CN111037001A - 一种小模数自动滚齿机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种小模数自动滚齿机，属于齿轮加工机床的技术领域；其包括床身、罩壳和油雾收集器，床身上设有滚齿装置、双联动夹持装置和冷却液循环装置；夹持转动机构与抵紧转动机构相对应设置，将加工件夹持、抵紧在两者之间且驱动加工件两端同步转动，在冷却液循环装置对加工件喷淋作用下，滚齿装置对加工件进行滚齿加工。还增设环件上料装置，其包括架设于床身上的振动盘、设于该振动盘出口端的直振轨道和设于该直振轨道出口端的上料机构。本发明采用双联动的夹持方式，达到提高小模数齿形加工的精度，减少滚齿刀具的磨损；且通过增设环件上料装置，在确保齿形加工的精度下，实现环齿加工件的自动化加工，极大提升环齿加工件的加工效率。

Description

一种小模数自动滚齿机

技术领域

本发明涉及齿轮加工机床的技术领域，尤其涉及一种小模数自动滚齿机。

背景技术

齿轮作为重要的机械传动部件，被公认为是工业化的一种象征，其制造工艺水平和生产设备的精度将直接影响到产品的性能、质量，其中小模数齿轮广泛应用于电子、航空、航海、精密仪器等系统中，齿轮的精度直接影响了整个系统的精度，所以小模数齿轮的加工在机械加工，特别是精密机械加工中的地位较为重要，一个小模数齿轮的加工精度直接象征着一个工厂的精密机械加工的技术水平。

目前，通常小模数齿加工机床的夹持装置大多采用单主动旋转的工作头及随动的尾座顶针对加工件进行夹持，加工件在工作头的带动下旋转，尾座顶针随着加工件的转动而随动，从而实现滚齿装置对其进行滚齿加工；这种夹持方式加工带来的弊端：因加工件两端夹持条件不一致，造成加工件转动过程中存在一定的阻力及行为公差的跳动，影响其滚齿精度；另外，针对环形的小模数齿轮滚齿加工，现有技术针对环形件的上料设计不太合理，从而影响针对环形的小模数齿的自动化程度并不高，以致于影响滚齿加工精度及加工效率。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种小模数自动滚齿机，其采用双联动的夹持方式，达到提高小模数齿形加工的精度，减少滚齿刀具的磨损；且通过另增设环齿加工件的自动化上料装置，在确保齿形加工的精度下，实现环齿加工件的自动化加工，极大提升环齿加工件的加工效率。

该发明提供以下技术方案，一种小模数自动滚齿机，包括底端设有调平脚的床身、设于该床身上方的罩壳和设于罩壳上端且与其内腔导通的油雾收集器；所述床身上设有滚齿装置、设于该滚齿装置前端的双联动夹持装置和冷却液循环装置，所述罩壳将所述滚齿装置及所述双联动夹持装置封闭在所述床身的上端；通过所述罩壳及所述油雾收集器的设置，减少对生产环境的污染。

较佳地，所述双联动夹持装置包括设于所述床身上的Z轴向底座、平行设于该Z轴向底座上的两条第一导轨和分别沿该两条第一导轨滑行的夹持转动机构及抵紧转动机构；所述夹持转动机构与所述抵紧转动机构相对应设置，将加工件夹持、抵紧在两者之间且驱动加工件两端同步转动，在所述冷却液循环装置对加工件喷淋作用下，所述滚齿装置对加工件进行滚齿加工；通过采用所述双联动夹持装置的双联动夹持方式，达到提高小模数齿形加工的精度。

较佳地，所述夹持转动机构包括与两所述第一导轨配合的第一丝杆滑台模组和设于该第一丝杆滑台模组上的夹持转动组件；所述夹持转动组件通过所述第一丝杆滑台模组进行精准定位，便于符合不同加工件的加工需求。

较佳地，所述夹持转动组件包括设于所述第一丝杆滑台模组上的夹持固定座、转动设于该夹持固定座上的夹持转动轴和分别设于该夹持转动轴两端的第一电机及第一卡盘；所述第一卡盘内设有第一卡爪，加工件安装在所述第一卡盘内且通过所述第一卡爪固定夹持，所述夹持转动轴穿过所述夹持固定座，所述第一电机驱动所述第一卡盘转动从而带动所述加工件做同步旋转运动。

较佳地，所述抵紧转动机构包括与两所述第一导轨配合的第二丝杆滑台模组、设于该第二丝杆滑台模组上的防松组件和设于该防松组件上的抵紧转动组件；所述抵紧转动组件通过所述第二丝杆滑台模组进行精准定位，便于符合不同加工件的加工需求。

较佳地，所述防松组件包括设于所述第二丝杆滑台模组上的第二导轨及第一气缸、设于该第一气缸活塞杆上的伸缩轴和设于该伸缩轴上的连接块；所述抵紧转动组件固设于所述连接块上，所述第一气缸驱动所述伸缩轴沿着所述第二导轨滑动，实现防止加工件在滚齿加工过程中出现松动现象，提高加工件的滚齿加工精度。

较佳地，所述抵紧转动组件包括设于所述防松组件上的抵紧固定座、转动设于该抵紧固定座上的抵紧转动轴和设于该抵紧转动轴两端的第二电机及第二卡盘；所述第二卡盘内设有顶尖，加工件在所述夹持转动机构夹紧下，经所述顶尖顶紧，所述抵紧转动轴穿过所述抵紧固定座，所述第二电机驱动所述第二卡盘转动，从而实现将加工件固定、抵紧在两者之间且驱动加工件上两端做同步旋转运动，达到提高小模数齿形加工的精度的目的。

较佳地，所述夹持转动组件及所述抵紧转动组件上皆分别设有与其相对应设置的去毛刺机构；所述去毛刺机构包括第一XY调节平台、设于该第一XY调节平台上的去毛刺安装板、设于该去毛刺安装板上的第二气缸、设于该第二气缸活塞杆上的去毛刺活动板、设于该去毛刺活动板上的刀具固定板和活动设于该刀具固定板上的去毛刺刀具；通过增设所述去毛刺机构，避免滚齿过程中产生的毛刺对滚齿加工质量的影响，从而提高滚齿加工的质量。

较佳地，所述滚齿装置包括设于所述床身上且X轴向设置的第三丝杆滑台模组、设于该第三丝杆滑台模组上的摆角进给机构和设于该摆角进给机构上的滚齿加工机构；通过该滚齿装置结构的设计，拓展该自动滚齿机加工的加工范围，实现其功能的多样化。

较佳地，所述摆角进给机构包括设于所述第三丝杆滑台模组上的分度盘回转工作台、设于该分度盘回转工作台的回转盘上的安装底座和设于该安装底座上的第四丝杆滑台模组；所述分度盘回转工作台的回转盘呈竖直设置，使得所述滚齿加工机构实现Y轴向的进给滚齿加工；通过所述摆角进给机构设计，实现所述滚齿加工机构可加工出加工件上的多种结构要求的齿形要求，拓展该小模数自动滚齿机加工的适用范围。

较佳地，所述滚齿加工机构包括设于所述第四丝杆滑台模组上的滚齿固定板、设于该滚齿固定板上的滚齿固定座、转动设于该滚齿固定座上的滚齿转动轴、设于该滚齿转动轴两端的第三电机及第三卡盘和与所述第三卡盘连接的滚齿加工组件；通过所述第四丝杆滑台模组的驱动作用实现所述滚齿加工组件的加工进给运动。

较佳地，所述滚齿加工组件包括设于所述第三卡盘上的第三卡爪、设于该第三卡爪上的滚刀固定杆、设于该滚刀固定杆上的滚刀、设于所述滚齿固定板上的滚刀顶尖安装座和转动设于该滚刀顶尖安装座上的滚刀顶尖；所述滚刀通过紧固件固定在所述滚刀固定杆上，且所述滚刀顶尖抵紧所述滚刀固定杆，所述第三电机驱动所述第三卡盘转动从而带动所述滚刀固定杆旋转，实现所述滚刀对加工件的滚齿加工操作。

较佳地，该小模数自动滚齿机还包括环件上料装置，其设于所述床身上且位于所述双联动夹持装置的前方；所述环件上料装置包括架设于所述床身上的振动盘、设于该振动盘出口端的直振轨道和设于该直振轨道出口端的上料机构；所述上料机构通过振动盘持续供给实现将环件持续供给于双联动夹持装置。

较佳地，所述上料机构包括水平活动设于所述床身上的安装架、竖直活动设于该安装架上的第二XY调节平台、设于该第二XY调节平台上的上料固定框架、设于该上料固定框架上的脱料悬臂及第一气缸滑台和设于该第一气缸滑台的活塞杆上的上料悬臂；所述脱料悬臂上开设有脱料槽口，该脱料槽口的中心线与所述夹持转动机构的中心线重合；所述上料悬臂上开设有承接凹槽，所述上料固定框架上且位于该承接凹槽上方设有导料板，该导料板上开设有与所述承接凹槽相对应设置的导料通孔，该导料通孔位于所述直振轨道的出口端；通过所述上料机构的结构设计，实现环件加工件顺畅、自动供给及脱料的操作。

较佳地，所述环件上料装置上还设有下料导料机构，该下料导料机构包括设于所述上料固定框架上且置于所述第一气缸滑台下方的第二气缸滑台、设于该第二气缸滑台的活塞杆上的下料导料固定板、设于该下料导料固定板上的下料导料件和设于所述床身上的收集筐；所述下料导料件的进料端设于所述双联动夹持装置的下方，其出口端设于所述收集筐的上方；通过增设所述下料导料机构，实现将滚齿加工完毕的加工件有序的输出或者收集。

较佳地，所述罩壳上设有亚克力板门体、控制触摸屏和三色灯；所述亚克力板门体枢接于所述罩壳上，所述触摸屏设于所述罩壳的前端，所述三色灯设于所述罩壳的上端。

本发明的有益效果为，较为现有技术的滚齿机具有如下优点：

1、采用所述双联动夹持装置，其中，所述夹持转动机构与所述抵紧转动机构相对应设置，且两者分别沿两所述第一导轨滑行，通过将加工件夹持、抵紧在所述夹持转动机构与所述抵紧转动机构之间且可驱动加工件两端同步转动，所述滚齿装置对转动的加工件进行滚齿加工；通过采用所述双联动夹持装置的双联动夹持方式，可以避免采用单主动旋转的工作头及随动的尾座顶针对加工件进行夹持加工过程中出现一定阻力及行为公差跳动的弊端，达到提高小模数齿形加工的精度，减少滚齿刀具的磨损，提高滚齿刀具使用寿命的目的。

2、采用在滚齿装置上增设所述摆角进给机构，包括设于所述第三丝杆滑台模组上的分度盘回转工作台、设于该分度盘回转工作台的回转盘上的安装底座和设于该安装底座上的第四丝杆滑台模组，且所述分度盘回转工作台的回转盘呈竖直设置，使得所述滚齿加工机构实现Y轴向的进给滚齿加工，实现所述滚齿加工机构可加工出加工件上的多种结构要求的齿形要求，拓展该小模数自动滚齿机加工的适用范围，实现该小模数自动滚齿机功能的多样化。

3、采用增设所述上料机构，其中，所述脱料槽口的中心线与所述夹持转动机构的中心线重合；所述上料悬臂上开设有承接凹槽，所述上料固定框架上且位于该承接凹槽上方设有导料板，该导料板上开设有与所述承接凹槽相对应设置的导料通孔，该导料通孔位于所述直振轨道的出口端；通过上述结构设计，实现环件加工件顺畅、自动供给及托料操作，使得该小模数自动滚齿机不仅适于轴料的自动化滚齿加工，还适于环件的全自动化滚齿加工。

附图说明

图1为发明所述小模数自动滚齿机的立体结构示意图；

图2为发明所述小模数自动滚齿机无罩壳状态的结构示意图；

图3为发明所述小模数自动滚齿机的双联动夹持装置结构示意图；

图4为发明所述小模数自动滚齿机的夹持转动机构结构示意图；

图5为发明所述小模数自动滚齿机的抵紧转动机构结构示意图；

图6为发明所述小模数自动滚齿机的防松组件结构示意图；

图7为发明所述小模数自动滚齿机的抵紧转动组件结构示意图；

图8为发明所述小模数自动滚齿机的去毛刺机构结构示意图；

图9为发明所述小模数自动滚齿机的滚齿装置结构示意图；

图10为发明所述小模数自动滚齿机的滚齿加工机构结构示意图；

图11为图10标示A的局部放大示意图；

图12为发明所述小模数自动滚齿机的环件上料装置结构示意图；

图13为发明所述小模数自动滚齿机的上料机构结构示意图；

图14为图13标示B的局部放大示意图；

图15为发明所述小模数自动滚齿机的下料导料机构结构示意图；

附图标记说明：10-床身、11-罩壳、111-亚克力板门体、112-控制触摸屏、113-三色灯、12-油雾收集器、20-滚齿装置、21-第三丝杆滑台模组、22-摆角进给机构、221-分度盘回转工作台、222-安装底座、223-第四丝杆滑台模组、23-滚齿加工机构、231-滚齿固定板、232-滚齿固定座、233-滚齿转动轴、234-第三电机、235-第三卡盘、240-滚齿加工组件、241-第三卡爪、242-滚刀固定杆、243-滚刀、244-滚刀顶尖安装座、245-滚刀顶尖、30-双联动夹持装置、31-Z轴向底座、32-第一导轨、33-夹持转动机构、331-第一丝杆滑台模组、332-夹持转动组件、333-夹持固定座、334-夹持转动轴、335-第一气缸、336-第一卡盘、337-第一卡爪、34-抵紧转动机构、341-第二丝杆滑台模组、350-防松组件、351-第二导轨、352-第一气缸、353-伸缩轴、354-连接块、360-抵紧转动组件、361-抵紧固定座、362-抵紧转动轴、363-第二电机、364-第二卡盘、365-顶尖、37-去毛刺机构、371-第一XY调节平台、372-去毛刺安装板、373-第二气缸、374-去毛刺活动板、375-刀具固定板、376-去毛刺刀具、40-冷却液循环装置、50-环件上料装置、51-振动盘、52-直振轨道、53-上料机构、531-安装架、532-第二XY调节平台、533-上料固定框架、534-脱料悬臂、5341-脱料槽口、535-第一气缸滑台、536-上料悬臂、5361-承接凹槽、537-导料板、5371-导料通孔、54-下料导料机构、541-第二气缸滑台、542-下料导料固定板、543-下料导料件、544-收集筐。

具体实施方式

为了使本发明的发明目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本发明做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1所示，一种小模数自动滚齿机，包括底端设有调平脚的床身10、设于该床身上方的罩壳11和设于该罩壳上端且与其内腔导通的油雾收集器12。其中，所述罩壳11上设有亚克力板门体111、控制触摸屏112和三色灯113；具体地，所述亚克力板门体111枢接于所述罩壳11上，所述控制触摸屏112设于所述罩壳11的前端，所述三色灯113设于所述罩壳11的上端。机加工的生产实践中，针对机加工刀具需要进行降温处理，通常采用的是肥皂水、乳化油等冷却液，在喷淋的过程中易产生油雾等，通过增设所述油雾收集器12可对油雾等进行吸收收集，降低产生的油雾对周边环境的污染，从而起到净化生产车间的作用。为了清楚的观察所述罩壳内的生产情况，可在所述罩壳的内腔内增设一防曝日光灯。

参照图2所示，所述床身10上设有滚齿装置20、设于该滚齿装置前端的双联动夹持装置30和冷却液循环装置40；具体地，所述罩壳11将所述滚齿装置20及所述双联动夹持装置30封闭在所述床身10的上端，通过所述罩壳11，起到隔离滚齿加工过程中的噪音及油雾，起到增强滚齿加工过程中的安全性能。本处需要说明的是，所述冷却液循环装置40通常采用含有泵体的储存箱、喷淋管路及喷淋头、回收箱体及过滤器等组成，其起到冷却液自动实现对加工刀具的喷淋降温操作，因所述冷却液循环装置不是本自动滚齿机的主要技术点，故在此不一一赘述。

参照图3所示，所述双联动夹持装置30包括设于所述床身10上的Z轴向底座31、平行设于该Z轴向底座上的两条第一导轨32和分别沿该两条第一导轨滑行的夹持转动机构33及抵紧转动机构34；所述夹持转动机构33与所述抵紧转动机构34相对应设置，将加工件夹持、抵紧在两者之间且驱动加工件两端同步转动，在所述冷却液循环装置40对加工件喷淋作用下，所述滚齿装置20对加工件进行滚齿加工。该小模数自动滚齿机通过采用所述双联动夹持装置30的双联动夹持方式，可以避免采用单主动旋转的工作头及随动的尾座顶针对加工件进行夹持加工过程中出现一定阻力及行为公差跳动的弊端，达到提高小模数齿形加工的精度，减少滚齿刀具的磨损，提高滚齿刀具使用寿命的目的。

参照图4所示，所述夹持转动机构33包括与两所述第一导轨32配合的第一丝杆滑台模组331和设于该第一丝杆滑台模组上的夹持转动组件332；本实施例中，所述夹持转动组件332通过所述第一丝杆滑台模组331可进行精准定位，便于符合不同加工件的加工需求，也便于通过与所述控制触摸屏112的电连接实现所述夹持转动机构33自动化的控制。具体地，所述夹持转动组件332包括设于所述第一丝杆滑台模组331上的夹持固定座333、转动设于该夹持固定座上的夹持转动轴334和分别设于该夹持转动轴两端的第一电机335及第一卡盘336；较佳地，所述第一卡盘336内设有第一卡爪337；针对轴类零件的滚齿加工，加工件通过外置的自动上料结构，自动安装在所述第一卡盘336内且通过所述第一卡爪337的固定夹持使得加工件稳固安装于所述夹持转动组件332上，其中，所述夹持转动轴334穿过所述夹持固定座333，所述第一电机335驱动所述第一卡盘336转动从而带动加工件做同步旋转运动。

参照图5所示，所述抵紧转动机构34包括与两所述第一导轨32配合的第二丝杆滑台模组341、设于该第二丝杆滑台模组上的防松组件350和设于该防松组件上的抵紧转动组件360。具体地，所述抵紧转动组件360通过所述第二丝杆滑台模组341进行精准定位，便于符合不同加工件的加工需求，从结构上配合对加工件另一端的抵紧作用，也便于通过与所述控制触摸屏112的电连接实现所述抵紧转动机构34自动化的控制；其中，通过增设所述防松组件350，起到加工件滚齿加工过程中的所述抵紧转动组件360因机械振动等因素出现松动现象，以致于影响加工件的滚齿加工精度。

参照图5和图6所示，所述防松组件350包括设于所述第二丝杆滑台模组341上的第二导轨351及第一气缸352、设于该第一气缸活塞杆上的伸缩轴353和设于该伸缩轴上的连接块354。具体地，所述抵紧转动组件360固设于所述连接块354上，所述第一气缸352驱动所述伸缩轴353沿着所述第二导轨351滑动，使得所述连接块354在所述第一气缸352的持续弹性压紧的状态下实现防止加工件在滚齿加工过程中出现松动现象，提高加工件的滚齿加工精度。

参照图5和图7所示，所述抵紧转动组件34包括设于所述防松组件33上的抵紧固定座361、转动设于该抵紧固定座上的抵紧转动轴362和设于该抵紧转动轴两端的第二电机363及第二卡盘364。较佳地，所述第二卡盘364内设有顶尖365；加工件在所述夹持转动机构33夹紧的基础上，经所述顶尖365顶紧使得提高加工件在滚齿过程中的形位公差，确保滚齿加工的精度；其中，所述抵紧转动轴362穿过所述抵紧固定座361，所述第二电机363驱动所述第二卡盘364转动，从而实现将加工件固定、抵紧在两者之间且驱动加工件上两端做同步旋转运动，从结构上可实现避免采用单主动旋转的工作头及随动的尾座顶针对加工件进行夹持加工过程中出现一定阻力及行为公差跳动的弊端，达到提高小模数齿形加工的精度的目的。

参照图8所示，在机械加工过程中，毛刺的产生不可避免，毛刺对加工产品的加工精度及加工刀具的使用寿命的影响很大，为了避免滚齿过程中产生的毛刺，本实施例中，通过在所述夹持转动组件332及所述抵紧转动组件360上皆分别设有与其相对应设置的去毛刺机构37。具体地，所述去毛刺机构37包括第一XY调节平台371、设于该第一XY调节平台上的去毛刺安装板372、设于该去毛刺安装板上的第二气缸373、设于该第二气缸活塞杆上的去毛刺活动板374、设于该去毛刺活动板上的刀具固定板375和活动设于该刀具固定板上的去毛刺刀具376。在具体的工作过程中，通过所述第一XY调节平台371及所述第二气缸373分别与所述控制触摸屏112的电连接，实现所述去毛刺机构37运动的自动化控制，所述第一XY调节平台371使得所述去毛刺刀具376处于符合工艺要求的位置，所述第二气缸373驱动所述去毛刺刀具376进给将滚齿过程中产生毛刺的进行清除操作，避免滚齿过程中产生的毛刺对滚齿加工质量的影响，从而提高滚齿加工的质量。

参照图9所示，所述滚齿装置20包括设于所述床身10上且X轴向设置的第三丝杆滑台模组21、设于该第三丝杆滑台模组上的摆角进给机构22和设于该摆角进给机构上的滚齿加工机构23。本实施例中，所述第三丝杆滑台模组21、所述摆角进给机构22及所述滚齿加工机构23皆与所述控制触摸屏112电连接，实现所述滚齿装置20加工的自动化控制，其中，通过所述摆角进给机构22实现多种结构要求的齿形加工，诸如直齿、斜齿等，拓展该自动滚齿机加工的加工范围，实现其功能的多样化。

进一步地，所述摆角进给机构22包括设于所述第三丝杆滑台模组21上的分度盘回转工作台221、设于该分度盘回转工作台的回转盘上的安装底座222和设于该安装底座上的第四丝杆滑台模组223。本实施例中，所述分度盘回转工作台221的回转盘呈竖直设置，所述滚齿加工机构23设于所述第四丝杆滑台模组223上，其中，所述分度盘回转工作台221及所述第四丝杆滑台模组223分别与所述控制触摸屏112电连接，使得所述滚齿加工机构23自动实现Y轴向的进给滚齿加工，从结构上自动实现多种结构要求的齿形加工。

参照图10所示，所述滚齿加工机构23包括设于所述第四丝杆滑台模组223上的滚齿固定板231、设于该滚齿固定板上的滚齿固定座232、转动设于该滚齿固定座上的滚齿转动轴233、设于该滚齿转动轴两端的第三电机234及第三卡盘235和与所述第三卡盘235连接的滚齿加工组件340。其中，所述第三电机234与所述控制触摸屏112电连接，通过所述第三电机234驱动所述滚齿转动轴233转动，从而带动经所述第三卡盘235卡紧的所述滚齿加工组件240转动，在所述第四丝杆滑台模组223的驱动作用实现所述滚齿加工组件240加工进给运动。

参照图11所示，所述滚齿加工组件240包括设于所述第三卡盘235上的第三卡爪241、设于该第三卡爪上的滚刀固定杆242、设于该滚刀固定杆上的滚刀243、设于所述滚齿固定板231上的滚刀顶尖安装座244和转动设于该滚刀顶尖安装座上的滚刀顶尖245；所述滚刀243通过紧固件固定在所述滚刀固定杆242上，且所述滚刀顶尖245抵紧所述滚刀固定杆242，所述第三电机234驱动所述第三卡盘235转动从而带动所述滚刀固定杆242旋转，实现所述滚刀243的转动从而对加工件的滚齿加工操作。

参照图12所示，针对轴类滚齿加工的上料，可通过外置机械手等自动上料装置得以实现，而针对齿环类产品的上料，常见的机械手上料并不能实现齿环类产品上料、滚齿等流水式的全自动化生产，故此，在本实施例中，通过在该小模数自动滚齿机上增设环件上料装置50得以实现；较佳地，该环件上料装置设于所述床身10上且位于所述双联动夹持装置30的前方，其包括架设于所述床身10上的振动盘51、设于该振动盘出口端的直振轨道52和设于该直振轨道出口端的上料机构53；所述上料机构53通过所述振动盘51的持续，且通过所述直振轨道52供给给所述上料机构53，实现将环形加工件持续供给于所述双联动夹持装置30进行夹持及滚齿加工。

参照图13和图14所示，所述上料机构53包括水平活动设于所述床身10上的安装架531、竖直活动设于该安装架上的第二XY调节平台532、设于该第二XY调节平台上的上料固定框架533、设于该上料固定框架上的脱料悬臂534及第一气缸滑台535和设于该第一气缸滑台的活塞杆上的上料悬臂536；所述脱料悬臂534上开设有脱料槽口5341，该脱料槽口的中心线与所述夹持转动机构33的中心线重合；所述上料悬臂536上开设有承接凹槽5361，所述上料固定框架523上且位于该承接凹槽上方设有导料板537，该导料板上开设有与所述承接凹槽5361相对应设置的导料通孔5371，该导料通孔位于所述直振轨道52的出口端。具体地，所述第二XY调节平台532及所述第一气缸滑台535分别与所述控制触摸屏112电连接，实现所述上料机构53自动实现不同加工件的位置自动调整；且环形加工件通过所述振动盘51及所述直振轨道52的逐一持续供给，通过所述导料通孔5371进入所述承接凹槽5361内，所述第一气缸滑台535驱动所述上料悬臂536移至所述夹持转动机构33及所述抵紧转动机构34之间，经两者从环形加工件的两端进行夹紧，所述上料悬臂536在所述第一气缸滑台535的作用下恢复至原位以便承接下一环形加工工件；待滚齿加工完毕后，所述夹持转动机构33及所述抵紧转动机构34恢复至原位，所述脱料悬臂534将滚齿加工好的环形加工工件从所述夹持转动机构33中脱出。此处需要说明的是，针对环形加工工件的加工，所述抵紧转动机构34中的所述顶尖365需要更换为顶紧柱体，以便于对环形加工工件的局部端面进行抵紧作用。本实施例中，通过所述上料机构53的结构设计，实现环件加工件顺畅、自动供给及脱料的操作。

参照图15所示，为了针对环形加工件的下料，本实施例中，通过在所述环件上料装置50上增设下料导料机构54进行滚齿加工后的环形加工件的下料。本实施例中，该下料导料机构54包括设于所述上料固定框架533上且置于所述第一气缸滑台535下方的第二气缸滑台541、设于该第二气缸滑台的活塞杆上的下料导料固定板542、设于该下料导料固定板上的下料导料件543和设于所述床身上的收集筐544。具体地，所述下料导料件543的进料端设于所述双联动夹持装置30的下方，其出口端设于所述收集筐544的上方，所述下料导料件543为管状的结构；待滚齿加工完毕后，所述下料导料件543通过所述第二气缸滑台541的伸缩作用移至所述脱料悬臂534下方，将滚齿加工完毕后的环形加工件滑落至所述收集筐544进行收集。此处需要说明的是，针对轴类加工件的下料，所述下料导料件543为漏斗形的结构，其出口端通过输送带将加工好的轴类加工件输送出去。

本发明的工作原理为：针对轴类加工件，其通过外置的机械手移栽至所述夹持转动机构33及所述抵紧转动机构34之间，所述夹持转动组件332通过所述第一丝杆滑台模组331进行定位，且轴类加工件的一端自动安装在所述第一卡盘336内且通过所述第一卡爪337的固定夹持使得加工件稳固安装于所述夹持转动组件332上，所述抵紧转动组件360通过所述第二丝杆滑台模组341进行定位，且经所述顶尖365顶紧轴类加工件的另一端；所述第一电机335驱动所述第一卡盘336转动及所述第二电机363驱动所述第二卡盘364同步转动，实现轴类加工件上两端做同步旋转运动；根据加工要求，通过所述第三丝杆滑台模组21将所述摆角进给机构22进行定位，所述摆角进给机构22根据不同的齿形加工要求，调整所述滚齿加工机构23的角度，再通过所述滚齿加工机构23的作用对轴类加工件进行齿形加工，与此同时所述去毛刺机构37对产生的毛刺将进行清除；滚齿加工完毕后，所述夹持转动机构33及所述抵紧转动机构34恢复至原位，滚齿加工后的轴类加工件经所述下料导料件543及输送带依次输送出所述罩壳11。

针对环形加工件，考虑其现行上料自动化程度不高的问题，本实施例通过增设所述环件上料装置50得以实现，环形加工件通过所述振动盘51及所述直振轨道52的逐一持续供给，通过所述导料通孔5371进入所述承接凹槽5361内，所述第一气缸滑台535驱动所述上料悬臂536移至所述夹持转动机构33及所述抵紧转动机构34之间，经两者从环形加工件的两端进行夹紧，所述上料悬臂536在所述第一气缸滑台535的作用下恢复至原位以便承接下一环形加工工件；待环形加工件滚齿加工完毕后，所述夹持转动机构33及所述抵紧转动机构34恢复至原位，所述脱料悬臂534将滚齿加工好的环形加工工件从所述夹持转动机构33中脱出。需要说明的是，其滚齿过程中与轴类加工件的基本类似，未一一展开叙述。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种小模数自动滚齿机，包括底端设有调平脚的床身、设于该床身上方的罩壳和设于罩壳上端且与其内腔导通的油雾收集器；所述床身上设有滚齿装置、设于该滚齿装置前端的双联动夹持装置和冷却液循环装置，所述罩壳将所述滚齿装置及所述双联动夹持装置封闭在所述床身的上端；其特征在于：所述双联动夹持装置包括设于所述床身上的Z轴向底座、平行设于该Z轴向底座上的两条第一导轨和分别沿该两条第一导轨滑行的夹持转动机构及抵紧转动机构；所述夹持转动机构与所述抵紧转动机构相对应设置，将加工件夹持、抵紧在两者之间且驱动加工件两端同步转动，在所述冷却液循环装置对加工件喷淋作用下，所述滚齿装置对加工件进行滚齿加工。

2.如权利要求1所述的小模数自动滚齿机，其特征在于：所述夹持转动机构包括与两所述第一导轨配合的第一丝杆滑台模组和设于该第一丝杆滑台模组上的夹持转动组件；所述夹持转动组件包括设于所述第一丝杆滑台模组上的夹持固定座、转动设于该夹持固定座上的夹持转动轴和分别设于该夹持转动轴两端的第一电机及第一卡盘；所述第一卡盘内设有第一卡爪，加工件安装在所述第一卡盘内且通过所述第一卡爪固定夹持，所述夹持转动轴穿过所述夹持固定座，所述第一电机驱动所述第一卡盘转动从而带动加工件做同步旋转运动。

3.如权利要求2所述的小模数自动滚齿机，其特征在于：所述抵紧转动机构包括与两所述第一导轨配合的第二丝杆滑台模组、设于该第二丝杆滑台模组上的防松组件和设于该防松组件上的抵紧转动组件；

所述防松组件包括设于所述第二丝杆滑台模组上的第二导轨及第一气缸、设于该第一气缸活塞杆上的伸缩轴和设于该伸缩轴上的连接块；所述抵紧转动组件固设于所述连接块上，所述第一气缸驱动所述伸缩轴沿着所述第二导轨滑动，实现防止加工件在滚齿加工过程中出现松动现象。

4.如权利要求3所述的小模数自动滚齿机，其特征在于：所述抵紧转动组件包括设于所述防松组件上的抵紧固定座、转动设于该抵紧固定座上的抵紧转动轴和设于该抵紧转动轴两端的第二电机及第二卡盘；所述第二卡盘内设有顶尖，加工件在所述夹持转动机构夹紧下，经所述顶尖顶紧，所述抵紧转动轴穿过所述抵紧固定座，所述第二电机驱动所述第二卡盘转动，从而实现将加工件固定、抵紧在两者之间且驱动加工件上两端做同步旋转运动。

5.如权利要求3所述的小模数自动滚齿机，其特征在于：所述夹持转动组件及所述抵紧转动组件上皆分别设有与其相对应设置的去毛刺机构；所述去毛刺机构包括第一XY调节平台、设于该第一XY调节平台上的去毛刺安装板、设于该去毛刺安装板上的第二气缸、设于该第二气缸活塞杆上的去毛刺活动板、设于该去毛刺活动板上的刀具固定板和活动设于该刀具固定板上的去毛刺刀具。

6.如权利要求1所述的小模数自动滚齿机，其特征在于：所述滚齿装置包括设于所述床身上且X轴向设置的第三丝杆滑台模组、设于该第三丝杆滑台模组上的摆角进给机构和设于该摆角进给机构上的滚齿加工机构；

所述摆角进给机构包括设于所述第三丝杆滑台模组上的分度盘回转工作台、设于该分度盘回转工作台的回转盘上的安装底座和设于该安装底座上的第四丝杆滑台模组；所述分度盘回转工作台的回转盘呈竖直设置，使得所述滚齿加工机构实现Y轴向的进给滚齿加工。

7.如权利要求6所述的小模数自动滚齿机，其特征在于：所述滚齿加工机构包括设于所述第四丝杆滑台模组上的滚齿固定板、设于该滚齿固定板上的滚齿固定座、转动设于该滚齿固定座上的滚齿转动轴、设于该滚齿转动轴两端的第三电机及第三卡盘和与所述第三卡盘连接的滚齿加工组件；

所述滚齿加工组件包括设于所述第三卡盘上的第三卡爪、设于该第三卡爪上的滚刀固定杆、设于该滚刀固定杆上的滚刀、设于所述滚齿固定板上的滚刀顶尖安装座和转动设于该滚刀顶尖安装座上的滚刀顶尖；所述滚刀通过紧固件固定在所述滚刀固定杆上，且所述滚刀顶尖抵紧所述滚刀固定杆，所述第三电机驱动所述第三卡盘转动从而带动所述滚刀固定杆旋转，实现所述滚刀对加工件的滚齿加工操作。

8.如权利要求1所述的小模数自动滚齿机，其特征在于：还包括环件上料装置，其设于所述床身上且位于所述双联动夹持装置的前方；所述环件上料装置包括架设于所述床身上的振动盘、设于该振动盘出口端的直振轨道和设于该直振轨道出口端的上料机构；

所述上料机构包括水平活动设于所述床身上的安装架、竖直活动设于该安装架上的第二XY调节平台、设于该第二XY调节平台上的上料固定框架、设于该上料固定框架上的脱料悬臂及第一气缸滑台和设于该第一气缸滑台的活塞杆上的上料悬臂；所述脱料悬臂上开设有脱料槽口，该脱料槽口的中心线与所述夹持转动机构的中心线重合；所述上料悬臂上开设有承接凹槽，所述上料固定框架上且位于该承接凹槽上方设有导料板，该导料板上开设有与所述承接凹槽相对应设置的导料通孔，该导料通孔位于所述直振轨道的出口端。

9.如权利要求8所述的小模数自动滚齿机，其特征在于：所述环件上料装置上还设有下料导料机构，该下料导料机构包括设于所述上料固定框架上且置于所述第一气缸滑台下方的第二气缸滑台、设于该第二气缸滑台的活塞杆上的下料导料固定板、设于该下料导料固定板上的下料导料件和设于所述床身上的收集筐；所述下料导料件的进料端设于所述双联动夹持装置的下方，其出口端设于所述收集筐的上方。

10.如权利要求1所述的小模数自动滚齿机，其特征在于：所述罩壳上设有亚克力板门体、控制触摸屏和三色灯；所述亚克力板门体枢接于所述罩壳上，所述触摸屏设于所述罩壳的前端，所述三色灯设于所述罩壳的上端。

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