CN114261422A - 一种用于连续运输地下煤炭的传输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于连续运输地下煤炭的传输装置，涉及矿采设备技术领域，包括矿车、箱门装置、锁止装置、底架组件、轨道以及缓冲装置，其中轨道设置在矿井内的地面上，矿车通过轨道进行运动，矿车上设置有箱门装置，箱门装置上设置有锁止装置，矿车底部固定设置有底架组件，在轨道靠近终点的位置处设置有缓冲装置。本发明通过设置缓冲装置对矿车高速下滑进行缓降，防止高速下行的矿车对矿洞的安全造成影响；复位组件使得缓冲装置自动复位，从而使得依次下降的矿车均能够得到减速，减少人工干预；矿车设置双侧开门，降低工人的上煤高度，减轻工人劳动强度，且敞开的箱门能够适当增加箱体容积，且开启关闭操作方便，并配合锁止装置，安全性能良好。

Description

一种用于连续运输地下煤炭的传输装置

技术领域

本发明涉及矿采设备技术领域，特别涉及一种用于连续运输地下煤炭的传输装置。

背景技术

框架与料斗构成的输送车安装在轨道上，便于将坡顶的煤矿运输至坡底，现有的运输车在工作的过程中，由于装载有煤矿的车辆自身的重量大，在沿轨道向下滑落的过程中，在重力加速度的情况下速度逐渐增大，通过车头设备以及缓冲设备构成的减速装置，收到的冲击大，易损坏，且以高速冲入矿区极易引发安全事故的发生。因此，需要一种用于连续运输地下煤炭的传输装置。

现有相关技术中，公告号为CN214874848U的中国实用新型专利，公开了一种矿车缓冲装置和矿车缓冲系统，该实用新型采用的技术方案为：缓冲装置包括有支撑件、转动连接于该支撑件的缓冲件以及一端连接于支撑件且另一端连接于缓冲件的弹性件，所述弹性件具有初始位置和压缩位置，在所述初始位置，所述弹性件用于保持所述支撑件与所述缓冲件相互远离，在所述压缩位置，矿车抵压所述缓冲件压缩所述弹性件而靠近所述支撑件。该实用新型能够有效进行缓冲，但是采用结构单一并且易损坏，且没有矿车相关的结构。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供一种用于连续运输地下煤炭的传输装置，包括矿车、箱门装置、锁止装置、底架组件，所述箱门装置和底架组件设置在矿车上，锁止装置设置在箱门装置上，还包括缓冲装置，所述缓冲装置包括缓冲固定台，所述缓冲固定台设置在地面上，所述缓冲固定台在矿车来的方向的一端上设置有缓冲卡槽转块，在缓冲固定台的另一端设置有复位组件，所述缓冲卡槽转块上设置有卡槽一和卡槽二，其中一个竖直向上，另一个朝向矿车的运动方向，所述缓冲卡槽转块上转动设置有缓冲连架的一端，所述缓冲连架的另一端与缓冲滑套连接，所述缓冲滑套内滑动设置有缓冲驱动滑块，所述缓冲驱动滑块上转动连接缓冲连杆的一端，所述缓冲连杆的另一端上设置有滑槽且与卡块轴一端滑动连接，所述缓冲连杆中间位置与连接销转动连接，所述连接销设置在缓冲连架上，所述卡块轴滑动设置在卡块轴套中，所述卡块轴套设置在缓冲连架上，所述卡块轴另一端设置有缓冲卡块，所述缓冲卡块与卡槽一和卡槽二配合，所述卡块轴上套设有换位弹簧；所述底架组件包括长滑轨架，所述长滑轨架设置在矿车的底部，缓冲滑块滑动设置在长滑轨架中，长滑轨架上设置有缓冲撞块，所述缓冲撞块与缓冲驱动滑块配合进行缓冲。

进一步的，所述长滑轨架上还设置有复位撞块，所述复位撞块用于触发复位组件。

进一步的，所述缓冲连架中间位置处转动设置有复位连杆一端，所述复位连杆另一端与复位连轴转动连接，所述复位连轴设置在复位滑块上，所述复位滑块滑动设置在复位滑轨座上，复位滑块和复位滑轨座之间连接有复位蓄能弹簧。

进一步的，所述复位组件包括复位滑套，所述复位滑套设置在缓冲固定台上，所述复位滑套为中空状且复位滑套下侧开有滑孔，所述复位滑套内滑动设置有复位触发块，所述复位滑套下侧的滑孔中滑动设置有复位滑座，所述复位滑座在复位滑套外侧的一端上设置有倾斜的滑槽，所述复位滑座在复位滑套内的一端为斜面且与复位触发块下端配合，所述复位滑座的滑槽中滑动设置有复位滑轴，所述复位滑轴设置在复位触发杆的一端，所述复位触发杆滑动设置在触发杆滑套中，所述触发杆滑套固定设置在复位滑套上，所述复位触发杆另一端和触发杆滑套之间套设有触发杆弹簧。

进一步的，所述缓冲滑套在矿车来的方向的一侧上设置有若干缓冲橡胶柱。

进一步的，所述箱门装置包括驱动转盘，所述驱动转盘转动设置在矿车上，所述驱动转盘上设置有两个转动把手，所述驱动转盘还连接有两组箱门组件，每一组箱门组件都与矿车运动方向两侧设置的箱门连接。

进一步的，所述箱门组件包括箱门连杆一，所述箱门连杆一一端转动连接在驱动转盘的偏心位置上，所述箱门连杆一的另一端与箱门连杆二的一端转动连接，所述箱门连杆二滑动设置在矿车上，所述箱门连杆二的另一端与箱门连杆三一端转动连接，所述箱门连杆三另一端与箱门连杆四一端转动连接，所述箱门连杆四与箱门连杆三转动连接的一端同时转动设置在矿车上，所述箱门连杆四另一端上设置有短滑槽，所述箱门连杆四的短滑槽中滑动设置有箱门连杆五的一端，所述箱门连杆五滑动设置在矿车上，所述箱门连杆五另一端上设置有箱门固定块，所述箱门固定块两端分别转动连接有一个箱门连杆六的一端，两个所述箱门连杆六的另一端分别转动设置在矿车两侧的箱门上，所述箱门朝向矿车内侧的两边与箱门侧板连接，所述箱门侧板上设置有弧形的滑轨，所述箱门侧板上的滑轨与箱门限位块滑动连接，所述箱门限位块设置在矿车内壁上。

进一步的，所述驱动转盘中间位置上设置有孔且孔内壁上设置有齿形槽，所述锁止装置设置在驱动转盘的孔内。

进一步的，所述锁止装置包括锁止固定块，所述锁止固定块设置在矿车上表面且位于驱动转盘上的孔中，所述锁止固定块中间位置上也设置有孔，所述锁止固定块上的孔为倒圆台形，所述锁止固定块的孔中滑动设置有圆台锁止块，所述圆台锁止块的形状与锁止固定块的孔的形状相同，所述圆台锁止块外表面上与齿形块滑动连接，所述齿形块同时滑动设置在锁止固定块中，所述齿形块从锁止固定块内壁穿过且从锁止固定块外壁穿出，所述齿形块还与驱动转盘的孔内壁的齿形槽相配合，所述圆台锁止块上表面与锁止螺杆一端连接，所述锁止螺杆另一端与锁止旋块连接，所述锁止螺杆同时与锁止螺纹套成螺纹配合，所述锁止螺纹套设置在锁止固定块上侧。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过设置缓冲装置对矿车高速下滑进行缓降，防止高速下行的矿车对矿洞的安全造成影响；（2）本发明通过设置复位组件使得缓冲装置自动复位，从而使得依次下降的矿车均能够得到减速，减少人工干预，自动且高效；（3）本发明通过设置双侧开门的矿车，降低工人的上煤高度，减轻工人劳动强度，且敞开的箱门能够适当增加箱体容积，且开启关闭操作方便，并配合锁止装置，安全性能良好。

附图说明

图1为本发明整体装置结构示意图一。

图2为本发明箱门装置结构示意图。

图3为本发明矿车内部结构示意图。

图4为本发明图1中E处结构放大示意图。

图5为本发明剖面位置示意图。

图6为本发明图5中A-A处剖面结构示意图。

图7为本发明图6中B处结构放大示意图。

图8为本发明矿车底部结构示意图。

图9为本发明整体结构示意图二。

图10为本发明图9中C处结构放大示意图。

图11为本发明图9中D处结构放大示意图。

图12为本发明缓冲装置结构示意图。

附图标号：1-矿车；2-箱门装置；3-锁止装置；4-底架组件；5-轨道；6-缓冲装置；7-驱动转盘；8-转动把手；9-箱门连杆一；10-箱门连杆二；11-箱门连杆三；12-箱门连杆四；13-箱门连杆五；14-箱门连杆六；15-箱门固定块；16-箱门；17-箱门侧板；18-箱门限位块；19-锁止旋块；20-锁止螺纹套；21-锁止螺杆；22-圆台锁止块；23-锁止固定块；24-长滑轨架；25-缓冲滑块；26-缓冲撞块；27-复位撞块；28-缓冲固定台；29-缓冲卡槽转块；30-缓冲连架；31-缓冲滑套；32-缓冲驱动滑块；33-缓冲连杆；34-连接销；35-卡块轴；36-卡块轴套；37-换位弹簧；38-缓冲卡块；39-复位连杆；40-复位连轴；41-复位滑块；42-复位滑轨座；43-复位触发杆；44-触发杆弹簧；45-触发杆滑套；46-复位滑轴；47-复位滑座；48-复位滑套；49-复位触发块。

具体实施方式

在本发明以下的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。

实施例：参考图1所示的一种用于连续运输地下煤炭的传输装置，包括矿车1、箱门装置2、锁止装置3、底架组件4、轨道5以及缓冲装置6，其中轨道5设置在矿井内的地面上，矿车1通过轨道5进行运动，矿车1上设置有箱门装置2，箱门装置2上设置有锁止装置3，矿车1底部固定设置有底架组件4，在轨道5靠近终点的位置处设置有缓冲装置6。

参考图2、图3和图6中所示的箱门装置2，包括驱动转盘7、转动把手8、箱门连杆一9、箱门连杆二10、箱门连杆三11、箱门连杆四12、箱门连杆五13、箱门连杆六14、箱门固定块15、箱门16、箱门侧板17以及箱门限位块18，其中驱动转盘7转动设置在矿车1上表面中间位置处，驱动转盘7在矿车1运动方向的左右两侧上分别固定设置有一个转动把手8，方便两侧的工人操作，驱动转盘7在矿车1运动方向的前后两侧分别连接有一组箱门组件，每一组箱门组件都与矿车1运动方向两侧设置的箱门16连接，本实施例中涉及的箱门组件包括箱门装置2中的箱门连杆一9、箱门连杆二10、箱门连杆三11、箱门连杆四12、箱门连杆五13、箱门连杆六14，其中箱门连杆一9一端转动连接在驱动转盘7的偏心位置上，箱门连杆一9的另一端与箱门连杆二10的一端转动连接，箱门连杆二10沿矿车1的运动方向滑动设置在矿车1上，箱门连杆二10的另一端与箱门连杆三11一端转动连接，箱门连杆三11另一端与箱门连杆四12一端转动连接，箱门连杆四12与箱门连杆三11转动连接的一端同时转动设置在矿车1上，箱门连杆四12为弧形，箱门连杆四12另一端上设置有短滑槽，短滑槽中滑动设置有箱门连杆五13的一端，箱门连杆五13沿垂直方向滑动设置在矿车1运动方向的竖直面上，箱门连杆五13另一端上固定设置有箱门固定块15，箱门固定块15两端分别转动连接有一个箱门连杆六14的一端，两个箱门连杆六14的另一端分别转动设置在矿车1两侧的箱门16上，箱门16朝向矿车1内侧的两边与箱门侧板17固定连接，箱门侧板17上设置有弧形的滑轨，箱门侧板17上的滑轨与箱门限位块18滑动连接，箱门限位块18固定设置在矿车1内壁上。

参考图4、图7中所示的锁止装置3，包括锁止旋块19、锁止螺纹套20、锁止螺杆21、圆台锁止块22以及锁止固定块23，其中上述箱门装置2中的驱动转盘7中间位置上设置有孔，且孔内壁上设置有齿形槽，锁止固定块23固定设置在矿车1上表面，且位于驱动转盘7上的孔中，锁止固定块23中间位置上也设置有孔，锁止固定块23上的孔为倒圆台形，锁止固定块23的孔中滑动设置有圆台锁止块22，圆台锁止块22的形状与锁止固定块23的孔的形状相同，圆台锁止块22外表面上与齿形块滑动连接，齿形块同时滑动设置在锁止固定块23中，并且从锁止固定块23内壁穿过且从锁止固定块23外壁穿出，齿形块还与驱动转盘7的孔内壁的齿形槽相配合，圆台锁止块22上表面与锁止螺杆21一端固定连接，锁止螺杆21另一端与锁止旋块19固定连接，锁止螺杆21同时与锁止螺纹套20成螺纹配合，锁止螺纹套20通过三个螺纹环支脚固定设置在锁止固定块23上侧。

参考图5、图8中所示的底架组件4，包括长滑轨架24、缓冲滑块25、缓冲撞块26以及复位撞块27，其中长滑轨架24固定设置在矿车1的底部，缓冲滑块25滑动设置在长滑轨架24中，且在矿车1运动的时候缓冲滑块25位于长滑轨架24的前端，缓冲撞块26和复位撞块27固定设置在长滑轨架24的后端，且缓冲撞块26在复位撞块27前面。

参考图9-图12中所示的缓冲装置6，包括缓冲固定台28、缓冲卡槽转块29、缓冲连架30、缓冲滑套31、缓冲驱动滑块32、缓冲连杆33、连接销34、卡块轴35、卡块轴套36、换位弹簧37、缓冲卡块38、复位连杆39、复位连轴40、复位滑块41、复位滑轨座42、复位触发杆43、触发杆弹簧44、触发杆滑套45、复位滑轴46、复位滑座47、复位滑套48以及复位触发块49，其中缓冲固定台28固定设置在两根轨道5中间的地面上，且位于轨道5的终点附近，缓冲固定台28在矿车1来的方向的一端上固定设置有缓冲卡槽转块29，缓冲卡槽转块29上设置有两个卡槽，两个卡槽相差九十度，其中一个竖直向上，在本实施例下文中用卡槽一代替，另一个朝向矿车1的运动方向，在本实施例下文中用卡槽二代替，缓冲卡槽转块29上同时转动设置有缓冲连架30的一端，缓冲连架30的另一端与缓冲滑套31固定连接，缓冲滑套31内滑动设置有缓冲驱动滑块32，缓冲滑套31在矿车1来的方向的一侧上固定设置有若干缓冲橡胶柱，缓冲驱动滑块32底端转动连接缓冲连杆33的一端，缓冲连杆33的另一端上设置有滑槽且与卡块轴35一端滑动连接，缓冲连杆33中间位置上还与连接销34转动连接，连接销34固定设置在缓冲连架30上，卡块轴35滑动设置在卡块轴套36中，卡块轴套36固定设置在缓冲连架30上，卡块轴35另一端固定设置有缓冲卡块38，缓冲卡块38与卡槽一配合，卡块轴35上套设有换位弹簧37，换位弹簧37位于卡块轴套36和缓冲卡块38中间，缓冲连架30中间位置处转动设置有复位连杆39一端，复位连杆39另一端与复位连轴40转动连接，复位连轴40固定设置在复位滑块41上，复位滑块41滑动设置在复位滑轨座42上，复位滑块41和复位滑轨座42之间连接有复位蓄能弹簧，在缓冲固定台28的另一端设置有复位组件，本实施例中涉及的复位组件包括缓冲装置6中的复位触发杆43、触发杆弹簧44、触发杆滑套45、复位滑轴46、复位滑座47以及复位滑套48，其中复位滑套48固定设置在缓冲固定台28上，复位滑套48为中空状，且复位滑套48下侧开有滑孔，复位滑套48内滑动设置有复位触发块49，复位滑套48下侧的滑孔中滑动设置有复位滑座47，复位滑座47在复位滑套48外侧的一端上设置有倾斜的滑槽，复位滑座47在复位滑套48内的一端为斜面且与复位触发块49下端配合，复位滑座47的滑槽中滑动设置有复位滑轴46，复位滑轴46同时固定设置在复位触发杆43的一端，复位触发杆43滑动设置在触发杆滑套45中，触发杆滑套45固定设置在复位滑套48上，复位触发杆43另一端和触发杆滑套45之间套设有触发杆弹簧44。

在实施本实施例时，首先矿车1沿轨道5进行运动，在矿车1靠近缓冲装置6的时候首先缓冲滑块25与缓冲滑套31上的缓冲橡胶柱接触，并且随着矿车1继续运动，缓冲橡胶柱推动缓冲滑块25沿长滑轨架24运动，在此过程中矿车1进行减速，在运动至缓冲撞块26处时，缓冲撞块26首先与缓冲驱动滑块32配合，缓冲撞块26与缓冲驱动滑块32接触，由于缓冲撞块26和缓冲驱动滑块32的接触面都是斜面，缓冲驱动滑块32沿缓冲滑套31下降，并且通过缓冲连杆33带动卡块轴35上升，卡块轴35带动缓冲卡块38从卡槽一中脱出，此时缓冲连架30可以转动，并且因为缓冲滑块25的作用，缓冲连架30由竖直方向变为水平方向，变为水平方向时缓冲卡块38由于换位弹簧37的作用卡进卡槽二中，并使缓冲连架30保持水平方向，缓冲连架30在转动的过程中通过复位连杆39以及复位连轴40推动复位滑块41在复位滑轨座42滑动，并使复位蓄能弹簧蓄能，在矿车1通过时，复位撞块27与复位触发杆43顶端接触，由于复位撞块27与复位触发杆43的接触面为斜面，复位撞块27带动复位触发杆43下降，复位触发杆43带动复位滑轴46在复位滑座47的斜滑槽中滑动，使复位滑座47沿复位滑套48的滑孔滑动，并且复位滑座47与复位触发块49下端接触，使复位触发块49上升，复位触发块49上升与缓冲驱动滑块32接触，复位触发块49与缓冲驱动滑块32的接触面同样为斜面，复位触发块49上升带动缓冲驱动滑块32沿缓冲滑套31滑动，缓冲滑套31同样通过缓冲连杆33带动卡块轴35沿卡块轴套36滑动，并使缓冲卡块38从卡槽二脱出，同时由于复位蓄能弹簧的作用，缓冲滑套31重新恢复竖直状态，供下一辆矿车1使用，在矿车1到达终点时，由工人转动转动把手8，并通过驱动转盘7的转动以及箱门连杆一9、箱门连杆二10、箱门连杆三11、箱门连杆四12、箱门连杆五13、箱门连杆六14的作用带动箱门16通过箱门侧板17上的弧形滑槽与箱门限位块18配合打开，打开后可以进行装车，在矿车1运动的过程中，需要转动锁止旋块19，锁止旋块19通过锁止螺纹套20与锁止螺杆21的配合带动圆台锁止块22下降，由于圆台锁止块22的形状使齿形块顶出，卡在驱动转盘7的齿形槽中，防止在矿车1运动的过程中驱动转盘7转动，使箱门16打开。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于连续运输地下煤炭的传输装置，包括矿车（1）、箱门装置（2）、锁止装置（3）、底架组件（4），所述箱门装置（2）和底架组件（4）设置在矿车（1）上，锁止装置（3）设置在箱门装置（2）上，其特征在于：

还包括缓冲装置（6），所述缓冲装置（6）包括缓冲固定台（28），所述缓冲固定台（28）设置在地面上，所述缓冲固定台（28）在矿车（1）来的方向的一端上设置有缓冲卡槽转块（29），在缓冲固定台（28）的另一端设置有复位组件，所述缓冲卡槽转块（29）上设置有卡槽一和卡槽二，其中一个竖直向上，另一个朝向矿车（1）的运动方向，所述缓冲卡槽转块（29）上转动设置有缓冲连架（30）的一端，所述缓冲连架（30）的另一端与缓冲滑套（31）连接，所述缓冲滑套（31）内滑动设置有缓冲驱动滑块（32），所述缓冲驱动滑块（32）上转动连接缓冲连杆（33）的一端，所述缓冲连杆（33）的另一端上设置有滑槽且与卡块轴（35）一端滑动连接，所述缓冲连杆（33）中间位置与连接销（34）转动连接，所述连接销（34）设置在缓冲连架（30）上，所述卡块轴（35）滑动设置在卡块轴套（36）中，所述卡块轴套（36）设置在缓冲连架（30）上，所述卡块轴（35）另一端设置有缓冲卡块（38），所述缓冲卡块（38）与卡槽一和卡槽二配合，所述卡块轴（35）上套设有换位弹簧（37）；

所述底架组件（4）包括长滑轨架（24），所述长滑轨架（24）设置在矿车（1）的底部，缓冲滑块（25）滑动设置在长滑轨架（24）中，长滑轨架（24）上设置有缓冲撞块（26），所述缓冲撞块（26）与缓冲驱动滑块（32）配合进行缓冲。

2.根据权利要求1所述的一种用于连续运输地下煤炭的传输装置，其特征在于：所述长滑轨架（24）上还设置有复位撞块（27），所述复位撞块（27）用于触发复位组件。

3.根据权利要求2所述的一种用于连续运输地下煤炭的传输装置，其特征在于：所述缓冲连架（30）中间位置处转动设置有复位连杆（39）一端，所述复位连杆（39）另一端与复位连轴（40）转动连接，所述复位连轴（40）设置在复位滑块（41）上，所述复位滑块（41）滑动设置在复位滑轨座（42）上，复位滑块（41）和复位滑轨座（42）之间连接有复位蓄能弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种用于连续运输地下煤炭的传输装置，其特征在于：所述复位组件包括复位滑套（48），所述复位滑套（48）设置在缓冲固定台（28）上，所述复位滑套（48）为中空状且复位滑套（48）下侧开有滑孔，所述复位滑套（48）内滑动设置有复位触发块（49），所述复位滑套（48）下侧的滑孔中滑动设置有复位滑座（47），所述复位滑座（47）在复位滑套（48）外侧的一端上设置有倾斜的滑槽，所述复位滑座（47）在复位滑套（48）内的一端为斜面且与复位触发块（49）下端配合，所述复位滑座（47）的滑槽中滑动设置有复位滑轴（46），所述复位滑轴（46）设置在复位触发杆（43）的一端，所述复位触发杆（43）滑动设置在触发杆滑套（45）中，所述触发杆滑套（45）固定设置在复位滑套（48）上，所述复位触发杆（43）另一端和触发杆滑套（45）之间套设有触发杆弹簧（44）。

5.根据权利要求1所述的一种用于连续运输地下煤炭的传输装置，其特征在于：所述缓冲滑套（31）在矿车（1）来的方向的一侧上设置有若干缓冲橡胶柱。

6.根据权利要求1所述的一种用于连续运输地下煤炭的传输装置，其特征在于：所述箱门装置（2）包括驱动转盘（7），所述驱动转盘（7）转动设置在矿车（1）上，所述驱动转盘（7）上设置有两个转动把手（8），所述驱动转盘（7）还连接有两组箱门组件，每一组箱门组件都与矿车（1）运动方向两侧设置的箱门（16）连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于连续运输地下煤炭的传输装置，其特征在于：所述箱门组件包括箱门连杆一（9），所述箱门连杆一（9）一端转动连接在驱动转盘（7）的偏心位置上，所述箱门连杆一（9）的另一端与箱门连杆二（10）的一端转动连接，所述箱门连杆二（10）滑动设置在矿车（1）上，所述箱门连杆二（10）的另一端与箱门连杆三（11）一端转动连接，所述箱门连杆三（11）另一端与箱门连杆四（12）一端转动连接，所述箱门连杆四（12）与箱门连杆三（11）转动连接的一端同时转动设置在矿车（1）上，所述箱门连杆四（12）另一端上设置有短滑槽，所述箱门连杆四（12）的短滑槽中滑动设置有箱门连杆五（13）的一端，所述箱门连杆五（13）滑动设置在矿车（1）上，所述箱门连杆五（13）另一端上设置有箱门固定块（15），所述箱门固定块（15）两端分别转动连接有一个箱门连杆六（14）的一端，两个所述箱门连杆六（14）的另一端分别转动设置在矿车（1）两侧的箱门（16）上，所述箱门（16）朝向矿车（1）内侧的两边与箱门侧板（17）连接，所述箱门侧板（17）上设置有弧形的滑轨，所述箱门侧板（17）上的滑轨与箱门限位块（18）滑动连接，所述箱门限位块（18）设置在矿车（1）内壁上。

8.根据权利要求7所述的一种用于连续运输地下煤炭的传输装置，其特征在于：所述驱动转盘（7）中间位置上设置有孔且孔内壁上设置有齿形槽，所述锁止装置（3）设置在驱动转盘（7）的孔内。

9.根据权利要求8所述的一种用于连续运输地下煤炭的传输装置，其特征在于：所述锁止装置（3）包括锁止固定块（23），所述锁止固定块（23）设置在矿车（1）上表面且位于驱动转盘（7）上的孔中，所述锁止固定块（23）中间位置上也设置有孔，所述锁止固定块（23）上的孔为倒圆台形，所述锁止固定块（23）的孔中滑动设置有圆台锁止块（22），所述圆台锁止块（22）的形状与锁止固定块（23）的孔的形状相同，所述圆台锁止块（22）外表面上与齿形块滑动连接，所述齿形块同时滑动设置在锁止固定块（23）中，所述齿形块从锁止固定块（23）内壁穿过且从锁止固定块（23）外壁穿出，所述齿形块还与驱动转盘（7）的孔内壁的齿形槽相配合，所述圆台锁止块（22）上表面与锁止螺杆（21）一端连接，所述锁止螺杆（21）另一端与锁止旋块（19）连接，所述锁止螺杆（21）同时与锁止螺纹套（20）成螺纹配合，所述锁止螺纹套（20）设置在锁止固定块（23）上侧。

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