CN117261954B - 一种煤矿运输用防掉落装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种煤矿运输用防掉落装置，属于井下运输技术领域；置于斜巷内部，包括运输车以及出料斗，运输车在斜巷内部的环形轨道上进行循环移动，出料斗固定于斜巷内部的装料点处，在出料斗的出料口处滑动设置有阻挡板，通过阻挡板对出料斗的出料口进行开启或者关闭；在运输车的上端开口处转动设置有可开启的罩板，运输车内部设置有关闭机构，当运输车内部的装载量达到设定标准时通过关闭机构将罩板关闭；在运输车内部设置有卸料机构，通过卸料机构来对运输车进行卸料；在运输车与阻挡板之间设置有联动机构，运输车通过联动机构来实现对阻挡板的开启以及关闭；解决了目前井下斜巷内运输车容易装料超重、运输过程中洒落现象严重的问题。

Description

一种煤矿运输用防掉落装置

技术领域

本发明属于煤矿运输技术领域，具体涉及一种煤矿运输用防掉落装置。

背景技术

煤块从矿井被开采后，通过扒渣机将煤块输送至运输车中，在斜巷内沿着轨道运输至煤场，但是在煤块运输时为了加快运输速度，每次运输车都会装载的很满，甚至有的还会造成超载的情况，为了防止煤块的掉落，就需要矿工在运输车上罩上防掉落的罩板或者罩网，用来阻挡运输车经过斜巷时煤块的掉落，但现有的防掉落装置在使用时，需要人工安装和拆卸，而且当运输车装载较满时，现有的防掉落装置则不便于使用了，且装载超载时，对运输车运输压力较大，并且需要矿工的介入，存在安全隐患。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提出一种煤矿运输用防掉落装置；解决目前井下斜巷内运输车容易装料超重、运输过程中洒落现象严重的问题。

为了达到上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的。

一种煤矿运输用防掉落装置，设置于斜巷内部，包括运输车以及出料斗，其中运输车在斜巷内部的环形轨道上进行循环移动，出料斗固定于斜巷内部的装料点处，在出料斗的出料口处设置有可竖直滑动的阻挡板，通过滑动阻挡板对出料斗的出料口进行开启或者关闭；在运输车的上端开口处转动设置有可开启的罩板，运输车内部设置有关闭机构，当运输车内部的装载量达到设定标准时通过关闭机构将罩板关闭；在运输车内部设置有卸料机构，通过卸料机构来将运输车内部的物料进行卸料；在运输车与阻挡板之间设置有联动机构，运输车通过联动机构来实现对阻挡板的开启以及关闭。

进一步的，所述运输车为上端开口的方形箱体结构，在运输车的下端面四个角处分别设置有一个行走轮，行走轮在环形轨道上所滚动；在运输车上端开口的四个边缘处均转动设置有一块罩板。

进一步的，所述关闭机构包括撑板、复位弹簧、连接环、第一齿条、第二齿条、齿轮、阻挡条；所述撑板沿着竖直方向滑动设置于运输车内部；在撑板与运输车内部底面之间设置有多个竖直的复位弹簧。

进一步的，在运输车的四周侧壁内壁设置有一个环形槽，在环形槽内部设置有一个连接环，连接环在环形槽内部竖直滑动；在运输车的四周侧壁上端面设置有过槽，过槽与环形槽内部相连通；在连接环的四条边上端面分别固定设置有一个连接块，在连接块的上端面通过转轴与相对应的罩板相转动，转轴外侧设置有扭力弹簧，罩板在相对应的过槽内部所滑动。

进一步的，在运输车的左右两侧侧壁内部的环形槽内分别设置有一个竖直的第一齿条、一个竖直的第二齿条、齿轮；齿轮转动连接于环形槽内部，第一齿条以及第二齿条分别位于齿轮的两侧并且均与齿轮相啮合，两个第一齿条的上端分别与连接环左右两边的下端面相固定连接，两个第二齿条的下端分别通过一根水平的连杆与撑板的左右两侧端面中部相固定连接；在运输车的左右两侧内壁分别设置有一个竖直的滑槽，通过滑槽将运输车内部与环形槽相连通，两根连杆分别竖直滑动于两个滑槽内部。

进一步的，在左右两根连杆上端面分别固定设置有一根竖直的阻挡条，在左右两个滑槽的内部顶面处分别设置有一个竖直的限位槽，阻挡条的上端插接于限位槽内部。

进一步的，所述卸料机构包括卸料门、电动推杆；所述撑板包括上侧撑板以及下侧撑板，上侧撑板与下侧撑板在左侧边缘处通过两个铰链相转动连接，在下侧撑板与上侧撑板之间设置有一个电动推杆，电动推杆的两端分别与上侧撑板以及下侧撑板相转动连接；在运输车的左侧侧壁上设置有两个前后对称的卸料口，卸料口处设置有一个可开闭的卸料门。

进一步的，所述联动机构包括支杆、滑杆、阻挡弹簧、限位弹簧、滑块、卡柱、卡槽、连接杆、解锁杆、推杆、导向杆；两根支杆分别固定设置于出料口的出口上端；在两根支杆上分别固定设置有一根竖直的滑杆，滑杆的下端滑动插接于阻挡板内部；在两根滑杆外侧分别套接有一个阻挡弹簧，阻挡弹簧的上下两端分别与支杆以及阻挡板相固定连接。

进一步的，在每根支杆内部设置有滑块槽，滑块槽内部沿着前后方向滑动连接有一个滑块；滑块的前端固定设置有一个卡柱，卡柱伸出至支杆的竖直段外侧；在滑块槽内部设置有一个限位弹簧，限位弹簧的前后两端分别与滑块以及滑块槽后侧内壁相接触；在阻挡板的后端端面上设置有两个左右对称的卡槽，当阻挡块上升到设定高点后，出料口的出口开放，两个支柱分别卡接于阻挡块上的两个卡槽内部，阻挡块在设定高点处保持不动；左右水平的连接杆伸入至两个滑块槽内部并且与两块滑块相固定连接；在连接杆的右端固定设置有一根L形的解锁杆。

更进一步的，在阻挡板的左侧端面处固定设置有一根L形的推杆；在运输车的左侧外壁上固定设置有一根导向杆，所述导向杆包括一个水平段以及一个倾斜段，倾斜段位于水平段的前侧，倾斜段后端的高度高于前端的高度，倾斜段后端与水平段前端相固定连接。

本发明相对于现有技术所产生的有益效果为：

（1）本发明提供的一种煤矿运输用防掉落装置，当运输车到达装料点时，会通过联动机构将出料口处的阻挡板打开，此时运输车上端保持开放，可以自动进行装料，不用井下操作人员进行出料口的开启，提高了井下运输作业时的安全性。

（2）本发明提供的一种煤矿运输用防掉落装置，当运输车内部的装载量达到设定标准时，关闭机构会将罩板进行封闭，并且罩板在封闭过程中通过联动机构将出料口的阻挡板进行封闭，从而可以停止对运输车继续装料，保证运输车不会出现超载现象；运输车停止装料后会通过关闭机构控制罩板完全关闭，使得运输车上端开口完全封闭，从而可以防止运输车在运输过程中出现洒落现象。

（3）本发明提供的一种煤矿运输用防掉落装置，当运输车到达指定卸料点时，卸料机构会控制卸料门打开，同时使得上侧撑板转动至一定坡度，从而使得物料可以快速从运输车内部卸下；卸料完成后，卸料机构自动复位，同时在卸料过程中，通过关闭机构可以控制罩板再次开启，从而方便下次进行装料，便于流水线使用，不用人工开启罩板，降低井下操作人员的工作量。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明整体的结构示意图；

图2是运输车的结构示意图；

图3是罩板去除后的运输车的结构示意图；

图4是运输车在剖切后的结构示意图；

图5是图4中A处的局部放大示意图；

图6是出料斗与联动机构的连接示意图；

图7是图6中支杆剖切后的结构示意图；

图8是图7中B处的局部放大示意图；

图9是推杆与阻挡板之间的连接示意图；

图10是撑板与阻挡条、复位弹簧之间的示意图；

图11是运输车的正面剖视图；

其中，1为斜巷；2为环形轨道；3为运输车；4为出料斗；5为出料口；6为罩板；7为连接环；8为阻挡条；9为停车点；10为卸料门；71为环形槽；72为齿轮；73为第一齿条；74为第二齿条；75为撑板；76为复位弹簧；77为滑槽；41为支杆；42为滑杆；43为阻挡弹簧；44为阻挡板；45为滑块槽；46为限位弹簧；47为滑块；48为卡柱；49为卡槽；410为连接杆；411为解锁杆；412为推杆；413为导向杆。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，结合实施例和附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。下面结合实施例及附图详细说明本发明的技术方案，但保护范围不被此限制。

如图1—11所示，本发明提供了一种煤矿运输用防掉落装置，设置于斜巷1内部，包括运输车3以及出料斗4，其中运输车3在斜巷1内部的环形轨道2上进行循环移动，出料斗4固定于斜巷1内部的装料点处，在出料斗4的出料口5处设置有阻挡板44，通过阻挡板44对出料斗4的出料口5进行开启或者关闭；在运输车3的上端开口处转动设置有可开启的罩板6，运输车3内部设置有关闭机构，当运输车3内部的装载量达到设定标准时通过关闭机构将罩板6关闭；在运输车3内部设置有卸料机构，通过卸料机构来将运输车3内部的物料进行卸料；在运输车3与阻挡板44之间设置有联动机构，运输车3通过联动机构来实现对阻挡板44的开启以及关闭。

所述斜巷1包括依次过渡连接的下侧水平段、倾斜段、上侧水平段，上侧水平段的高度高于下侧水平段的高度，其中装料点设置于下侧水平段处，卸料点设置于上侧水平段处。

所述环形轨道2包括相互连接的两组U形段轨道以及一组直线段轨道，其中两组U形段轨道分别设置于斜巷1的上侧水平段以及下侧水平段处，一组直线段轨道设置于斜巷1的倾斜段上，直线段轨道的两端分别与两组U形段轨道相连接，从而组成一个不在同一平面内的长圆形的环形轨道2。环形轨道2在装料点处设置有停车点9。

所述运输车3为上端开口的方形箱体结构，在运输车3的下端面四个角处分别设置有一个行走轮，行走轮在环形轨道2上所滚动。在运输车3上端开口的四个边缘处均转动设置有一块罩板6，其中长边处的两块罩板6为相同的等腰梯形结构，短边处的两块罩板6为相同的等腰三角形结构；当四块罩板6转动至竖直状态时，运输车3的上端开口保持开放；当四块罩板6转动至相互接触时，运输车3的上端开口保持封闭。

所述关闭机构包括撑板75、复位弹簧76、连接环7、第一齿条73、第二齿条74、齿轮72、阻挡条8。

所述撑板75为水平设置的方形板状结构，撑板75设置于运输车3内部并且与运输车3内壁相接触，撑板75在运输车3内部竖直滑动。在撑板75与运输车3内部底面之间设置有多个竖直的复位弹簧76，复位弹簧76的上端与撑板75下端面相固定连接，复位弹簧76的下端与运输车3内部底面相固定连接。

在运输车3的四周侧壁内壁设置有一个水平的方形的环形槽71，在环形槽71内部设置有一个水平的方形的连接环7，连接环7在环形槽71内部竖直滑动。在运输车3的四周侧壁上端面设置有一个方形的过槽，过槽与环形槽71内部相连通；在连接环7的四条边上端面分别固定设置有一个连接块，连接块的长度小于相对应的过槽的长度，在连接块的上端面通过转轴与相对应的罩板6相转动，转轴外侧设置有扭力弹簧，罩板6在相对应的过槽内部所滑动。当连接环7处于环形槽71内部最高点时，连接块位于相对应的过槽内部，连接块上端面与运输车3的侧壁上端面相平齐，此时罩板6位于运输车3的侧壁外侧，罩板6在扭力弹簧的回弹作用下转动而处于关闭状态。当连接环7从最高点下降时，带动四个连接块同时下降，连接块带动相对应的罩板6向下滑动，罩板6恢复至竖直状态并逐渐进入环形槽71内部，此时运输车3上端开口保持开放。

在运输车3的左右两侧侧壁内部的环形槽71内分别设置有一个竖直的第一齿条73、一个竖直的第二齿条74、齿轮72，第一齿条73、第二齿条74、齿轮72均位于前后方向的中部；齿轮72转动连接于环形槽71内部，第一齿条73以及第二齿条74分别位于齿轮72的两侧并且均与齿轮72相啮合，其中第一齿条73位于齿轮72远离运输车3内壁的一侧，第二齿条74位于齿轮72靠近运输车3内壁的一侧。两个第一齿条73的上端分别与连接环7左右两边的下端面相固定连接，两个第二齿条74的下端分别通过一根水平的连杆与撑板75的左右两侧端面中部相固定连接。在运输车3的左右两侧内壁分别设置有一个竖直的滑槽77，通过滑槽77将运输车3内部与环形槽71相连通，两根连杆分别竖直滑动于两个滑槽77内部。

在左右两根连杆上端面分别固定设置有一根竖直的阻挡条8，在左右两个滑槽77的内部顶面处分别设置有一个竖直的限位槽，阻挡条8的上端插接于限位槽内部。当阻挡条8随着连杆上下滑动时，阻挡条8的上端在限位槽内部滑动；当阻挡条8上端与限位槽内部顶面相接触时，连杆滑动到最大高度。

当撑板75上没有放置物料时，撑板75在复位弹簧76的作用力下处于最高点处，此时撑板75带动连杆以及第二齿条74都处于最高点，连杆上的阻挡条8上端与限位槽内部顶面相接触，第一齿条73处于最低点，第一齿条73通过连接环7带动罩板6均进入环形槽71内部，此时运输车3上端开口保持开放。当撑板75上开始放置物料时，复位弹簧76开始收缩，撑板75逐渐下降，撑板75带动连杆、阻挡条8、第二齿条74均开始下降，由于第一齿条73以及第二齿条74分别位于齿轮72的两侧并且都与齿轮72相啮合，因此第一齿条73开始上升，第一齿条73通过连接环7带动四块罩板6同时在环形槽71内部上升，当四块罩板6完全伸出至环形槽71外侧后，由于扭力弹簧的回弹力作用，四块罩板6向着内侧聚拢直至相互接触，此时运输车3上部开口保持封闭。当物料从撑板75上被卸下后，撑板75在复位弹簧76的回弹力作用下开始上升，撑板75带动连杆、阻挡条8、第二齿条74同时上升，由于第一齿条73以及第二齿条74分别位于齿轮72的两侧并且都与齿轮72相啮合，因此第一齿条73开始下降，第一齿条73带动连接环7从最高点开始下降，带动四个连接块同时下降，连接块带动相对应的罩板6向下滑动，罩板6恢复至竖直状态并逐渐进入环形槽71内部，直至连杆上的阻挡条8上端与限位槽内部顶面相接触，罩板6停止下降，此时运输车3上端开口保持开放。

所述卸料机构包括卸料门10、电动推杆。

所述撑板75包括上侧撑板以及下侧撑板，上侧撑板与下侧撑板在左侧边缘处通过两个铰链相转动连接，在下侧撑板与上侧撑板之间设置有一个电动推杆，电动推杆的两端分别与上侧撑板以及下侧撑板相转动连接。在运输车3的左侧侧壁上设置有两个前后对称的卸料口，卸料口处设置有一个可开闭的卸料门10。当需要卸料时，将卸料门10开启，启动电动推杆伸出，上侧撑板开始转动至倾斜状态，物料从上侧撑板上滑下并最终从卸料门10处滑出完成卸料。完成卸料后，将卸料门10关闭，将电动推杆收缩至最短状态，此时上侧撑板与下侧撑板之间相接触，卸料机构恢复至初始状态。

所述出料斗4设置于斜巷1的下侧水平段的装料点处，出料斗4的前端设置有出料口5，出料口5位于环形轨道2的上端，出料口5的出口水平向前，在出料口5的出口处设置有一个可上下滑动的阻挡板44。

所述联动机构包括支杆41、滑杆42、阻挡弹簧43、限位弹簧46、滑块47、卡柱48、卡槽49、连接杆410、解锁杆411、推杆412、导向杆413。

所述支杆41的数量为两个，左右对称，分别固定设置于出料口5的出口上端；支杆41为L形杆状结构，包括一个竖直段以及一个水平段，水平段沿着前后方向水平设置，竖直段的上端与水平段的后端相固定连接，竖直段的下端与出料口5的出口上端相固定连接，水平段的前端延伸至阻挡板44的上端。在两根支杆41的水平段下端分别固定设置有一根竖直的滑杆42，滑杆42的上端与支杆41的水平段相固定连接，滑杆42的下端滑动插接于阻挡板44内部；在两根滑杆42外侧分别套接有一个阻挡弹簧43，阻挡弹簧43的上下两端分别与支杆41的水平段以及阻挡板44相固定连接。阻挡板44沿着两根支杆41的竖直段前端面所滑动。

在每根支杆41的竖直段内部设置有一个前后水平的滑块槽45，滑块槽45内部沿着前后方向滑动连接有一个滑块47；滑块47的前端固定设置有一个卡柱48，滑块槽45的前侧侧壁上设置有一个内外连通的卡柱过孔，卡柱48通过所述卡柱过孔可以伸出至支杆41的竖直段外侧；在滑块槽45内部设置有一个限位弹簧46，限位弹簧46的前后两端分别与滑块47以及滑块槽45后侧内壁相接触。在阻挡板44的后端端面上设置有两个左右对称的卡槽49，当阻挡板44上升到设定高点后，出料口5的出口所开放，两个支柱分别卡接于阻挡板44上的两个卡槽49内部，阻挡板44在设定高点处保持不动。

在每个滑块槽45的左右两侧侧壁上分别设置有一个开放窗口，滑块槽45通过开放窗口与外侧相连通。在两个滑块槽45之间设置有一个左右水平的连接杆410，连接杆410穿过开放窗口伸入至两个滑块槽45内部，并且通过连接杆410将两个滑块槽45内部的滑块47相固定连接，通过连接杆410来控制两个滑块47在滑块槽45内部同步滑动。

在连接杆410的右端固定设置有一根L形的解锁杆411，解锁杆411包括一个竖直段以及一个水平段，水平段沿着左右方向水平设置于出料口5下方，竖直段的上端与连接杆410的右端相固定连接，竖直段的下端与水平段的右端相固定连接。

在阻挡板44的左侧端面处固定设置有一根L形的推杆412，推杆412包括一个竖直段以及一个水平段，水平段沿着左右水平设置，水平段的右端与阻挡板44的左侧端面相固定连接，水平段的左端与竖直段的上端相固定连接，竖直段的下端延伸至阻挡板44最低点以下。

在运输车3的左侧外壁上固定设置有一根导向杆413，所述导向杆413包括一个水平段以及一个倾斜段，倾斜段位于水平段的前侧，倾斜段后端的高度高于前端的高度，倾斜段后端与水平段前端相固定连接。

本发明的工作原理为：

起初运输车3位于斜巷1下侧水平段的环形轨道2处，并且向着停车点9处移动，此时阻挡板44将出料口5的出口所封闭，运输车3内部的撑板75上没有放置物料，四块罩板6均进入环形槽71内部，此时运输车3上端开口保持开放。

到达停车点9之前，运输车3的上端开口运行至出料口5的出口下方，导向杆413的倾斜段首先与推杆412的竖直段下端相接触，随着运输车3继续向前移动，导向杆413的倾斜段逐渐向上顶动推杆412使得推杆412的高度上升，推杆412带动阻挡板44上升，阻挡板44在两根滑杆42外侧向上滑动，阻挡弹簧43被压缩。当阻挡板44上升至设定高点后，推杆412的竖直段下端与导向杆413的水平段上端面相接触，出料口5的出口所开放，两个支柱在限位弹簧46的回弹力作用下向前滑动并且卡接于阻挡板44上的两个卡槽49内部，阻挡板44在设定高点处保持不动，在这过程中，滑块47以及连接杆410随着卡柱48一起向前运动，解锁杆411也一起向前运动。通过这种方式，实现了不用操作人员的操作也能自动打开出料口5。

当出料口5的阻挡板44被打开后，运输车3继续向前行走一小段距离，直至运输车3到达停车点9后停止，在此过程中，推杆412的竖直段下端始终与导向杆413的水平段上端面保持接触。

然后出料斗4内部的物料通过开放的出料口5进入至运输车3内部的撑板75上，复位弹簧76开始收缩，撑板75逐渐下降，撑板75带动连杆、阻挡条8、第二齿条74均开始下降，由于第一齿条73以及第二齿条74分别位于齿轮72的两侧并且都与齿轮72相啮合，因此第一齿条73开始上升，第一齿条73通过连接环7带动四块罩板6同时在环形槽71内部上升。

当四块罩板6在上升的过程中，右侧的罩板6后侧的斜面在上升过程中与解锁杆411的水平段相接触，使得解锁杆411的水平段向后移动，解锁杆411带动连接杆410以及滑块47同步向后移动，滑块47带动卡柱48向后移动而从阻挡板44上的两个卡槽49内部脱出，阻挡板44在阻挡弹簧43的回弹力作用下向下运动直至将出料口5的出口完全封闭，运输车3停止装料。

当四块罩板6完全伸出至环形槽71外侧后，由于扭力弹簧的回弹力作用，四块罩板6向着内侧聚拢直至相互接触，此时运输车3上部开口保持封闭。

然后运输车3开始向着卸料点一侧在环形轨道2上行驶，在运输车3行驶过程中，四块罩板6始终保持聚拢状态，始终将运输车3的上端开口封闭，使得运输车3在运输不会发生煤块掉落的情况。

当运输车3来到斜巷1上侧水平段的卸料点处时，将卸料门10开启，启动电动推杆伸出，上侧撑板开始转动至倾斜状态，物料从上侧撑板上滑下并最终从卸料门10处滑出完成卸料。

在卸料过程中，物料逐渐从撑板75上被卸下，撑板75在复位弹簧76的回弹力作用下开始上升，撑板75带动连杆、阻挡条8、第二齿条74同时上升，由于第一齿条73以及第二齿条74分别位于齿轮72的两侧并且都与齿轮72相啮合，因此第一齿条73开始下降，第一齿条73带动连接环7从最高点开始下降，带动四个连接块同时下降，连接块带动相对应的罩板6向下滑动，罩板6恢复至竖直状态并逐渐进入环形槽71内部。当物料被完全卸下后，连杆上的阻挡条8上端与限位槽内部顶面相接触，罩板6停止下降，此时运输车3上端开口保持开放。

完成卸料后，将卸料门10关闭，将电动推杆收缩至最短状态，此时上侧撑板与下侧撑板之间相接触，卸料机构恢复至初始状态。

此种方式便于快速卸料和关闭防掉落组件，便于流水线的使用，且煤块在运输时，降低矿工的工作量。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种煤矿运输用防掉落装置，其特征在于：设置于斜巷（1）内部，包括运输车（3）以及出料斗（4），其中运输车（3）在斜巷（1）内部的环形轨道（2）上进行循环移动，出料斗（4）固定于斜巷（1）内部的装料点处，在出料斗（4）的出料口（5）处设置有可竖直滑动的阻挡板（44），通过滑动阻挡板（44）对出料斗（4）的出料口（5）进行开启或者关闭；在运输车（3）的上端开口处转动设置有可开启的罩板（6），运输车（3）内部设置有关闭机构，当运输车（3）内部的装载量达到设定标准时通过关闭机构将罩板（6）关闭；在运输车（3）内部设置有卸料机构，通过卸料机构来将运输车（3）内部的物料进行卸料；在运输车（3）与阻挡板（44）之间设置有联动机构，运输车（3）通过联动机构来实现对阻挡板（44）的开启以及关闭，所述关闭机构包括撑板（75）、复位弹簧（76）、连接环（7）、第一齿条（73）、第二齿条（74）、齿轮（72）、阻挡条（8）；所述撑板（75）沿着竖直方向滑动设置于运输车（3）内部；在撑板（75）与运输车（3）内部底面之间设置有多个竖直的复位弹簧（76），在运输车（3）的四周侧壁内壁设置有一个环形槽（71），在环形槽（71）内部设置有一个连接环（7），连接环（7）在环形槽（71）内部竖直滑动；在运输车（3）的四周侧壁上端面设置有过槽，过槽与环形槽（71）内部相连通；在连接环（7）的四条边上端面分别固定设置有一个连接块，在连接块的上端面通过转轴与相对应的罩板（6）相转动，转轴外侧设置有扭力弹簧，罩板（6）在相对应的过槽内部所滑动，在运输车（3）的左右两侧侧壁内部的环形槽（71）内分别设置有一个竖直的第一齿条（73）、一个竖直的第二齿条（74）、齿轮（72）；齿轮（72）转动连接于环形槽（71）内部，第一齿条（73）以及第二齿条（74）分别位于齿轮（72）的两侧并且均与齿轮（72）相啮合，两个第一齿条（73）的上端分别与连接环（7）左右两边的下端面相固定连接，两个第二齿条（74）的下端分别通过一根水平的连杆与撑板（75）的左右两侧端面中部相固定连接；在运输车（3）的左右两侧内壁分别设置有一个竖直的滑槽（77），通过滑槽（77）将运输车（3）内部与环形槽（71）相连通，两根连杆分别竖直滑动于两个滑槽（77）内部，在左右两根连杆上端面分别固定设置有一根竖直的阻挡条（8），在左右两个滑槽（77）的内部顶面处分别设置有一个竖直的限位槽，阻挡条（8）的上端插接于限位槽内部。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿运输用防掉落装置，其特征在于：所述运输车（3）为上端开口的方形箱体结构，在运输车（3）的下端面四个角处分别设置有一个行走轮，行走轮在环形轨道（2）上所滚动；在运输车（3）上端开口的四个边缘处均转动设置有一块罩板（6）。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿运输用防掉落装置，其特征在于：所述卸料机构包括卸料门（10）、电动推杆；所述撑板（75）包括上侧撑板以及下侧撑板，上侧撑板与下侧撑板在左侧边缘处通过两个铰链相转动连接，在下侧撑板与上侧撑板之间设置有一个电动推杆，电动推杆的两端分别与上侧撑板以及下侧撑板相转动连接；在运输车（3）的左侧侧壁上设置有两个前后对称的卸料口，卸料口处设置有一个可开闭的卸料门（10）。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿运输用防掉落装置，其特征在于：所述联动机构包括支杆（41）、滑杆（42）、阻挡弹簧（43）、限位弹簧（46）、滑块（47）、卡柱（48）、卡槽（49）、连接杆（410）、解锁杆（411）、推杆（412）、导向杆（413）；两根支杆（41）分别固定设置于出料口（5）的出口上端；在两根支杆（41）上分别固定设置有一根竖直的滑杆（42），滑杆（42）的下端滑动插接于阻挡板（44）内部；在两根滑杆（42）外侧分别套接有一个阻挡弹簧（43），阻挡弹簧（43）的上下两端分别与支杆（41）以及阻挡板（44）相固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿运输用防掉落装置，其特征在于：在每根支杆（41）内部设置有滑块槽（45），滑块槽（45）内部沿着前后方向滑动连接有一个滑块（47）；滑块（47）的前端固定设置有一个卡柱（48），卡柱（48）伸出至支杆（41）的竖直段外侧；在滑块槽（45）内部设置有一个限位弹簧（46），限位弹簧（46）的前后两端分别与滑块（47）以及滑块槽（45）后侧内壁相接触；在阻挡板（44）的后端端面上设置有两个左右对称的卡槽（49），当阻挡板上升到设定高点后，出料口（5）的出口开放，两个支柱分别卡接于阻挡板上的两个卡槽（49）内部，阻挡板在设定高点处保持不动；左右水平的连接杆（410）伸入至两个滑块槽（45）内部并且与两块滑块（47）相固定连接；在连接杆（410）的右端固定设置有一根L形的解锁杆（411）。

6.根据权利要求5所述的一种煤矿运输用防掉落装置，其特征在于：在阻挡板（44）的左侧端面处固定设置有一根L形的推杆（412）；在运输车（3）的左侧外壁上固定设置有一根导向杆（413），所述导向杆（413）包括一个水平段以及一个倾斜段，倾斜段位于水平段的前侧，倾斜段后端的高度高于前端的高度，倾斜段后端与水平段前端相固定连接。