CN105818836A - 缓冲式自动捕车器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及矿车领域，具体为一种缓冲式自动捕车器，属于防跑车设施。具体包括主箱体（1），所述主箱体（1）的两侧对应设置一对前滑行槽（5）和一对后滑行槽（6）；所述主箱体（1）内安装移动箱体（4），所述移动箱体（4）上分别设置穿过前滑行槽（5）的前滑动轴（7）和穿过后滑行槽（6）的后滑动轴（8）；所述移动箱体（4）内通过设置第一隔板（13）和第二隔板（14）从而将移动箱体（4）依次分隔为第一隔间（15）、第二隔间（16）、第三隔间（17）。本发明设计合理，该捕车器采用机械原理，正常行驶的矿车速度不足以打开捕车器；当下行车辆失控时，矿车的前轴触动拨板，使得制动捕爪钩触发打开，将正在飞驶的矿车安全捕获。

Description

缓冲式自动捕车器

技术领域

本发明涉及矿车领域，具体为一种缓冲式自动捕车器，是矿车运输中不可缺少的防止跑车装置。

背景技术

在煤矿井下，矿车运行的坡面轨道上通常会安装捕车器，在矿车失控时及时将矿车制动，防止造成大的安全事故。现有的捕车器中，存在如下问题，1、捕车器刚性捕获矿车，极易造成矿车和捕车器的损坏，甚至致使矿车脱轨侧翻，造成周边设施的破坏和人员伤亡；2、捕车器设计不合理，容易发生误动，造成不必要的动作，影响生产的正常进行；3、捕车器设计不合理，捕获的灵敏度不够，往往矿车达到失控标准时，捕车器却不启动，影响生产安全。

另外，在现有缓冲式捕车器中，其虽然也具有移动内架和蓄能缓冲压簧，通过脉冲或雷达方式对失控矿车进行测速，并通过气缸等部件驱动捕车器动作，其缺点是，部件多，控制复杂，而且需要电路连接，在潮湿的煤矿井下，防爆性能要求高，电路容易腐蚀，所以该方案常常失效，并不实用，事故多，成本高昂。

发明内容

本发明为了解决现有捕车器存在的上述问题，提供了一种新型的机械式缓冲式自动捕车器。

本发明是采用如下技术方案实现的：

一种缓冲式自动捕车器，包括主箱体，所述主箱体的两侧对应设置一对前滑行槽和一对后滑行槽。

所述主箱体内安装移动箱体，所述移动箱体上分别设置穿过前滑行槽的前滑动轴和穿过后滑行槽的后滑动轴；所述移动箱体内通过设置第一隔板和第二隔板从而将移动箱体依次分隔为第一隔间、第二隔间、第三隔间。

所述第一隔间内通过触发板轴活动安装触发板、通过捕爪钩轴活动安装捕爪钩；所述第一隔板上开设弧形槽，所述捕爪中部设置穿过弧形槽的偏心柱；所述捕爪钩底部设置销杆，当触发板顺时针转动时，触发杆能够抵靠销杆进而驱动捕爪钩顺时针转动，同时偏心柱沿弧形槽转动；所述第二隔间内设置横板，所述偏心柱自由端和横板之间安装拉簧；所述第一隔间前端固连导向杆，所述导向杆上安装压簧，所述导向杆穿出主箱体。

同理，第三隔间内的结构与第一隔间内结构相同。

所述主箱体的前后部分别设置与轨道连接的连接部；所述主箱体位于箱体座上。

使用时，利用主箱体前后的锁轨座将捕车器牢牢固定在有坡度的钢轨上，当矿井下的矿车正常通过捕车器时，由于矿车的速度在安全范围内，矿车的车轴只是触碰触发板后通过，不会触发捕爪钩动作。并且在常态下，捕爪钩中部的偏心柱位于弧形槽的下半段，由于拉簧的作用，偏心柱没有越过中心点，捕爪钩的自重和拉簧作用会使其迅速复位，捕爪钩因此不会被误触发。当矿车成为“野车”后，也就是处于失控状态时，矿车会以相当快的速度通过捕车器，此时，矿车的前轴大力撞击触发板，触发板快速顺时针转动，撞击销杆后，通过销杆驱动捕爪钩也快速顺时针转动，此时偏心杆能够越过弧形槽中心后到达其顶部，同时捕爪钩旋转到位后勾住矿车的后轴，在矿车的惯性作用下，移动箱体在前后滑动轴的导向作用下随之向前移动，导向杆穿过主箱体，挤压压簧，缓减矿车的冲撞力，防止矿车巨大的惯性掀翻捕车器。在这种情况下，往往矿车会反弹几次，当矿车反弹使得其后轴脱离捕爪钩时，在捕爪钩的偏心柱、弧形槽和拉簧的配合作用下，捕爪钩始终处于跃起状态，那么弧形槽的作用则是，当捕爪钩处于常态时，拉簧收紧偏心柱，防止捕爪钩误动；当捕爪钩跃起处于工作状态时，拉簧同样收紧偏心柱，防止捕爪钩回落失效。

本发明具有如下优点：

1、捕车器安装在有坡度的轨道上，捕车器上安装有吸能机构，以减小跑车时所带来的巨大冲击，捕爪钩和触发板安装在移动箱体上，移动箱体前端装有压簧，捕获超速矿车时，惯性会使移动箱体向前滑行，则压簧就起到缓冲的作用，减少硬碰硬，给矿车及捕车器造成伤害，起到了很好的保护作用。

2、本捕车器采用双爪、缓冲、顺势，捕获的矿车会稳固的锁在轨道上，不掉道、不侧翻，能有效的解决跑野车后，给周围设施造成破坏的问题。

3、在捕爪上设置偏心柱，在隔板上弧形槽和拉簧的配合作用下，有效防止捕车器的误动和使用时捕爪钩的回落，大大提升了捕车器的实用性。

本发明设计合理，该捕车器采用机械原理，正常行驶的矿车前轴冲击触发板，正常速度不足以打开捕车器；当下行车辆失控时，即冲击力大于设计应力时（即判断为跑车冲击），矿车的前轴触动触发板，使得制动捕爪钩迅速触发跃起打开，捕爪钩进而捕获矿车的后轴，将正在飞驶的矿车安全捕获，使矿车不掉道、不倾翻，不会造成周围设施破坏和人员的伤害，具有成本低、实用性强的特点。

附图说明

图1表示本发明的整体示意图。

图2表示本发明的侧视图。

图3表示图1的俯视图

图4表示图1的截面剖视图。

图5表示移动架的示意图。

图6表示拨板及结合件的示意图。

图7表示捕爪钩及偏心臂等的结合示意图。

图8表示锁轨器与钢轨的结合示意图。

图中，1-主箱体，2-箱体座，3-连接部，4-移动箱体，5-前滑行槽，6-后滑行槽，7-前滑动轴，8-后滑动轴，9-捕爪钩，10-捕爪钩轴，11-触发板，12-触发板轴，13-第一隔板，14-第二隔板，15-第一隔间，16-第二隔间，17-第三隔间，18-偏心柱，19-弧形槽，20-拉簧，21-横板，22-压簧，23-导向杆，24-销杆，25-过套，26-豁口，27-触发板套，28-偏心臂，29-捕爪钩套，30-拉簧螺栓，31-调距螺栓孔，32-后滑动轴孔，33-捕爪钩轴孔，34-触发板轴孔，35-垫板，36-压轨铁，37-底座螺栓孔，38-前滑动轴孔，39-限位套，40-筋板，41-锁轨器座，42-锁轨器，43-锁块，44-锁块螺栓，45-槽钢，46-副柱，47-钢轨。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。

一种缓冲式自动捕车器，如图1、2所示，包括主箱体1，所述主箱体1的前后部分别设置与轨道48固定的连接部3；所述连接部3通过垫板35及螺栓固定安装于槽钢45上，所述槽钢45两头分别通过压轨铁36固定安装轨道47。所述主箱体1位于箱体座2上，二者通过底座螺栓孔37及螺栓固连。

如图1所示，所述主箱体1的两侧对应设置一对前滑行槽5和一对后滑行槽6，所述后滑行槽6的高度低于前滑行槽5。所述主箱体1内安装移动箱体4，所述移动箱体4上分别通过前滑动轴孔38设置穿过前滑行槽5的前滑动轴7和通过后滑动轴孔32穿过后滑行槽6的后滑动轴8；这样，捕爪钩9捕获失控的矿车后，移动箱体4在矿车的惯性冲击下，沿滑行槽向后滑动缓冲。另外，如图3所示，移动箱体4的底面设置筋板40。

如图2、3所示，所述移动箱体4内通过设置第一隔板13和第二隔板14从而将移动箱体4依次分隔为第一隔间15、第二隔间16、第三隔间17；所述第一隔间15内通过触发板轴12活动安装触发板11、通过捕爪钩轴10活动安装捕爪钩9，所述捕爪钩轴10上安装限制捕爪钩9左右移动的限位套39；所述触发板轴12上安装限制触发板11左右移动的限位套39。限位套39可以保证触发板11和捕爪钩9的准确配合动作，不会跑偏失灵。

如图4、5、6所示，所述第一隔板13上开设弧形槽19，所述捕爪钩9中部设置穿过弧形槽19的偏心柱18；所述捕爪钩9底部设置销杆24，当位于第一隔间15内的触发板11顺时针转动时，触发板11能够抵靠销杆24进而驱动位于第一隔间15内的捕爪钩9顺时针转动，同时偏心柱18沿弧形槽19转动；所述第二隔间16内设置横板21，所述偏心柱18自由端通过拉簧螺栓30和横板21之间安装拉簧20。当偏心柱18位于弧形槽19的下半段时，拉簧20收紧偏心柱18，防止捕爪钩10的勿动。当偏心柱18越过弧形槽19中心点位于其上半段时，拉簧20同样收紧偏心柱18，使得捕爪钩10迅速跃起处于工作状态。优选的，如图3、6所示，所述偏心柱18自由端通过偏心臂28固定安装副柱46，所述副柱46自由端通过拉簧螺栓30和横板21之间安装拉簧20。这样，偏心柱18和副柱46同时连接拉簧20，当偏心柱18越过弧形槽19中心点位于其上半段时，受到两根拉簧20的同时作用，使捕爪钩9能够更加迅速跃起捕获矿车，反之，当偏心柱18位于弧形槽19的下半段时，捕爪钩9在两根拉簧20的同时作用下更加迅速的复位，不会勿动。上述结构采用纯机械式构造来驱动捕爪钩的动作，缓冲弹簧，捕爪钩和触发板安装在移动箱体的隔间内，捕爪钩有偏心柱，偏心柱装有拉簧，拉簧的另一端固定在横板上，当偏心柱超过行程中点时自动打开捕爪钩，捕爪钩不会因为弹簧反弹造成脱钩，偏心柱没有超过行程中点时可以使捕爪钩迅速复位，不勿动。即可以保证矿车正常通过时，不会触发捕爪钩跃起，而且能够迅速复位。在矿车失控后，捕爪钩能够迅速跃起捕获矿车。

如图2、4所示，所述第一隔间15前端固连导向杆23，所述导向杆23上安装压簧22，所述导向杆23穿出主箱体1；移动箱体4向前移动时压向压簧22，起到蓄能缓冲作用。

同理，第三隔间17内的结构与第一隔间15内结构相同；即，所述第三隔间17内通过触发板轴12活动安装触发板11、通过捕爪钩10活动安装捕爪钩；所述第二隔板14上开设弧形槽19，所述捕爪钩中部设置穿过弧形槽19的偏心柱18；所述捕爪钩底部设置销杆24，当位于第三隔间17内的触发板11顺时针转动时，触发板1能够抵靠销杆24进而驱动位于第三隔间17内的捕爪钩9顺时针转动，同时偏心柱18沿弧形槽19转动；所述第二隔间16内设置横板21，所述偏心柱18自由端和横板21之间安装拉簧20；所述偏心柱18自由端通过偏心臂28固定安装副柱46，所述副柱46自由端和横板21之间安装拉簧20。所述第一隔间15前端固连导向杆23，所述导向杆23上安装压簧22，所述导向杆23穿出主箱体1。

具体实施时，所述主箱体1的前后部分别设置有供钢丝绳穿过的豁口26。由于前滑行槽的高度比较高，左右前滑动轴从中间断开，分为两根短轴，利于钢丝绳从中间穿过。

如图6、7所示，所述捕爪钩9通过捕爪钩套29与捕爪轴10配合；所述触发板11通过触发板套27与拨板轴12配合；所述捕爪钩套29和触发板套27上均开设有油槽。在检修时经常进行注油润滑，防止捕爪和拨板在长期不使用后生锈，在井下阴暗潮湿的环境下也能长时间正常工作，捕车器达到精确、灵敏、安全可靠。

由于捕车器捕获失控矿车后，产生的巨大冲击力会使捕车器底部的槽钢向下位移，因此在捕车器底部的两根槽钢的四角分别设置限位机构。即当捕车器安装于轨道上后，位于槽钢45两端安装阻止捕车器下移的限位机构，如图8所示，所述限位机构包括安装于轨道下的锁轨器座41，所述锁轨器座41上对称安装两个固定轨道47的锁轨器42，所述锁轨器42与轨道47的轨腰部之间设置锁块43。所述锁块43上设置穿过锁轨器42条形槽的锁块螺栓44，锁块螺栓44将锁块43和锁轨器42连接一起，防止锁块43的遗失。锁轨器将捕车器牢固地锁在轨道上，防止捕车器受到冲击而移位。

所述触发板11始终与移动箱体4所在的平面垂直，由于捕爪钩9在拉簧20的作用下，不管安装于任何坡面，均处于同一位置。这样捕车器无论被安装在任何坡度的坡面，捕爪钩9和触发板11距离始终相等（二者的距离通过实践获得），保证安全有效的捕获失控矿车。具体制作时，如图4、7所示，将触发板上部设计成后凸部，其下部设计成前弯部，利用杠杆原理，在不改变捕爪钩轴和触发板轴间距的情况下，使得捕车器安装在预定坡面后，触发板与移动箱体所在的平面垂直。如果在重力作用下触发板始终处于竖直状态，那么捕车器安装在坡度较大的坡面后，触发板底端与捕爪钩的销杆距离变大，会大大降低捕爪钩的灵敏度；反之，安装在坡度较小的坡面后，触发板底端与捕爪钩的销杆距离变小，容易使捕爪钩频繁误动，降低捕车器的有效性。

如果捕车器安装在坡度较大的坡面时，由于捕爪钩在捕获失控矿车后回弹的力度减小，捕爪钩不易回落，所以也可以不用设计偏心柱、副柱、弧形槽、拉簧等部件，降低捕车器的制作成本。但如果捕车器安装在坡度较小的坡面时，则必须设置上述部件，保证捕车器成功捕获矿车，防止捕爪钩中途回落，致使捕车失败。

最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照本发明实施例进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明的技术方案的精神和范围，其均应涵盖本发明的权利要求保护范围中。

Claims (10)

1.一种缓冲式自动捕车器，其特征在于：包括主箱体（1），所述主箱体（1）的两侧对应设置一对前滑行槽（5）和一对后滑行槽（6）；

所述主箱体（1）内安装移动箱体（4），所述移动箱体（4）上分别设置穿过前滑行槽（5）的前滑动轴（7）和穿过后滑行槽（6）的后滑动轴（8）；所述移动箱体（4）内通过设置第一隔板（13）和第二隔板（14）从而将移动箱体（4）依次分隔为第一隔间（15）、第二隔间（16）、第三隔间（17）；

所述第一隔间（15）内通过触发板轴（12）活动安装触发板（11）、通过捕爪钩轴（10）活动安装捕爪钩（9）；所述第一隔板（13）上开设弧形槽（19），所述捕爪钩（9）中部设置穿过弧形槽（19）的偏心柱（18）；所述捕爪钩（9）底部设置销杆（24），当触发板（11）顺时针转动时，触发杆（11）能够抵靠销杆（24）进而驱动捕爪钩（9）顺时针转动，同时偏心柱（18）沿弧形槽（19）转动；所述第二隔间（16）内设置横板（21），所述偏心柱（18）自由端和横板（21）之间安装拉簧（20）；所述第一隔间（15）前端固连导向杆（23），所述导向杆（23）上安装压簧（22），所述导向杆（23）穿出主箱体（1）；

同理，第三隔间（17）内的结构与第一隔间（15）内结构相同；

所述主箱体（1）的前后部分别设置与轨道（48）固定的连接部（3）；所述主箱体（1）位于箱体座（2）上。

2.根据权利要求1所述的缓冲式自动捕车器，其特征在于：所述触发板（11）始终与移动箱体（4）所在的平面垂直。

3.根据权利要求1或2所述的缓冲式自动捕车器，其特征在于：所述后滑行槽（6）的高度低于前滑行槽（5）。

4.根据权利要求3所述的缓冲式自动捕车器，其特征在于：所述主箱体（1）的前后部分别设置有供钢丝绳穿过的豁口（26）。

5.根据权利要求3所述的缓冲式自动捕车器，其特征在于：所述捕爪钩（9）通过捕爪钩套（29）与捕爪钩轴（10）配合；所述触发板（11）通过触发板套（27）与拨板轴（12）配合；所述捕爪钩套（29）和触发板套（27）上均开设有油槽。

6.根据权利要求1或2所述的缓冲式自动捕车器，其特征在于：所述偏心柱（18）自由端通过偏心臂（28）固定安装副柱（46），所述副柱（46）自由端和横板（21）之间安装拉簧（20）。

7.根据权利要求6所述的缓冲式自动捕车器，其特征在于：所述连接部（3）通过垫板（35）及螺栓固定安装于槽钢（45）上，所述槽钢（45）两头分别通过压轨铁（36）固定安装轨道（47）。

8.根据权利要求6所述的缓冲式自动捕车器，其特征在于：当捕车器安装于轨道上后，位于槽钢（45）两端安装阻止捕车器下移的限位机构，所述限位机构包括安装于轨道下的锁轨器座（41），所述锁轨器座（41）上对称安装两个固定轨道（47）的锁轨器（42），所述锁轨器（42）与轨道（47）的轨腰部之间设置锁块（43）。

9.根据权利要求8所述的缓冲式自动捕车器，其特征在于：所述锁块（43）上设置穿过锁轨器（42）条形槽的锁块螺栓（44）。

10.根据权利要求8所述的缓冲式自动捕车器，其特征在于：所述捕爪钩轴（10）上安装限制捕爪钩（9）左右移动的限位套（39）；所述触发板轴（12）上安装限制触发板（11）左右移动的限位套（39）。