CN1142462A - 双向升降机调速器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用来当升降机驾驶室发生无意识的运动时使调速器钢丝绳降低运动速度的升降机调速器钢丝绳制动装置。该装置包括一个其上有调速器钢丝绳通过的绳轮，一个在该绳轮的外圆周附近设置在转臂上用来使该调速器钢丝绳的运动减速的可枢转地安装的制动器。该可枢转地安装的制动器能够沿着顺时针和逆时针弧形路线作枢转运动，该弧形路线的每个路线在对称位置与该调速器绳轮的外圆周以某个角度相交，该角度足以使该可枢转地安装的制动器能以足够的力与该调速器钢丝绳相啮合以使该调速器钢丝绳的运动速度降低。

Description

双向升降机调速器

本发明一般地说涉及升降机安全系统，更准确地说，本发明涉及一种用来作为升降机安全系统的一部分的双向调速器钢丝绳制动装置。

现介绍背景技术：

                    升降机系统

通常的升降机系统包括一个支承着一条起升钢丝绳的可转动地安装的传动绳轮，该钢丝绳的一端悬挂着一个升降机驾驶室，其另一端悬挂着一个配重。当该绳轮转动时，该升降机驾驶室和该配重沿着相反方向垂直地移动。通常该配重的重量等于升降机驾驶室的重量加上升降机系统的(45.2～50)％的额定载重量(即乘客和货物)。

在升降机系统的设计中乘客的安全起着重要的作用。已经设计了许多种用来防止升降机驾驶室在升降机提升间内无意识的下降的安全装置。这种无意识的下降可能由于该升降机的电源或机械的故障而引起，在某些情况下也可能是由于提升该升降机驾驶室的钢丝绳的断裂而引起。众所周知，没有升降机安全系统，升降机驾驶室的无意识下降将导致对乘客的伤害和对该升降机和提升间的损坏。

                      安全系统

作为这些安全系统的一部分，该升降机驾驶室本身装有称为安全装置的制动装置。通常，该安全装置可用一个滚子、夹紧装置或楔块来对该提升间的每一侧上的导轨施加摩擦压力。在致动时，该安全装置使该升降机安全快速地停止。

众所周知，可以使用调速器装置来帮助致动该升降机的安全装置。使用调速器装置的典型的升降机安全系统部份地包括一个在邻近该传动绳轮处可转动地安装在该升降机提升间的调速器绳轮，并借助于在提升间底部上的一个可转动地安装的张紧轮的帮助把悬挂着的调速器钢丝绳拉紧。该调速器绳轮本身是该调速器装置的一部分，当调速器被启动时即可使该调速器绳轮的转速降低，从而使该调速器钢丝绳的垂直速度降低。

然后通过把升降机安全装置经过提升杆、连杆和安全操纵杆系统与该调速器钢丝绳相连接，该调速器装置降低调速器钢丝绳的垂直速度的能力就可用来致动该升降机安全装置。该安全操纵杆可枢转地安装在该升降机驾驶室框架上并且装有一个从该升降机驾驶室伸出并夹紧该调速器钢丝绳的夹紧装置。该安全操纵杆的枢转运动可致动一系列连杆，这些连杆又依次致动连在该升降机安全装置上的提升杆。这些提升杆被致动后与该升降机安全装置相啮合，从而在该提升间的每侧的导轨上施加摩擦压力。该安全装置的致动和整个升降机安全系统的操作还可进一步通过图例说明。

当该升降机系统处于运动状态时，传动绳轮的转动使该升降机驾驶室在该提升间中移动。由于该调速器钢丝绳是通过该安全操纵杆连在该升降机驾驶室上的，因此它也以该升降机驾驶室的同样的速度移动。如果该升降机驾驶室和该调速器钢丝绳以无意识速度移动或在无意识期间内作移动，该调速器装置将致动，从而使调速器钢丝绳的速度降低。由于升降机驾驶室是以其初始速度移动，而又因为调速器钢丝绳现在是以比较低的速度移动，因而迫使该安全操纵杆作枢转运动，从而通过上述连杆和上升杆致动该升降机的安全装置。

                   调速器装置

现有技术中公开了目前使用于升降机驾驶室快速下降的升降机安全系统中的两种主要型式的调速器装置。这两种调速器装置称做摆动夹爪调速器和转动夹爪调速器。

该摆动夹爪调速器使用了一块静止的夹爪和一块摆动的夹爪分别安装在该调速器钢丝绳的对置端，当被致动时把该调速器的钢丝绳夹在两块夹爪的中间，通过摩擦使该钢丝绳速度降低。该摆动夹爪用多根连杆被可枢转地安装在该调速器外壳上，其中这些连杆的长度与该夹爪的宽度的组合使该摆动夹爪必须能向上枢转以避免该夹爪与该调速器钢丝绳之间的接触。然后用一个止动销把该摆动夹爪保持在此位置。

该“夹入”作用的致动包括一个多步过程。飞铁沿着该调速器绳轮的表面设置，当该绳轮达到预定的转速时，飞铁向外延伸超出该绳轮的圆周。当这些飞铁向外延伸的程度使它们与一个脱扣装置相接触时，就致动支承着该摆动夹爪的止动销。当该止动销被脱扣后，由于重力就使该摆动夹爪落下。该夹爪和连杆组件的几何形状限定了当该夹爪落下时，该夹爪的夹紧边就沿水平方向移动直到与该调速器钢丝绳相接触为止。当该摆动夹爪落下到这些连杆处于水平方向的某个位置时，此时该夹爪的该夹紧边已处于其最大移动位置。在该位置上，该摆动夹爪把该调速器钢丝绳压紧在位于该钢丝绳的对置端的该静止夹爪上，从而产生了足以使该钢丝绳的速度降低的摩擦力。

现有技术中还公开了对于摆动夹爪调速器的改进方案，其中使用了两块摆动夹爪，在该绳轮的每端放一块。使用两块摆动夹爪的目的在于不管该绳轮的转动方向如何都可以使该调速器钢丝绳的速度降低。然而重要的是此时应对飞铁和脱扣装置作出改变，以便当该绳轮以两个方向中的任何一个方向转动时都能使该适当的摆动夹爪中的止动销脱出。

目前在现有技术中用于升降机安全系统中的另一种型式的调速器是转动夹爪调速器。这种型式的调速器使用一个固定在一个枢转臂上的夹爪，该臂可枢转地安装在该调速器壳体上。该夹爪的夹紧部分被设置在该调速器绳轮的圆周之外的某个位置上，并且位于该调速器绳轮的上平面的下方。该夹爪的枢转臂的枢转点的位置应使当该夹爪向着该绳轮作弧线运动时，该夹爪将能与该绳轮的圆周相接触。

正如摆动夹爪调速器的情况一样，该转动夹爪调速器也使用飞铁来驱动该系统。当该飞铁向外延伸时，它们致动一个止动销，使该转动夹爪沿绳轮转动的方向围绕枢轴作转动。当该夹爪向着该绳轮作弧线运动时，它就与该调速器钢丝绳相接触，从而在该夹爪与该钢丝绳之间产生摩擦力，使该钢丝绳的速度降低。

                    无意识上升

在升降机系统中另一个与安全有关的问题是升降机驾驶室的无意识的上升。当该升降机驾驶室的重量加上其承载重量小于该配重的重量时就可能发生无意识的上升。在机械或电气设备发生故障时，也可能使该升降机驾驶室出现无意识的上升，这种情况同样也将导致乘客受到伤害，升降机和提升间受到损坏。许多升降机安全系统并没有解决涉及升降机驾驶室的无意识的上升的安全问题。

单个摆动夹爪调速器和转动夹爪调速器都是专门设计用来降低其运行方向与升降机驾驶室的向下运动方向一致的钢丝绳的速度的。如果升降机驾驶室以快速上升，这些调速器就不能使钢丝绳速度降低，因而也就不能致动该升降机的安全装置。

准确地说，该摆动夹爪调速器被设计成只有当该绳轮以一个方向转动时才能工作，这点对于升降机调速器领域的技术人员来说是显而易见的。如果该绳轮以过高的速度沿某一方向转动，使位于两块夹爪之间的这部分调速器钢丝绳产生与该摆动夹爪的摆动弧线方向相反的移动，则该摆动夹爪就不可能正确地落下。这是由于在该调速器钢丝绳与该摆动夹爪之间的向上摩擦力将克服该夹爪的重力并且阻止该夹爪落下到其位置。而如果该摆动夹爪不能落到其位置，就没有足够的力作用在该钢丝绳上使它减速。

同样，转动夹爪调速器的结构也是设计成只有当该绳轮以一个方向转动时才能工作的。如果该枢转臂被安装成沿某一方向能正常工作，那么当该臂以相反方向作围绕枢轴的转动时，将导致使该夹爪从该调速器绳轮的圆周上移开的枢转弧线运动。由于在该夹爪与该调速器绳轮之间没有接触，因而也就没有为使该钢丝绳减速而作用在该调速器钢丝绳上的力。因此，由于这种转动夹爪调速器的设计是根据与下降的升降机驾驶室相应的改变绳轮转动方向进行的，因此这种类型的调速器将不能在用来阻止升降机驾驶室迅速上升的安全系统中正确地起作用。

因此本发明的一个目的是提供一种能阻止升降机驾驶室的无意识的上升和下降的升降机安全系统。

本发明的另一个目的是提供一种使用双向调速器制动装置的升降机安全系统，该制动装置能使调速器钢丝绳减速而不管该调速器钢丝绳的移动方向是上升或下降。

本发明的第三个目的是提供一种使用能在钢丝绳高速下运行的双向调速器制动装置的升降机安全系统。

本发明的第四个目的是提供一种使用低质量的钢丝绳夹爪的双向调速器制动装置。

本发明的第五个目的是提供一种包括最少数量的运动件的双向调速器制动装置。

本发明的第六个目的是提供一种制造费用低的双向调速器制动装置。

升降机系统中的上述目的可用一个升降机调速器钢丝绳制动装置来达到，该装置当升降机驾驶室发生无意识运动时可使调速器钢丝绳减速。该装置包括一个其上有调速器钢丝绳通过的调速器绳轮，该调速器绳轮具有一个外圆周并且适于围绕第一轴线转动。

可枢动地安装的制动器设置在该调速器绳轮的外圆周附近，用来使该调速器钢丝绳的运动减速，该可枢动地安装的制动器能够沿着第一弧形路线和第二弧形路线作围绕枢轴的转动，该第一弧形路线和第二弧形路线与该调速器绳轮的外圆周相交在该外圆周的对称位置上，该第一弧形路线和第二弧形路线以某一个角度与调速器绳轮的外圆周相交，该角度足以使该可枢转地安装的制动器能以足够的力与该调速器钢丝绳相啮合，使该调速器钢丝绳的运动速度降低而不管该调速器钢丝绳的移动方向是上升还是下降。该可枢转地安装的制动器能够作为可阻止升降机驾驶室的无意识的上升和下降的双向升降机安全系统的一部分起作用。

可松脱定位装置设置在该可枢转地安装的制动器附近，用来把该可枢转地安装的制动器最初定位在第一弧形路线和第二弧形路线的相交位置。设置的致动装置用来致动该可松脱的定位装置和把该可枢转地安装的制动器从该最初位置释放，该致动发生在升降机驾驶室产生无意识运动时，其中该致动装置还可向该可枢转地安装的制动器提供一个与调速器钢丝绳的运动方向相一致的力。当致动该可松脱的定位装置和沿第一方向作用一个力时，该可枢转地安装的制动器将沿着第一弧形路线作弧线运动。当致动该可松脱的定位装置和沿第二方向作用一个力时，该可枢转地安装的制动器将沿着第二弧形路线作弧线运动。

本发明的其它目的和优点对于那些本领域技术熟练的人来说在阅读了下面的详细说明以后将一清二楚，其中只示出和说明本发明的最佳实施例，只说明用来实施本发明的最佳方式。可以理解，在不违背本发明的精神的情况下，可以对本发明的各个方面作出更改。因此，该附图和说明应被认为是说明性的而不是限制性的。

图1是本发明双向调速器制动装置的部分断开、部分取剖面的透视图；

图2是图1的本发明双向调速器制动装置的部分断开、部分取剖面的正视图；

图3是图1的本发明双向调速器制动装置的部分断开、部分取剖面的侧视图，图中示出了该可枢转地安装的制动器与该调速器钢丝绳相接触的情况；

图4是图1的本发明双向调速器制动装置的部分断开、部分取剖面的侧视图，图中示出了该可枢转地安装的制动器的弧形路线，以及

图4A是图4的局部放大图，图中示出了该可枢转地安装的制动器与该调速器钢丝绳之间的一个右侧接触位置的细节。

应用本发明原理的升降机双向调速器制动装置100(以下称调速器装置)的一个实施例示于图2。在该调速器装置100中，绳轮组件102可转动地安装在壳体104内并且支承着调速器钢丝绳106。转臂组件108在绳轮组件102的转动轴线110上方的某个位置可枢转地安装在壳体104上。该转臂组件108最初通过使用弹簧加载的可松脱锁销112基本上被保持在垂直位置。如图2和4中所示，制动装置114固定在转臂组108的上部，它能够沿着对称的弧形路线120、121作枢转运动，该路线与绳轮118的圆周边缘116在对称位置120a，121a相交。

调速器装置100的主要部分包括绳轮组件102，转臂组件108和制动装置114。

现在介绍调速器绳轮组件。

参看图2和4，绳轮组件102包括一个安装成能围绕固定在壳体104上的轴126转动的绳轮118。该绳轮118包括一个凹槽122，该凹槽围绕在绳轮圆周边缘116上，具有足够的宽度和深度，以便容纳调速器钢丝绳106的上部环圈。

在本发明的一个最佳实施例中，两个飞铁124被配置在绳轮118一侧的基本上对置的两端。如本技术领域的人们所知，飞铁124可转动地安装在绳轮118上并且当绳轮组件102以预定速度转动时，它能够向外转动到展开位置124a。在展开位置124a，飞铁124的非旋转安装端沿径向向外延伸超出到绳轮118的圆周边缘116之外。在一个最佳实施例中，当飞铁124处于其展开位置124a时，该飞铁124具有足够的长度使它与转臂接触点128相接触。此外，不管绳轮组件102沿什么方向转动，飞铁124必须都能展开。

在本发明的另一个实施例中，飞铁124可以用连杆机构，杆、构件或本领域所熟知的将飞铁彼此连接的其它装置来彼此固定，以便当绳轮118沿两个方向的不论那一个方向转动时都能展开。在该实施例中，飞铁124中的每个飞铁将相等相反地展开，并且将同时缩回。

此外，本发明的另一个实施例中使用弹簧或弹性体装置把飞铁124保持在一个缩回位置，直到绳轮组件102达到预定的转动速度为止。该弹簧或弹性体装置可以与上述将飞铁彼此连接的连接装置制成一体，以便把两个飞铁都保持在缩回位置，直到在预定速度下它们同时展开为止。

本发明并不只局限于使用两个飞铁124。飞铁124的数目可以增加或减少并且仍然可以保证本发明的固有功能。

现在介绍转臂组件。

参看图2，3，4和4A，转臂组件108包括一个转臂130，一个转臂接触点128，一个制动装置114和一个用来把制动装置114连接到转臂130上的弹簧加载的紧固件142。在本发明的一个最佳实施例中，U形转臂130被可枢转地安装在壳体104的枢转点132处。该枢转点132位于该绳轮转动轴线110的上方以便为转臂130建立一个转动轴线134。如图4中所示，该转臂的转动轴线134沿A-A线与绳轮的转动轴线110垂直地对准。沿A-A线的这个垂直对准可保证转臂130与绳轮118的垂直中心线对准。该枢转点132可以使用轴承装置、螺栓组件或者任何可以把转臂130可转动地安装在壳体104上的装置。最好枢转点132使用一种需要最少维修并且使转臂130在顺时针和反时针两个方向都能平稳地绕枢轴转动的可转动的装置。

制动装置114被固定在远离转臂转动轴线134的一部分转臂130上，并使制动装置114位于环绕绳轮118的圆周边缘116的凹槽122的上方。转臂的转动轴线134相对于绳轮的转动轴线110的较高位置可以使制动装置114沿与绳轮118的外圆周116左侧、在左侧的相交点120a处相交的第一弧形路线120和沿与绳轮118的外圆周116右侧、在右侧的相交点121a处相交的第二弧形路线121作枢转运动。如图3中所示，制动装置114可以沿该两条弧形路线120，121的任一条路线作弧线运动并且随后与位于环绕绳轮118的外圆周116的凹槽122中的调速器钢丝绳106相啮合。在本发明的一个最佳实施例中，制动装置114与调速器钢丝绳106相啮合的啮合角B为5°。该啮合角是通过计算得出的，以使该制动装置114能以足够的力夹紧调速器钢丝绳106使该绳的速度降低，与此同时，转臂130作枢转运动直到它与固定在壳体104上的止动器136相接触为止。由于转臂130以初始的垂直对准，当转臂130以顺时针或逆时针两个方向作枢转时的啮合角B是相等的。

啮合角B将根据下列各种因素(但不限于这些因素)而变化，其中包括绳轮118直径，转臂转动轴线134的垂直位置，枢转点132与制动装置114之间的距离，制动装置114的尺寸、形状、重量和成分，绳轮组件102的转动速度，调速器钢丝绳106的成分，在钢丝绳夹爪140与钢线绳106之间的摩擦系数以及转臂130的弧线运动速度等。根据以上这些因素和其他类似因素，在另外的实施例中，该啮合角B可以大于或小该最佳值5°。该啮合角B不应太大或太小，以防止制动装置114不能以足够的摩擦力夹紧调速器钢丝绳106使该绳的速度降低，与此同时，制动装置114和转臂130作枢转，直到转臂与止动器136相接触为止。

转臂接触点128为绳轮118上的飞铁124在转臂130上提供了一个接触表面，以供飞铁展开时撞击。在一个最佳实施例中，转臂接触点128包括一个在与绳轮118上飞铁124同侧固定在转臂上的薄钢板，该钢板应设置在展开的飞铁124a能与它接触的位置。该金属板所具有的厚度应足以把该展开的飞铁124a撞击的某些撞击力传递到转臂130上，并且该板还具有足够的柔性以便发生足够的弯曲使展开的飞铁124a在撞击转臂接触点128以后能通过转臂130。如果转臂接触点128不具有一定柔性，则在展开的飞铁124a和刚性的转臂接触点128之间的撞出将能使调速器装置100发生损坏。

在本发明的另一个实施例中，该转臂接触点128可以包括一种非钢的材料，可以采取各种形状和尺寸，可以放在转臂130的不同位置上，并且可以刚性固定或通过弹簧状紧固件固定在转臂130上。

现在介绍制动装置。

在本发明的一个实施例中，制动装置114包括一个用弹簧加载的紧固件142固定在转臂130上的钢丝绳夹爪140。在本发明的一个最佳实施例中，该弹簧加载的紧固件142还包括一个部分刻有螺纹的螺栓144和多个盘式弹簧垫圈146。该部分刻有螺纹的螺栓144的螺纹刻在远离螺栓头部的螺栓部分，而在靠近螺栓头部的螺栓部分则没有螺纹。

为形成制动装置114，该部分刻有螺纹的螺栓144通过位于转臂130的水平部分的中点处的一个孔装入。该部分刻有螺纹的螺栓144的未刻螺纹部分的长度应当等于转臂130的水平部分的厚度加上所选数量的盘式弹簧垫圈146的总宽度。该部分刻有螺纹的螺栓144的螺纹部分拧入钢丝绳夹爪140的一个内螺纹孔中。

在本发明的一个最佳实施例中，盘式弹簧垫圈146与该部分刻有螺纹的螺栓144一起用来作为弹簧加载的紧固件142。所需的该盘式弹簧垫圈的尺寸和数量将根据力决定。该盘式弹簧垫圈146的数量、尺寸和压缩强度可以根据与上述决定啮合角B时所列出的那些因素相同的因素来决定。在本发明的其它一些实施例中，弹簧、弹性体材料或弹簧类组件与弹性材料的任何组合都可以用来作为该盘式弹性垫圈146和部分刻有螺纹的螺栓144组件的替代品。

此外，最好钢丝绳夹爪140用金属材料制成。但是，在另外一些实施例中，该钢丝绳夹爪140可以用为使调速器钢丝绳106减速能够提供所必须的摩擦力和耐磨性的任何材料制成。

下面介绍调速器装置的运作。

在运行时，调速器钢丝绳106由一根安全操纵杆(未示出)所夹紧，该杆可使调速器钢丝绳106的环圈沿顺时针或逆时针转动，这取决于由该安全操纵杆所夹紧的调速器钢丝绳环圈的这一侧和该升降机驾驶室的运行方向。该调速器钢丝绳位于环绕绳轮118的圆周边缘116的凹槽122中与通过一个拉紧轮(未示出)提供给该调速器钢丝绳环圈的张力的组合可以使该绳轮118以与该调速器钢丝绳环圈相同的方向转动。在本发明的一个最佳实施例中，升降机驾驶室的向下运动将使绳轮组件102沿顺时针方向转动，而升降机驾驶室的向上运动将使该绳轮组件沿逆时针方向转动。

如果升降机驾驶室在该提升间中下降，则该绳轮102以一个与升降机驾驶室的垂直速度成比例的转动速度顺时针转动。为了在某个适当的时刻起动该调速器制动装置，飞铁124就被校准以便在调速器绳轮组件102的某个预定的转动速度下展开。当达到该预定的转动速度时，该飞铁124沿径向向外延伸超过绳轮118的圆周边缘116而展开到其展开位置124a处。展开的飞铁124a的展开长度应使该展开的飞铁124a能够在转臂接触点128处与转臂130相接触。

在一个最佳实施例中，最初，转臂130借助于设置在壳体104与转臂130两侧之间的弹簧加载的可松脱锁销112被保持在一个垂直位置。在升降机系统正常工作期间，这些锁销112所具有的弹簧加载的压缩力量能够把转臂130固定在垂直方向。但是，这些锁销112被校准成当由展开的飞铁124a施加一个预定的冲击力时就与转臂130脱开。在另一些实施例中，锁销112的数量和位置可以调整并且仍可以为转臂130提供必要的定位。此外，其他类型的可松脱定位装置也可以用来代替锁销112。这些装置可以包括闩锁机构，电力或磁力固定装置或断开式紧固件。

如果该调速器绳轮组件102以某个无意识的速度顺时针转动，飞铁124将展开到展开位置124a并且在转臂接触点128处撞击转臂130的左侧。当撞击转臂接触点128时，对锁销112加载的弹簧将受到压缩，从而把转臂130从其最初的垂直位置脱开。该展开的飞铁124a对转臂130左侧的撞击也对转臂130作用一个力，迫使该转臂沿转臂右侧的弧形路线121作顺时针弧线运动。转臂130沿着弧形路线121的移动受到重力和当转臂130离开该初始的垂直位置作弧线运动时由转臂130和制动装置114所产生的惯性的帮助。这种情况同现有技术的枢转臂调速器不同，那里的枢转臂和制动组件的惯性妨碍钢丝绳夹爪与调速器钢丝绳的正确啮合。

由于转臂的转动轴线134的位置高于绳轮转动轴线110的位置和由于转臂的转动轴线134与钢丝绳夹爪140之间的距离小于绳轮118的半径，因而该钢丝绳夹爪140在其上移动的右侧弧形路线121将与绳轮118的外圆周116在右侧交点121a处相交。应当指出，调速器钢丝绳106位于环绕绳轮118的外圆周116的凹槽122中，作弧线运动的钢丝绳夹爪140其后会以一个较小的啮合角B与调速器钢丝绳106相接触。

当与调速器钢丝绳106相接触后，该钢丝绳夹爪140就被阻止沿着由位于环绕绳轮118的外圆周的凹槽122中的该调速器钢丝绳106限定的几何形状所确定的右侧转臂弧形路线121作弧形运动。钢丝绳夹爪140的惯性加上在该钢丝绳夹爪140与调速器钢丝绳106之间产生的摩擦力使得该钢丝绳夹爪140从右侧转臂弧形路线121移开并且迫使它沿由调速器钢丝绳106的外表面所形成的一个弧形路线148移动，该外表面是当钢丝绳106处在绳轮凹槽122中时形成的。

如图3中所示，在转臂转动轴线134和钢丝绳夹爪140之间的径向距离小于钢丝绳夹爪140沿调速器钢丝绳弧形路线148移动所需要的距离，因此迫使钢丝绳夹爪140在转臂130上沿径向向外移动并且使盘式弹簧垫圈106由于转臂130的水平部分所施加的约束而受到压缩。伴随着转臂130的水平部分所施加的约束的钢丝绳夹爪140的该径向向外移动和由该盘式弹簧垫圈146作用于钢丝绳夹爪140的恢复力导致钢丝绳夹爪140作用在调速器钢丝绳106上的附加摩擦力。当该转臂撞上止动器136时，该摩擦力的数值达到最大，这与从转臂130的初始垂直位置开始沿顺时针转动一个近似90°的弧线角的情况相对应。

通过钢丝绳夹爪140作用在调速器钢丝绳106上的摩擦力必须足以使调速器钢丝绳106的运动速度充分减慢，以使该升降机驾驶室上的安全操纵杆作枢转运动，从而致动升降机的安全装置。

如果升降机驾驶室以向上的方向运动使绳轮组件102以逆时针方向转动，则调速器装置100以与上述的绳轮组件102顺时针转动时的相似方式工作。但是，该展开的飞铁124a将撞击转臂130的右侧，从而使转臂130沿与绳轮118的外圆周相交在左侧相交点120a的左侧的转臂弧形路线120作逆时针弧线运动。

该双向调速器制动装置100用来在可阻止升降机驾驶室的无意识的上升或下降的双向升降机安全系统内工作，为了使该安全系统能够正确地工作，该安全操纵杆、连杆机构、提升杆以及升降机驾驶室上的安全设备都必须当该调速器钢丝绳速度在两个方向的任一方向上降低时能致动升降机驾驶室并使其速度降低。

在本技术领域的任何一个普通技术人员都能容易地理解本发明能够满足上述所有目的。在阅读了上述说明以后，任何一个普通技术人员能够对本发明在此处广泛公开的内容作出各种改变、等效物的取代以及实现其他方面的内容。

在本发明的另外一些实施例中，可枢转地安装的制动装置并不局限于最佳实施例的枢转臂130结构。在其它实施例中，该可枢转地安装的制动装置可以从高于绳轮118处悬挂下来并且可以通过一个导轨、自由下落或回转装置沿着弧形路线120，121作弧线运动。

本发明的另外一些实施例可以使用一个致动器而不是在最佳实施例中所公开的飞铁124。用来致动该可松脱定位器的其它装置可以包括机械解脱装置、用来检测绳轮118的转动速度并且致动可松脱定位器的电力或磁力装置，或者可用来达到同样目的机电装置。该致动器可以配置在绳轮118、壳体104、调速器钢丝绳106附近，或者在升降机装置中可以探测到升降机运动的任何位置处。

此外，在另外的实施例中，该致动器可设计成不但在升降机驾驶室的预定速度时啮合，而且在升降机驾驶室在提升间内移动出现不安全情况时(例如当升降机门打开时)相啮合。

希望此处可给予的保护范围只受后附的权利要求中的定义和其等同物所限制。

在不脱离本发明的精神与范围的情况下，可以对上述说明作出各种改变，因为这对于本发明技术领域的任何普通技术人员是显而易见的。

Claims (7)

1.一种用来在升降机系统中当升降机驾驶室发生无意识的运动时使调速器钢丝绳降低运动速度的升降机调速器钢丝绳制动装置，该装置包括：

(a)一个其上有调速器钢丝绳通过的调速器绳轮，该调速器绳轮具有一个外圆周并且适合于围绕第一轴线转动；以及

(b)围绕该调速器绳轮的该外圆周布置，用来使该调速器钢丝绳的运动减速的可枢转地安装的制动器，该可枢转地安装的制动器能够沿着第一弧形路线和第二弧形路线作枢转运动，该第一弧形路线和第二弧形路线与该调速器绳轮的该外圆周相交在该外圆周的对称位置上，该第一弧形路线和该第二弧形路线以某一个角度与该调速器绳轮的该外圆周相交，该角度足以使该可枢转地安装的制动器能以足够的力与该调速器钢丝绳相啮合以使该调速器钢丝绳的运动速度降低。

2.如权利要求1所述的升降机调速器钢丝绳制动装置，其特征在于：该装置还包括用来把该可枢转地安装的制动器最初定位在该第一弧形路线和第二弧形路线相交位置处的可松脱定位装置。

3.如权利要求2所述的升降机调速器钢丝绳制动装置，其特征在于：该装置还包括用来致动该可松脱定位装置和把该可枢转地安装的制动器从该初始位置释放的致动装置，该致动发生在该升降机驾驶室发生无意识的运动时，其中该致动装置还可向该可枢转地安装的制动器提供一个与该调速器钢丝绳的运动方向相一致的力。

4.如权利要求1所述的升降机调速器钢丝绳制动装置，其特征在于，该可枢转地安装的制动器包括：

(a)一个具有第一端部和第二端部的转臂；

(b)一个用弹簧加载的紧固件装置固定在该转臂的该第一端部的钢丝绳夹爪，当该调速器钢丝绳制动装置与该调速器钢丝绳相啮合时，该钢丝绳夹爪适于夹紧该调速器钢丝绳，其中当该钢丝绳夹爪夹紧该调速器钢丝绳时，该弹簧加载的紧固件装置能够压缩；以及

(c)该第二端部适于围绕第二轴绕转动，该第二轴线的位置可使该钢丝绳夹爪沿该第一弧形路线和该第二形路线作枢转运动。

5.如权利要求3所述的升降机调速器钢丝绳制动装置，其特征在于：该致动装置包括多个飞铁，该飞铁能在该升降机驾驶室高速运动时，沿径向向外延伸超出该调速器绳轮的该外圆周，在沿径向向外延伸时该飞铁具有足够的长度以便可与该转臂相接触，从而致动该可松脱的定位装置并且把该可枢转地安装的制动器从该初始位置放开。

6.一种用来在升降机系统中使超速的调速器钢丝绳速度降低的升降机调速器钢丝绳制动装置，该装置包括：

(a)一个其上有该调速器钢丝绳通过的调速器绳轮，该调速器绳轮适于绕第一轴线转动；

(b)一个垂直设置的具有第一端部和第二端部的转臂；

(c)一个连在该转臂的该第一端部上的制动表面；

(d)该第二端部可转动地连在设置在该第一轴线上方的第二轴线上，该转臂适合于沿该第一路线和第二路线围绕该第二轴线作枢转运动；

(e)用来当该调速器钢线绳沿第一方向超速时推动该转臂沿该第一路线运动以使该制动表面与该调速器钢丝绳相接触从而使该调速器钢丝绳速度降低以及用来当该调速器钢丝绳沿第二方向超速时推动该转臂沿该第二路线运动以使该制动表面与该调速器钢丝绳相接触从而使该调速器钢丝绳速度降低的装置。

7.一种用来在升降机系统中使调速器绳轮制动的方法，包括：

(a)在该调速器绳轮的上方悬挂一个制动器；

(b)当该绳轮沿第一方向超速转动时，推动该制动器沿与该绳轮相交的第一路线运动，该制动器就使该绳轮速度降低；以及

(c)当该绳轮沿第二方向超速转动时，推动该制动器沿与该绳轮相交的第二路线运动，该制动器就使该绳轮速度降低。

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