CN114260744A - 一种齿轮滚齿加工自动输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了齿轮加工技术领域的一种齿轮滚齿加工自动输送装置，包括主轴、加工件、滚刀机构和多个用于支撑固定的固定杆，所述主轴外壁连接有稳固机构，所述主轴侧面设置有传输机构，所述加工件与主轴竖直滑动连接，所述稳固机构和传输机构均与固定杆固定连接，所述滚刀机构固定设置在主轴侧面；所述稳固机构用于在不干扰加工件进入和离开主轴的前提下，保持主轴的位置不变和正常转动，所述传输机构用于控制加工件在主轴上进行可控的滑动；使设备加工过程不再需要反复的安装调节，节约了大量工时。

Description

一种齿轮滚齿加工自动输送装置

技术领域

本发明涉及齿轮加工技术领域，具体为一种齿轮滚齿加工自动输送装置。

背景技术

滚切齿轮属于展成法，可将看作无啮合间隙的齿轮与齿条传动。当滚齿旋转一周时，相当于齿条在法向移动一个刀齿，滚刀的连续传动，犹如一根无限长的齿条在连续移动。当滚刀与滚齿坯间严格按照齿轮于齿条的传动比强制啮合传动时，滚刀刀齿在一系列位置上的包络线就形成了工件的渐开线齿形。随着滚刀的垂直进给，即可滚切出所需的渐开线齿廓。

传统的滚齿加工方式，需要一个齿胚安装在主轴上，而后调整齿胚和滚刀的位置，加工完毕后，将齿轮拆卸后，再重新安装齿胚，并调整位置；该方式在反复安装调节的工序中，浪费了大量工时和人力，并且由于每次加工都要调机，其加工误差很难管控，只能寄望于工作人员每次调机都能达到较高的精度，使得齿轮最终成型的质量参差不齐，并且加工过程的连续性差，效率低下。

基于此，本发明设计了一种齿轮滚齿加工自动输送装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种齿轮滚齿加工自动输送装置，以解决上述背景技术中提出了传统的滚齿加工方式，需要一个齿胚安装在主轴上，而后调整齿胚和滚刀的位置，加工完毕后，将齿轮拆卸后，再重新安装齿胚，并调整位置；该方式在反复安装调节的工序中，浪费了大量工时和人力，并且由于每次加工都要调机，其加工误差很难管控，只能寄望于工作人员每次调机都能达到较高的精度，使得齿轮最终成型的质量参差不齐，并且加工过程的连续性差，效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种齿轮滚齿加工自动输送装置，包括主轴、加工件、滚刀机构和多个用于支撑固定的固定杆，所述主轴外壁连接有稳固机构，所述主轴侧面设置有传输机构，所述加工件与主轴竖直滑动连接，所述稳固机构和传输机构均与固定杆固定连接，所述滚刀机构固定设置在主轴侧面；所述稳固机构用于在不干扰加工件进入和离开主轴的前提下，保持主轴的位置不变和正常转动，所述传输机构用于控制加工件在主轴上进行可控的滑动。

作为本发明的进一步方案，所述稳固机构包括两个竖直阵列设置的支撑机构，所述主轴下侧分别开设有两个滑槽，所述滑槽内壁均设置有齿牙，所述滑槽分别与一个支撑机构卡接，所述支撑机构均与固定杆固定连接，所述稳固机构能够通过插入滑槽支撑主轴竖直方向上的稳定，并通过齿牙带动主轴转动，所述主轴设置有固定机构，所述固定机构用于固定主轴的轴向稳定。

作为本发明的进一步方案，所述支撑机构包括四个关于主轴呈圆周阵列分布的固定块，相邻的所述固定块间共同固定连接有伸缩杆，所述固定块远离主轴的一端均固定连接有第一弹性伸缩杆，所述第一弹性伸缩杆固定连接有连接块，所述连接块与固定杆固定连接；两个相对位置上的所述固定块靠近主轴的一端均固定连接有支撑杆，另外两个相对位置上的所述固定块靠近主轴的一端均固定连接有安装杆，所述安装杆端部转动连接有齿轮；所述支撑杆能够插入滑槽内，所述齿轮能够与齿牙啮合；所述支撑杆在滑槽内的部分下端面设置有楔形面，所述支撑杆下端面固定连接有楔形块，所述楔形块的楔面与楔形面无缝衔接。

作为本发明的进一步方案，所述主轴下方设置有气缸，所述气缸上端固定连接有多个输出轴，所述输出轴用于将加工件向上挤压穿过支撑机构进入主轴中。

作为本发明的进一步方案，所述传输机构包括两个关于主轴对称设置的第一传送带，所述第一传送带固定连接有第一安装板，所述第一传送带的传动轴与第一安装板内壁转动连接，所述第一安装板与固定杆固定连接，所述第一传送带设置在上方支撑机构的上端；所述第一传送带上方设置有进给机构，所述进给机构用于控制加工件向上移动的进给量。

作为本发明的进一步方案，所述第一安装板内固定连接有安装块，所述安装块靠近主轴的一侧固定连接有第二弹性伸缩杆，所述第二弹性伸缩杆固定连接有挤压板，所述挤压板用于将第一传送带的带面向主轴挤压。

作为本发明的进一步方案，所述进给机构包括两个关于主轴对称设置的第二安装板，所述第二安装板与固定杆固定连接，所述第二安装板靠近主轴的一端均固定连接有第二传送带，所述第二传送带的传动轴与第二安装板内壁转动连接，所述第二传送带带面垂直带面固定连接有呈等距阵列的推杆，所述滚刀机构与第二安装板侧壁固定连接。

作为本发明的进一步方案，所述固定机构包括转轴，所述转轴与主轴上端固定连接，所述转轴转动连接有轴承，所述轴承上下两端的外壁均卡接有两个关于轴承对称的弧形环，所述弧形环侧壁均固定连接有第三弹性伸缩杆，所述第三弹性伸缩杆均外接有固定机构，所述弧形环下端面均固定连接有弧形楔块，所述固定机构侧面外设有机械手机构，所述机械手机构用于辅助加工件越过固定机构。

作为本发明的进一步方案，所述第一传送带的带面等距开设有防滑槽，用于防止将加工件向上运输时打滑。

作为本发明的进一步方案，所述主轴下端固定连接有导向轴，所述上端截面与主轴相同，所述导向轴有上端到下端的截面逐渐收缩。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明利用稳固机构使主轴在位置不变和正常转动的情况下，加工件能够正常的进入和离开主轴，使设备能够在不停机的情况下，不断的添加新的加工件进行加工，使设备加工过程不再需要反复的安装调节，节约了大量工时，并且由于加工过程中，各加工用驱动件的位置和输出保持不变，使设备通过前几个成品进行调机后，就能以一个较高的加工精度进行批量加工，使齿轮最终成型的质量大大稳定，且质量更高，同时去除反复安装调机的工序后，节约了人力资源，进一步地降低了加工成本，提高了加工效率。

2.利用上下两个支撑机构分别对主轴进行支撑，再通过加工件依次经过支撑机构的方式，使加工件同一时间只能触发一个支撑机构的让位，进一步地使两个支撑机构同一时间，至少存在一个支撑机构对主轴进行支撑和驱动，进一步的使主轴能够始终存在一个支撑机构进行支撑，保证了设备运行的稳定进行。

3.通过楔面和楔形面，使加工件到来时，通过加工件对楔面和楔形面的挤压，让支撑机构进行避位，通过这种触发式的机构，保证了设备各单元间配合的紧密度，保证了设备的稳定运行，进一步的，保证了设备的高效性。

附图说明

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明去除部分加工件和滚刀机构后的结构示意图；

图3为图2中安装杆处的剖视示意图；

图4为图3中A处放大示意图；

图5为图2中第二传送带处的剖视示意图；

图6为图2中第一传送带处的剖视示意图；

图7为图6中B处放大示意图；

图8为滑槽处的俯剖示意图；

图9为图8中C处放大示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

主轴1、滑槽1-1、齿牙1-2、加工件2、固定杆3、固定块4-1、伸缩杆4-2、第一弹性伸缩杆4-3、连接块4-4、支撑杆4-5、楔形面4-5-1、安装杆4-6、齿轮4-7、楔形块4-8、气缸5-1、输出轴5-2、第一传送带6-1、防滑槽6-1-1、第一安装板6-2、安装块6-3、第二弹性伸缩杆6-4、挤压板6-5、第二安装板6-6、第二传送带6-7、推杆6-8、转轴7-1、轴承7-2、弧形环7-3、弧形楔块7-4、第三弹性伸缩杆7-5、导向轴8、滚刀机构9。

具体实施方式

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种齿轮滚齿加工自动输送装置，包括主轴1、加工件2、滚刀机构9和多个用于支撑固定的固定杆3，所述主轴1外壁连接有稳固机构，所述主轴1侧面设置有传输机构，所述加工件2与主轴1竖直滑动连接，所述稳固机构和传输机构均与固定杆3固定连接，所述滚刀机构9固定设置在主轴1侧面；所述稳固机构用于在不干扰加工件2进入和离开主轴1的前提下，保持主轴1的位置不变和正常转动，所述传输机构用于控制加工件2在主轴1上进行可控的滑动。

本发明利用稳固机构使主轴1在位置不变和正常转动的情况下，加工件2能够正常的进入和离开主轴1，使设备能够在不停机的情况下，不断的添加新的加工件2进行加工，使设备加工过程不再需要反复的安装调节，节约了大量工时，并且由于加工过程中，各加工用驱动件的位置和输出保持不变，使设备通过前几个成品进行调机后，就能以一个较高的加工精度进行批量加工，使齿轮最终成型的质量大大稳定，且质量更高，同时去除反复安装调机的工序后，节约了人力资源，进一步地降低了加工成本，提高了加工效率。

作为本发明的进一步方案，所述稳固机构包括两个竖直阵列设置的支撑机构，所述主轴1下侧分别开设有两个滑槽1-1，所述滑槽1-1内壁均设置有齿牙1-2，所述滑槽1-1分别与一个支撑机构卡接，所述支撑机构均与固定杆3固定连接，所述稳固机构能够通过插入滑槽1-1支撑主轴1竖直方向上的稳定，并通过齿牙1-2带动主轴1转动，所述主轴1设置有固定机构，所述固定机构用于固定主轴1的轴向稳定。

利用上下两个支撑机构分别对主轴1进行支撑，再通过加工件2依次经过支撑机构的方式，使加工件2同一时间只能触发一个支撑机构的让位，进一步地使两个支撑机构同一时间，至少存在一个支撑机构对主轴1进行支撑和驱动，进一步的使主轴1能够始终存在一个支撑机构进行支撑，保证了设备运行的稳定进行。

作为本发明的进一步方案，所述支撑机构包括四个关于主轴1呈圆周阵列分布的固定块4-1，相邻的所述固定块4-1间共同固定连接有伸缩杆4-2，所述固定块4-1远离主轴1的一端均固定连接有第一弹性伸缩杆4-3，所述第一弹性伸缩杆4-3固定连接有连接块4-4，所述连接块4-4与固定杆3固定连接；两个相对位置上的所述固定块4-1靠近主轴1的一端均固定连接有支撑杆4-5，另外两个相对位置上的所述固定块4-1靠近主轴1的一端均固定连接有安装杆4-6，所述安装杆4-6端部转动连接有齿轮4-7；所述支撑杆4-5能够插入滑槽1-1内，所述齿轮4-7能够与齿牙1-2啮合；所述支撑杆4-5在滑槽1-1内的部分下端面设置有楔形面4-5-1，所述支撑杆4-5下端面固定连接有楔形块4-8，所述楔形块4-8的楔面与楔形面4-5-1无缝衔接。

通过楔面和楔形面4-5-1，使加工件2到来时，通过加工件2对楔面和楔形面4-5-1的挤压，让支撑机构进行避位，通过这种触发式的机构，保证了设备各单元间配合的紧密度，保证了设备的稳定运行，进一步的，保证了设备的高效性。

作为本发明的进一步方案，所述主轴1下方设置有气缸5-1，所述气缸5-1上端固定连接有多个输出轴5-2，所述输出轴5-2用于将加工件2向上挤压穿过支撑机构进入主轴1中。

通过气缸5-1挤压将加工件2压入主轴1，方式可靠高效，结构简单稳定。

作为本发明的进一步方案，所述传输机构包括两个关于主轴1对称设置的第一传送带6-1，所述第一传送带6-1固定连接有第一安装板6-2，所述第一传送带6-1的传动轴与第一安装板6-2内壁转动连接，所述第一安装板6-2与固定杆3固定连接，所述第一传送带6-1设置在上方支撑机构的上端；所述第一传送带6-1上方设置有进给机构，所述进给机构用于控制加工件2向上移动的进给量。

通过传送带结构将加工件2向上运输，使加工件2在运输第一传送带6-1上端后，能够停止在第一传送带6-1上端，等待第二传送带6-7的运输，进一步的，提高第二传送带6-7的主动性和独立性，防止第二传送带6-7的运动速度被干扰，进而提高加工件2进给量的稳定。

作为本发明的进一步方案，所述第一安装板6-2内固定连接有安装块6-3，所述安装块6-3靠近主轴1的一侧固定连接有第二弹性伸缩杆6-4，所述第二弹性伸缩杆6-4固定连接有挤压板6-5，所述挤压板6-5用于将第一传送带6-1的带面向主轴1挤压。

挤压板6-5在第二弹性伸缩杆6-4的弹力作用下，通过第一传送带6-1的带面挤压加工件2，以增大第一传送带6-1和加工件2间的摩擦力，并进一步地稳固主轴1的位置。

作为本发明的进一步方案，所述进给机构包括两个关于主轴1对称设置的第二安装板6-6，所述第二安装板6-6与固定杆3固定连接，所述第二安装板6-6靠近主轴1的一端均固定连接有第二传送带6-7，所述第二传送带6-7的传动轴与第二安装板6-6内壁转动连接，所述第二传送带6-7带面垂直带面固定连接有呈等距阵列的推杆6-8，所述滚刀机构9与第二安装板6-6侧壁固定连接。

通过推杆6-8去推动加工件2，防止第二传送带6-7运输加工件2时，加工件2发生打滑现象。

作为本发明的进一步方案，所述固定机构包括转轴7-1，所述转轴7-1与主轴1上端固定连接，所述转轴7-1转动连接有轴承7-2，所述轴承7-2上下两端的外壁均卡接有两个关于轴承7-2对称的弧形环7-3，所述弧形环7-3侧壁均固定连接有第三弹性伸缩杆7-5，所述第三弹性伸缩杆7-5均外接有固定机构，所述弧形环7-3下端面均固定连接有弧形楔块7-4，所述固定机构侧面外设有机械手机构，所述机械手机构用于辅助加工件2越过固定机构。

作为本发明的进一步方案，所述第一传送带6-1的带面等距开设有防滑槽6-1-1，用于防止将加工件2向上运输时打滑，进一步地提高加工件2进给量的稳定。

作为本发明的进一步方案，所述主轴1下端固定连接有导向轴8，所述上端截面与主轴1相同，所述导向轴8有上端到下端的截面逐渐收缩。

通过导向轴8由下到上逐渐变大的轮廓进行导向，使加工件2能够更加容易和更加精准地与主轴1对齐。

工作原理：工作时，首先将加工件2由主轴1下端放入主轴1，(图1结合图2)其中每个加工件2分别放置于推杆6-8间，通过推杆6-8保持竖直方向上的位置，而后调节滚刀机构9，进行校准；

接着开启设备，其中齿轮4-7转动，齿轮4-7通过齿牙1-2带动主轴1转动，主轴1带动各个加工件2转动(通过主轴1上的销件配合加工件2上的销孔，使加工件2与主轴1间无法发生转动；对于部分无销孔的加工件2，可以通过在加工件2内壁外接带有销孔的固定套，使加工件2与主轴1间无法发生转动)；第二传送带6-7转动并通过推杆6-8向上推动加工件2，使加工件2具有向上的进给量；滚刀机构9启动，配合加工件2的转动和向上的进给量，在加工件2外壁上进行轮齿加工；此过程中，支撑杆4-5通过插入滑槽1-1内，对主轴1进行支撑，弧形环7-3通过第三弹性伸缩杆7-5的弹力夹持轴承7-2，进一步的通过转轴7-1对主轴1起到夹持作用，使主轴1能够保持竖直状态，不会在加工过程中发生晃动；

随着第二传送带6-7转动并通过推杆6-8向上推动加工件2，经过滚刀机构9的加工件2能够被滚刀机构9加工完毕，而后通过推杆6-8向上推动并越过下方的弧形环7-3(此过程中，加工件2在推杆6-8向上推力下，挤压弧形楔块7-4的下端楔面，使弧形楔块7-4受到向两侧张开的力，进而弧形楔块7-4带动弧形环7-3向两侧张开，使加工件2能够越过下方的弧形环7-3；需要注意的是，此过程中，上方的弧形环7-3依旧保持着夹持轴承7-2的状态，对主轴1进行稳固)，而后外接的机械手机构夹持加工件2越过上方的弧形环7-3脱离设备(需要注意的是，在机械手机构夹持加工件2越过上方的弧形环7-3时，加工件2已经离开下方的弧形环7-3处，使得下方的弧形环7-3能够在第三弹性伸缩杆7-5的弹力作用下复位，重新对轴承7-2进行夹持，保持主轴1的稳定)；

在加工进行的过程中，通过人工或外接设备不断的将加工件2由主轴1下端放入主轴1中，以补充主轴1上已消耗的加工件2，使设备能够源源不断的进行加工；此过程中，将加工件2通过外接设备由导向轴8在主轴1下端(此过程中，外接设备先带动加工件2与主轴1同速转动，而后调节加工件2的销孔与主轴1的销键对齐，在通过导向轴8由下到上逐渐变大的轮廓进行导向，使加工件2能够更加容易和更加精准地与主轴1对齐)，再通过气缸5-1驱动输出轴5-2向上伸长，使输出轴5-2将加工件2向上挤压，进一步地使加工件2向上移动，此过程中，加工件2依次经过下方和上方的支撑机构，加工件2经过支撑机构时，首先会向上挤压楔形块4-8的楔面和楔形面4-5-1，通过楔面和楔形面4-5-1使支撑杆4-5受到远离主轴1的力，进一步的，使支撑杆4-5脱离滑槽1-1，进一步的，支撑杆4-5带动与之连接的固定块4-1远离主轴1，由于各个固定块4-1间均固定连接有伸缩杆4-2，故固定块4-1间连线的夹角会保持不变，进一步的，又因为固定块4-1与第一弹性伸缩杆4-3固定连接，故固定块4-1间始终能够保持同步位移(需要注意的是，设备中第一弹性伸缩杆4-3分布在主轴1的四周，使相邻的固定块4-1和主轴1间的连线能够构成一个以伸缩杆4-2处为底边的等腰三角形，故固定块4-1间始终能够保持同步位移)，进一步的，固定块4-1通过安装杆4-6带动齿轮4-7脱离滑槽1-1并远离主轴1，使支撑机构完成对加工件2的让位动作，进一步地使加工件2能够依次越过两个支撑机构(需要注意的是，两个支撑机构间的间距要大于加工件2的高度，使加工件2同一时间只能触发一个支撑机构的让位，进一步地使两个支撑机构同一时间，至少存在一个支撑机构对主轴1进行支撑和驱动)；

(如图6)待加工件2上移到第一传送带6-1处，第一传送带6-1将加工件2向上运输，并且此过程中，挤压板6-5在第二弹性伸缩杆6-4的弹力作用下，通过第一传送带6-1的带面挤压加工件2，以增大第一传送带6-1和加工件2间的摩擦力，并进一步地稳固主轴1的位置；

待加工件2移动到第一传送带6-1上端后，加工件2等待第二传送带6-7上的推杆6-8将加工件2向上移动，待推杆6-8推动加工件2移动，并且推动加工件2平行于水平面后，再进行下一个加工件2的补充，防止后续补充的加工件2在第一传送带6-1的推动下，干扰到第二传送带6-7的运动，进而干扰到第二传送带6-7对加工件2进给量的控制。

Claims (10)

1.一种齿轮滚齿加工自动输送装置，其特征在于：包括主轴(1)、加工件(2)、滚刀机构(9)和多个用于支撑固定的固定杆(3)，所述主轴(1)外壁连接有稳固机构，所述主轴(1)侧面设置有传输机构，所述加工件(2)与主轴(1)竖直滑动连接，所述稳固机构和传输机构均与固定杆(3)固定连接，所述滚刀机构(9)固定设置在主轴(1)侧面；所述稳固机构用于在不干扰加工件(2)进入和离开主轴(1)的前提下，保持主轴(1)的位置不变和正常转动，所述传输机构用于控制加工件(2)在主轴(1)上进行可控的滑动。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮滚齿加工自动输送装置，其特征在于：所述稳固机构包括两个竖直阵列设置的支撑机构，所述主轴(1)下侧分别开设有两个滑槽(1-1)，所述滑槽(1-1)内壁均设置有齿牙(1-2)，所述滑槽(1-1)分别与一个支撑机构卡接，所述支撑机构均与固定杆(3)固定连接，所述稳固机构能够通过插入滑槽(1-1)支撑主轴(1)竖直方向上的稳定，并通过齿牙(1-2)带动主轴(1)转动，所述主轴(1)设置有固定机构，所述固定机构用于固定主轴(1)的轴向稳定。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮滚齿加工自动输送装置，其特征在于：所述支撑机构包括四个关于主轴(1)呈圆周阵列分布的固定块(4-1)，相邻的所述固定块(4-1)间共同固定连接有伸缩杆(4-2)，所述固定块(4-1)远离主轴(1)的一端均固定连接有第一弹性伸缩杆(4-3)，所述第一弹性伸缩杆(4-3)固定连接有连接块(4-4)，所述连接块(4-4)与固定杆(3)固定连接；两个相对位置上的所述固定块(4-1)靠近主轴(1)的一端均固定连接有支撑杆(4-5)，另外两个相对位置上的所述固定块(4-1)靠近主轴(1)的一端均固定连接有安装杆(4-6)，所述安装杆(4-6)端部转动连接有齿轮(4-7)；所述支撑杆(4-5)能够插入滑槽(1-1)内，所述齿轮(4-7)能够与齿牙(1-2)啮合；所述支撑杆(4-5)在滑槽(1-1)内的部分下端面设置有楔形面(4-5-1)，所述支撑杆(4-5)下端面固定连接有楔形块(4-8)，所述楔形块(4-8)的楔面与楔形面(4-5-1)无缝衔接。

4.根据权利要求3所述的一种齿轮滚齿加工自动输送装置，其特征在于：所述主轴(1)下方设置有气缸(5-1)，所述气缸(5-1)上端固定连接有多个输出轴(5-2)，所述输出轴(5-2)用于将加工件(2)向上挤压穿过支撑机构进入主轴(1)中。

5.根据权利要求2所述的一种齿轮滚齿加工自动输送装置，其特征在于：所述传输机构包括两个关于主轴(1)对称设置的第一传送带(6-1)，所述第一传送带(6-1)固定连接有第一安装板(6-2)，所述第一传送带(6-1)的传动轴与第一安装板(6-2)内壁转动连接，所述第一安装板(6-2)与固定杆(3)固定连接，所述第一传送带(6-1)设置在上方支撑机构的上端；所述第一传送带(6-1)上方设置有进给机构，所述进给机构用于控制加工件(2)向上移动的进给量。

6.根据权利要求5所述的一种齿轮滚齿加工自动输送装置，其特征在于：所述第一安装板(6-2)内固定连接有安装块(6-3)，所述安装块(6-3)靠近主轴(1)的一侧固定连接有第二弹性伸缩杆(6-4)，所述第二弹性伸缩杆(6-4)固定连接有挤压板(6-5)，所述挤压板(6-5)用于将第一传送带(6-1)的带面向主轴(1)挤压。

7.根据权利要求5所述的一种齿轮滚齿加工自动输送装置，其特征在于：所述进给机构包括两个关于主轴(1)对称设置的第二安装板(6-6)，所述第二安装板(6-6)与固定杆(3)固定连接，所述第二安装板(6-6)靠近主轴(1)的一端均固定连接有第二传送带(6-7)，所述第二传送带(6-7)的传动轴与第二安装板(6-6)内壁转动连接，所述第二传送带(6-7)带面垂直带面固定连接有呈等距阵列的推杆(6-8)，所述滚刀机构(9)与第二安装板(6-6)侧壁固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种齿轮滚齿加工自动输送装置，其特征在于：所述固定机构包括转轴(7-1)，所述转轴(7-1)与主轴(1)上端固定连接，所述转轴(7-1)转动连接有轴承(7-2)，所述轴承(7-2)上下两端的外壁均卡接有两个关于轴承(7-2)对称的弧形环(7-3)，所述弧形环(7-3)侧壁均固定连接有第三弹性伸缩杆(7-5)，所述第三弹性伸缩杆(7-5)均外接有固定机构，所述弧形环(7-3)下端面均固定连接有弧形楔块(7-4)，所述固定机构侧面外设有机械手机构，所述机械手机构用于辅助加工件(2)越过固定机构。

9.根据权利要求5所述的一种齿轮滚齿加工自动输送装置，其特征在于：所述第一传送带(6-1)的带面等距开设有防滑槽(6-1-1)，用于防止将加工件(2)向上运输时打滑。

10.根据权利要求4所述的一种齿轮滚齿加工自动输送装置，其特征在于：所述主轴(1)下端固定连接有导向轴(8)，所述上端截面与主轴(1)相同，所述导向轴(8)由上端到下端的截面逐渐收缩。

Images