到缩小吸托件转向过程中所需的避让空间，使得吸托件在转向过程中尽可能靠近储料仓的出料口或出料输送带的进料口，提高对包装盒的转移稳定性；
3.由于后续需要将产品放入包装盒，因此将包装盒放置在出料输送带时处于开口朝上状态，从而吸托件是伸入到包装盒内的对盒底进行吸附；因此当将包装盒放置在出料输送带后，采用上述驱使吸托件状态转换的方式，可减少出现吸托件在从竖直朝下朝向出料输送带的进料口状态转换至水平朝向储料仓的出料口状态过程中，拨动包装盒的情况，提高出料输送带对包装盒的输送顺畅度；
4.由于随着堆叠的包装盒逐步减少的过程中至一定程度时，当抵压板和限位板离开堆叠的包装盒之后，堆叠的包装盒容易发生倒塌；因此在此种情况下，当抵压板离开堆叠的包装盒时，启动驱使件和驱使组件，分别驱动端部抵块和调节抵块发生移动，直至使得端部抵块和调节抵块处于堆叠的包装盒两侧，达到对堆叠的包装盒进行限位，减少了在对堆叠的包装盒输送的过程中的稳定性；
5.驱使端部抵块和调节抵块移动仅需要第五驱动件驱使滑移杆滑动即可达到，减少了动力源的设置，降低了成本。
附图说明
图1是本申请涉及的包装盒结构示意图。
图2是本申请实施例1的整体结构示意图。
图3是本申请实施例1的储料仓结构示意图。
图4是本申请实施例1的驱动组件结构示意图。
图5是本申请实施例1的第一驱动件结构示意图。
图6是本申请实施例1的吸托件的结构示意图。
图7是图3中A的局部放大图。
图8是本申请实施例2的抵压板结构剖视图。
图9是本申请实施例2 的抵压板内部结构剖视图。
图10是本申请实施例2的抵压板俯视的剖视图。
图11是本申请实施例2的驱使件结构剖视图。
附图标记说明：
1、机架；11、连接板；2、储料仓；21、进料输送带；22、挡板；23、调节板；24、固定架；25、调节杆；26、定位螺杆；3、出料输送带；4、吸托件；41、底托吸板；411、抽风口；42、盖体吸板；43、吸管；44、吸嘴；5、驱动组件；51、摆臂；52、摆杆；53、连接杆；54、安装座；55、第一驱动件；551、拨动杆；552、驱动气缸；56、第二驱动件；6、定位组件；61、调节架；611、丝杆驱动模组；62、连接架；63、抵压板；631、限位槽；632、调节抵块；633、端部抵块；6331、移动块；634、滑移槽；635、卡接孔；636、滑移孔；637、移动槽；64、第三驱动件；65、限位板；66、第四驱动件；7、驱使组件；71、滑移杆；711、安装槽；712、避位槽；72、第一弹性件；73、第五驱动件；8、驱使件；81、驱使块；82、第二弹性件；101、底托；102、盖体；103、插接槽；104、边沿。
具体实施方式
以下结合附图1-11对本申请作进一步详细说明。
参照图1，包装盒包括底托101和盖体102，底托101和盖体102一体成型，紧密堆叠的包装盒为底托101和盖体102分别进行堆叠设置；底托101的底部均匀开设有多个插接槽103；底托101和盖体102的边缘位置均沿周向延伸设置有边沿104。
本申请实施例公开一种包装盒自动分托装置。
实施例1
参照图2，包装盒自动分托装置包括机架1、储料仓2和出料输送带3，储料仓2和出料输送带3均固定安装在机架1，储料仓2和出料输送带3在水平方向上朝相同方向延伸，储料仓2的水平高度高于出料输送带3的水平高度；机架1位于储料仓2的出料口和出料输送带3的进料口之间位置设置有吸托件4，机架1安装有用于驱使所述吸托件4在水平朝向储料仓2的出料口状态和竖直朝下朝向出料输送带3的进料口状态之间反复切换的驱动组件5；从而将堆叠的包装盒平躺放置在储料仓2内，再通过驱动组件5驱使吸托件4移动，将堆叠的包装盒逐个取出并放置在出料输送带3的进料口处。
参照图2和图3，储料仓2包括进料输送带21、挡板22和调节板23，进料输送带21朝与出料输送带3的输送方向延伸；挡板22和调节板23朝进料输送带21的输送方向延伸，挡板22和调节板23分别位于进料输送带21的两侧，从而当将堆叠的包装盒平躺放置在进料输送带21上时，可通过进料输送带21对堆叠的包装盒进行稳定输送。
挡板22固定安装在进料输送带21的架体；进料输送带21的架体位于远离挡板22的一侧设置有调节件，调节件包括固定架24、调节杆25和定位螺杆26，固定架24固定安装在进料输送带21的架体，调节杆25朝垂直于进料输送带21的输送方向水平延伸，调节杆25滑移式安装于固定架24，调节板23固定安装在调节杆25的端部；定位螺杆26螺纹安装于固定架24，定位螺杆26的一端抵接于调节杆25、另一端延伸出固定架24；从而即可根据包装盒的规格调节挡板22和调节板23之间的间距。
参照图2和图4，驱动组件5包括摆臂51、摆杆52和连接杆53，机架1位于出料输送带3的进料口位置的一侧固定安装有连接板11，连接板11竖直设置；摆臂51平行于连接板11，摆臂51的一端转动式安装在连接板11靠近进料输送带21一侧的底部位置、连接杆53的一端穿设于摆臂51的另一端且转动式安装于摆臂51，连接杆53的另一端水平延伸至出料输送带3且为自由端；连接板11转动式安装有安装座54，安装座54位于连接板11远离储料仓2的出料口一侧的顶部位置，摆杆52平行于连接板11，摆杆52滑移式安装于安装座54，连接杆53穿设于摆臂51的一端固定安装在摆杆52，摆杆52的滑动方向与连接杆53的长度方向相垂直；吸托件4安装在连接杆53的自由端；驱动组件5还包括用于驱动摆臂51转动的第一驱动件55，从而即可驱动摆臂51摆动，进而可带动吸托件4水平朝向进料输送带21的出料口状态和竖直朝下朝向出料输送带3的进料口状态之间反复切换。
参照图4和图5，第一驱动件55包括拨动杆551和驱动气缸552，摆臂51转动式安装于连接板11上的转动轴穿设至连接板11的背侧，拨动杆551的一端套设且固定安装在摆臂51的转动轴穿设至连接板11背侧的一端，拨动杆551平行于摆臂51；驱动气缸552铰接于连接板11的背侧，驱动气缸552的活塞杆倾斜伸缩设置，驱动气缸552的活塞杆铰接于拨动杆551远离摆臂51的转动轴一端，从而即可驱使摆臂51摆动。
参照图4和图6，吸取件包括底托吸板41、盖体吸板42、吸管43和若干吸嘴44，底托吸板41和盖体吸板42朝连接杆53的长度方向排列设置，底托吸板41和盖体吸板42均平行于连接杆53，底托吸板41和盖体吸板42之间相互固定连接；连接杆53的自由端固定安装有第二驱动件56，第二驱动件56为气缸，第二驱动件56的活塞杆朝平行于摆杆52，第二驱动件56的活塞杆固定安装在底托吸板41和盖体吸板42连接后的中间位置，从而可驱使底托吸板41和盖体吸板42朝靠近或远离连接杆53方向移动。
底托吸板41中间位置开设有抽风口411，吸管43的一端固定安装在底托吸板41且其管口连通于抽风口411、另一端用于连通抽风机；若干吸嘴44均匀分布固定安装在盖体吸板42；从而当通过驱动组件5驱使底托吸板41和盖体吸板42水平朝向进料输送带21的出料口状态时，启动第二驱动件56，驱使吸嘴44和底托吸板41分别伸入到位于最朝外的一个包装盒的盖体102和底托101内，从而即可对包装盒进行吸附。
参照图3和图7，机架1位于储料仓2的出料口位置处安装有用于对堆叠的包装盒限位的定位组件6，定位组件6包括调节架61、连接架62和抵压板63，调节架61固定安装在机架1，调节架61朝竖直方向延伸；连接架62水平设置，连接架62位于进料输送带21的正上方，连接架62的一端朝调节架61的延伸方向滑动式安装在调节架61、抵压板63安装于连接架62的另一端；调节架61安装有丝杆驱动模组611，连接架62螺纹安装在丝杆驱动模组611的丝杆，从而可根据包装盒的规格调整抵压板63的高度；定位组件6还包括第三驱动件64，第三驱动件64为气缸，第三驱动件64固定安装在连接架62远离调节架61的一端，第三驱动件64的活塞杆与抵压板63固定连接，抵压板63水平设置，抵压板63朝下的一侧开设有多个供包装盒的顶部边沿104卡入的限位槽631，多个限位槽631朝进料输送带21的输送方向间隔开设，从而可通过第三驱动件64驱使抵压板63对除去最朝外的一个包装盒之外的包装盒进行限位。
参照图3，定位组件6还包括限位板65和第四驱动件66，限位板65设有一对，两块限位板65分别位于对应相邻两个底托101之间且相对的两个转角位置处，其中这里的相邻两个底托101对应包装盒是指堆叠的包装盒中位于最朝外的一个包装盒和与其相邻的包装盒；第四驱动件66为气缸，第四驱动件66固定安装在机架1，第四驱动件66的活塞杆朝靠近或远离对应的底托101转角位置方向伸缩，第四驱动件66的活塞杆固定安装在限位板65，从而即可在将最朝外的一个包装盒吸出时，对剩余的堆叠包装盒进行限位。
实施例1的实施原理为：先将展开后堆叠的包装盒平躺放置在储料仓2内，并且堆叠的包装盒中的开口一侧朝向进料输送带21的出料口，堆叠的包装盒中最朝外的一个包装盒处于进料输送带21的出料口处；启动驱动气缸552，驱使摆臂51发生摆动，从而驱使底托吸板41和盖体吸板42水平朝向储料仓2的出料口状态；接着启动第二驱动件56，驱动吸管43和底托吸板41分别伸入到包装盒的底托101和盖体102内，对最朝外的一个包装盒进行吸附；同时启动第三驱动件64和第四驱动件66，使得抵压板63抵压在除去最朝外的一个包装盒之外的包装盒和卡入到对应的底托101转角位置内，使得最朝外的一个包装盒顺利吸出。
接着启动驱动气缸552，驱使底托吸板41和盖体吸板42竖直朝下朝向出料输送带3的进料口状态，然后进行真空释放，即可吧包装盒放置在出料输送带3的进料口处，输送到下一个工序。
实施例2
参照图8和图9，本实施例与实施例1的不同之处在于，抵压板63朝下的一侧设置有调节抵块632和端部抵块633，调节抵块632和端部抵块633朝进料输送带21的输送方向上间隔排列设置；端部抵块633位于进料输送带21的出料口位置，端部抵块633朝竖直方向滑移式安装在抵压板63，抵压板63安装有用于驱使端部抵块633滑移的驱使件8；调节抵块632朝竖直方向和进料输送带21的输送方向移动式安装于抵压板63，抵压板63安装有驱使调节抵块632移动的驱使组件7。
在堆叠的包装盒量少到一定程度，且当抵压板63离开堆叠的包装盒时，驱使调节抵块632和端部抵块633伸出至进料输送带21的出料口，将剩余堆叠的包装盒进行夹持。
参照图9，驱使组件7包括滑移杆71和第一弹性件72，抵压板63内中间位置开设有滑移槽634，滑移槽634朝进料输送带21的输送方向延伸，滑移槽634远离进料输送带21的进料口一端连通于抵压板63外；滑移杆71朝滑移槽634的长度方向延伸，滑移杆71滑移式安装于抵压板63位于滑移槽634内的位置；滑移杆71朝向进料输送带21的一侧且靠近进料输送带21的进料口一端位置处开设有安装槽711，安装槽711朝竖直方向延伸；第一弹性件72为弹簧，第一弹性件72固定安装在安装槽711的槽底；调节抵块632滑移式安装在安装槽711，调节抵块632的一端固定安装在第一弹性件72、另一端延伸出安装槽711且抵接于安装槽711的槽壁。
参照图9和图10，抵压板63朝下的一侧且对应滑移槽634的位置开设有卡接孔635，卡接孔635朝滑移槽634的长度方向延伸，卡接孔635处于调节抵块632随滑移杆71的滑移方向移动的路径上；驱使组件7还包括第五驱动件73，第五驱动件73为齿轮齿条电机驱动模组，第五驱动件73的齿条固定安装在滑移杆71；从而即可通过驱使滑移杆71滑动的过程中，当调节抵块632移动至卡接孔635的位置时，调节抵块632则可通过第一弹性件72的弹性作用使其穿过卡接孔635且伸入进料输送带21的出料口；并且可随着堆叠的包装盒的减少，驱使调节抵块632在卡接孔635中滑动，调整调节抵块632和端部抵块633之间的间距。
参照图9，调节抵块632远离第一弹性件72的一端且远离端部抵块633的一侧开设有倾斜面，从而当完成了一批次堆叠的包装盒吸取后，可通过驱使调节抵块632移动至卡接孔635的端壁后，在倾斜面导向作用，驱使调节抵块632缩入到安装槽711内。
参照图9和图11，驱使件8包括驱使块81和第二弹性件82，抵压板63朝下的一侧且对应端部抵块633的位置开设有连通于滑移槽634的滑移孔636，滑移孔636朝竖直方向延伸；端部抵块633滑移式安装在滑移孔636，端部抵块633朝上的一端延伸入滑移槽634；滑移孔636的孔壁的开设有移动槽637，端部抵块633对应移动槽637的位置套设有移动块6331，移动块6331滑移式安装于移动槽637；第二弹性件82为弹簧，第二弹性件82套设于端部抵块633对应移动槽637的位置，第二弹性件82的一端抵接于移动槽637的槽壁、另一端固定安装于移动块6331；当第二弹性件82在自然状态下，端部抵块633朝下的一端端部与抵压板63朝下的一侧平齐。
滑移杆71在长度方向上的一侧开设有避位槽712，避位槽712朝滑移杆71的长度方向延伸；驱使块81设置有若干个，驱使块81均固定安装在滑移杆71位于避位槽712内的位置，若干驱使块81均自竖直朝下延伸且朝进料输送带21的输送方向间隔排列设置，驱使块81竖直朝下的一端呈圆弧状；端部抵块633朝上的一端延伸入避位槽712内，端部抵块633延伸入避位槽712内的一端位于若干驱使块81随滑移杆71一同移动的路径上，从而即可在滑移杆71移动的过程中，通过驱使块81的圆弧状端部驱使端部抵块633竖直朝下滑动，伸入进料输送带21的出料口内。
实施例2的实施原理为：当堆叠的包装盒量长度短于抵压板63的长度时，启动第五驱动件73，驱动滑移杆71滑动，直至调节抵块632对应卡接孔635的其中一端位置，通过第一弹性件72的弹性作用带动调节抵块632穿过卡接孔635，从而即可完成堆叠的包装盒其中一侧的限位；而同时驱使块81驱使端部抵块633竖直朝下滑动入进料输送带21的出料口，从而即可完成对堆叠的包装盒另一侧的限位；减少出现堆叠的包装盒倒塌的情况，提高了在对堆叠的包装盒输送的过程中的稳定性。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种包装盒自动分托装置，其特征在于，包括机架(1)、安装在机架(1)一侧的储料仓(2)和安装于机架(1)另一侧的出料输送带(3)；所述储料仓(2)的水平高度高于出料输送带(3)的水平高度；所述机架(1)位于储料仓(2)的出料口位置处安装有用于对堆叠的包装盒限位的定位组件(6)；所述机架(1)位于储料仓(2)的出料口和出料输送带(3)的进料口之间位置设置有用于吸附最朝外的一个包装盒的吸托件(4)，所述机架(1)安装有用于驱使所述吸托件(4)在水平朝向储料仓(2)的出料口状态和竖直朝下朝向出料输送带(3)的进料口状态之间反复切换的驱动组件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种包装盒自动分托装置，其特征在于，所述驱动组件(5)包括：摆臂(51)、摆杆(52)和连接杆(53)，所述机架(1)位于出料输送带(3)的进料口位置的一侧安装有连接板(11)，所述摆臂(51)的一端转动式安装于连接板(11)靠近储料仓(2)的出料口一侧、所述连接杆(53)的一端穿设于摆臂(51)的另一端且转动式安装于摆臂(51)；所述连接板(11)位于远离储料仓(2)的出料口一侧转动式安装有安装座(54)，所述摆杆(52)沿长度方向滑移式安装于安装座(54)；所述连接杆(53)位于出料输送带(3)正上方，所述连接杆(53)穿设于摆臂(51)的一端固定安装于摆杆(52)，所述吸托件(4)安装于连接杆(53)；所述驱动组件(5)还包括：用于驱动摆臂(51)转动的第一驱动件(55)。
3.根据权利要求2所述的一种包装盒自动分托装置，其特征在于，所述第一驱动件(55)包括：拨动杆(551)和驱动气缸(552)，所述拨动杆(551)的一端套设于摆臂(51)的转动轴，所述驱动气缸(552)铰接于连接板(11)，所述驱动气缸(552)的活塞杆倾斜设置且铰接于拨动杆(551)的另一端。
4.根据权利要求2所述的一种包装盒自动分托装置，其特征在于，所述吸取件包括：底托吸板(41)、盖体吸板(42)、吸管(43)和若干吸嘴(44)，所述底托吸板(41)与盖体吸板(42)之间相互连接；所述底托吸板(41)开设有抽风口(411)，所述吸管(43)安装于底托吸板(41)且管口连通于抽风口(411)；若干所述吸嘴(44)安装于盖体吸板(42)；所述连接杆(53)安装有用于驱使底托吸板(41)和盖体吸板(42)朝靠近或远离连接杆(53)方向移动的第二驱动件(56)。
5.根据权利要求1所述的一种包装盒自动分托装置，其特征在于，所述储料仓(2)包括进料输送带(21)、挡板(22)和调节板(23)，所述进料输送带(21)安装于机架(1)，所述进料输送带(21)的输送方向与出料输送带(3)的输送方向一致；所述挡板(22)和调节板(23)分别位于进料输送带(21)的两侧，所述调节板(23)朝靠近或远离挡板(22)的方向移动式安装于进料输送带(21)；所述进料输送带(21)安装有用于调整调节板(23)位置的调节件。
6.根据权利要求5所述的一种包装盒自动分托装置，其特征在于，所述定位组件(6)包括：抵压板(63)和限位板(65)，所述抵压板(63)位于储料仓(2)的出料口正上方；所述限位板(65)设置于位于储料仓(2)的出料口对应包装盒的底托(101)转角位置；所述定位组件(6)还包括：用于驱动抵压板(63)朝靠近或远离储料仓(2)方向移动的第三驱动件(64)和用于驱动限位板(65)朝靠近或远离对应的底托(101)转角位置方向移动的第四驱动件(66)。
7.根据权利要求6所述的一种包装盒自动分托装置，其特征在于，所述抵压板(63)在进料输送带(21)的输送方向上排列设置有调节抵块(632)和端部抵块(633)，所述端部抵块(633)朝竖直方向滑移式安装于抵压板(63)，所述端部抵块(633)朝下的一端延伸入进料输送带(21)的出料口；所述调节抵块(632)朝竖直方向和进料输送带(21)的输送方向移动式安装于抵压板(63)；所述抵压板(63)安装有用于驱使端部抵块(633)滑移的驱使件(8)和用于驱使调节抵块(632)移动的驱使组件(7)。
8.根据权利要求7所述的一种包装盒自动分托装置，其特征在于，所述驱使组件(7)包括：滑移杆(71)和第一弹性件(72)，所述抵压板(63)内开设有滑移槽(634)，所述滑移杆(71)朝进料输送带(21)的输送方向滑移式安装于抵压板(63)位于滑移槽(634)内的位置，所述滑移杆(71)朝向储料仓(2)的一侧开设有安装槽(711)，所述第一弹性件(72)安装于安装槽(711)的槽底，所述调节抵块(632)安装于第一弹性件(72)且朝竖直方向滑移式安装在安装槽(711)；所述抵压板(63)竖直朝下的一侧且对应滑移槽(634)的位置开设有朝进料输送带(21)的输送方向延伸且供调节抵块(632)卡入的卡接孔(635)；所述调节抵块(632)远离第一弹性件(72)的一端且远离端部抵块(633)的一侧开设有倾斜面；所述驱使组件(7)还包括：用于驱使滑移杆(71)滑移的第五驱动件(73)。
9.根据权利要求8所述的一种包装盒自动分托装置，其特征在于，所述驱使件(8)包括：驱使块(81)和第二弹性件(82)，所述抵压板(63)朝下的一侧开设有连通于滑移槽(634)的滑移孔(636)，所述端部抵块(633)通过滑移孔(636)滑移式安装于抵压板(63)，所述端部抵块(633)的一端延伸入滑移槽(634)、另一端穿设出滑移孔(636)；所述滑移孔(636)的孔壁开设有移动槽(637)，所述端部抵块(633)对应移动槽(637)的位置套设有移动块(6331)，所述移动块(6331)滑移式安装于移动槽(637)；所述第二弹性件(82)套设于端部抵块(633)对应移动槽(637)的位置，所述第二弹性件(82)的一端抵接于移动槽(637)的槽壁、另一端安装于移动块(6331)；所述驱使块(81)设置有若干个，所述驱使块(81)安装于滑移杆(71)，若干所述驱使块(81)竖直朝下延伸且朝进料输送带(21)的输送方向间隔排列设置，所述驱使块(81)竖直朝下的一端呈圆弧状。
10.根据权利要求6所述的一种包装盒自动分托装置，其特征在于，所述抵压板(63)朝下的一侧朝进料输送带(21)的输送方向间隔开设有供包装盒的顶部边沿(104)卡入的限位槽(631)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211537244.4A CN115848725B (zh) | 2022-12-02 | 2022-12-02 | 一种包装盒自动分托装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211537244.4A CN115848725B (zh) | 2022-12-02 | 2022-12-02 | 一种包装盒自动分托装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115848725A true CN115848725A (zh) | 2023-03-28 |
| CN115848725B CN115848725B (zh) | 2023-06-09 |
Family
ID=85669260
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211537244.4A Active CN115848725B (zh) | 2022-12-02 | 2022-12-02 | 一种包装盒自动分托装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115848725B (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4685272A (en) * | 1985-09-27 | 1987-08-11 | Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha | Sheet separating device in a packaging machine |
| JP2000103534A (ja) * | 1998-09-30 | 2000-04-11 | Gunze Ltd | シート取出装置 |
| CN205131769U (zh) * | 2015-11-12 | 2016-04-06 | 河北工业大学 | 一种丝袜自动化包装系统 |
| CN109335126A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-02-15 | 郑州格锐特机械有限公司 | 水平移动式分托机构、分托机及分离塑料托的方法 |
| CN208898117U (zh) * | 2018-07-31 | 2019-05-24 | 郑州格锐特机械有限公司 | 分托机 |
| CN214730105U (zh) * | 2021-03-30 | 2021-11-16 | 哈工大机器人南昌智能制造研究院 | 一种糕点包装机的取盒装置 |
| CN114261580A (zh) * | 2022-01-04 | 2022-04-01 | 深圳市鑫鸿翔精密电子有限公司 | 一种纸箱开合机送料结构及其使用方法 |
| CN217575821U (zh) * | 2022-06-13 | 2022-10-14 | 辽宁春光制药装备股份有限公司 | 包装箱立式上箱装置 |
-
2022
- 2022-12-02 CN CN202211537244.4A patent/CN115848725B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4685272A (en) * | 1985-09-27 | 1987-08-11 | Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha | Sheet separating device in a packaging machine |
| JP2000103534A (ja) * | 1998-09-30 | 2000-04-11 | Gunze Ltd | シート取出装置 |
| CN205131769U (zh) * | 2015-11-12 | 2016-04-06 | 河北工业大学 | 一种丝袜自动化包装系统 |
| CN208898117U (zh) * | 2018-07-31 | 2019-05-24 | 郑州格锐特机械有限公司 | 分托机 |
| CN109335126A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-02-15 | 郑州格锐特机械有限公司 | 水平移动式分托机构、分托机及分离塑料托的方法 |
| CN214730105U (zh) * | 2021-03-30 | 2021-11-16 | 哈工大机器人南昌智能制造研究院 | 一种糕点包装机的取盒装置 |
| CN114261580A (zh) * | 2022-01-04 | 2022-04-01 | 深圳市鑫鸿翔精密电子有限公司 | 一种纸箱开合机送料结构及其使用方法 |
| CN217575821U (zh) * | 2022-06-13 | 2022-10-14 | 辽宁春光制药装备股份有限公司 | 包装箱立式上箱装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN115848725B (zh) | 2023-06-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2334668C2 (ru) | Устройство и способ изготовления упаковок для сосудов | |
| CN109016640A (zh) | 一种瓦楞纸箱折叠钉箱堆叠一体机 | |
| NZ337613A (en) | Packaging device for objects or stacks of objects with lower mechanism having four corner modules with folding plates being adjustable in plan area and being rotatable about a vertical axis | |
| CN207015653U (zh) | 一种点数包装机用出料推送机构 | |
| CN116605466A (zh) | 香料瓶自动包装设备 | |
| CN113306760B (zh) | 一种柔性震动机械手摆盘机 | |
| CN113002859B (zh) | 一种机边自动插盒装置 | |
| CN115848725A (zh) | 一种包装盒自动分托装置 | |
| CN111038812B (zh) | 一种电池自动化包装生产线 | |
| CN113320743A (zh) | 一种糕点的自动包装生产线 | |
| CN111017329B (zh) | 一种工件包覆装置 | |
| CN106976578B (zh) | 一种订书钉包装机 | |
| CN211943961U (zh) | 一种工件包覆装置 | |
| CN208962565U (zh) | 一种瓦楞纸箱折叠钉箱堆叠一体机 | |
| CN209666430U (zh) | 一种包装盒成型机用定型设备 | |
| CN215285427U (zh) | 一种糕点的自动包装生产线 | |
| CN212333114U (zh) | 一种紧凑型配纸系统 | |
| JP4326233B2 (ja) | 合成樹脂シート梱包製品の吸着装置 | |
| CN221607191U (zh) | 点胶封装机的出料收集装置 | |
| CN110834765A (zh) | 一种纸盒自动成型填料的包装流水线 | |
| CN217575689U (zh) | 一种自动开盒封盒机 | |
| TWI259823B (en) | Structural design for an automatic box sealing packaging machine | |
| CN211943907U (zh) | 一种挂锁包覆机及其上料机构 | |
| CN217373664U (zh) | 盒盖组装机及其单围条装配机构 | |
| CN221606269U (zh) | 一种化妆品包装盒连续点胶压海绵设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |