CN114248214A - 用于半刚性基板框架与网格胶接定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了复合材料胶接装配技术领域一种用于半刚性基板框架与网格胶接定位装置，包括机架、同步升降机构、框架定位机构；同步升降机构包括定位框架、安装座、螺柱，螺柱转动设置在机架上，定位框架通过螺柱转动而纵向移动设置，安装座设置在螺柱的上端部，安装座上设置纤维网格；框架定位机构包括纵向滑轨、横向滑轨、法兰盘，横向滑轨设置在法兰盘上，纵向滑轨横向滑动设置在横向滑轨上，纵向滑轨上设置有碳纤维框架；碳纤维框架通过框架定位机构旋转而转动至与纤维网格进行定位，碳纤维框架通过同步升降机构而升降至与纤维网格进行固定。本发明保证碳纤维框架与纤维网格胶接过程平稳，实现对框架的调整，减少操作人员，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及复合材料胶接装配技术领域，具体地，涉及一种用于半刚性基板框架与网格胶接定位装置。
背景技术
半刚性太阳翼电池阵在低轨空间环境具有抗原子氧、等离子和温度交变等优势，已应用于天宫一号，同蜂窝夹层结构式刚性基板相比，半刚性基板使用玻璃纤维编织网制成网格面板，通过工装施加一定的预紧力，通过胶接和捆绑在碳纤维复合材料缠绕和模压而成的框架上。但是，半刚性基板通常结构尺寸较大，相应的碳纤维框尺寸大，纤维网格柔度大，给两者胶接装配带来一定难度。针对现有半刚性基板框架与网格胶接时，采用独立辅助支撑架对框架定位，网格框架四周边缘放调整块通过自重加压进行网格张紧力控制，采用现有工艺方法，往往需要有经验操作人员花费大量时间进行多次调整，同时需要多人协同完成，浪费人力的状况。
经现有技术检索发现，中国实用新型专利公告号为CN214137390U，公开了一种绷弦式半刚性基板框架的胶接装配工装，包括：工装本体、主梁对称约束工装、主梁边框对称约束工装、压紧点接头对称约束工装、铰链接头对称约束工装和外边框对称约束工装；工装本体为一矩形结构，包括：边Ⅰ、边Ⅱ、边Ⅲ和边Ⅳ；主梁对称约束工装、主梁边框对称约束工装、压紧点接头对称约束工装、铰链接头对称约束工装和外边框对称约束工装均为多个，对称布置在矩形结构内及矩形结构的两个长边和两个短边上。该专利技术就存在上述相关问题，该实用新型工装只是针对基板框架的胶接装配。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种用于半刚性基板框架与网格胶接定位装置。
根据本发明提供的一种用于半刚性基板框架与网格胶接定位装置，包括机架、同步升降机构以及框架定位机构；
所述同步升降机构包括定位框架、安装座以及螺柱，所述螺柱转动设置在所述机架上，所述定位框架通过所述螺柱转动而纵向移动设置，所述安装座设置在所述螺柱的上端部，且所述安装座相对于所述螺柱的转动而静止设置，所述安装座上设置有纤维网格；
所述框架定位机构设置在所述定位框架之间，所述框架定位机构包括纵向滑轨、横向滑轨以及法兰盘，所述法兰盘相对于所述定位框架旋转设置，所述横向滑轨设置在所述法兰盘上，所述纵向滑轨横向滑动设置在所述横向滑轨上，所述纵向滑轨上设置有碳纤维框架；
所述碳纤维框架通过所述框架定位机构旋转而转动至与所述纤维网格进行定位设置，所述碳纤维框架通过所述同步升降机构而升降至与所述纤维网格进行固定。
一些实施方式中，所述机架侧端面的两端分别设置有带轮，两端所述带轮通过所述皮带传动连接设置，其中一个所述带轮上设置有第一手轮，另一个所述带轮上连接设置有同步轴，所述同步轴的另一端连接设置有锥齿轮组。
一些实施方式中，所述锥齿轮组通过所述同步轴的转动而转动设置，所述螺柱的下端部与所述锥齿轮组连接设置，且所述螺柱通过所述锥齿轮组转动而转动设置。
一些实施方式中，所述机架上设有第二手轮，所述法兰盘上传动设置有直齿轮组，所述第二手轮通过传动轴带动所述直齿轮组转动设置，所述直齿轮组转动驱动所述法兰盘旋转设置。
一些实施方式中，所述螺杆设有四根，四根所述螺杆两两对称设置在所述机架两侧，四根所述螺杆上分别套设有支撑座，所述支撑座通过所述螺杆的转动而纵向移动，所述支撑座分别与所述定位框架固定设置。
一些实施方式中，所述安装座上设有固定孔，所述纤维网格张紧设置在固定框上，所述固定框通过所述螺钉对应所述固定孔而固定设置在所述安装座上。
一些实施方式中，所述机架上设有法兰轴承座，所述法兰轴承座上设有轴承件，所述轴承件贯穿所述轴承件设置。
一些实施方式中，所述纵向滑轨通过滑块滑动设置在所述横向滑轨上，所述纵向滑轨上设有滑动块，所述滑动块上设有用于不同规格尺寸框架的定位滑块销。
一些实施方式中，所述定位滑块销采用阶梯式结构设置。
一些实施方式中，调整位于所述横向滑轨上的所述纵向滑轨和位于所述纵向滑轨上定位滑块销，将所述碳纤维框架放置于定位框架上，将已张紧的所述纤维网格放置于所述安装座；
转动所述机架一侧的第一手轮，使所述螺柱转动带动所述定位框架上升至距离所述纤维网格100mm时，判断所述碳纤维框架与所述纤维网格方向是否一致，若存在偏差，转动所述机架另一侧的第二手轮，驱动所述碳纤维框架沿几何中心对称旋转至满足设计指标；
继续转动所述第一手轮，使所述碳纤维框架和所述纤维网格进行接触并再次张紧，当所述纤维网格垂直方向位移满足工艺指标时，停止转动所述第一手轮，所述纤维网格与所述碳纤维框架通过涂抹环氧树脂胶黏剂进行胶接，所述纤维网格通过所述碳纤维框架上梁进行捆绑固定。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：本发明通过转动第一手轮，使位于机架四周的螺柱同步升降，进而实现整个碳纤维框架的上升和下降，保证碳纤维框架与纤维网格胶接过程平稳，无冲击，而且在碳纤维框架与纤维网格接触前，已经对其实现初定位，同时通过转动第二手轮，就可以实现对框架的调整，满足整个网格与框架方向一致性要求，减少调整次数，减少操作人员，提高生产效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明用于半刚性基板框架与网格胶接定位装置的结构示意图；
图2为本发明用于半刚性基板框架与网格胶接定位装置去除纤维网格后的结构示意图；
附图标记：
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1所示为用于半刚性基板框架与网格胶接定位装置的结构示意图，如图2所示为用于半刚性基板框架与网格胶接定位装置去除纤维网格后的结构示意图，包括机架11、同步升降机构以及框架定位机构。
同步升降机构包括定位框架10、安装座19以及螺柱13，螺柱13转动设置在机架11上，定位框架10通过螺柱13转动而纵向移动设置，安装座19设置在螺柱13的上端部，且安装座19相对于螺柱13的转动而静止设置，安装座19上设置有纤维网格1。安装座19上设有固定孔，纤维网格1张紧设置在固定框上，固定框通过螺钉对应固定孔而固定设置在安装座19上。在本实施例中，螺杆设有四根，四根螺杆两两对称设置在机架11两侧，四根螺杆上分别套设有支撑座14，支撑座14通过螺杆的转动而纵向移动，支撑座14分别与定位框架10固定设置。
框架定位机构设置在定位框架10之间，框架定位机构包括纵向滑轨17、横向滑轨9以及法兰盘15，法兰盘15相对于定位框架10旋转设置，横向滑轨9设置在法兰盘15上，纵向滑轨17横向滑动设置在横向滑轨9上，纵向滑轨17上设置有碳纤维框架7。机架11上设有第二手轮20，法兰盘15上传动设置有直齿轮组8，第二手轮20通过传动轴18带动直齿轮组8转动设置，直齿轮组8转动驱动法兰盘15旋转设置。
纵向滑轨17通过滑块滑动设置在横向滑轨9上，纵向滑轨17上设有滑动块，滑动块上设有用于不同规格尺寸框架的定位滑块销16。滑动块和纵向滑轨17、横向滑轨9共同组合，完成不同规格尺寸框架的定位。在本实施例中，定位滑块销16采用阶梯式结构设置。碳纤维框架7通过框架定位机构旋转而转动至与纤维网格1进行定位设置，碳纤维框架7通过同步升降机构而升降至与纤维网格1进行固定。
机架11侧端面的两端分别设置有带轮2，两端带轮2通过皮带4传动连接设置，其中一个带轮2上设置有第一手轮3，另一个带轮2上连接设置有同步轴5，同步轴5的另一端连接设置有锥齿轮组12。锥齿轮组12通过同步轴5的转动而转动设置，螺柱13的下端部与锥齿轮组12连接设置，且螺柱13通过锥齿轮组12转动而转动设置。机架11上设有法兰轴承座6，法兰轴承座6上设有轴承件，轴承件贯穿轴承件设置。
工作原理：根据碳纤维框架7压紧点孔和铰链孔位置尺寸，调整位于横向滑轨9上的纵向滑轨17和位于纵向滑轨17上定位滑块销16，将碳纤维框架7放置于定位框架10上，定位滑块销16定位碳纤维框架7压紧孔和铰链孔，将已张紧的纤维网格1放置于安装座19，螺钉拧紧。
转动机架11一侧的第一手轮3，使螺柱13转动带动定位框架10上升至距离纤维网格1距离为100mm时，判断碳纤维框架7与纤维网格1方向是否一致，若存在偏差，转动机架11另一侧的第二手轮20，通过直齿轮组8和法兰盘15驱动碳纤维框架7沿几何中心对称旋转至满足设计指标。
在纤维网格1测试区域中心位置挂砝码，利用深度尺测量纤维网格1垂直方向位移，继续转动第一手轮3，使碳纤维框架7和纤维网格1进行接触并再次张紧，当纤维网格1垂直方向位移满足工艺指标时，停止转动第一手轮3，纤维网格1与碳纤维框架7通过涂抹环氧树脂胶黏剂进行胶接，纤维网格1通过碳纤维框架7上梁进行捆绑固定。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (10)
1.一种用于半刚性基板框架与网格胶接定位装置，其特征在于，包括机架(11)、同步升降机构以及框架定位机构；
所述同步升降机构包括定位框架(10)、安装座(19)以及螺柱(13)，所述螺柱(13)转动设置在所述机架(11)上，所述定位框架(10)通过所述螺柱(13)转动而纵向移动设置，所述安装座(19)设置在所述螺柱(13)的上端部，且所述安装座(19)相对于所述螺柱(13)的转动而静止设置，所述安装座(19)上设置有纤维网格(1)；
所述框架定位机构设置在所述定位框架(10)之间，所述框架定位机构包括纵向滑轨(17)、横向滑轨(9)以及法兰盘(15)，所述法兰盘(15)相对于所述定位框架(10)旋转设置，所述横向滑轨(9)设置在所述法兰盘(15)上，所述纵向滑轨(17)横向滑动设置在所述横向滑轨(9)上，所述纵向滑轨(17)上设置有碳纤维框架(7)；
所述碳纤维框架(7)通过所述框架定位机构旋转而转动至与所述纤维网格(1)进行定位设置，所述碳纤维框架(7)通过所述同步升降机构而升降至与所述纤维网格(1)进行固定。
2.根据权利要求1所述的用于半刚性基板框架与网格胶接定位装置，其特征在于，所述机架(11)侧端面的两端分别设置有带轮(2)，两端所述带轮(2)通过所述皮带(4)传动连接设置，其中一个所述带轮(2)上设置有第一手轮(3)，另一个所述带轮(2)上连接设置有同步轴(5)，所述同步轴(5)的另一端连接设置有锥齿轮组(12)。
3.根据权利要求2所述的用于半刚性基板框架与网格胶接定位装置，其特征在于，所述锥齿轮组(12)通过所述同步轴(5)的转动而转动设置，所述螺柱(13)的下端部与所述锥齿轮组(12)连接设置，且所述螺柱(13)通过所述锥齿轮组(12)转动而转动设置。
4.根据权利要求1所述的用于半刚性基板框架与网格胶接定位装置，其特征在于，所述机架(11)上设有第二手轮(20)，所述法兰盘(15)上传动设置有直齿轮组(8)，所述第二手轮(20)通过传动轴(18)带动所述直齿轮组(8)转动设置，所述直齿轮组(8)转动驱动所述法兰盘(15)旋转设置。
5.根据权利要求1所述的用于半刚性基板框架与网格胶接定位装置，其特征在于，所述螺杆设有四根，四根所述螺杆两两对称设置在所述机架(11)两侧，四根所述螺杆上分别套设有支撑座(14)，所述支撑座(14)通过所述螺杆的转动而纵向移动，所述支撑座(14)分别与所述定位框架(10)固定设置。
6.根据权利要求1所述的用于半刚性基板框架与网格胶接定位装置，其特征在于，所述安装座(19)上设有固定孔，所述纤维网格(1)张紧设置在固定框上，所述固定框通过所述螺钉对应所述固定孔而固定设置在所述安装座(19)上。
7.根据权利要求1所述的用于半刚性基板框架与网格胶接定位装置，其特征在于，所述机架(11)上设有法兰轴承座(6)，所述法兰轴承座(6)上设有轴承件，所述轴承件贯穿所述轴承件设置。
8.根据权利要求1所述的用于半刚性基板框架与网格胶接定位装置，其特征在于，所述纵向滑轨(17)通过滑块滑动设置在所述横向滑轨(9)上，所述纵向滑轨(17)上设有滑动块，所述滑动块上设有用于不同规格尺寸框架的定位滑块销(16)。
9.根据权利要求8所述的用于半刚性基板框架与网格胶接定位装置，其特征在于，所述定位滑块销(16)采用阶梯式结构设置。
10.根据权利要求1所述的用于半刚性基板框架与网格胶接定位装置，其特征在于，调整位于所述横向滑轨(9)上的所述纵向滑轨(17)和位于所述纵向滑轨(17)上定位滑块销(16)，将所述碳纤维框架(7)放置于定位框架(10)上，将已张紧的所述纤维网格(1)放置于所述安装座(19)；
转动所述机架(11)一侧的第一手轮(3)，使所述螺柱(13)转动带动所述定位框架(10)上升至距离所述纤维网格(1)100mm时，判断所述碳纤维框架(7)与所述纤维网格(1)方向是否一致，若存在偏差，转动所述机架(11)另一侧的第二手轮(20)，驱动所述碳纤维框架(7)沿几何中心对称旋转至满足设计指标；
继续转动所述第一手轮(3)，使所述碳纤维框架(7)和所述纤维网格(1)进行接触并再次张紧，当所述纤维网格(1)垂直方向位移满足工艺指标时，停止转动所述第一手轮(3)，所述纤维网格(1)与所述碳纤维框架(7)通过涂抹环氧树脂胶黏剂进行胶接，所述纤维网格(1)通过所述碳纤维框架(7)上梁进行捆绑固定。
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|---|---|
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