CN113247121A - 一种智能化仓栅式半挂车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能化仓栅式半挂车，包括半挂车底板、半挂车头板、第一侧面栏栅、第二侧面栏栅，所述半挂车头板、第一侧面栏栅、第二侧面栏栅均固定连接在半挂车底板顶部，所述第一侧面栏栅、第二侧面栏栅均固定连接半挂车头板，所述第一侧面栏栅、第二侧面栏栅均由顶部连接梁、底部连接梁、支撑梁以及侧面门框构成，所述支撑梁固定连接在顶部连接梁、底部连接梁之间，所述侧面门框上设置有半挂车边门，所述半挂车边门通过锁紧机构连接第一侧面栏栅、第二侧面栏栅，所述底部连接梁顶部开设有第一滑槽，所述第一滑槽内部固定设置有导轨，具有较好的阻挡防护作用，提高了半挂车卸货时的安全性，同时方便对半挂车车厢进行清理，智能化较高。

Description

一种智能化仓栅式半挂车

技术领域

本发明涉及一种智能化仓栅式半挂车，属于半挂车设备领域。

背景技术

仓栅式半挂车载货部位采用栅栏结构设计的半挂车，主要用于农副产品及其他轻泡货物的运输，半挂车在我们生活中有着普遍的使用，也给我们带来了很多便捷，仓栅式半挂车在车型及栅栏结构设计工艺结合用户货物类别，合理设计，满足载重情况下充分减轻车厢重量，结构简单适用，拆卸方便，为用户减少投资成本，创造更多利润价值。

目前的仓栅式运输半挂车在装满货物时，由于路途的颠簸，货物可能发生倾斜，打开厢门后，货物有可能会直接掉落，从而砸伤人员，存在安全隐患，同时半挂车在卸货后车厢内部需要及时清理，由于半挂车的面积较大，且运输物品以农副产品居多，清理时异味较为严重，人工清理十分不便，因此本发明提出了一种智能化仓栅式半挂车。

发明内容

本发明目的在于提供一种智能化仓栅式半挂车，有效防止在卸货时货物有可能会直接掉落砸伤人员，当该处的半挂车边门处货物卸货完毕后，将活动边门移动至下一半挂车边门处进行临时支撑直至卸货完毕，具有较好的阻挡防护作用，提高了半挂车卸货时的安全性，第二电机开始转动驱动清理板下降直至清理刷贴紧车厢底部，此时清理板一端位于底部连接梁上的第二滑槽上，之后通过第一电机驱动转动滚轮转动带动活动边门从车头方向朝车尾方向运动，带动清理板沿底部连接梁上的第二滑槽滑动，此时清理刷贴紧车厢底面从车头朝车尾对车厢进行清理，第一电机、第二电机均通过遥控进行控制，可以较为智能的实现对车厢的自动清理，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种智能化仓栅式半挂车，包括半挂车底板、半挂车头板、第一侧面栏栅、第二侧面栏栅，所述半挂车头板、第一侧面栏栅、第二侧面栏栅均固定连接在半挂车底板顶部，所述第一侧面栏栅、第二侧面栏栅均固定连接半挂车头板，所述第一侧面栏栅、第二侧面栏栅均由顶部连接梁、底部连接梁、支撑梁以及侧面门框构成，所述支撑梁固定连接在顶部连接梁、底部连接梁之间，所述侧面门框上设置有半挂车边门，所述半挂车边门通过锁紧机构连接第一侧面栏栅、第二侧面栏栅，所述底部连接梁顶部开设有第一滑槽，所述第一滑槽内部固定设置有导轨，所述第二侧面栏栅靠内一侧设置有活动腔，所述活动腔内部设置有活动边门，所述活动边门内部开设有电机安装腔，所述电机安装腔内部固定连接有第一电机，所述活动边门底部安装有转动滚轮，且所述转动滚轮设置在导轨上方，所述活动边门一侧固定连接有导向块，所述导向块上开设有升降槽，所述升降槽上滑动连接有清理板，所述清理板顶部安装有第二电机，所述第二电机底部通过电机底座固定连接活动边门，所述第二电机输出端固定连接有螺纹传动杆。

作为本发明的进一步改进，所述螺纹传动杆螺纹贯穿连接清理板，所述螺纹传动杆底部连接有轴承，且所述轴承一侧通过轴承座固定连接活动边门，所述第二侧面栏栅上的顶部连接梁、底部连接梁靠内一侧均设置有第二滑槽，所述第二侧面栏栅上的支撑梁靠内一侧开设有第三滑槽。

作为本发明的进一步改进，所述转动滚轮设置为两个，其中一个为主动轮，另一个为从动轮，所述第一电机输出端固定连接有皮带轮，所述皮带轮通过皮带传动连接主动轮，所述活动边门顶部固定连接有第一滑块。

作为本发明的进一步改进，所述半挂车边门由支撑门架、竖向支撑杆、边门车锁杆构成，所述竖向支撑杆固定连接在支撑门架上。

作为本发明的进一步改进，所述顶部连接梁上靠外一侧固定连接有转动支座，所述顶部连接梁上靠外一侧固定连接有锁紧块。

作为本发明的进一步改进，所述边门车锁杆底部转动连接在转动支座上，所述边门车锁杆通过锁紧块固定连接顶部连接梁。

作为本发明的进一步改进，所述第一侧面栏栅、第二侧面栏栅靠右端均固定连接有半挂车后门连接杆，所述半挂车底板后端转动连接有半挂车后门。

作为本发明的进一步改进，所述第一侧面栏栅上的顶部连接梁底部开设有第四滑槽，所述活动边门顶部通过第一滑块滑动连接顶部连接梁，所述清理板左端固定连接有第二滑块，所述第二滑块滑动连接在第二侧面栏栅上顶部连接梁靠内一侧设置的第二滑槽上。

作为本发明的进一步改进，所述清理板上的第二滑块与第二侧面栏栅上支撑梁靠内一侧开设的第三滑槽尺寸相匹配，所述清理板底部固定连接有清理刷。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、通过在第二侧面栏栅上设置活动边门，在进行卸货时，通过打开锁紧机构将半挂车侧面的半挂车边门打开，在打开之前首先通过第二电机驱动转动滚轮转动将活动边门移动，将活动边门移动至待打开的半挂车边门处进行临时支撑，防止在卸货时货物有可能会直接掉落砸伤人员，当该处的半挂车边门处货物卸货完毕后，将活动边门移动至下一半挂车边门处进行临时支撑直至卸货完毕，具有较好的阻挡防护作用，提高了半挂车卸货时的安全性；

2、由于运输物品以农副产品居多，清理时异味较为严重，在运输过程中由于长时间的颠簸，半挂车车厢底部容易残留较多的垃圾，半挂车的面积较大，通过人工攀爬至半挂车车厢内进行清扫较为麻烦费力，在运输过程中，清理板以及清理板底部的清理刷运动至仓栅式半挂车靠近头部的顶部位置，不会影响半挂车装货，当卸货完成需要清理时，第二电机开始转动驱动清理板下降直至清理刷贴紧车厢底部，此时清理板一端位于底部连接梁上的第二滑槽上，之后通过第一电机驱动转动滚轮转动带动活动边门从车头方向朝车尾方向运动，带动清理板沿底部连接梁上的第二滑槽滑动，此时清理刷贴紧车厢底面从车头朝车尾对车厢进行清理，清理完毕后，通过第二电机反转带动清理板上升，沿顶部连接梁上的第二滑槽朝车头方向运动，第一电机、第二电机均通过遥控进行控制，可以较为智能的实现对车厢的自动清理。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1是本发明一种智能化仓栅式半挂车结构图。

图2是本发明一种智能化仓栅式半挂车第一侧面栏栅结构图。

图3是本发明一种智能化仓栅式半挂车半挂车边门结构图。

图4是本发明一种智能化仓栅式半挂车底部连接梁结构图。

图5是本发明一种智能化仓栅式半挂车清理板连接结构图。

图6是本发明一种智能化仓栅式半挂车图5中A部放大结构图。

图7是本发明一种智能化仓栅式半挂车清理板使用状态连接结构图。

图8是本发明一种智能化仓栅式半挂车活动边门结构图。

图中标号：1、半挂车底板；2、半挂车头板；3、第一侧面栏栅；4、第二侧面栏栅；5、支撑梁；6、半挂车后门连接杆；7、半挂车后门；8、锁紧机构；9、底部连接梁；10、侧面门框；11、清理板；12、顶部连接梁；13、锁紧块；14、转动支座；15、竖向支撑杆；16、边门车锁杆；17、支撑门架；18、活动边门；19、第三滑槽；20、清理刷；21、第二电机；22、轴承；23、螺纹传动杆；24、转动滚轮；25、第一滑槽；26、导轨；27、第一滑块；28、导向块；29、电机安装腔；30、第一电机；31、皮带轮；32、活动腔。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本发明的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本发明中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本发明保护的范围。

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

如图1-7所示，一种智能化仓栅式半挂车，包括半挂车底板1、半挂车头板2、第一侧面栏栅3、第二侧面栏栅4，所述半挂车头板2、第一侧面栏栅3、第二侧面栏栅4均固定连接在半挂车底板1顶部，所述第一侧面栏栅3、第二侧面栏栅4均固定连接半挂车头板2，所述第一侧面栏栅3、第二侧面栏栅4均由顶部连接梁12、底部连接梁9、支撑梁5以及侧面门框10构成，所述支撑梁5固定连接在顶部连接梁12、底部连接梁9之间，所述侧面门框10上设置有半挂车边门，所述半挂车边门通过锁紧机构8连接第一侧面栏栅3、第二侧面栏栅4，所述底部连接梁9顶部开设有第一滑槽25，所述第一滑槽25内部固定设置有导轨26，所述第二侧面栏栅4靠内一侧设置有活动腔32，所述活动腔32内部设置有活动边门18，所述活动边门18内部开设有电机安装腔29，所述电机安装腔29内部固定连接有第一电机30，所述活动边门18底部安装有转动滚轮24，且所述转动滚轮24设置在导轨26上方，所述活动边门18一侧固定连接有导向块28，所述导向块28上开设有升降槽。

当第一电机30转动时，可以通过皮带轮31带动转动滚轮24转动，从而驱动活动边门18在导轨26上滑动，活动边门18通过第一电机30的正反转可以在第二侧面栏栅4靠内一侧在靠近车头至车尾部分进行运动。

在进行卸货时，通过打开锁紧机构8将半挂车侧面的半挂车边门打开，在打开之前首先通过第二电机21驱动转动滚轮24转动将活动边门18移动，将活动边门18移动至待打开的半挂车边门处进行临时支撑，防止在卸货时货物有可能会直接掉落砸伤人员，当该处的半挂车边门处货物卸货完毕后，将活动边门18移动至下一半挂车边门处进行临时支撑直至卸货完毕，具有较好的阻挡防护作用，提高了半挂车卸货时的安全性。

在本实例中，所述螺纹传动杆23螺纹贯穿连接清理板11，所述螺纹传动杆23底部连接有轴承22，且所述轴承22一侧通过轴承座固定连接活动边门18，所述第二侧面栏栅4上的顶部连接梁12、底部连接梁9靠内一侧均设置有第二滑槽，所述第二侧面栏栅4上的支撑梁5靠内一侧开设有第三滑槽19。

在本实例中，所述转动滚轮24设置为两个，其中一个为主动轮，另一个为从动轮，所述第一电机30输出端固定连接有皮带轮31，所述皮带轮31通过皮带传动连接主动轮，所述活动边门18顶部固定连接有第一滑块27。

在本实例中，所述半挂车边门由支撑门架17、竖向支撑杆15、边门车锁杆16构成，所述竖向支撑杆15固定连接在支撑门架17上。

在本实例中，所述顶部连接梁12上靠外一侧固定连接有转动支座14，所述顶部连接梁12上靠外一侧固定连接有锁紧块13。

在本实例中，所述边门车锁杆16底部转动连接在转动支座14上，所述边门车锁杆16通过锁紧块13固定连接顶部连接梁12。

锁紧机构8由边门车锁杆16、转动支座14、锁紧块13构成，当半挂车边门打开时，边门车锁杆16与锁紧块13分离，半挂车边门侧面通过转轴与第一侧面栏栅3、第二侧面栏栅4活动连接，方便进行上货卸货，在运输过程中边车门锁杆16与锁紧块13固定连接，从而与第一侧面栏栅3、第二侧面栏栅4形成一体，半挂车边门起到较好的限位作用。

在本实施例中，所述第一侧面栏栅3、第二侧面栏栅4靠右端均固定连接有半挂车后门连接杆6，所述半挂车底板1后端转动连接有半挂车后门7，半挂车后门7通过锁具结果与半挂车后门连接杆6连接，便于打开与锁紧。

通过采用上述技术方案：整体构成较为方便打开锁紧的防护栏结构，在进行卸货时，通过打开锁紧机构8将半挂车侧面的半挂车边门打开，在打开之前首先通过第二电机21驱动转动滚轮24转动将活动边门18移动，将活动边门18移动至待打开的半挂车边门处进行临时支撑，防止在卸货时货物有可能会直接掉落砸伤人员，当该处的半挂车边门处货物卸货完毕后，将活动边门18移动至下一半挂车边门处进行临时支撑直至卸货完毕，具有较好的阻挡防护作用，提高了半挂车卸货时的安全性，通过遥控控制第二电机21的正反转方便远程控制活动边门18的运动，更加智能。

实施例2

当半挂车上的货物卸货完毕需要清理时，第二电机21开始转动驱动清理板11下降直至清理刷20贴紧车厢底部，此时清理板11一端位于底部连接梁9上的第二滑槽上，之后通过第一电机30驱动转动滚轮24转动带动活动边门18从车头方向朝车尾方向运动，带动清理板11沿底部连接梁9上的第二滑槽滑动，此时清理刷20贴紧车厢底面从车头朝车尾对车厢进行清理。

如图2-3所示，一种智能化仓栅式半挂车，包括半挂车底板1、半挂车头板2、第一侧面栏栅3、第二侧面栏栅4，所述半挂车头板2、第一侧面栏栅3、第二侧面栏栅4均固定连接在半挂车底板1顶部，所述第一侧面栏栅3、第二侧面栏栅4均固定连接半挂车头板2，所述第一侧面栏栅3、第二侧面栏栅4均由顶部连接梁12、底部连接梁9、支撑梁5以及侧面门框10构成，所述支撑梁5固定连接在顶部连接梁12、底部连接梁9之间，所述侧面门框10上设置有半挂车边门，所述半挂车边门通过锁紧机构8连接第一侧面栏栅3、第二侧面栏栅4，所述底部连接梁9顶部开设有第一滑槽25，所述第一滑槽25内部固定设置有导轨26，所述第二侧面栏栅4靠内一侧设置有活动腔32，所述活动腔32内部设置有活动边门18，所述活动边门18内部开设有电机安装腔29，所述电机安装腔29内部固定连接有第一电机30，所述活动边门18底部安装有转动滚轮24，且所述转动滚轮24设置在导轨26上方，所述活动边门18一侧固定连接有导向块28，所述导向块28上开设有升降槽，所述升降槽上滑动连接有清理板11，所述清理板11顶部安装有第二电机21，所述第二电机21底部通过电机底座固定连接活动边门18，所述第二电机21输出端固定连接有螺纹传动杆23。

第二电机21通过电机底座固定连接活动边门18，在活动边门18运动时，可以随活动边门18在靠近车头至车尾的范围内进行移动，第二电机21与螺纹传动杆23、清理板11形成丝杆传动机构，清理板11、清理刷20在不使用时可以沿竖直方向运动至半挂车的顶部，在需要清理时可以沿车厢底部运动对半挂车车厢进行清理。

半挂车车厢底部容易残留较多的垃圾，半挂车的面积较大，通过人工攀爬至半挂车车厢内进行清扫较为麻烦费力，在运输过程中，清理板11以及清理板11底部的清理刷20运动至仓栅式半挂车靠近头部的顶部位置，不会影响半挂车装货，当卸货完成需要清理时，第二电机21开始转动驱动清理板11下降直至清理刷20贴紧车厢底部，此时清理板11一端位于底部连接梁9上的第二滑槽上，之后通过第一电机30驱动转动滚轮24转动带动活动边门18从车头方向朝车尾方向运动，带动清理板11沿底部连接梁9上的第二滑槽滑动，此时清理刷20贴紧车厢底面从车头朝车尾对车厢进行清理。

在本实例中，所述螺纹传动杆23螺纹贯穿连接清理板11，所述螺纹传动杆23底部连接有轴承22，且所述轴承22一侧通过轴承座固定连接活动边门18，所述第二侧面栏栅4上的顶部连接梁12、底部连接梁9靠内一侧均设置有第二滑槽，所述第二侧面栏栅4上的支撑梁5靠内一侧开设有第三滑槽19。

在本实例中，所述螺纹传动杆23螺纹贯穿连接清理板11，所述螺纹传动杆23底部连接有轴承22，且所述轴承22一侧通过轴承座固定连接活动边门18，所述第二侧面栏栅4上的顶部连接梁12靠内一侧设置有第二滑槽，所述第二侧面栏栅4上的支撑梁5靠内一侧开设有第三滑槽19，所述转动滚轮24设置为两个，其中一个为主动轮，另一个为从动轮，所述第一电机30输出端固定连接有皮带轮31，所述皮带轮31通过皮带传动连接主动轮。

在本实例中，所述第一侧面栏栅3上的顶部连接梁12底部开设有第四滑槽，所述活动边门18顶部通过第一滑块27滑动连接顶部连接梁12，所述清理板11左端固定连接有第二滑块，所述第二滑块滑动连接在第二侧面栏栅4上顶部连接梁12靠内一侧设置的第二滑槽上。

在本实例中，所述清理板11上的第二滑块与第二侧面栏栅4上支撑梁5靠内一侧开设的第三滑槽19尺寸相匹配，所述清理板11底部固定连接有清理刷20。

通过清理板11带动清理刷20从车厢底部靠近车头位置移动至车尾处，可以很好的对半挂车车厢内部的垃圾灰尘进行清理，相比与人工清理效率更高，且通过遥控方式进行控制，操作起来也更加方便，同时避免了人工清理的麻烦。

通过采用上述技术方案：清理板11以及清理板11底部的清理刷20运动至仓栅式半挂车靠近头部的顶部位置，不会影响半挂车装货，当卸货完成需要清理时，第二电机21开始转动驱动清理板11下降直至清理刷20贴紧车厢底部，此时清理板11一端位于底部连接梁9上的第二滑槽上，之后通过第一电机30驱动转动滚轮24转动带动活动边门18从车头方向朝车尾方向运动，带动清理板11沿底部连接梁9上的第二滑槽滑动，此时清理刷20贴紧车厢底面从车头朝车尾对车厢进行清理，清理完毕后，通过第二电机21反转带动清理板11上升，沿顶部连接梁12上的第二滑槽朝车头方向运动，不需要通过人工攀爬至半挂车车厢内进行清扫，省时省力，清理效率更高，较为智能的实现对车厢的自动清理。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：通过在第二侧面栏栅4上设置活动边门18，在进行卸货时，通过打开锁紧机构8将半挂车侧面的半挂车边门打开，在打开之前首先通过第二电机21驱动转动滚轮24转动将活动边门18移动，将活动边门18移动至待打开的半挂车边门处进行临时支撑，防止在卸货时货物有可能会直接掉落砸伤人员，当该处的半挂车边门处货物卸货完毕后，将活动边门18移动至下一半挂车边门处进行临时支撑直至卸货完毕，具有较好的阻挡防护作用，提高了半挂车卸货时的安全性；

由于运输物品以农副产品居多，清理时异味较为严重，在运输过程中由于长时间的颠簸，半挂车车厢底部容易残留较多的垃圾，半挂车的面积较大，通过人工攀爬至半挂车车厢内进行清扫较为麻烦费力，在运输过程中，清理板11以及清理板11底部的清理刷20运动至仓栅式半挂车靠近头部的顶部位置，不会影响半挂车装货，当卸货完成需要清理时，第二电机21开始转动驱动清理板11下降直至清理刷20贴紧车厢底部，此时清理板11一端位于底部连接梁9上的第二滑槽上，之后通过第一电机30驱动转动滚轮24转动带动活动边门18从车头方向朝车尾方向运动，带动清理板11沿底部连接梁9上的第二滑槽滑动，此时清理刷20贴紧车厢底面从车头朝车尾对车厢进行清理，清理完毕后，通过第二电机21反转带动清理板11上升，沿顶部连接梁12上的第二滑槽朝车头方向运动，第一电机30、第二电机21均通过遥控进行控制，可以较为智能的实现对车厢的自动清理。

以上为本发明较佳的实施方式，以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化以及改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种智能化仓栅式半挂车，包括半挂车底板（1）、半挂车头板（2）、第一侧面栏栅（3）、第二侧面栏栅（4），其特征在于：所述半挂车头板（2）、第一侧面栏栅（3）、第二侧面栏栅（4）均固定连接在半挂车底板（1）顶部，所述第一侧面栏栅（3）、第二侧面栏栅（4）均固定连接半挂车头板（2），所述第一侧面栏栅（3）、第二侧面栏栅（4）均由顶部连接梁（12）、底部连接梁（9）、支撑梁（5）以及侧面门框（10）构成，所述支撑梁（5）固定连接在顶部连接梁（12）、底部连接梁（9）之间，所述侧面门框（10）上设置有半挂车边门，所述半挂车边门通过锁紧机构（8）连接第一侧面栏栅（3）、第二侧面栏栅（4），所述底部连接梁（9）顶部开设有第一滑槽（25），所述第一滑槽（25）内部固定设置有导轨（26），所述第二侧面栏栅（4）靠内一侧设置有活动腔（32），所述活动腔（32）内部设置有活动边门（18），所述活动边门（18）内部开设有电机安装腔（29），所述电机安装腔（29）内部固定连接有第一电机（30），所述活动边门（18）底部安装有转动滚轮（24），且所述转动滚轮（24）设置在导轨（26）上方，所述活动边门（18）一侧固定连接有导向块（28），所述导向块（28）上开设有升降槽，所述升降槽上滑动连接有清理板（11），所述清理板（11）顶部设置有第二电机（21），所述第二电机（21）底部通过电机底座固定连接活动边门（18），所述第二电机（21）输出端固定连接有螺纹传动杆（23）。

2.根据权利要求1所述的一种智能化仓栅式半挂车，其特征在于：所述螺纹传动杆（23）螺纹贯穿连接清理板（11），所述螺纹传动杆（23）底部连接有轴承（22），且所述轴承（22）一侧通过轴承座固定连接活动边门（18），所述第二侧面栏栅（4）上的顶部连接梁（12）、底部连接梁（9）靠内一侧均设置有第二滑槽，所述第二侧面栏栅（4）上的支撑梁（5）靠内一侧开设有第三滑槽（19）。

3.根据权利要求1所述的一种智能化仓栅式半挂车，其特征在于：所述转动滚轮（24）设置为两个，其中一个为主动轮，另一个为从动轮，所述第一电机（30）输出端固定连接有皮带轮（31），所述皮带轮（31）通过皮带传动连接主动轮，所述活动边门（18）顶部固定连接有第一滑块（27）。

4.根据权利要求1所述的一种智能化仓栅式半挂车，其特征在于：所述半挂车边门由支撑门架（17）、竖向支撑杆（15）、边门车锁杆（16）构成，所述竖向支撑杆（15）固定连接在支撑门架（17）上。

5.根据权利要求1所述的一种智能化仓栅式半挂车，其特征在于：所述顶部连接梁（12）上靠外一侧固定连接有转动支座（14），所述顶部连接梁（12）上靠外一侧固定连接有锁紧块（13）。

6.根据权利要求4所述的一种智能化仓栅式半挂车，其特征在于：所述边门车锁杆（16）底部转动连接在转动支座（14）上，所述边门车锁杆（16）通过锁紧块（13）固定连接顶部连接梁（12）。

7.根据权利要求1所述的一种智能化仓栅式半挂车，其特征在于：所述第一侧面栏栅（3）、第二侧面栏栅（4）靠右端均固定连接有半挂车后门连接杆（6），所述半挂车底板（1）后端转动连接有半挂车后门（7）。

8.根据权利要求1所述的一种智能化仓栅式半挂车，其特征在于：所述第一侧面栏栅（3）上的顶部连接梁（12）底部开设有第四滑槽，所述活动边门（18）顶部通过第一滑块（27）滑动连接顶部连接梁（12），所述清理板（11）左端固定连接有第二滑块，所述第二滑块滑动连接在第二侧面栏栅（4）上顶部连接梁（12）靠内一侧设置的第二滑槽上。

9.根据权利要求1所述的一种智能化仓栅式半挂车，其特征在于：所述清理板（11）上的第二滑块与第二侧面栏栅（4）上支撑梁（5）靠内一侧开设的第三滑槽（19）尺寸相匹配，所述清理板（11）底部固定连接有清理刷（20）。

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