CN114261266A - 一种适用于滑移式装载机安装的行走电机 - Google Patents

一种适用于滑移式装载机安装的行走电机 Download PDF

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一种适用于滑移式装载机安装的行走电机，包括行走电机本体，两个所述行走电机本体通过双位支撑机构同轴反向固定支撑；本发明将两个行走电机本体通过双位支撑机构同轴反向固定支撑，这样在安装时便不易出现两侧的行走电机不处于同一直线上，不会影响到滑移式装载机的正常运转；设置的H形结构的支撑架、滑移支撑件以及定位调节组件装配后可以起到同轴支撑效果；设置的径向夹持组件与轴向夹持组件相配合可以从径向和轴向对行走电机本体进行稳固的夹持。

Description

一种适用于滑移式装载机安装的行走电机
技术领域
本发明属于滑移式装载机技术领域，特别涉及一种适用于滑移式装载机安装的行走电机。
背景技术
滑移装载机亦称滑移式装载机、多功能工程车、多功能工程机；它是一种利用两侧车轮线速度差而实现车辆转向的轮式专用底盘设备，主要用于作业场地狭小、地面起伏不平、作业内容变换频繁的场合。行走马达亦称行走电机，其为外壳传动，可直接与车轮或履带驱动轮相连接，工作可靠、效率高。
现有技术中，滑移式装载机机架内的行走电机一般通过独立的机座固定于机架内侧壁上，但是，这样在安装时易出现两侧的行走电机不处于同一直线上，影响到滑移式装载机的正常运转。
发明内容
本发明针对现有技术存在的不足，提供了一种适用于滑移式装载机安装的行走电机，具体技术方案如下：
一种适用于滑移式装载机安装的行走电机，包括行走电机本体，两个所述行走电机本体通过双位支撑机构同轴反向固定支撑；
所述双位支撑机构包括H形结构的支撑架，所述支撑架的纵向部分别通过固定螺栓与对应安装于滑移式装载机车架内侧壁的安装凸块固定连接；处于同侧的两个所述支撑架的纵向部之间分别纵向滑动架设有滑移支撑件；所述支撑架的横向部中纵向垂直固定设置有定位调节组件，所述定位调节组件的端部分别与对应的滑移支撑件纵向垂直固定连接；所述行走电机本体的中部通过固定设置于所述滑移支撑件顶面的径向夹持组件夹持连接；所述行走电机本体的两端通过设置于所述滑移支撑件顶面的轴向夹持组件夹持连接；所述行走电机本体的动力轴与固定嵌设于所述滑移式装载机车架侧壁内的轴承轴向插接。
进一步地，所述滑移支撑件包括支撑梁，所述支撑梁的两端分别连接有导向套，所述导向套分别与对应的所述支撑架的纵向部纵向滑动套接。
进一步地，所述定位调节组件包括定位螺杆，所述定位螺杆纵向间隙穿过所述支撑架的横向部中段，且所述定位螺杆中部通过其两侧的第一螺母保持与所述支撑架的横向部固定夹持连接，所述定位螺杆的端部通过其两侧的第二螺母保持与对应穿过的所述支撑梁固定夹持连接。
进一步地，所述径向夹持组件包括第一弧形夹块和第二弧形夹块，所述第一弧形夹块的底面与对应的所述支撑梁顶面中部固定贴接，所述第二弧形夹块倒置于所述第一弧形夹块的顶面，且两者的端部之间通过竖直设置的夹持螺杆相互螺接；所述第一弧形夹块和第二弧形夹块的内弧度与所述行走电机本体的外弧度相同。
进一步地，所述轴向夹持组件包括支撑块，所述支撑梁的顶面两端分别固定安装有所述支撑块，每个所述支撑块内均纵向垂直固定卡接有支撑螺杆，处于同侧的两个所述支撑螺杆的端部之间分别纵向穿设有限位支撑件，处于限位支撑件与所述支撑块之间的所述支撑螺杆上分别轴向套设有弹簧；所述支撑螺杆的端部分别螺接有第三螺母，所述限位支撑件的端部通过所述第三螺母保持与对应的所述弹簧轴向压接；所述行走电机本体的端部分别通过对应的所述限位支撑件轴向限位支撑。
进一步地，所述限位支撑件包括U型端台，所述U型端台的内底面为弧形面，且该弧形面外侧竖直连接有限位板，所述U型端台的两端部分别贯穿开设有通孔，所述支撑螺杆的端部纵向间隙穿过对应的所述通孔；所述行走电机本体的端部对应卡接于所述U型端台的内底面上，且所述行走电机本体的动力轴高于所述限位板的顶面。
本发明的有益效果是：
本发明将两个行走电机本体通过双位支撑机构同轴反向固定支撑，这样在安装时便不易出现两侧的行走电机不处于同一直线上，不会影响到滑移式装载机的正常运转；设置的H形结构的支撑架、滑移支撑件以及定位调节组件装配后可以起到同轴支撑效果；设置的径向夹持组件与轴向夹持组件相配合可以从径向和轴向对行走电机本体进行稳固的夹持。
附图说明
图1示出了本发明与滑移式装载机车架装配的结构示意图；
图2示出了本发明中双位支撑机构的结构俯视图；
图3示出了本发明中支撑架、滑移支撑件以及定位调节组件三者装配的结构俯视图；
图4示出了本发明中径向夹持组件的结构剖视图；
图5示出了本发明中轴向夹持组件的结构俯视图；
图6示出了本发明中限位支撑件的立体结构示意图。
图中所示：1、行走电机本体；11、轴承；2、双位支撑机构；21、支撑架；22、固定螺栓；23、滑移支撑件；231、支撑梁；232、导向套；24、定位调节组件；241、定位螺杆；242、第一螺母；243、第二螺母；25、径向夹持组件；251、第一弧形夹块；252、第二弧形夹块；253、夹持螺杆；26、轴向夹持组件；261、支撑块；262、支撑螺杆；263、限位支撑件；2631、U型端台；2632、限位板；2633、通孔；264、弹簧；265、第三螺母；3、滑移式装载机车架；31、安装凸块。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1和2所示，一种适用于滑移式装载机安装的行走电机，包括行走电机本体1，两个所述行走电机本体1通过双位支撑机构2同轴反向固定支撑；
所述双位支撑机构2包括H形结构的支撑架21，所述支撑架21的纵向部分别通过固定螺栓22与对应安装于滑移式装载机车架3内侧壁的安装凸块31固定连接；处于同侧的两个所述支撑架21的纵向部之间分别纵向滑动架设有滑移支撑件23；所述支撑架21的横向部中纵向垂直固定设置有定位调节组件24，所述定位调节组件24的端部分别与对应的滑移支撑件23纵向垂直固定连接；所述行走电机本体1的中部通过固定设置于所述滑移支撑件23顶面的径向夹持组件25夹持连接；所述行走电机本体1的两端通过设置于所述滑移支撑件23顶面的轴向夹持组件26夹持连接；所述行走电机本体1的动力轴与固定嵌设于所述滑移式装载机车架3侧壁内的轴承11轴向插接。
通过上述技术方案，将两个行走电机本体通过双位支撑机构同轴反向固定支撑，这样在安装时便不易出现两侧的行走电机不处于同一直线上，不会影响到滑移式装载机的正常运转；设置的H形结构的支撑架、滑移支撑件以及定位调节组件装配后可以起到同轴支撑效果；设置的径向夹持组件与轴向夹持组件相配合可以从径向和轴向对行走电机本体进行稳固的夹持。
如图3所示，所述滑移支撑件23包括支撑梁231，所述支撑梁231的两端分别连接有导向套232，所述导向套232分别与对应的所述支撑架21的纵向部纵向滑动套接。
通过上述技术方案，设置的导向套232既可以保证支撑梁231与支撑架21的纵向部垂直相交设置，又可以方便后期拆装。
如图3所示，所述定位调节组件24包括定位螺杆241，所述定位螺杆241纵向间隙穿过所述支撑架21的横向部中段，且所述定位螺杆241中部通过其两侧的第一螺母242保持与所述支撑架21的横向部固定夹持连接，所述定位螺杆241的端部通过其两侧的第二螺母243保持与对应穿过的所述支撑梁231固定夹持连接。
通过上述技术方案，定位螺杆241中部通过其两侧的第一螺母242保持与支撑架21的横向部固定夹持连接，方便后期拆装更换受损的定位螺杆241；定位螺杆241的端部通过其两侧的第二螺母243保持与对应穿过的支撑梁231固定夹持连接，这样可以纵向定位移动支撑梁231，从而改变行走电机本体1与滑移式装载机车架3的侧壁之间的相对位置，便于拆装固定行走电机本体1。
如图4所示，所述径向夹持组件25包括第一弧形夹块251和第二弧形夹块252，所述第一弧形夹块251的底面与对应的所述支撑梁231顶面中部固定贴接，所述第二弧形夹块252倒置于所述第一弧形夹块251的顶面，且两者的端部之间通过竖直设置的夹持螺杆253相互螺接；所述第一弧形夹块251和第二弧形夹块252的内弧度与所述行走电机本体1的外弧度相同。
通过上述技术方案，第一弧形夹块251和第二弧形夹块252相配合，并通过夹持螺杆253便可以在径向夹持不同外径的行走电机本体1。
如图5所示，所述轴向夹持组件26包括支撑块261，所述支撑梁231的顶面两端分别固定安装有所述支撑块261，每个所述支撑块261内均纵向垂直固定卡接有支撑螺杆262，处于同侧的两个所述支撑螺杆262的端部之间分别纵向穿设有限位支撑件263，处于限位支撑件263与所述支撑块261之间的所述支撑螺杆262上分别轴向套设有弹簧264；所述支撑螺杆262的端部分别螺接有第三螺母265，所述限位支撑件263的端部通过所述第三螺母265保持与对应的所述弹簧264轴向压接；所述行走电机本体1的端部分别通过对应的所述限位支撑件263轴向限位支撑。
通过上述技术方案，弹簧264和第三螺母265相配合可以纵向调节移动限位支撑件263，从而可以对行走电机本体1的两端部轴向夹紧固定；两侧的支撑螺杆262可以使得前后侧的限位支撑件263保持相对平行设置。
如图6所示，所述限位支撑件263包括U型端台2631，所述U型端台2631的内底面为弧形面，且该弧形面外侧竖直连接有限位板2632，所述U型端台2631的两端部分别贯穿开设有通孔2633，所述支撑螺杆262的端部纵向间隙穿过对应的所述通孔2633；所述行走电机本体1的端部对应卡接于所述U型端台2631的内底面上，且所述行走电机本体1的动力轴高于所述限位板2632的顶面。
通过上述技术方案，设置的U型端台2631的弧形面可以对行走电机本体1的端部进行卡接支撑；设置的限位板2632可以对行走电机本体1的端部进行轴向限位。
本发明在实施时，首先，将支撑架21的纵向部通过固定螺栓22与对应的安装凸块31固定连接，然后，将行走电机本体1中部置于第一弧形夹块251内，并通过夹持螺杆253将第二弧形夹块252予以卡紧固定；同时，通过旋转调节第三螺母265，使得两侧的限位板2632对行走电机本体1的端部进行双侧轴承夹紧固定；然后，通过旋转调节第二螺母243以纵向移动支撑梁231，从而使得行走电机本体1的动力轴顺利地与固定嵌设于滑移式装载机车架3侧壁内的轴承11轴向插接即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种适用于滑移式装载机安装的行走电机，其特征在于：包括行走电机本体(1)，两个所述行走电机本体(1)通过双位支撑机构(2)同轴反向固定支撑；
所述双位支撑机构(2)包括H形结构的支撑架(21)，所述支撑架(21)的纵向部分别通过固定螺栓(22)与对应安装于滑移式装载机车架(3)内侧壁的安装凸块(31)固定连接；处于同侧的两个所述支撑架(21)的纵向部之间分别纵向滑动架设有滑移支撑件(23)；所述支撑架(21)的横向部中纵向垂直固定设置有定位调节组件(24)，所述定位调节组件(24)的端部分别与对应的滑移支撑件(23)纵向垂直固定连接；所述行走电机本体(1)的中部通过固定设置于所述滑移支撑件(23)顶面的径向夹持组件(25)夹持连接；所述行走电机本体(1)的两端通过设置于所述滑移支撑件(23)顶面的轴向夹持组件(26)夹持连接；所述行走电机本体(1)的动力轴与固定嵌设于所述滑移式装载机车架(3)侧壁内的轴承(11)轴向插接。
2.根据权利要求1所述的一种适用于滑移式装载机安装的行走电机，其特征在于：所述滑移支撑件(23)包括支撑梁(231)，所述支撑梁(231)的两端分别连接有导向套(232)，所述导向套(232)分别与对应的所述支撑架(21)的纵向部纵向滑动套接。
3.根据权利要求2所述的一种适用于滑移式装载机安装的行走电机，其特征在于：所述定位调节组件(24)包括定位螺杆(241)，所述定位螺杆(241)纵向间隙穿过所述支撑架(21)的横向部中段，且所述定位螺杆(241)中部通过其两侧的第一螺母(242)保持与所述支撑架(21)的横向部固定夹持连接，所述定位螺杆(241)的端部通过其两侧的第二螺母(243)保持与对应穿过的所述支撑梁(231)固定夹持连接。
4.根据权利要求2所述的一种适用于滑移式装载机安装的行走电机，其特征在于：所述径向夹持组件(25)包括第一弧形夹块(251)和第二弧形夹块(252)，所述第一弧形夹块(251)的底面与对应的所述支撑梁(231)顶面中部固定贴接，所述第二弧形夹块(252)倒置于所述第一弧形夹块(251)的顶面，且两者的端部之间通过竖直设置的夹持螺杆(253)相互螺接；所述第一弧形夹块(251)和第二弧形夹块(252)的内弧度与所述行走电机本体(1)的外弧度相同。
5.根据权利要求2所述的一种适用于滑移式装载机安装的行走电机，其特征在于：所述轴向夹持组件(26)包括支撑块(261)，所述支撑梁(231)的顶面两端分别固定安装有所述支撑块(261)，每个所述支撑块(261)内均纵向垂直固定卡接有支撑螺杆(262)，处于同侧的两个所述支撑螺杆(262)的端部之间分别纵向穿设有限位支撑件(263)，处于限位支撑件(263)与所述支撑块(261)之间的所述支撑螺杆(262)上分别轴向套设有弹簧(264)；所述支撑螺杆(262)的端部分别螺接有第三螺母(265)，所述限位支撑件(263)的端部通过所述第三螺母(265)保持与对应的所述弹簧(264)轴向压接；所述行走电机本体(1)的端部分别通过对应的所述限位支撑件(263)轴向限位支撑。
6.根据权利要求5所述的一种适用于滑移式装载机安装的行走电机，其特征在于：所述限位支撑件(263)包括U型端台(2631)，所述U型端台(2631)的内底面为弧形面，且该弧形面外侧竖直连接有限位板(2632)，所述U型端台(2631)的两端部分别贯穿开设有通孔(2633)，所述支撑螺杆(262)的端部纵向间隙穿过对应的所述通孔(2633)；所述行走电机本体(1)的端部对应卡接于所述U型端台(2631)的内底面上，且所述行走电机本体(1)的动力轴高于所述限位板(2632)的顶面。
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