CN112247884A - 一种安全门框架加工用可调式夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种安全门框架加工用可调式夹持装置，包括用于支撑的支撑机构和用于夹紧的夹紧机构以及用于防松的防松机构，所述支撑机构上安装有横向调节机构，所述横向调节机构一侧设置有纵向调节机构，所述横向调节机构和所述纵向调节机构上端均安装有高度调节机构。本发明利用螺纹和滑块的配合方式，既能快速调节各个夹紧机构之间的位置，从而适应不同大小的门框，提高实用性，又能利用螺杆本身的自锁性质，保证在固定时的稳定性，利用分离轴在两段式结构切换，从而能够使手动调节和防松模式之间切换，从而在调节时不会相互影响，又能在需要固定时，利用防松电机进行有效的防松，避免加工过程产生的震动影响门框的位置，提高精度。

Description

一种安全门框架加工用可调式夹持装置

技术领域

本发明涉及安全门加工领域，特别是涉及一种安全门框架加工用可调式夹持装置。

背景技术

地铁安全门是指在站台上以玻璃幕墙的方式包围地铁站台与列车上落空间，列车到达时，再开启玻璃幕墙上电动门供乘客上下列车，设置安全门的主要目的是防止人员跌落轨道发生意外事故，降低车站空调通风系统的运行能耗，同时减少列车运行噪声和活塞风对车站的影响，为乘客提供一个安全、舒适的候车环境，避免因站台事故而延误运营，提高轨道交通的服务水平，为轨道交通系统实现无人驾驶创造必要条件，安装门框料在进行加工生产时需要用夹具进行固定。

安全门一般在加工焊接或者打孔时，都是将安全门固定在一个制式夹具上，但是因为长期的磨损以及实用，会有一定的精度误差，并且制式夹具形式单一，且不能应用于所有规格的安全门，实用起来也十分不便。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种安全门框架加工用可调式夹持装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种安全门框架加工用可调式夹持装置，包括用于支撑的支撑机构和用于夹紧的夹紧机构以及用于防松的防松机构，所述支撑机构上安装有横向调节机构，所述横向调节机构一侧设置有纵向调节机构，所述横向调节机构和所述纵向调节机构上端均安装有高度调节机构，所述高度调节机构上端安装有所述夹紧机构，所述横向调节机构和所述纵向调节机构之间设置有所述防松机构，所述横向调节机构上连接有联动机构；

所述支撑机构包括支撑座、支撑柱、底座，所述支撑座下端设置有四个所述支撑柱，所述支撑座上安装有所述底座；

所述横向调节机构包括横向调节手轮、横向调节螺杆、横向调节滑块、横向调节限位块，所述横向调节螺杆转动连接所述底座，所述横向调节螺杆一端连接有所述横向调节手轮，所述横向调节螺杆上连接有两个所述横向调节滑块，所述横向调节滑块上端安装有所述横向调节限位块，所述横向调节限位块和所述底座之间设置有横向调节限位槽；

所述纵向调节机构包括纵向调节螺杆、纵向调节滑块、纵向调节限位杆、纵向调节手轮，所述纵向调节螺杆转动连接所述底座，所述纵向调节螺杆一端连接有所述纵向调节手轮，所述纵向调节螺杆上连接有所述纵向调节滑块，所述纵向调节滑块和所述底座之间设置有两个所述纵向调节限位杆，所述纵向调节滑块和所述底座之间设置有纵向限位槽；

所述高度调节机构包括升降支撑座、升降块、固定槽、升降调节轮，所述升降支撑座上端设置有所述升降块，所述升降块上成型有所述固定槽，所述升降支撑座内部设置有升降调节螺纹筒，所述升降调节螺纹筒外部连接有所述升降调节轮，所述升降调节螺纹筒内部和所述升降块之间通过升降调节螺杆连接；

所述夹紧机构包括第一夹具、第二夹具、顶杆夹具，两个所述第一夹具安装在两个固定的所述高度调节机构上端，四个所述第一夹具安装在所述横向调节机构上端的所述高度调节机构上，两个所述顶杆夹具安装在所述纵向调节机构上端的所述高度调节机构上；

所述防松机构包括防松电机、主动锥齿轮、被动锥齿轮、主动齿轮，所述防松电机安装在所述底座内部，所述防松电机一端键连接有分离轴，所述分离轴另一端连接有分离气缸，所述分离轴光滑部分设置有所述主动锥齿轮和所述主动齿轮，所述主动锥齿轮一端通过所述被动锥齿轮连接所述纵向调节螺杆，所述主动齿轮一端通过被动齿轮连接所述横向调节螺杆。

优选的：所述联动机构包括联动链轮、联动链条，两个所述联动链轮分别安装在两个所述横向调节螺杆上，两个所述联动链轮之间通过所述联动链条连接。

如此设置，当需要所述横向调节螺杆同步旋转调节时，所述联动链轮和所述联动链条配合，即可使两个所述横向调节螺杆同步旋转。

优选的：所述联动机构包括联动锥齿轮、传动锥齿轮、连杆，两个所述联动锥齿轮分别安装在所述横向调节螺杆上，所述联动锥齿轮一侧连接有所述传动锥齿轮，两个所述传动锥齿轮之间通过所述连杆连接。

如此设置，当需要所述横向调节螺杆同步旋转调节时，所述联动锥齿轮、所述传动锥齿轮、所述连杆配合，即可使两个所述横向调节螺杆同步旋转。

优选的：所述底座通过螺栓连接所述支撑座，所述底座内部为中空结构。

如此设置，所述底座起安装和支撑作用。

优选的：所述横向调节螺杆通过螺纹连接所述横向调节滑块，所述横向调节滑块通过螺栓连接所述横向调节限位块。

如此设置，所述横向调节螺杆起调节两个所述横向调节滑块位置的作用，通过螺纹连接保证了调节的稳定性以及后期的自锁效果。

优选的：所述纵向调节螺杆通过螺纹连接所述纵向调节滑块，所述纵向调节限位杆滑动连接所述纵向调节滑块，所述纵向调节限位杆通过螺栓连接所述底座。

如此设置，所述纵向调节螺杆起调节所述纵向调节滑块位置作用。

优选的：所述升降调节轮通过螺钉连接所述升降调节螺纹筒，所述升降调节螺纹筒转动连接所述升降支撑座，所述升降调节螺纹筒通过螺纹连接所述升降调节螺杆，所述升降调节螺杆通过螺栓连接所述升降块。

如此设置，所述升降调节螺纹筒和所述升降调节螺杆配合，从而调节所述升降块的高度，以此来适应不同宽窄的门框。

优选的：所述分离轴为两段式结构，外部分为光滑部分和花键部分，内部槽分为光滑部分和花键部分，所述分离轴通过螺栓连接所述分离气缸。

如此设置，所述分离轴在两段式结构切换，从而能够使手动调节和防松模式之间切换。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、利用螺纹和滑块的配合方式，既能快速调节各个夹紧机构之间的位置，从而适应不同大小的门框，提高实用性，又能利用螺杆本身的自锁性质，保证在固定时的稳定性；

2、利用分离轴在两段式结构切换，从而能够使手动调节和防松模式之间切换，从而在调节时不会相互影响，又能在需要固定时，利用防松电机进行有效的防松，避免加工过程产生的震动影响门框的位置，提高精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述一种安全门框架加工用可调式夹持装置的第一结构示意图；

图2是本发明所述一种安全门框架加工用可调式夹持装置的第二结构示意图；

图3是本发明所述一种安全门框架加工用可调式夹持装置的横向调节机构结构示意图；

图4是本发明所述一种安全门框架加工用可调式夹持装置的纵向调节机构结构示意图；

图5是本发明所述一种安全门框架加工用可调式夹持装置的高度调节机构结构示意图；

图6是本发明所述一种安全门框架加工用可调式夹持装置的联动链轮结构示意图；

图7是本发明所述一种安全门框架加工用可调式夹持装置的联动锥齿轮结构示意图。

附图标记说明如下：

1、支撑机构；2、横向调节机构；3、纵向调节机构；4、高度调节机构；5、夹紧机构；6、联动机构；7、防松机构；11、支撑座；12、支撑柱；13、底座；21、横向调节手轮；22、横向调节螺杆；23、横向调节滑块；24、横向调节限位块；25、横向调节限位槽；31、纵向调节螺杆；32、纵向调节滑块；33、纵向调节限位杆；34、纵向调节手轮；35、纵向限位槽；41、升降支撑座；42、升降块；43、固定槽；44、升降调节轮；45、升降调节螺纹筒；46、升降调节螺杆；51、第一夹具；52、第二夹具；53、顶杆夹具；61、联动链轮；62、联动链条；611、联动锥齿轮；612、传动锥齿轮；613、连杆；71、防松电机；72、主动锥齿轮；73、被动锥齿轮；74、主动齿轮；75、被动齿轮；76、分离轴；77、分离气缸。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明作进一步说明：

实施例1

如图1-图6所示，一种安全门框架加工用可调式夹持装置，包括用于支撑的支撑机构1和用于夹紧的夹紧机构5以及用于防松的防松机构7，支撑机构1上安装有横向调节机构2，横向调节机构2一侧设置有纵向调节机构3，横向调节机构2和纵向调节机构3上端均安装有高度调节机构4，高度调节机构4上端安装有夹紧机构5，横向调节机构2和纵向调节机构3之间设置有防松机构7，横向调节机构2上连接有联动机构6；

支撑机构1包括支撑座11、支撑柱12、底座13，支撑座11下端设置有四个支撑柱12，支撑座11上安装有底座13；

横向调节机构2包括横向调节手轮21、横向调节螺杆22、横向调节滑块23、横向调节限位块24，横向调节螺杆22转动连接底座13，横向调节螺杆22一端连接有横向调节手轮21，横向调节螺杆22上连接有两个横向调节滑块23，横向调节滑块23上端安装有横向调节限位块24，横向调节限位块24和底座13之间设置有横向调节限位槽25；

纵向调节机构3包括纵向调节螺杆31、纵向调节滑块32、纵向调节限位杆33、纵向调节手轮34，纵向调节螺杆31转动连接底座13，纵向调节螺杆31一端连接有纵向调节手轮34，纵向调节螺杆31上连接有纵向调节滑块32，纵向调节滑块32和底座13之间设置有两个纵向调节限位杆33，纵向调节滑块32和底座13之间设置有纵向限位槽35；

高度调节机构4包括升降支撑座41、升降块42、固定槽43、升降调节轮44，升降支撑座41上端设置有升降块42，升降块42上成型有固定槽43，升降支撑座41内部设置有升降调节螺纹筒45，升降调节螺纹筒45外部连接有升降调节轮44，升降调节螺纹筒45内部和升降块42之间通过升降调节螺杆46连接；

夹紧机构5包括第一夹具51、第二夹具52、顶杆夹具53，两个第一夹具51安装在两个固定的高度调节机构4上端，四个第一夹具51安装在横向调节机构2上端的高度调节机构4上，两个顶杆夹具53安装在纵向调节机构3上端的高度调节机构4上；

防松机构7包括防松电机71、主动锥齿轮72、被动锥齿轮73、主动齿轮74，防松电机71安装在底座13内部，防松电机71一端键连接有分离轴76，分离轴76另一端连接有分离气缸77，分离轴76光滑部分设置有主动锥齿轮72和主动齿轮74，主动锥齿轮72一端通过被动锥齿轮73连接纵向调节螺杆31，主动齿轮74一端通过被动齿轮75连接横向调节螺杆22。

优选的：联动机构6包括联动链轮61、联动链条62，两个联动链轮61分别安装在两个横向调节螺杆22上，两个联动链轮61之间通过联动链条62连接，当需要横向调节螺杆22同步旋转调节时，联动链轮61和联动链条62配合，即可使两个横向调节螺杆22同步旋转；底座13通过螺栓连接支撑座11，底座13内部为中空结构，底座13起安装和支撑作用；横向调节螺杆22通过螺纹连接横向调节滑块23，横向调节滑块23通过螺栓连接横向调节限位块24，横向调节螺杆22起调节两个横向调节滑块23位置的作用，通过螺纹连接保证了调节的稳定性以及后期的自锁效果；纵向调节螺杆31通过螺纹连接纵向调节滑块32，纵向调节限位杆33滑动连接纵向调节滑块32，纵向调节限位杆33通过螺栓连接底座13，纵向调节螺杆31起调节纵向调节滑块32位置作用；升降调节轮44通过螺钉连接升降调节螺纹筒45，升降调节螺纹筒45转动连接升降支撑座41，升降调节螺纹筒45通过螺纹连接升降调节螺杆46，升降调节螺杆46通过螺栓连接升降块42，升降调节螺纹筒45和升降调节螺杆46配合，从而调节升降块42的高度，以此来适应不同宽窄的门框；分离轴76为两段式结构，外部分为光滑部分和花键部分，内部槽分为光滑部分和花键部分，分离轴76通过螺栓连接分离气缸77，分离轴76在两段式结构切换，从而能够使手动调节和防松模式之间切换。

实施例2

如图7，本实施例与实施例1的区别在于：

联动机构6包括联动锥齿轮611、传动锥齿轮612、连杆613，两个联动锥齿轮611分别安装在横向调节螺杆22上，联动锥齿轮611一侧连接有传动锥齿轮612，两个传动锥齿轮612之间通过连杆613连接，当需要横向调节螺杆22同步旋转调节时，联动锥齿轮611、传动锥齿轮612、连杆613配合，即可使两个横向调节螺杆22同步旋转。

工作原理：根据需要加工门框的规格，调节横向调节滑块23和纵向调节滑块32的位置，从而使得第二夹具52和顶杆夹具53能够将门框零部件夹紧，再根据不同部位门框的宽窄，调节各个升降块42的高度，从而使门框配合缝隙之间紧密配合，当调节宽窄以及初次定位后，分离气缸77带动分离轴76横移，使分离轴76和防松电机71配合，此时防松电机71启动带动分离轴76和主动锥齿轮72、主动齿轮74，使得横向调节手轮21和纵向调节螺杆31收到一个预紧力，从而横向调节手轮21和纵向调节螺杆31的位置被锁紧，在后续加工中，产生的震动也不会使横向调节滑块23和纵向调节滑块32产生滑移。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (8)

1.一种安全门框架加工用可调式夹持装置，其特征在于：包括用于支撑的支撑机构（1）和用于夹紧的夹紧机构（5）以及用于防松的防松机构（7），所述支撑机构（1）上安装有横向调节机构（2），所述横向调节机构（2）一侧设置有纵向调节机构（3），所述横向调节机构（2）和所述纵向调节机构（3）上端均安装有高度调节机构（4），所述高度调节机构（4）上端安装有所述夹紧机构（5），所述横向调节机构（2）和所述纵向调节机构（3）之间设置有所述防松机构（7），所述横向调节机构（2）上连接有联动机构（6）；

所述支撑机构（1）包括支撑座（11）、支撑柱（12）、底座（13），所述支撑座（11）下端设置有四个所述支撑柱（12），所述支撑座（11）上安装有所述底座（13）；

所述横向调节机构（2）包括横向调节手轮（21）、横向调节螺杆（22）、横向调节滑块（23）、横向调节限位块（24），所述横向调节螺杆（22）转动连接所述底座（13），所述横向调节螺杆（22）一端连接有所述横向调节手轮（21），所述横向调节螺杆（22）上连接有两个所述横向调节滑块（23），所述横向调节滑块（23）上端安装有所述横向调节限位块（24），所述横向调节限位块（24）和所述底座（13）之间设置有横向调节限位槽（25）；

所述纵向调节机构（3）包括纵向调节螺杆（31）、纵向调节滑块（32）、纵向调节限位杆（33）、纵向调节手轮（34），所述纵向调节螺杆（31）转动连接所述底座（13），所述纵向调节螺杆（31）一端连接有所述纵向调节手轮（34），所述纵向调节螺杆（31）上连接有所述纵向调节滑块（32），所述纵向调节滑块（32）和所述底座（13）之间设置有两个所述纵向调节限位杆（33），所述纵向调节滑块（32）和所述底座（13）之间设置有纵向限位槽（35）；

所述高度调节机构（4）包括升降支撑座（41）、升降块（42）、固定槽（43）、升降调节轮（44），所述升降支撑座（41）上端设置有所述升降块（42），所述升降块（42）上成型有所述固定槽（43），所述升降支撑座（41）内部设置有升降调节螺纹筒（45），所述升降调节螺纹筒（45）外部连接有所述升降调节轮（44），所述升降调节螺纹筒（45）内部和所述升降块（42）之间通过升降调节螺杆（46）连接；

所述夹紧机构（5）包括第一夹具（51）、第二夹具（52）、顶杆夹具（53），两个所述第一夹具（51）安装在两个固定的所述高度调节机构（4）上端，四个所述第一夹具（51）安装在所述横向调节机构（2）上端的所述高度调节机构（4）上，两个所述顶杆夹具（53）安装在所述纵向调节机构（3）上端的所述高度调节机构（4）上；

所述防松机构（7）包括防松电机（71）、主动锥齿轮（72）、被动锥齿轮（73）、主动齿轮（74），所述防松电机（71）安装在所述底座（13）内部，所述防松电机（71）一端键连接有分离轴（76），所述分离轴（76）另一端连接有分离气缸（77），所述分离轴（76）光滑部分设置有所述主动锥齿轮（72）和所述主动齿轮（74），所述主动锥齿轮（72）一端通过所述被动锥齿轮（73）连接所述纵向调节螺杆（31），所述主动齿轮（74）一端通过被动齿轮（75）连接所述横向调节螺杆（22）。

2.根据权利要求1所述的一种安全门框架加工用可调式夹持装置，其特征在于：所述联动机构（6）包括联动链轮（61）、联动链条（62），两个所述联动链轮（61）分别安装在两个所述横向调节螺杆（22）上，两个所述联动链轮（61）之间通过所述联动链条（62）连接。

3.根据权利要求1所述的一种安全门框架加工用可调式夹持装置，其特征在于：所述联动机构（6）包括联动锥齿轮（611）、传动锥齿轮（612）、连杆（613），两个所述联动锥齿轮（611）分别安装在所述横向调节螺杆（22）上，所述联动锥齿轮（611）一侧连接有所述传动锥齿轮（612），两个所述传动锥齿轮（612）之间通过所述连杆（613）连接。

4.根据权利要求1所述的一种安全门框架加工用可调式夹持装置，其特征在于：所述底座（13）通过螺栓连接所述支撑座（11），所述底座（13）内部为中空结构。

5.根据权利要求1所述的一种安全门框架加工用可调式夹持装置，其特征在于：所述横向调节螺杆（22）通过螺纹连接所述横向调节滑块（23），所述横向调节滑块（23）通过螺栓连接所述横向调节限位块（24）。

6.根据权利要求1所述的一种安全门框架加工用可调式夹持装置，其特征在于：所述纵向调节螺杆（31）通过螺纹连接所述纵向调节滑块（32），所述纵向调节限位杆（33）滑动连接所述纵向调节滑块（32），所述纵向调节限位杆（33）通过螺栓连接所述底座（13）。

7.根据权利要求1所述的一种安全门框架加工用可调式夹持装置，其特征在于：所述升降调节轮（44）通过螺钉连接所述升降调节螺纹筒（45），所述升降调节螺纹筒（45）转动连接所述升降支撑座（41），所述升降调节螺纹筒（45）通过螺纹连接所述升降调节螺杆（46），所述升降调节螺杆（46）通过螺栓连接所述升降块（42）。

8.根据权利要求1所述的一种安全门框架加工用可调式夹持装置，其特征在于：所述分离轴（76）为两段式结构，外部分为光滑部分和花键部分，内部槽分为光滑部分和花键部分，所述分离轴（76）通过螺栓连接所述分离气缸（77）。

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