CN114249076A - 运输装置和处理设备 - Google Patents

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马里奥·赖伯
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Abstract

本发明涉及一种运输装置和处理设备，该运输装置用于运输工件，该运输装置简单地构造并且提供灵活的应用可能性，本发明提出，运输装置包括：用于接纳和运输工件的至少一个行驶滑架；用于引导至少一个行驶滑架的引导装置，其中引导装置包括引导元件，在该引导元件处以能移动的方式引导至少一个行驶滑架。

Description

运输装置和处理设备
技术领域
本发明涉及一种用于运输工件、例如用于运输车辆车身的运输装置。尤其地，运输装置可以应用在对工件执行处理步骤的处理设备中。
背景技术
例如由DE 10 2010 001 366 A1和DE 10 2013 217 794 A1已知运输装置和包括这种运输装置的处理设备。
在已知的运输装置中规定，用于接纳和运输工件的行驶滑架在稳固的旋转取向中、尤其是关于重力方向位于引导轨道或引导型材上方能沿着引导轨道或沿着引导型材行进。在行驶滑架处例如布置有能转动的工件接纳部、尤其是转盘轴。例如，工件接纳部在此可以额外地以能枢转的方式、尤其是能向上翻转的方式安固在行驶滑架处，尤其用于当没有工件布置在工件接纳部处时使行驶滑架连同工件接纳部的空间需求最小化。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种用于运输工件的运输装置，其简单地构造并且能灵活地应用。
根据本发明，该目的通过下述实施方式得以解决。
尤其地，用于运输工件的运输装置用于运输车辆车身。
优选地，运输装置包括用于接纳和运输工件的至少一个行驶滑架。
优选地，运输装置还包括用于引导至少一个行驶滑架的引导装置。尤其地，引导装置包括引导元件，在该引导元件处以能移动的方式引导至少一个行驶滑架。优选地，设有恰好一个引导元件、尤其是唯一的引导轨道或唯一的引导型材。
运输装置可选地还包括旋转装置，借助其能将至少一个行驶滑架相对于引导元件带入不同的旋转取向中。
因此，至少一个行驶滑架与现在有技术的区别在于，能优选整体地相对于引导元件转动并且因此相对于引导元件能被带入不同的旋转取向中。尤其地，用于折叠工件接纳部的翻转装置由此优选地不再需要。
尤其地，行驶滑架以能围绕引导元件的引导元件区段的中心轴线或纵轴线转动的方式布置和/或构造。
优选地，用于接纳工件的工件接纳部与行驶滑架稳固地连接并且通过与行驶滑架一起转动能相对于引导元件被带入不同的旋转取向中。
引导元件例如构造为轨道形的或型材状的、例如空心型材状的，其中行驶滑架优选地在引导元件处以下述方式被强制引导，即行驶滑架除了改变旋转取向之外仅能沿着引导元件移动。
有利的可以是，至少一个行驶滑架借助旋转装置以可选的方式能被带入到接纳取向中和紧凑型取向中。在接纳取向中，能借助至少一个行驶滑架接纳和/或运输至少一个工件。在紧凑型取向中，至少一个行驶滑架在至少一个方向上、尤其是水平方向上的长度与在接纳取向中的长度相比被减小、尤其被最小化。
为了将行驶滑架和/或工件接纳部从接纳取向移动到紧凑型取向中，行驶滑架必要时连同工件接纳部优选地旋转90°。
优选地，行驶滑架包括工件接纳部。对此替选地可以规定，工件接纳部布置在行驶滑架处，尤其以不能松开的方式安固在该行驶滑架处。
优选地，至少一个行驶滑架包括一个或多个行驶单元，其优选地分别包括多个在引导装置的引导元件处滚动的行驶滚轮。
尤其在每个行驶单元处尤其设有由三个或多个行驶滚轮组成的多个对或组，其关于引导元件的周向方向围绕引导元件布置，以便引导行驶滑架。
有益的可以是，在行驶滑架的不同的旋转取向中，不同的行驶滚轮、尤其是彼此不同的行驶滚轮用于承载负荷。
对此替选地或补充地可以规定，在行驶滑架的不同的旋转取向中，不同的行驶滚轮、尤其是彼此不同的行驶滚轮用于沿着引导元件在侧向进行引导。
尤其可以规定，在一个旋转取向中一个或多个行驶滚轮用于承载负荷，并且在另一个旋转取向中一个或多个另外的行驶滚轮用于承载负荷。
此外可以规定，在一个旋转取向中一个或多个行驶滚轮用于沿着引导元件在侧向进行引导，并且在另一个旋转取向中一个或多个另外的行驶滚轮用于沿着引导元件在侧向进行引导。
尤其可以规定，设有两个或多个例如相对于彼此错开至少大致90°布置的行驶滚轮，其根据旋转取向交替地用作支撑滚轮或侧向引导滚轮。在这种情况下优选地，另一个行驶滚轮用作稳定滚轮，其例如以相对于另外两个支撑滚轮错开约135°的方式布置。
优选地，每个行驶滑架的每个行驶单元和/或两个或多个这种行驶单元设有两个、三个或四个这种由行驶滚轮组成的三件式组(Dreiergruppe)
优选地，行驶滑架的两个或多个行驶单元以可移动的方式彼此联接，尤其是以便能实现行驶滑架沿着引导元件的转弯行驶和/或上坡和下坡行驶。
有益的可以是，行驶滑架的一个或多个行驶滚轮是用于驱动行驶滑架的驱动滚轮。尤其地，一个或多个用作支撑滚轮的行驶滚轮与用于驱动行驶滑架的驱动器、尤其是电动机联接或配设有驱动器、尤其是电动机。
在此可以规定，一个或多个用作支撑滚轮和/或一个或多个用作侧向引导滚轮的滚轮始终被驱动或能被驱动。对此替选地可以规定，仅用作支撑滚轮的行驶滚轮始终被驱动或能被驱动。
在本发明的设计方案中可以规定，旋转装置包括旋转驱动器或旋转引导部、尤其是滑槽引导部，借助旋转驱动器或旋转引导部能将至少一个行驶滑架带入不同的旋转取向中。
尤其地，通过偏移、抬起或降低至少一个行驶滑架的背离引导元件的端部能将行驶滑架带入不同的旋转取向中。
对此替选地或补充地可以规定，通过引导元件的引导元件区段的旋转或借助扭转的引导元件区段能将至少一个行驶滑架带入不同的旋转取向中。
借助旋转装置使例如行驶滑架的背离引导元件的端部、尤其是行驶滑架的工件接纳部的背离引导元件的端部在周向方向上围绕引导元件移动，例如借助升降装置或升降臂装置抬起或降低和/或以下述方式通过行驶滑架沿着滑槽引导部移动而移动，即例如使在行驶滑架、尤其是工件接纳部的背离引导元件的端部处的滚轮沿着弯曲的滑槽引导部滚动。
升降臂装置例如可以包括升降臂，其借助构造为升降臂驱动器的旋转驱动器能被抬起和降低。
升降臂利用其背离升降臂驱动器的端部尤其作用于连接元件的引导区段，以便可选地将连接元件带入水平取向(接纳取向)中或者但也可以带入竖直取向(紧凑型取向)中。
升降臂的端部例如配设有支承滚轮，其在连接元件的引导区段处滚动。
连接元件优选地在引导元件、尤其是引导元件的能转动的引导元件区段与用于行驶滑架的配对滚轮的托架之间形成稳固的连接。因此，优选地并非仅能转动的引导元件区段连同布置在该处的行驶滑架能整体地通过抬起或降低升降臂转动。更确切地说，优选地通过用于配对滚轮的托架的转动运动支持该转动。
能转动的引导元件区段优选地以能围绕其自身的纵向中轴线转动的方式布置、尤其是被支承。
优选地，引导元件是或包括圆管。对此替选地，引导元件由实心材料构成，其中引导元件尤其是圆棒或包括圆棒。
优选地，引导元件包括多个引导元件区段，其构造为圆管或圆棒或者包括圆管或圆棒。
有益地可以是，引导元件包括一个或多个直线形的引导元件区段和一个或多个弯曲的引导元件区段。
尤其当行驶滑架包括多个沿着引导元件依次布置的行驶滚轮时，可以在转弯行驶时扩大滚轮之间的间距。因此，引导元件优选地在一个或多个、尤其是所有弯曲的引导元件区段中具有尤其是相对于在一个或多个或所有直线形的引导元件区段中的直径减小的直径。
在一个或多个、尤其是所有弯曲的引导元件区段中的直径在此优选地比在一个或多个或所有直线形的引导元件区段中的直径小了至少约0.5％、尤其至少约1％。
作为圆管的替选地或补充于圆管可以规定，引导元件是方形管或方形棒或者包括方形管或方形棒。
尤其可以规定，引导元件包括引导元件区段，其构造为方形管或方形棒或者包括方形管或方形棒。
尤其地，方形管或方形棒具有矩形的横剖面、尤其是正方形的横剖面。
有利的可以是，至少一个行驶滑架包括行驶驱动器，并且运输装置包括用于为行驶驱动器供给驱动能量的能量供给装置。
尤其地，借助行驶驱动器能驱动至少一个行驶滚轮，以便使行驶滑架沿着引导元件移动。
有利的可以是，能量供给装置包括能量供给元件，该能量供给元件沿着引导装置的引导元件延伸并且与行驶滑架的能量接收元件接合或能与能量接收元件接合。
能量供给元件尤其是导电轨。
能量接收元件例如是受电器(Stromabnehmer)、尤其是滑动触点。
能量接收元件优选地关于运输方向居中地布置在两个或多于两个行驶滚轮之间、尤其居中地布置在两个行驶单元之间。
有益地可以是，能量接收元件弹簧式地和/或可弹性弯曲地布置和/或构造。
有益的可以是，能量供给元件和/或能量接收元件能被带入不同的旋转取向中或者以沿着引导元件的不同的旋转取向布置或能布置，尤其是使得当至少一个行驶滑架以接纳取向和/或紧凑型取向布置时和/或在至少一个行驶滑架从接纳取向移动到紧凑型取向或从紧凑型取向移动到接纳取向期间能量供给元件和能量接收元件彼此接合或能彼此接合。
优选地，能量供给元件和能量接收元件永久彼此接合。优选地，在改变行驶滑架的旋转取向时改变能量供给元件和/或能量接收元件相对于引导元件和/或相对于行驶滑架的取向。
优选地，根据和/或因为行驶滑架沿着引导元件的移动和/或根据和/或因为行驶滑架的转动，改变或能改变能量供给元件的旋转取向。
优选地，根据和/或因为行驶滑架沿着引导元件的移动和/或根据和/或因为行驶滑架的转动，改变或能改变能量接收元件的旋转取向。
对此替选地或补充地可以规定，以与行驶滑架沿着引导元件的移动无关的方式和/或以与行驶滑架的转动无关的方式和/或借助为此单独设置的驱动单元改变或能改变能量供给元件的旋转取向。
对此替选地或补充地可以规定，以与行驶滑架沿着引导元件的移动无关的方式和/或以与行驶滑架的转动无关的方式和/或借助为此单独设置的驱动单元改变或能改变能量接收元件的旋转取向。
有益的可以是，引导元件包括多个引导元件区段，其中引导元件区段中的一个或多个以防止旋转的方式固定在运输装置的一个或多个支撑元件处，和/或其中至少一个引导元件区段构造和/或布置成能转动的。
优选地，至少一个引导元件区段能围绕其纵轴线和/或中心轴线转动。
尤其当引导元件区段构造为直的时，至少一个引导元件区段的纵轴线和/或中心轴线尤其平行于至少一个引导元件区段的主延伸方向。
优选地，至少一个引导元件区段借助一个或多个轴承，尤其是一个或多个环形的轴承以能转动的方式支承在一个或多个以防止旋转的方式布置的引导元件区段处。
例如可以规定，至少一个引导元件区段借助一个或多个滑动轴承或球轴承以能转动的方式支承在一个或多个以防止旋转的方式布置的引导元件区段处。
优选地，至少一个能转动的引导元件区段延伸进入一个或多个以防止旋转的方式布置的引导元件区段中。对此替选地或补充地可以规定，一个或多个以防止旋转的方式布置的引导元件区段延伸进入至少一个构造成能转动的引导元件区段中。
一个或多个轴承优选地包围引导元件区段并且优选地被另一个引导元件区段包围。
优选地，引导装置包括用于以能转动的方式安固能转动的引导元件区段的固定装置。固定装置尤其包括多件式的轴承，其围绕并且以能转动的方式支承能转动的引导元件区段的轴承区段。
轴承的一个或多个部件优选地能被个别地移除，以露出能转动的引导元件区段的轴承区段并且因此例如出于维护目的移除能转动的引导元件区段。
固定装置例如可以形成引导装置的与行驶滑架的行驶滚轮接触的表面的组成部分。在这种情况下，固定装置尤其是本身地安固在引导装置的拴系元件处，使得固定装置的表面至少局地部与邻接的固定的引导元件区段的表面齐平。
对此替选地尤其可以规定，固定装置伸入轴承区段中。因此，在固定装置的伸入能转动的引导元件区段的轴承区段中的部件的外侧与能转动的引导元件区段的轴承区段的内侧之间实现支承。
还可以规定，固定装置包括覆盖元件，其在轴承区段的顶侧围绕该轴承区段。覆盖元件优选地能被移除，以便露出轴承区段并且尤其可以向上移除轴承区段。
优选地，构造和/或布置成能转动的至少一个引导元件区段构成运输装置的旋转位置或布置在运输装置的旋转位置中。优选地，在运输装置的旋转位置中能将至少一个行驶滑架相对于引导元件带入不同的旋转取向中。
优选地，构成旋转位置的引导元件区段构造成防止旋转的或者但也可以构造成能转动的，从而至少一个行驶滑架相对于至少一个引导元件区段转动或者使得至少一个行驶滑架与引导元件区段一起相对于引导元件整体转动。
能转动的引导元件区段例如可以被动地通过行驶滑架的转动随着其一同转动。对此替选地可以规定，尤其为了实现或至少辅助至少一个行驶滑架移动到不同的旋转取向中，引导元件区段本身构成旋转装置或是其一部分并且主动地转动。
尤其地，所描述的运输装置适合于应用在处理设备中。
因此，本发明也涉及一种用于对工件进行处理、尤其是对车辆车身进行表面处理的处理设备。
优选地，处理设备包括运输装置、尤其是根据本发明的运输装置。
优选地规定了，行驶滑架包括用于接纳一个或多个工件的工件接纳部、尤其是转盘轴。
优选地，工件接纳部以能转动的方式被构造用于将一个或多个工件带入处理容器中或从处理容器中带出。
优选地，工件接纳部以不能相对转动的方式在行驶滑架处和/或行驶滑架的行驶单元处布置成，使得工件接纳部仅能与行驶单元一起围绕引导元件转动。
有利的可以是，引导装置包括一个或多个斜坡区段，沿着其能将行驶滑架和/或布置在该行驶滑架处的工件带至不同的高度水平。尤其可以规定，引导元件具有向上或向下弯曲的区段，以便达到不同的高度水平和/或能将工件运输至不同的高度水平。
尤其在不必使用附加的容器的情况下，通过将行驶滑架移位至不同的高度水平，例如可以增大用于干燥例如构造为车辆车身的工件的下滴角度。
还可以规定，圆形的引导装置回转(Rücklauf)到与沿着处理路径的引导相比改变的水平上、尤其是增高的水平上，由此尤其可以产生用于定位工艺器件(Prozessaggregate)，例如泵、过滤器、换热器等的更多的空地。
对此替选地或补充地可以规定，引导元件包括一个或多个降低的水平，从而行驶滑架尤其可以在其从处理路径的末端被引导返回至处理路径的开端时在处理设备之下行驶返回。
优选地，引导元件构造成唯一的轨道或唯一的型材，从而能实现特别灵活的路径引导。
优选地，一个或多个引导元件区段借助插接系统彼此连接。由此优选地可以避免复杂的焊接。
有益的可以是，一个或多个引导元件区段分别配设有一个或多个固定元件、例如对接搭板。
尤其地，一个或多个固定元件尤其以下述方式突入紧随其后的另一个引导元件区段中，即引导元件区段的外表面以相对于彼此齐平的方式被定位和固定。
一个或多个固定元件例如被焊入相应的引导元件区段中，从而固定元件尤其以重叠的方式贴靠在彼此邻接的引导元件区段处、尤其贴靠在引导元件区段的相应的内侧处，以便最终以相对于彼此齐平的方式将引导元件区段的外侧固定。
优选地，借助拴系元件将彼此邻接的引导元件区段安固在引导装置的一个或多个支撑元件处，其中优选地一个或多个拴系元件彼此连接并且在此设有一个或多个用于以齐平的方式定位和固定引导元件区段的补偿装置。
优选地，一个或多个用于将引导元件栓系在引导装置的支撑元件处的拴系元件在竖直的方向上延伸。至少一个行驶滑架在这种情况下可以尤其以接纳取向被引导经过拴系元件。
此外可以规定，一个或多个用于将引导元件栓系在引导装置的支撑元件处的拴系元件在至少大致水平的方向上延伸。至少一个行驶滑架在这种情况下可以尤其以紧凑型取向被引导经过拴系元件。
在用于改变行驶滑架的旋转取向的旋转位置中例如可以设有能转动的引导元件区段。
能转动的引导元件区段例如可以借助轴管(Wellenheber)连接，以便能实现转动。
有益的可以是，能量供给元件能与能转动的引导元件区段一起转动，以便在转动运动之前、期间和/或之后确保行驶滑架的能量供给。
只要行驶滑架已经被转动并且已经离开旋转位置，则引导元件区段优选地被转动返回到起始位置中，以便尤其使得能量供给元件能够在确保其他的待旋转的行驶滑架的能量供给的情况下实现其他的待旋转的行驶滑架的带入。
有益的可以是，运输装置包括一个或多个道岔装置。为此尤其可以规定，一个或多个引导元件区段构造成能枢转或可移动的，尤其为了使得运输装置的不同的引导路径对于至少一个行驶滑架能够接近。由此尤其地，可以以可选的方式将工件供应至不同的处理路径。
道岔装置尤其用于，可以将行驶滑架可选地供应至引导装置的不同的区段或区域。
道岔装置优选地包括道岔元件，其尤其构造成可移动的并且能被带入不同的姿态中，以便能够接近用于行驶滑架的引导装置的不同区段或区域。
有利的可以是，道岔元件包括两个形状不同的路径区段，其中在给定的时刻总是恰好能将路径区段中的一个对接到拴系部位处。由此，借助道岔元件根据被选择用于对接到拴系部位处的路径区段来与两个其他的拴系部位中的一个建立连接。
道岔元件例如可以包括在道岔元件的第一姿态中用于使处理路径与引导返回路径连接的路径区段。这种路径区段例如可以构造成半圆形的。
此外，道岔元件例如可以包括在道岔元件的第二姿态中用于使处理路径与维护路径连接的路径区段。这种路径区段尤其可以构造成直线形的或仅局部构造成弯曲的。
道岔元件优选地能在马达的作用下移动，尤其可选地能被带入第一姿态或第二姿态中。
一方面可以在不存在行驶滑架的情况下移动道岔元件。在这种情况下，道岔元件并且因此希望的路径区段尤其首先被带入希望的姿态中，以便为行驶滑架的接下来的移动创立连接。
然而对此替选地也可以规定，行驶滑架首先定位在道岔元件处、尤其定位在道岔元件上，并且接下来与道岔元件一起移动。
例如可以规定，道岔元件包括仅一个路径区段，其与行驶滑架一起可选地被带入不同的姿态中，以便在不同的拴系部位处接近用于行驶滑架的不同的路径、尤其是引导返回路径或维护路径。
道岔元件、尤其是路径区段连同布置在该处的行驶滑架例如可以至少大致水平地进行移动。
对此替选地可以规定，道岔元件、尤其是路径区段连同布置在该处的行驶滑架例如至少大致竖直地进行移动。
有益的可以是，运输装置包括上坡辅助装置。上坡辅助装置尤其是附加装置，其用于补充运输装置的行驶滑架的行驶驱动器、尤其是用于例如在引导装置的并非仅水平延伸的引导元件中优化行驶滑架的上坡行驶。
上坡辅助装置例如可以是齿轮驱动装置。
原则上，尤其在引导元件的水平区域中例如可以通过一个或多个被驱动的行驶滚轮来驱动行驶滑架。一个或多个行驶滚轮为此必须通过引导元件处的摩擦传递力。用于力传递的摩擦尤其在引导元件的上坡路径处可能是不够的。在这种情况下，从行驶滑架的行驶驱动器到适合的配对件的形状配合的力传递可以是有利的。
齿轮驱动装置优选地包括齿轮，其优选地能与尤其是沿着引导元件延伸的配对件、尤其是滚销齿接合。
齿轮尤其能借助联接部与行驶驱动器联接。在行驶滑架的水平运行中，齿轮优选地可以与行驶驱动器脱开联接。一旦行驶滑架接近上坡路径，则齿轮可以优选地以仍然空转的方式与配对件接合。接着，尤其通过自动地触发和/或致动联接部优选地实现了与行驶驱动器的联接，以便接下来借助齿轮将驱动行驶滑架所需的驱动力从行驶驱动器传递到配对件上。然后行驶滑架沿着上坡路径例如向上移动。
优选地，齿轮和配对件的尺寸被设计成，使得在齿轮联接的情况下也可以以无滑动的和/或无制动的方式借助行驶驱动器驱动在引导元件处滚动的行驶滚轮。齿轮的有效直径优选地对应于行驶滚轮的滚动面的尤其是最小的或平均的直径。
齿轮尤其是小齿轮。
优选地，齿轮和行驶滑架的被驱动的行驶滚轮布置在相同的轴上并且能通过相同的马达、尤其是行驶驱动器的马达驱动。
行驶滑架的一个或多个行驶滚轮优选地以弹簧加载的方式被压紧或能被压紧到引导装置的引导元件处。
可以规定，尤其当行驶滑架以紧凑型取向布置时，齿轮关于重力方向从上方接合到配对件、尤其是滚销齿中。
优选地将齿轮实施成，使得力在齿轮和配对件之间主要在运输方向上起作用。由此优选地可以使可能导致行驶滑架、尤其是行驶滚轮从引导元件处抬起的力最小化。
可以规定，行驶滑架在其紧凑型取向中、即在基本上竖直的取向或也在斜向取向中实现上坡行驶。
在本发明的设计方案中可以规定，用于齿轮的配对件是附加地布置在引导元件处或旁的元件。尤其地，配对件平行于引导元件延伸。
对此替选地可以规定，配对件集成到引导元件中或构造在该处。例如可以通过引导元件的至少局部与齿轮互补地成型的表面构成配对件。
尤其可以将齿条集成到引导元件中。
齿轮和/或配对件例如居中地布置和/或构造在行驶滚轮处或者在一侧或在两侧直接布置和/或构造在行驶滚轮旁。
在替选实施方式中可以将链条设为配对件。该链条可以例如以弹簧加载地沿着引导元件延伸的方式布置。通过弹簧加载的布置优选地可以简化与齿轮的同步。
附图说明
以下说明书和实施例附图描述了本发明的其他优选特征和/或优点。
在附图中示出了：
图1：用于运输工件的运输装置的第一实施方式的示意性立体图；
图2：图1的运输装置的部分截断的立体图；
图3：用于转动图1的运输装置的行驶滑架的旋转过程的示意图；
图4：图1的运输装置的示意性竖直横向剖视图，其中行驶滑架以紧凑型取向布置；
图5：与图4对应的竖直横向剖视图，其中行驶滑架布置在接纳取向中；
图6：图1的运输装置的引导元件的引导元件区段的示意性立体图；
图7：图1的运输装置的引导元件的两个待彼此连接的引导元件区段之间的连接区域的放大图；
图8：引导元件区段在其装配状态下的与图7对应的示意图；
图9：运输装置的旋转位置的示意性纵向剖视图，在其中设有能转动的引导元件区段；以及
图10：引导元件的替选实施方式的示意性立体图，在其中替代圆管设有方形管。
图11：运输装置的第一替选实施方式的与图9对应的剖视图，在其中设有能转动的引导元件区段的优化的支承结构；
图12：运输装置的第二替选实施方式的与图9对应的剖视图，在其中设有能转动的引导元件区段的优化的支承结构；
图13：运输装置的第三替选实施方式的与图9对应的剖视图，在其中设有能转动的引导元件区段的优化的支承结构；
图14：运输装置的第五替选实施方式的示意性俯视图，在其中设有道岔装置，其中道岔元件布置在第一姿态中；
图15：图14的第五替选实施方式的示意性俯视图，其中道岔元件布置在第二姿态中；
图16：运输装置的第六替选实施方式的示意性俯视图，在其中设有道岔装置，其中道岔元件布置在第一姿态中；
图17：图16的第六替选实施方式的示意性俯视图，其中道岔元件布置在第二姿态中；
图18：运输装置的第七替选实施方式的示意性俯视图，在其中设有道岔装置，其中道岔元件布置在第一姿态中；
图19：图18的第七替选实施方式的示意性俯视图，其中道岔元件布置在第二姿态中；
图20：运输装置的第八替选实施方式的示意性俯视图，在其中设有道岔装置，其中道岔元件布置在第一姿态中；
图21：图20的第八替选实施方式的示意性俯视图，其中道岔元件布置在第二姿态中；
图22：图20的第八替选实施方式的示意性侧视图，其中道岔元件布置在图21所示的第二姿态中；
图23：运输装置的第九替选实施方式的示意性立体图，在其中设有齿轮驱动装置；以及
图24：运输装置的第十替选实施方式的示意性侧视图，在其中设有用于转动行驶滑架的升降臂装置。
相同的或功能等效的元件在所有附图中都配设有相同的附图标记。
具体实施方式
尤其地，运输装置的图1至图9所示的整体以100标记的第一实施方式用于运输工件102、尤其是车辆车身104。
运输装置100尤其是用于处理工件102的处理设备106的组成部分。处理设备106例如是浸渍处理设备。
运输装置100包括行驶滑架108，其包括用于接纳工件102的工件接纳部110。
尤其地，工件接纳部110包括转盘轴，工件102以能转动的方式保持在该转盘轴处，以便可以通过使工件102围绕旋转轴线114旋转而将工件带入(未示出的)处理容器中或将工件从处理容器中带出。
行驶滑架108还包括一个或多个、例如恰好两个行驶单元116，行驶滑架108能借助其沿着运输装置100的引导装置120的引导元件118行进。
优选地，每个行驶单元116包括多个行驶滚轮122，其在引导元件118处以下述方式引导相应的行驶单元116，即行驶单元116仅能沿着引导元件118行进。此外，每个行驶单元116、尤其是整个行驶滑架108能围绕引导元件118转动，尤其能相对于引导元件118被带入不同的旋转取向中。
在运输装置100的在图1和图2中以非常简化的方式示出的实施方式中，运输装置包括处理路径124和引导返回路径126。
处理路径124用于处理工件102，其中工件102为此能借助行驶滑架108沿着处理路径124运输。
引导返回路径126用于在处理路径124处成功地进行了处理之后引导行驶滑架108返回。
工件102在处理路径124的开端布置在行驶滑架108处并且在处理路径124的末端处从相应的行驶滑架108处被移除。
如尤其从图4和图5的对比中得知，行驶滑架108连同所配属的工件接纳部110能以不同的旋转取向布置，其中根据图5规定了用于接纳工件102的接纳取向。尤其地，当沿着处理路径124运输工件102时，行驶滑架108布置在接纳取向中。
此外，行驶滑架108能以图4所示的紧凑型取向布置。在紧凑型取向中，没有工件102布置在行驶滑架108处。更确切地说，紧凑型取向用于沿着引导返回路径126引导返回，以便接下来可以再次进行工件接纳和工件处理。
尤其地，借助支撑元件128固定、尤其是相对于地面安固用于引导行驶滑架108的引导元件118。
支撑元件128例如是支架或支柱。
如尤其从图1以及从图4和图5中得知，通过行驶滑架108的不同的旋转取向实现了，当行驶滑架以不同的旋转取向沿着引导元件118移动时，在行驶滑架108的运输轮廓或移动轮廓与用于安固引导元件118的构件之间的可能的重叠。
因此，引导元件118借助不同的拴系元件130被保持在支撑元件128处，其中拴系元件130从不同的方向朝向引导元件118突出。
例如设有基本上竖直地从下方突出靠近引导元件118的拴系元件130。例如还设有基本上水平地在侧向上突出靠近引导元件118的拴系元件130。
如尤其从图4和图5中得知，行驶滑架108尤其在接纳取向中可以被引导经过基本上竖直的拴系元件130，而行驶滑架108在紧凑型取向中可以移动经过基本上水平地在侧向布置的拴系元件130。
运输装置100包括一个或多个旋转位置132，行驶滑架108在该旋转位置处能被带入不同的旋转取向中。
在图1中参照简化的视图以缩断(verkürzt)的方式构造了在其中所示的两个旋转位置132。
尤其地，旋转位置132将运输装置100的下述区域彼此分开，在所述区域处以不同的方式布置有突出靠近引导元件118的拴系元件130，从而在旋转位置132中必须改变行驶滑架108的取向，以便可以使行驶滑架继续沿着引导元件118行进。
优选地，借助运输装置100的旋转装置134改变旋转取向。
尤其地，旋转装置134包括旋转驱动器136(参见图3)和/或滑槽引导部138(参见图5)。
尤其地，借助旋转装置134可以抬起或降低行驶滑架108的、尤其是工件接纳部110的、例如转盘轴112的背离引导元件118的端部140，以便最终将行驶滑架108整体地带入相对于引导元件118的不同的旋转取向中。
优选地，一个或多个连接元件142用于将工件接纳部110的端部140与行驶滑架108的行驶单元116固定，以便与行驶单元116建立稳固的连接和/或与引导元件区段144建立共同转动的连接。
在行驶滑架108、尤其是工件接纳部110的端部140处例如布置有配对滚轮146，其尤其可以在滑槽引导部138处滚动，以便引起行驶滑架108的旋转取向的改变。
如尤其从图4和图5中得知，行驶滑架108包括不同的行驶滚轮122，其尤其根据行驶滑架108以何种旋转取向布置而具有不同的功能。
在此尤其规定了，在每种旋转取向中，行驶滚轮122中的至少一个构成了用于承受行驶滑架108的重力的支撑滚轮148。
另一个行驶滚轮122构成了侧向引导滚轮150。优选地还设有稳定滚轮152，从而最终以沿着引导元件118的周向方向154围绕引导元件118分布的方式始终布置有至少或恰好三个行驶滚轮122，以便确保行驶滑架108在引导元件118处的可靠的引导。
优选地，侧向引导滚轮150与支撑滚轮148之间的角度为至少大致90°。
优选地，稳定滚轮152与支撑滚轮148之间的角度和/或稳定滚轮152与侧向引导滚轮150之间的角度至少大致为135°。
当行驶滑架108从接纳取向(图5)被带入紧凑型取向(图4)中时，行驶滚轮122的功能改变成，最初用作支撑滚轮148的行驶滚轮122承担侧向引导滚轮150的功能，而最初用作侧向引导滚轮150的行驶滚轮122变为支撑滚轮148。
稳定滚轮152继续保持为稳定滚轮152。
优选地，每个行驶滑架108包括多个行驶单元116，其分别包括一个或两个或多于两个分别由至少或恰好三个行驶滚轮122组成的组，其中每个组优选地包括支撑滚轮148、侧向引导滚轮150和稳定滚轮152。
优选地，行驶滑架108构造为自行驶的并且包括行驶驱动器156、例如电动机。
尤其地，行驶驱动器156作用于一个或多个行驶滚轮122、尤其是至少暂时用作支撑滚轮148的至少一个行驶滚轮122。
为了给行驶驱动器156供给尤其是电能，运输装置100优选地包括能量供给装置158。
尤其地，能量供给装置158包括能量供给元件160、例如导电轨162和能量接收元件164、尤其是滑动触点166。
能量供给元件160尤其布置在引导元件118处并且与布置在行驶滑架108处的能量接收元件164接合。
因为行驶滑架108在不同的旋转取向中必须始终被供给能量以确保行驶滑架的驱动，所以能量供给元件160和/或能量接收元件164优选地以能转动和/或能枢转的方式布置和/或构造或者但也可以形成为，使得行驶滑架108沿着引导元件118的周向方向154的移动尤其在同时沿着引导元件118移动时不会引起触点断开。
因此，行驶滑架108可以在第一取向中朝旋转位置132行驶，然后在该旋转位置处被旋转并且最终沿着引导元件118继续行驶。
如尤其从图9中得知，可以规定，旋转位置132包括引导元件区段144或由其构成，该引导元件区段以能转动的方式布置、尤其是支承在一个或多个其他的引导元件区段144处。
尤其地，为此设有一个或多个轴承168、尤其是滑动轴承170。
尤其地，能转动的引导元件区段144能完全接纳行驶滑架108，从而行驶滑架108的旋转取向的改变可以与引导元件区段144的转动一起进行。由此可以使得在改变旋转取向时在行驶滑架108与引导元件118之间出现的力最小化并且还防止行驶滚轮122的磨损。
其余的引导元件区段144(其尤其不是旋转位置132的组成部分，而更确切地说以不可移动的方式彼此连接)优选地以可松开的方式彼此连接、例如彼此拧紧，其中优选地设有一个或多个用于将引导元件区段144以齐平的方式布置在彼此处的固定元件172(尤其参见图6至图8)。
一个或多个固定元件172例如构造为对接搭板174并且例如在一个或多个构造为圆管的引导元件118处布置成，使得固定元件172贴靠在彼此邻接的引导元件区段144的内侧176处。尤其地，由此可以确保引导元件区段144的彼此齐平的外侧178。
优选地，如还从图8中获悉，多个拴系元件130可以配属于共同的支撑元件128。
优选地，在两个引导元件区段144之间的连接点处设有高度补偿部180和/或高度调节部182。
尤其地，为此可以采用具有长孔、螺纹杆等的螺纹连接部，以便最终使引导元件区段144相对于彼此和相对于支撑元件128定位。
由于引导元件区段144通过拧紧且在应用固定元件172的情况下能相对于彼此固定，所以可以优选地以特别简单和低成本的方式制造引导装置120并且进而制造运输装置100。尤其地，不需要复杂的现场焊接。
引导元件118的图10所示的替选实施方式可以用于取代图1至图9所示的引导元件118。尤其地，图10所示的引导元件118不是圆管，而更确切地说是方形管。
因此尤其地，引导元件118的外侧178能实现行驶滚轮122的大面积的贴靠。
如从图10中获悉，构造为方形管的引导元件118以至少局部扭转的方式构造。由此，在在引导元件118上滚动时通过引导元件118的扭转的设计方案使得行驶滚轮122并且进而整个行驶滑架108被置于转动移动中的情况下，尤其可以实现旋转位置132。
除了旋转位置132，构造为方形管的引导元件118优选地不被扭转，从而能在不改变旋转取向的情况下实现行驶滑架108的平稳的引导。
此外，在使用构造为方形管的引导元件118时也可以考虑运输装置100或处理设备106的另外的、前面提到的特征，这是因为例如通过在过渡区域的相应的插入、在即使是方形管的情况下也能实现根据图9的本身能转动的引导元件区段144。
通过在运输装置的所描述的实施方式中行驶滑架108能整体地相对于引导元件118被带入不同的旋转取向中，整个运输装置100可以简单地构造并且可以灵活地适配不同的要求。
运输装置100的图11所示的第一替选实施方式与图1至图9所示的实施方式的主要区别在于，以能转动的方式被支承的引导元件区段144利用优化地能装配和/或能拆卸的固定装置184以能松开的方式安固在一个或多个支撑元件128和/或拴系元件130处。
固定装置184为此尤其是包括多件式的轴承168，其围绕并且以能转动的方式支承能转动的引导元件区段144的轴承区段186。
轴承168的一个或多个部件优选地能被个别地移除，以露出能转动的引导元件区段144的轴承区段186并且因此例如出于维护目的移除能转动的引导元件区段144。
固定装置184例如可以形成引导装置120的与行驶滑架108的行驶滚轮122接触的表面的组成部分。在这种情况下，固定装置184尤其是本身地安固在拴系元件130处，使得固定装置184的表面至少局部地与邻接的固定的引导元件区段144的表面齐平。
如在图11中通过虚线分割线188所示，替选地或补充地还可以规定，固定装置184沿着分割线188能整体地从拴系元件130处移除，以便尤其是执行维护过程。在此优选地无需以其他方式拆卸引导装置120就可以移除固定装置184连同布置在该处的能转动的引导元件区段144。
此外，运输装置100的图11所示的实施方式在结构和功能方面与图1至图9所示的实施方式相符，从而就此而言参照其前述说明即可。
运输装置100的图12所示的第二替选实施方式与图11所示的实施方式的主要区别在于，固定装置184不围绕能转动的引导元件区段144的轴承区段186，而更确切地说伸入其中。因此，在固定装置184的伸入能转动的引导元件区段144的轴承区段186中的部件的外侧与能转动的引导元件区段144的轴承区段186的内侧之间实现支承。
此外，运输装置100的图12所示的实施方式在结构和功能方面与图11所示的实施方式相符，从而就此而言参照其前述说明即可。
运输装置100的图13所示的第三替选实施方式与图11所示的实施方式的主要区别在于，固定装置184包括覆盖元件190，其在轴承区段的顶侧围绕该轴承区段186。覆盖元件190能被移除，以便露出轴承区段186并且尤其可以向上移除轴承区段。
此外，运输装置100的图13所示的实施方式在结构和功能方面与图11所示的实施方式相符，从而就此而言参照其前述说明即可。
在图14和图15中示出了运输装置100的第五替选实施方式，其与图1至图9所示的实施方式的主要区别在于存在可选的道岔装置192。
道岔装置192尤其用于，可以将行驶滑架108可选地输送至引导装置120的不同的区段或区域。
道岔装置192为此包括道岔元件194，其尤其构造成可移动的并且能被带入不同的姿态中，以便能够接近用于行驶滑架108的引导装置120的不同区段或区域。
在图14和图15所示的实施方式中规定，道岔元件194包括两个形状不同的路径区段196，其中在给定的时刻总是恰好能将路径区段196中的一个对接到拴系部位198处。由此，借助道岔元件194根据被选择用于对接到拴系部位198处的路径区段196来与两个其他的拴系部位198中的一个建立连接。
道岔元件194例如可以包括在道岔元件194的第一姿态中用于使处理路径124与引导返回路径126连接的路径区段196。这种路径区段196尤其可以构造成半圆形的(参见图14)。
此外，道岔元件194例如可以包括在道岔元件194的第二姿态中用于使处理路径124与维护路径200连接的路径区段196。这种路径区段196尤其可以构造成直线形的(参见图15)。
道岔元件194优选地能在马达的作用下移动，尤其可选地能被带入第一姿态或第二姿态中。
此外，运输装置100的图14和图15所示的实施方式在结构和功能方面与图1至图9所示的实施方式相符，从而就此而言参照其前述说明即可。
在图16和图17中示出了运输装置100的第六替选实施方式，其与图14至图15所示的实施方式的主要区别在于道岔元件194的路径区段196中的一个的不同的构型。
构造成直线形的路径区段196在此局部构造成弯曲的并且因此将处理路径124与相对于其斜向延伸的维护路径200连接。
此外，运输装置100的图16和图17所示的实施方式在结构和功能方面与图14至图15所示的实施方式相符，从而就此而言参照其前述说明即可。
在道岔装置192的图14至图17所示的实施方式中，在不存在行驶滑架108的情况下移动道岔元件194。道岔元件194并且因此希望的路径区段196首先被带入希望的姿态中，以便为行驶滑架108的接下来的移动创立连接。
然而对此替选地也可以规定，行驶滑架108首先定位在道岔元件194处、尤其定位在道岔元件194上，并且接下来与道岔元件194一起移动。
因此，根据图18至图22中的实施方式规定了，道岔元件194包括仅一个路径区段196，其与行驶滑架108一起可选地被带入不同的姿态中，以便在不同的拴系部位198处接近用于行驶滑架108的不同的路径、尤其是引导返回路径126或维护路径200。
道岔元件194、尤其是路径区段196连同布置在该处的行驶滑架108例如可以水平地移动(参见图18和图19)。
对此替选地可以规定，道岔元件194、尤其是路径区段196连同布置在该处的行驶滑架108例如可以竖直地移动(参见图20至图22)。
运输装置100的图23所示的第九替选实施方式具有针对描述的实施方式中的每一个的可选的齿轮驱动装置202，其尤其例如在引导装置120的引导元件118并非仅水平延伸的情况下能实现行驶滑架108的优化的上坡行驶。
原则上可以通过一个或多个被驱动的行驶滚轮122驱动行驶滑架108。一个或多个行驶滚轮122为此必须通过引导元件118处的摩擦传递力。用于力传递的摩擦尤其在引导元件118的上坡路径处可能是不够的。在这种情况下，从行驶滑架108的行驶驱动器156到适合的配对件的形状配合的力传递可以是有利的。
齿轮驱动装置202包括齿轮204，其能与尤其是沿着引导元件118延伸的配对件206、尤其是滚销齿208接合。
齿轮204尤其能借助联接部210与行驶驱动器156联接。在行驶滑架108的水平运行中，齿轮204可以与行驶驱动器156脱开联接。一旦行驶滑架108接近上坡路径，则齿轮204可以优选地以仍然空转的方式与配对件206接合。接着，尤其通过自动地触发和/或致动联接部210优选地实现了与行驶驱动器156的联接，以便接下来借助齿轮204将驱动行驶滑架108所需的驱动力从行驶驱动器156传递到配对件206上。然后行驶滑架108沿着上坡路径例如向上移动。
优选地，齿轮204和配对件206的尺寸被设计成，使得在齿轮204联接的情况下也可以以无滑动的和/或无制动的方式借助行驶驱动器156驱动在引导元件118处滚动的行驶滚轮122。因此，齿轮204的有效直径优选地对应于行驶滚轮122的滚动面的尤其是最小的或平均的直径。
此外，运输装置100的图23所示的实施方式在结构和功能方面与图1至图9所示的实施方式相符，从而就此而言参照其前述说明即可。
运输装置100的图24所示的第十替选实施方式与图1至图9所示的实施方式的主要区别在于旋转装置134的不同的设计方案。
根据图24设有升降臂装置212，而根据图3旋转驱动器136例如用于卷起或展开牵拉元件以抬起或降低连接元件142以及被支承在该处的转盘轴112。
升降臂装置212尤其包括升降臂214，其借助构造为升降臂驱动器216的旋转驱动器136能被抬起和降低。
升降臂214利用其背离升降臂驱动器216的端部尤其作用于连接元件142的引导区段218，以便可选地将连接元件带入图24所示的水平取向(接纳取向)中或者但也可以带入竖直取向(紧凑型取向)中。
升降臂214的端部例如配设有支承滚轮220，其在连接元件142的引导区段218处滚动。
连接元件142在引导元件118、尤其是引导元件118的能转动的引导元件区段144与用于配对滚轮146的托架之间形成稳固的连接。因此，不仅能转动的引导元件区段144连同布置在该处的行驶滑架108能整体地通过抬起或降低升降臂214转动。更确切地说，通过用于配对滚轮146的托架的转动运动支持该转动。因此，行驶滑架108的行驶滚轮122不必在周向方向上相对于能转动的引导元件区段144移动，从而可以使由摩擦导致的磨损最小化。
此外，运输装置100的图24所示的实施方式在结构和功能方面与图1至图9所示的实施方式相符，从而就此而言参照其前述说明即可。
图24所示的升降臂装置212原则上适用于所描述的运输装置100中的每一个。
附图标记说明
100 运输装置
102 工件
104 车辆车身
106 处理设备
108 行驶滑架
110 工件接纳部
112 转盘轴
114 旋转轴线
116 行驶单元
118 引导元件
120 引导装置
122 行驶滚轮
124 处理路径
126 引导返回路径
128 支撑元件
130 拴系元件
132 旋转位置
134 旋转装置
136 旋转驱动器
138 滑槽引导部
140 端部
142 连接元件
144 引导元件区段
146 配对滚轮
148 支撑滚轮
150 侧向引导滚轮
152 稳定滚轮
154 周向方向
156 行驶驱动器
158 能量供给装置
160 能量供给元件
162 导电轨
164 能量接收元件
166 滑动触点
168 轴承
170 滑动轴承
172 固定元件
174 对接搭板
176 内侧
178 外侧
180 高度补偿部
182 高度调节部
184 固定装置
186 轴承区段
188 分割线
190 覆盖元件
192 道岔装置
194 道岔元件
196 路径区段
198 拴系部位
200 维护路径
202 齿轮驱动装置
204 齿轮
206 配对件
208 滚销齿
210 联接部
212 升降臂装置
214 升降臂
216 升降臂驱动器
218 引导区段
220 支承滚轮。

Claims (16)

1.一种运输装置(100)，所述运输装置用于运输工件(102)、尤其是车辆车身(104)，其特征在于，所述运输装置(100)包括：
用于接纳和运输所述工件(102)的至少一个行驶滑架(108)；
用于引导所述至少一个行驶滑架(108)的引导装置(120)，其中所述引导装置(120)包括引导元件(118)，在所述引导元件处以能移动的方式引导所述至少一个行驶滑架(108)。
2.根据权利要求1所述的运输装置(100)，其特征在于，所述至少一个行驶滑架(108)包括一个或多个行驶单元(116)，所述一个或多个行驶单元分别包括多个在所述引导装置(120)的所述引导元件(118)处滚动的行驶滚轮(122)。
3.根据权利要求2所述的运输装置(100)，其特征在于，在所述行驶滑架(108)的不同的旋转取向中，不同的行驶滚轮(122)用于承载负荷且用于沿着所述引导元件(118)在侧向进行引导。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的运输装置(100)，其特征在于，所述引导元件(118)是圆管或包括圆管。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的运输装置(100)，其特征在于，所述引导元件(118)是方形管或包括方形管。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的运输装置(100)，其特征在于，所述至少一个行驶滑架(108)包括行驶驱动器(156)，并且所述运输装置(100)包括用于为所述行驶驱动器(156)供给驱动能量的能量供给装置(158)。
7.根据权利要求6所述的运输装置(100)，其特征在于，所述能量供给装置(158)包括能量供给元件(160)，所述能量供给元件沿着所述引导装置(120)的所述引导元件(118)延伸并且与所述行驶滑架(108)的能量接收元件(164)接合或能与所述能量接收元件接合。
8.根据权利要求7所述的运输装置(100)，其特征在于，所述能量供给元件(160)和/或所述能量接收元件(164)能被带入不同的旋转取向中或者以沿着所述引导元件(118)的不同的旋转取向布置或能布置，尤其是使得当所述至少一个行驶滑架(108)以接纳取向和/或紧凑型取向布置时所述能量供给元件(160)和所述能量接收元件(164)彼此接合或能彼此接合。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的运输装置(100)，其特征在于，所述运输装置(100)包括旋转装置(134)，借助所述旋转装置能将所述至少一个行驶滑架(108)相对于所述引导元件(118)带入不同的旋转取向中。
10.根据权利要求9所述的运输装置(100)，其特征在于，所述至少一个行驶滑架(108)借助所述旋转装置(134)以可选的方式能被带入接纳取向和紧凑型取向中，其中在所述接纳取向中，能借助所述至少一个行驶滑架(108)接纳和/或运输至少一个工件(102)，和/或其中在所述紧凑型取向中，所述至少一个行驶滑架(108)的在至少一个方向上、尤其是水平方向上的长度与所述接纳取向中的延伸相比被减小、尤其是被最小化。
11.根据权利要求9或10所述的运输装置(100)，其特征在于，所述旋转装置(134)包括旋转驱动器(136)或旋转引导部、尤其是滑槽引导部(138)，借助所述旋转驱动器或所述旋转引导部尤其通过偏移、抬起或降低所述至少一个行驶滑架(108)的背离所述引导元件(118)的端部(140)和/或通过旋转所述引导元件(118)的引导元件区段(144)能将所述至少一个行驶滑架(108)带入不同的旋转取向中。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的运输装置(100)，其特征在于，所述引导元件(118)包括多个引导元件区段(144)，其中所述引导元件区段(144)中的一个或多个以防止旋转的方式固定在所述运输装置(100)的支撑元件(128)处，并且其中至少一个引导元件区段(144)构造和/或布置成能转动的。
13.根据权利要求12所述的运输装置(100)，其特征在于，所述至少一个引导元件区段(144)能围绕其纵轴线和/或其中心轴线转动。
14.根据权利要求12或13所述的运输装置(100)，其特征在于，所述至少一个引导元件区段(144)借助一个或多个轴承(168)，例如环形的轴承(168)、滑动轴承(170)和/或球轴承以能转动的方式支承在以防止旋转的方式布置的一个或多个引导元件区段(144)处。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的运输装置(100)，其特征在于，构造和/或布置成能转动的所述至少一个引导元件区段(144)构成所述运输装置(100)的旋转位置(132)或布置在所述运输装置(100)的旋转位置(132)中，其中在所述旋转位置(132)中所述至少一个行驶滑架(108)相对于所述引导元件(118)能被带入不同的旋转取向中。
16.一种处理设备(106)，其用于对工件(102)进行处理、尤其是对车辆车身(104)进行表面处理，其特征在于，所述处理设备(106)包括根据权利要求1至15中任一项所述的运输装置(100)，其中所述行驶滑架(108)包括用于接纳一个或多个工件(102)的工件接纳部(110)，其中所述工件接纳部(110)以能转动的方式被构造尤其用于将所述一个或多个工件(102)带入处理容器中或从所述处理容器中带出。
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