CN114261455A - 一种爬升装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种爬升装置，包括承重平台、转动设置在承重平台两侧的直线移动副和设置在承重平台前端的爬楼机构，爬楼机构包括设置在承平台前端的固定架、固定设置在固定架上的旋转气缸和与旋转气缸传动连接的爬楼部，爬楼部包括与旋转气缸传动连接的电机一、与电机一传动连接的主动轮、设置在主动轮两侧的侧板和转动设置在侧板上的从动轮，主动轮转动设置在侧板上，主动轮和从动轮上转动有履带，侧板上固定有轴承，电机一的输出轴穿过轴承的内圈与主动轮传动连接，轴承的外圈一端固定在侧板上，另一端与电机一的机壳固定连接。本发明为一种爬升装置，其可以应用到各行各业中，例如可以用于货物的搬移，侦查等情况中。

Description

一种爬升装置

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种爬升装置。

背景技术

一些城镇的中低层楼房，在不具备电梯的情况下，如何满足老年人以及婴幼儿方便安全地上下楼梯日趋严重和重要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服上述技术中的技术问题之一，本发明提供了一种爬升装置，包括，

承重平台、转动设置在所述承重平台两侧的直线移动副和设置在所述承重平台前端的爬楼机构，所述爬楼机构包括设置在所述承平台前端的固定架、固定设置在所述固定架上的旋转气缸和与所述旋转气缸传动连接的爬楼部，所述爬楼部包括与所述旋转气缸传动连接的电机一、与所述电机一传动连接的主动轮、设置在所述主动轮两侧的侧板和转动设置在所述侧板上的从动轮，所述主动轮转动设置在所述侧板上，所述主动轮和从动轮上转动有履带，以及，

所述侧板上固定有轴承，所述电机一的输出轴穿过所述轴承的内圈与所述主动轮传动连接，所述轴承的外圈一端固定在所述侧板上，另一端与所述电机一的机壳固定连接。

进一步地，所述从动轮通过连接轴转动设置在所述侧板上。

进一步地，所述侧板上设有张紧部，所述张紧部包括设置在两个侧板外侧的张紧块，其中，

所述连接轴的两端设有螺纹段，两个所述张紧块分别螺纹连接在所述连接轴上。

进一步地，所述侧板上开设有定位孔，所述张紧块上螺纹连接有螺栓，其中，

所述定位孔内卡接有定位块，所述螺栓螺纹连接在所述定位块上。

进一步地，所述主动轮的直径大于所述从动轮的直径。

进一步地，所述直线移动副包括设置在所述承重平台两侧的驱动架、转动设置在所述驱动架内的传动轮和转动设置在所述传动轮上的皮带，其中，

其中一个所述传动轮与电机二传动连接。

进一步地，所述电机二的数量为两个，其中，

两个所述电机二分别于两侧的传动轮传动连接。

进一步地，所述承重平台包括承载板和设置在所述承载板上的扶手。

进一步地，所述扶手包括调整部和滑动设置在所述调整部内的手持部，其中，

所述调整部上开设有锁紧孔，螺钉穿过所述锁紧孔将所述手持部锁止在所述调整部内。

进一步地，所述爬楼部镜像设置在所述承重平台的前端。

有益效果：本发明为一种爬升装置，其可以应用到各行各业中，例如可以用于货物的搬移，侦查、勘探、救灾等情况中。本发明通过设置爬楼部，可以实现整个机构的上升，方便货物的运输，同时爬楼部由电机一和旋转气缸控制，抬升角度可控。本发明的直线移动副包括了两个电机二，两个电机二单独控制，通过控制电机二的转速，可以实现整个机构的转向和前进。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明轴承结构示意图；

图3为本发明整体结构背部示意图；

图4为本发明爬楼部结构示意图；

图中：

1000、承重平台，1010、承载板，1020、扶手，1021、调整部，1022、手持部，1023、锁紧孔，1024、螺钉，1100、直线移动副，1110、驱动架，1120、传动轮，1130、皮带，1140、电机二，1200、爬楼机构， 1210、固定架，1220、旋转气缸，1230、爬楼部，1231、电机一，1232、主动轮，1233、侧板，1234、从动轮，1235、履带，1236、轴承，1237、连接轴，1240、张紧部，1241、张紧块，1242、定位孔，1243、定位块，1244、螺栓。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“顶”、“底”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

实施例一

如图1～4所示，本发明提供了一种爬升装置，承重平台1000、转动设置在所述承重平台1000两侧的直线移动副1100和设置在所述承重平台1000前端的爬楼机构1200，所述爬楼机构1200包括设置在所述承平台前端的固定架1210、固定设置在所述固定架1210上的旋转气缸1220和与所述旋转气缸1220传动连接的爬楼部1230，所述爬楼部1230包括与所述旋转气缸1220传动连接的电机一1231、与所述电机一1231传动连接的主动轮1232、设置在所述主动轮1232 两侧的侧板1233和转动设置在所述侧板1233上的从动轮1234，所述主动轮1232转动设置在所述侧板1233上，所述主动轮1232和从动轮1234上转动有履带1235，以及，

所述侧板1233上固定有轴承1236，所述电机一1231的输出轴穿过所述轴承1236的内圈与所述主动轮1232传动连接，所述轴承 1236的外圈一端固定在所述侧板1233上，另一端与所述电机一1231 的机壳固定连接。所述爬楼部1230镜像设置在所述承重平台1000的前端，提高了爬楼的稳定性。

所述从动轮1234通过连接轴1237转动设置在所述侧板1233上。所述侧板1233上设有张紧部1240，所述张紧部1240包括设置在两个侧板1233外侧的张紧块1241，其中，所述连接轴1237的两端设有螺纹段，两个所述张紧块1241分别螺纹连接在所述连接轴1237上。所述侧板1233上开设有定位孔1242，所述张紧块1241上螺纹连接有螺栓1244，其中，所述定位孔1242内卡接有定位块1243，所述螺栓1244螺纹连接在所述定位块1243上。定位块1243上开设有螺纹孔，螺栓1244穿过螺栓1244孔与张紧块1241螺纹连接，转动螺栓 1244，调节定位块1243与张紧块1241之间的距离，从而调节从动轮 1234与主动轮1232之间的距离，最终调整履带1235在从动轮1234 和主动轮1232上的张紧力。张紧块1241也连接轴1237螺纹连接，也可以调整两个张紧块1241之间的距离，从而调节从动轮1234与两个张紧块1241之间的距离，提高了转动的稳定性。

所述主动轮1232的直径大于所述从动轮1234的直径。采用主动轮1232的直径大于从动轮1234的直径，实现了履带1235的倾斜，方便履带1235架设在楼梯等斜面上。

所述直线移动副1100包括设置在所述承重平台1000两侧的驱动架1110、转动设置在所述驱动架1110内的传动轮1120和转动设置在所述传动轮1120上的皮带1130，其中，其中一个所述传动轮1120 与电机二1140传动连接。电机二1140驱动传动轮1120转动，传动轮1120带动皮带1130转动，从而带动承重平台1000直线移动。所述电机二1140的数量为两个，其中，两个所述电机二1140分别于两侧的传动轮1120传动连接。两个所述电机二1140分部单独控制相应的传动轮1120的转速，从而可以实现承重平台1000的前进或者转向。

所述承重平台1000包括承载板1010和设置在所述承载板1010 上的扶手1020。所述扶手1020包括调整部1021和滑动设置在所述调整部1021内的手持部1022，其中，所述调整部1021上开设有锁紧孔1023，螺钉1024穿过所述锁紧孔1023将所述手持部1022锁止在所述调整部1021内。在手持部1022上设置了橡胶层，方便人员抓取手持部1022。手持部1022可以滑动设置在调整部1021内，从而调节手持部1022的高度。在手持部1022还设置了挡板，防止物料掉落。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种爬升装置，其特征在于，包括，

承重平台、转动设置在所述承重平台两侧的直线移动副和设置在所述承重平台前端的爬楼机构，所述爬楼机构包括设置在所述承平台前端的固定架、固定设置在所述固定架上的旋转气缸和与所述旋转气缸传动连接的爬楼部，所述爬楼部包括与所述旋转气缸传动连接的电机一、与所述电机一传动连接的主动轮、设置在所述主动轮两侧的侧板和转动设置在所述侧板上的从动轮，所述主动轮转动设置在所述侧板上，所述主动轮和从动轮上转动有履带，以及，

所述侧板上固定有轴承，所述电机一的输出轴穿过所述轴承的内圈与所述主动轮传动连接，所述轴承的外圈一端固定在所述侧板上，另一端与所述电机一的机壳固定连接。

2.如权利要求1所述的一种爬升装置，其特征在于：

所述从动轮通过连接轴转动设置在所述侧板上。

3.如权利要求2所述的一种爬升装置，其特征在于：

所述侧板上设有张紧部，所述张紧部包括设置在两个侧板外侧的张紧块，其中，

所述连接轴的两端设有螺纹段，两个所述张紧块分别螺纹连接在所述连接轴上。

4.如权利要求3所述的一种爬升装置，其特征在于：

所述侧板上开设有定位孔，所述张紧块上螺纹连接有螺栓，其中，

所述定位孔内卡接有定位块，所述螺栓螺纹连接在所述定位块上。

5.如权利要求1所述的一种爬升装置，其特征在于：

所述主动轮的直径大于所述从动轮的直径。

6.如权利要求1所述的一种爬升装置，其特征在于：

所述直线移动副包括设置在所述承重平台两侧的驱动架、转动设置在所述驱动架内的传动轮和转动设置在所述传动轮上的皮带，其中，

其中一个所述传动轮与电机二传动连接。

7.如权利要求6所述的一种爬升装置，其特征在于：

所述电机二的数量为两个，其中，

两个所述电机二分别于两侧的传动轮传动连接。

8.如权利要求1所述的一种爬升装置，其特征在于：

所述承重平台包括承载板和设置在所述承载板上的扶手。

9.如权利要求1所述的一种爬升装置，其特征在于：

所述扶手包括调整部和滑动设置在所述调整部内的手持部，其中，

所述调整部上开设有锁紧孔，螺钉穿过所述锁紧孔将所述手持部锁止在所述调整部内。

10.如权利要求1所述的一种爬升装置，其特征在于：

所述爬楼部镜像设置在所述承重平台的前端。

Images