CN114259071B - 一种鲜毛豆自动去皮装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种鲜毛豆自动去皮装置，包括外挡板、传输机构和去皮机构，传输机构和去皮机构设于外挡板内，传输机构包括传送带，去皮机构包括若干去皮单元，去皮单元设于传送带上方，去皮单元包括下压驱动机构、下压块、固定板、下压板和挤压板。下压块连接下压驱动机构。下压块的中间位置设有滑槽，固定板的中间部分滑动连接于滑槽内，固定板的下端设有相对于下压块的下侧面向下凸出的固定端。下压板分别设于下压块的两侧，下压板与下压块之间沿竖直方向设有缓冲弹簧。挤压板分别设于固定板的两侧。挤压板包括主动端和静端，主动端高于静端和固定端，静端靠近固定端，主动端与下压板连接，静端相对所述固定板静止。本方案有使用方法简单的优点。

Description

一种鲜毛豆自动去皮装置

技术领域

本发明涉及鲜毛豆自动去皮装置领域。

背景技术

毛豆是一种常见的食物，由于毛豆外壳较硬，食用时需要先将外壳去掉再食用。随着工业化发展，毛豆厂家逐渐用机械剥壳取代了人工剥壳。常见的毛豆去皮装置的原理是，毛豆通过传送带运输至去皮机构处，去皮机构通常由两跟滚轴组成，滚轴之间设置一定的间距，在滚轴相对滚动，毛豆在穿过滚轴时滚轴向毛豆外壳施加一个压力，使得毛豆的豆粒从外壳中蹦出，实现去皮的功能。

这种设备在运行过程中，滚轴的相对位置一般是保持不变的，因此滚轴之间的间距大小会直接影响去皮的效果。如果滚轴之间的间距过大，会导致较小的毛豆无法被挤压去皮，而滚轴之间的间距过小，又可能由于产生的挤压力过大导致毛豆直接被挤烂。因此，如何设置滚轴之间的间距大小取决于使用者的经验，从而导致这种毛豆去皮装置的使用方法较为困难。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：现有的毛豆去皮装置利用相对滚动的滚轴完成，但滚轴之间的间距会直接影响去皮效果，如果设置不当，会导致去皮效果较差，因而这种设备具有使用不便的缺点。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：

本发明提供了一种鲜毛豆自动去皮装置，至少包括外挡板、传输机构和去皮机构，所述传输机构和所述去皮机构设于所述外挡板内，所述传输机构包括传送带，所述去皮机构包括若干去皮单元，所述去皮单元设于所述传送带上方，且所述去皮单元沿传送带宽度方向排布，所述去皮单元至少包括：

下压驱动机构；

下压块，所述下压块连接所述下压驱动机构，所述下压驱动机构驱动所述下压块沿竖直方向运动；所述下压块的中间位置设有滑槽；

固定板，所述固定板的中间部分滑动连接于所述滑槽内，所述固定板的下端设有相对于所述下压块的下侧面向下凸出的固定端；

下压板，所述下压板分别设于所述下压块的两侧，且所述下压板随所述下压块沿竖直方向运动，所述下压板与所述下压块之间沿竖直方向设有缓冲弹簧；

挤压板，所述挤压板分别设于所述固定板的两侧；所述挤压板包括主动端和静端，所述主动端高于所述静端和所述固定端，所述静端靠近所述固定端；所述主动端与所述下压板连接，所述静端相对所述固定板静止；所述挤压板配置为，所述下压块下降时，所述下压板挤压所述主动端，所述挤压板整体绕静端摆动下降。

优选的，所述挤压板在所述静端一侧与所述固定板铰接，所述静端与所述固定板之间设有避让间隙。

优选的，所述挤压板在靠近所述静端的一侧设有第一铰接部，所述固定板表面设有第二铰接部，所述第一铰接部与所述第二铰接部之间连接有连杆，所述连杆分别与所述第一铰接部以及所述第二铰接部旋转活动连接。

优选的，所述挤压板由可变形材料制成，所述静端与所述固定端固定连接。

进一步的，所述下压驱动机构固定连接有滑动部，所述外挡板的顶部内表面设有水平驱动装置，所述水平驱动装置可驱动所述滑动部沿所述传送带的长度方向水平运动；所述滑动部固定连接有识别组件，所述识别组件配置为，当所述识别组件识别到下方的传送带某位置处有毛豆时，所述水平驱动装置驱动所述去皮单元滑动至毛豆上方。

优选的，所述传送带包括进料侧和出料侧，所述进料侧高于所述出料侧；所述外挡板靠近所述进料侧的一方设有进料口，所述进料口位于所述传送带上方；所述进料侧固定连接有振动机构，所述振动机构可驱动所述进料侧上下振动；所述出料侧设有连接部，所述连接部与所述外挡板旋转活动连接。

进一步的，所述传送带表面设有若干沿所述传送带长度方向延伸的传送槽，所述挤压板的形状与所述传送槽的形状适配，所述固定端的形状与所述传送槽的形状适配；在靠近所述出料侧一方，两个相邻传送槽之间设有挡板，所述挡板与所述外挡板固定连接。

进一步的，还包括垫块，所述垫块上设有凹槽，所述传送带的下表面设置有与凹槽适配的锯齿面，所述垫块支撑所述传送带，且所述传送槽容纳于所述凹槽内；所述垫块对应位于所述去皮单元的下方。

优选的，所述传送带的下方设有筛板，所述筛板的一侧固定设有收集漏斗，所述收集漏斗设于所述出料侧的下方；所述筛板倾斜设置，且所述筛板靠近所述收集漏斗的一端高于远离所述收集漏斗的一端；所述筛板上设有若干筛孔，靠近所述收集漏斗一侧的筛孔尺寸小于远离收集漏斗一侧的筛孔尺寸。

进一步的，还设有筛板驱动机构，所述筛板驱动机构连接有主动杆，所述主动杆与所述筛板之间连接有传动连杆，所述筛板驱动机构可驱动所述主动杆沿长度方向往复运动。

上述方案的原理是，当下压块下降时，固定板的固定端首先与传送带接触并压住传送带上的毛豆的外壳，之后下压块继续向下运动，固定板的中间部分由于可以在下压块内滑动因而能够相对传送带保持静止，保持住压住毛豆的状态。在下压块向下运动时，会带动下压板向挤压板的主动端施加一个压力，驱动挤压板的主动端下降，带动挤压板整体绕静端摆动并逐渐靠近传送带。这种方案中，无论毛豆尺寸如何，只要毛豆在挤压板的下方，在挤压板下降后毛豆就能够被挤压板所挤压，实现去皮功能。而且，根据挤压板的几何形状，静端是低于主动端的，因此，挤压板向毛豆所施加的压力有一部分会驱使毛豆向主动端的一侧飞出，从而毛豆也不会被挤压板直接压烂。

上述方案的优点在于：

1.挤压板与传送带之间的距离会随着下压块的下降逐渐缩小，因此无论毛豆尺寸多大，都会被挤压板所挤压到，避免了现有的设备中毛豆过小无法被挤压去皮的缺点；

2.下压板与下压块之间设有缓冲弹簧，在下压板在下压毛豆的过程中提供了一个缓冲的效果，有效避免毛豆被直接压烂；

3.有效简化了设备的使用方法。

附图说明

图1所示为鲜毛豆自动去皮装置的一种优选实施例的示意图；

图2所示为实施例隐藏侧面的外挡板后的示意图；

图3所示为去皮单元的结构示意图；

图4所示为去皮单元的剖视图；

图5所示为图4中的A部分的局部示意图；

图6所示为传输机构的示意图；

图7所示为传送带以及挡板的截面视图；

图8所示为垫块的结构示意图；

附图标记说明：1-去皮机构，10-外挡板，100-进料口，101-控制组件安装箱，11-下压块，111-滑槽，12-固定板，121-固定端，122-第二铰接部，13-挤压板，131-主动端，132-静端，1320-避让间隙，133-第一铰接部，134-连杆，14-下压板，141-缓冲弹簧，142-锁紧螺栓，15-下压驱动机构，16-滑动部，161-水平驱动装置，17-识别组件，2-传输机构，201-进料侧，202-出料侧，203-连接部，20-挡板，21-传送带，210-传送槽，22-振动机构，23-垫块，231-凹槽，3-筛板，30-筛孔，31-主动杆，32-传动连杆，33-收集漏斗。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

鲜毛豆自动去皮装置的一种优选的实施例如图1和图2所示，包括了外挡板10、传输机构2和去皮机构1，所述传输机构2和去皮机构均设置于外挡板10内，外挡板10起到防止毛豆蹦出的功能。在所述外挡板10上设有进料口100，同时所述进料口100位于所述传输机构2的上方，毛豆从进料口100进入后，能够落到传输机构2上并由传输机构2进行运输。

所述传送机构2包括传送带21，所述去皮机构包括若干去皮单元，若干去皮单元沿传送带21的宽度方向排布。去皮单元的具体结构如图3至图5所示，包括下压驱动机构15、下压块11、固定板12、下压板14以及挤压板13，所述下压驱动机构15固定设置在外挡板10内部，下压块11与下压驱动机构15连接，所述下压驱动机构15能够驱动下压块11沿竖直方向上下运动。所述下压块11的中间位置设置有滑槽111，所述固定板12的中间部分滑动连接于所述滑槽111内，且所述固定板12的下端设有相对于所述下压块11的下侧面向下凸出的固定端121。当所述下压块11下降时，所述固定板12随所述下压块11下降，并率先与传送带21接触。而在固定端121与传送带21接触后，下压块11继续下降，此时固定板12的中间部分能够在所述滑槽111内滑动，因而固定板12能够相对传送带21保持静止，且不会干扰下压块11的下降运动。固定端121下降后可以压住毛豆的外壳，起到固定毛豆的功能。所述下压板14分别设置在下压块11的两侧，且下压板14可随所述下压块11一并向下运动。所述挤压板13在所述固定板12的两侧分别设有一块，所述挤压板13的两侧分别为主动端131和静端132，主动端131高于静端132，且所述主动端131与所述下压板14连接，所述静端132靠近所述固定端121。当下压板14下降时，下压板14能够向下挤压主动端131，静端132设置为相对于固定板12静止，因此可以使得挤压板13呈现出绕静端132向下摆动的效果，挤压板13整体靠近传送带21，并挤压传送带21上的毛豆，使得豆粒蹦出，完成去皮的效果。为防止挤压板13直接压烂毛豆的豆粒，所述下压板14与下压块11之间还设有缓冲弹簧141，在挤压板13挤压豆粒时起到缓冲的功能。

当下压块11上移复位时，固定板12在自身重力作用下继续保持压在传送带21上的状态，同时静端132也始终保持靠近固定端121，直到固定板12与滑槽111之间的相对位移达到极限位置时，下压块11才带动所述固定板12上升。而下压块11上移过程中，会道东下压板14同步上升，因此主动端131会限于静端132向上升，从而恢复成主动端131高于静端132的状态，完成复位。

当然，所述固定板12与所述下压块11之间也可以连接沿竖直方向设置的弹簧，从而在下压块11向下移动的过程中逐渐增大固定端121对毛豆的压力，避免毛豆受到挤压板13的压力后整体飞出。

具体静端132与固定板12之间的连接方案如下所述：

方案一，所述静端132与所述固定板12铰接，且所述静端132与固定板12之间设置避让间隙1320，避让间隙1320能够有效防止静端132受到固定板12的干扰，以便挤压板13整体能够实现绕静端132摆动的功能。

方案二，所述挤压板13在靠近所述静端132的位置设有第一铰接部133，同时，所述固定板12上设有第二铰接部122，所述第一铰接部133与所述第二铰接部122之间设有连杆134，连杆分别与所述第一铰接部133与所述第二铰接部122旋转活动连接。这种方案中，挤压板13转化为绕第一铰接部133旋转，而由于第一铰接部133靠近了静端132，因此挤压整体效果上并无太大影响，但这种方案中，静端132会相对固定板12上升一小段距离，从而挤压板13与传送带21之间能够留有一小段空隙，进一步避免了豆粒被直接压烂。同样的，所述静端132与所述固定板12之间设有避让间隙1320，防止固定板12与静端132相互干扰。

方案三，所述挤压板13由可变形的材料制成，所述静端132与所述固定端121固定连接，当挤压板13收到来自下压板14的压力时，挤压板13产生变形，变形后的挤压板13逐渐靠近传送带21并挤压毛豆。

为了保证固定板12下降后能够准确地压住毛豆，所述下压驱动机构的上侧固定连接有滑动部16，所述外挡板10的顶部内表面设有水平驱动装置161，所述水平驱动装置可以是推杆、气缸或者电滑轨等组件，实现驱动所述滑动部16沿所述传送带21的长度方向水平运动的功能。并且，所述滑动部16固定连接有识别组件17，识别组件17可以为红外线检测仪等，并将识别组件17配置为，当所述识别组件17识别到下方传送带21某一位置处有毛豆时，通过传输电信号至水平驱动装置161，所述水平驱动装置161启动并驱动所述去皮单元位移至毛豆上方，之后所述去皮单元下压完成一次去皮工作。实现上述操作的控制系统可安装于外挡板10设置的控制组件安装箱101内，对应的，还可以在组件安装箱101表面设置若干控制按钮，用于控制鲜毛豆自动去皮装置整体启动或停止工作。这种方案能够保证去皮单元能够准确地压住毛豆并进行工作。

传送机构的具体结构如图6所示，所述传送带21包括了进料侧201和出料侧202，所述进料口100位于所述进料侧201的上方，且所述进料侧201高于所述出料侧202。所述进料侧201连接有振动机构22，所述出料侧202设有连接部203，所述连接部203与外挡板10旋转活动连接。所述振动机构22能够驱动所述传送带21整体绕连接部203上下振动，同时由于进料侧201高于了出料侧202，因此在传送带21振动的过程中毛豆能够从进料侧201向出料侧202移动，实现传输毛豆的功能。

为了保证毛豆能够在传送带21上按照一定的规律摆放，以便去皮单元能够按照上述所述的方式进行去皮工作，如图7所示，所述传送带21上还设有若干传送槽210，所述传送槽210沿传送带21的长度方向延伸。传送槽210向内凹陷，其截面可以为V型或者U型。传送版21振动过程中，毛豆上下振动并变换朝向，直到朝向变换为能够稳定地容纳于传送槽210内的形式，之后毛豆能够稳定容纳于传送槽210内，以便后续的去皮单元进行去皮。同时，在所述出料侧202一方，在两个相邻传送槽210之间设置有挡板20，挡板20将相邻传送槽20隔开，防止去皮单元工作时相邻传送槽210内的毛豆相互干扰。所述挡板20固定设置，例如可与外挡板10固定连接，且挡板20应与传送带21之间保持一定间距，避免传送带21上下振动时与挡板20发生碰撞。

在所述传送带21的下方还设置有用于支撑传送带21的垫块23，而且，所述垫块23位于所述去皮单元的下方，去皮单元下降并挤压传送带21时，支撑块23能够为传送带21提供一个支撑力，避免传送带21被挤压而变形。如图8所示，所述垫块23上设置有凹槽231，同时所述传送带21的下表面设有与凹槽231适配的锯齿面211，以便传送带21能够得到更良好的支撑效果。

所述传送带21下方设置有筛板3，所述筛板3的一侧固定设有收集漏斗33，且所述收集漏斗33位于所述出料侧202的下方，从出料侧202运出的豆粒及外壳由收集漏斗33进行收集，之后豆粒滚动至筛板3上进行筛选，豆粒从筛板3上落下后完成豆粒的收集。所述筛板3上设有若干筛孔30，且筛板3倾斜设置，以便豆粒滚动筛孔30后从筛孔30落下。所述筛板3上设有不同尺寸的筛孔30，且，筛孔30的排布规律为，靠近所述收集漏斗33一侧的筛孔30尺寸小于远离手机漏斗33一侧的筛孔30尺寸。豆粒滚动到筛板3上后，小颗粒的豆粒首先从较小尺寸的筛孔30掉出，而较大颗粒的豆粒继续滚动并从后续的筛孔30掉出。这种方案中，不同大小的豆粒的掉出位置不同，将不同的收集容器放置于筛板3下方的不同位置，能够实现根据豆粒大小区分收集的功能，提升收集的便捷性。

所述筛板3还连接有筛板驱动机构，所述筛板驱动机构可驱动所述筛板3摆动，以便进行筛选。所述筛板驱动机构连接有主动杆31，所述主动杆31与所述筛板3之间连接有传动连杆32，筛板驱动机构驱动主动杆31沿长度方向往复运动，主动杆31带动传动连杆32摆动，实现驱动筛板3摆动的功能。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种鲜毛豆自动去皮装置，至少包括外挡板(10)、传输机构(2)和去皮机构，所述传输机构和所述去皮机构设于所述外挡板内，所述传输机构包括传送带(21)，其特征在于，所述去皮机构(1)包括若干去皮单元，所述去皮单元设于所述传送带上方，且所述去皮单元沿传送带宽度方向排布，所述去皮单元至少包括：

下压驱动机构(15)；

下压块(11)，所述下压块连接所述下压驱动机构，所述下压驱动机构驱动所述下压块沿竖直方向运动；所述下压块的中间位置设有滑槽(111)；

固定板(12)，所述固定板的中间部分滑动连接于所述滑槽内，所述固定板的下端设有相对于所述下压块的下侧面向下凸出的固定端(121)；

下压板(14)，所述下压板分别设于所述下压块的两侧，且所述下压板随所述下压块沿竖直方向运动，所述下压板与所述下压块之间沿竖直方向设有缓冲弹簧(141)；

挤压板(13)，所述挤压板分别设于所述固定板的两侧；所述挤压板包括主动端(131)和静端(132)，所述主动端高于所述静端和所述固定端，所述静端靠近所述固定端；所述主动端与所述下压板连接，所述静端相对所述固定板静止；所述挤压板配置为，所述下压块下降时，所述下压板挤压所述主动端，所述挤压板整体绕静端摆动下降。

2.如权利要求1所述的鲜毛豆自动去皮装置，其特征在于，所述挤压板在所述静端一侧与所述固定板铰接，所述静端与所述固定板之间设有避让间隙(1320)。

3.如权利要求1所述的鲜毛豆自动去皮装置，其特征在于，所述挤压板在靠近所述静端的一侧设有第一铰接部(133)，所述固定板表面设有第二铰接部(122)，所述第一铰接部与所述第二铰接部之间连接有连杆(134)，所述连杆分别与所述第一铰接部以及所述第二铰接部旋转活动连接。

4.如权利要求1所述的鲜毛豆自动去皮装置，其特征在于，所述挤压板由可变形材料制成，所述静端与所述固定端固定连接。

5.如权利要求1-4任意一项所述的鲜毛豆自动去皮装置，其特征在于，所述下压驱动机构固定连接有滑动部(16)，所述外挡板的顶部内表面设有水平驱动装置(161)，所述水平驱动装置可驱动所述滑动部沿所述传送带的长度方向水平运动；

所述滑动部固定连接有识别组件(17)，所述识别组件配置为，当所述识别组件识别到下方的传送带某位置处有毛豆时，所述水平驱动装置驱动所述去皮单元滑动至毛豆上方。

6.如权利要求1所述的鲜毛豆自动去皮装置，其特征在于，所述传送带包括进料侧(201)和出料侧(202)，所述进料侧高于所述出料侧；所述外挡板靠近所述进料侧的一方设有进料口(100)，所述进料口位于所述传送带上方；所述进料侧固定连接有振动机构(22)，所述振动机构可驱动所述进料侧上下振动；所述出料侧设有连接部(203)，所述连接部与所述外挡板旋转活动连接。

7.如权利要求6所述的鲜毛豆自动去皮装置，其特征在于，所述传送带表面设有若干沿所述传送带长度方向延伸的传送槽(210)，所述挤压板的形状与所述传送槽的形状适配，所述固定端的形状与所述传送槽的形状适配；在靠近所述出料侧一方，两个相邻传送槽之间设有挡板(20)，所述挡板与所述外挡板(10)固定连接。

8.如权利要求7所述的鲜毛豆自动去皮装置，其特征在于，还包括垫块(23)，所述垫块上设有凹槽(231)，所述传送带的下表面设置有与凹槽适配的锯齿面(211)，所述垫块支撑所述传送带，且所述传送槽容纳于所述凹槽内；所述垫块对应位于所述去皮单元的下方。

9.如权利要求6-8任意一项所述的鲜毛豆自动去皮装置，其特征在于，所述传送带的下方设有筛板(3)，所述筛板的一侧固定设有收集漏斗(33)，所述收集漏斗设于所述出料侧的下方；所述筛板倾斜设置，且所述筛板靠近所述收集漏斗的一端高于远离所述收集漏斗的一端；所述筛板上设有若干筛孔(30)，靠近所述收集漏斗一侧的筛孔尺寸小于远离收集漏斗一侧的筛孔尺寸。

10.如权利要求9所述的鲜毛豆自动去皮装置，其特征在于，还设有筛板驱动机构，所述筛板驱动机构连接有主动杆(31)，所述主动杆与所述筛板之间连接有传动连杆(32)，所述筛板驱动机构可驱动所述主动杆沿长度方向往复运动。

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