CN102803115A - 电梯设备中的速度限制器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于电梯设备(100)的速度限制器(17)，其中，所述速度限制器(17)包括至少一个速度限制器轮(18a)，其具有带凸起(40a-40h)的第一控制曲线(48a)以及至少一个带凸起(40a′-40h′)的、相位不同的第二控制曲线(48b)；包括第一质量块(26a)，其可旋转地设置在第一枢轴承(62a)上且以第一滚轮(28a)在所述第一控制曲线(48a)上滚动，从而使所述第一质量块(26a)在所述速度限制器轮(18a)转动时做第一振动运动，以及包括至少一个第二质量块(26b)，其可旋转地设置在第二枢轴承(62b)上且以第二滚轮(28b)在所述第二控制曲线(48b)上滚动，从而使所述第二质量块(26b)在所述速度限制器轮(18)转动时做第二振动运动。

Description

电梯设备中的速度限制器

技术领域

本发明涉及一种电梯设备，在这种电梯设备中设置至少一个机械安全系统，该系统包括防坠装置、操作机构、速度限制器和夹紧装置，所有这些通过限制器绳索连接。本发明特别涉及一种速度限制器和一种用于运行速度限制器的方法。

背景技术

根据现有技术的速度限制器通常具有以凸起或凸轮成形的速度限制器轮，其可以被设计为单独的凸轮盘或盘形凸轮。盘形凸轮还可以一体地集成到绳轮中，该绳轮由随电梯轿厢运动的限制器绳索带动。DE3615270描述了一种此类速度限制器。此外，在一些实施方式中，盘形凸轮被设计为随轿厢运动的工作轮。所有这些速度限制器的设计变型的共同点在于，盘形凸轮的凸起在其圆周上在盘形凸轮旋转时产生凸起和凹陷的波浪形或正弦曲线形的次序，这被称作凸轮线型或在下面被称作控制曲线。

凸起或控制曲线根据盘形凸轮的转速对质量块上的保持弹簧的惯性和/或力起作用，该质量块随凸轮线型或控制曲线上的滚轮运动。该质量块通常被设计为止动爪或可旋转地支承的、具有摆锤鼻的摆锤，摆锤鼻在达到一定盘形凸轮转速时或当被置于振动中的摆锤的惯性矩超出保持弹簧的保持力矩时开始运动。

摆锤鼻的运动比如被用于触发或操作预接触开关，借助于该开关预先切断电梯轿厢或对重的其它驱动装置。该触发原理的主要系统参数、即盘形凸轮上的凸起的数量、设置方式和高度、摆锤的惯性以及保持弹簧的保持力在盘形凸轮的一定转速下作为第一安全步骤允许切断驱动装置。盘形凸轮的这种特定的转速被称作预接触速度(VCK)。

如果盘形凸轮的转速继续上升或超过预接触速度且达到触发速度(VCA)，则同一摆锤的摆锤鼻或第二摆锤的摆锤鼻卡入为此设置的空隙或锁止凸轮或卡槽鼻中且由此锁止限制器绳索的绳轮。限制器绳索的绳轮的锁止又导致在绳轮与限制器绳索中构建摩擦力，其又作为第二安全步骤触发电梯轿厢的防坠装置。

防坠装置的触发最后通过由于限制器绳索与绳轮之间的摩擦在限制器绳索中产生的拉力(FC)实现。该拉力在单一作用的速度限制器系统的情况下借助于触发机构仅针对电梯轿厢的下行运动时防坠装置的触发被使用。在双重作用的速度限制器系统下，触发既在电梯轿厢的下行运动也在其上行运动时实现。触发机构通常具有另一个安全开关，其同样能够中断电梯控制装置的安全回路。

这种常见的速度限制器系统的结构原理的普遍缺点在于，在生产厂家仅能够调节出唯一一个特定的、与部件的固定参数相符的触发值。因此，其不利之处比如在于，如果比如仅考虑防坠装置的机械触发，电梯设备通常在安装期间在很长的测试时间段内以被减小的速度运行且在这种情况下速度限制器系统在明显更高的速度下才开始响应。这表示，在安装阶段的测试时间段内的危险情况下非常晚地触发防坠装置或者甚至使得电梯轿厢以刚好还位于相应于正常运行的触发值以下的速度无制动地碰撞到竖井缓冲器上。

此外，对于常规的速度限制器系统来说不利的是，特别是对于针对高于比如VKN＝1.5m/s的额定速度设计和许可的电梯设备来说，保持弹簧的预紧力必须具有相当大的值。这又导致了摆锤将较大的弹簧力或较大的反作用力施加到盘形凸轮和与其固定连接的绳轮上。根据摆锤的滚轮在控制曲线上的位置的不同、即根据滚轮是否刚好在上升路径向各凸起的顶点行进或刚好在下降路径离开凸起的顶点行进，较高的保持力表现为盘形凸轮的转速的减速或加速。这种不稳定性或盘形凸轮的转速与恒定转速的周期性偏差被传递到绳轮上，从绳轮传递到限制器绳索上且从那里传递到电梯轿厢上。这导致了较差的行驶舒适性、不希望的振动、过大的材料应力以及噪音。

示例性的测量中得出，轿厢振动的原因在于速度限制器或盘形凸轮上的凸起的数量、设置方式和设计以及盘形凸轮的转速。这样，比如申请人制造的电梯设备的一些特定的实施方式具有19赫兹的轿厢振动最大值。在示例性的绳轮直径D为0.2m或绳轮圆周U为D*π＝0.628m以及示例性的电梯轿厢额定速度VKN为1.5m/s的情况下得出角速度ω＝VKN/U＝1.5/0.628＝2.388S^-1。在盘形凸轮上比如具有8个凸起的情况下得出频率f＝2.388*8＝19.1赫兹。绳轮的频率f因此如已被证实的那样是针对所测量的轿厢振动引起的频率。

公知的速度限制器的另一个缺点在于，其不再满足当前越来越多地希望的无机房的电梯设备的要求。比如取消机房造成了不再确保不受限地接近速度限制器本身且由此必须针对安装、针对假设在第一次安装时或在稍后的正常运行中或在维护工作时的调节以及针对在危险情况下的触发和针对在实施触发之后的回调设置新的可能性或在速度限制器上的新的接口(Schnittstellen)。

发明内容

本发明的目的在于，优化公知构造方式的速度限制器。

速度限制器的一个实施变型首先在于两个单独的、相互独立作用的质量块(比如以前述摆锤的形式)的结构，这两个质量块具有不同的惯性矩和/或以不同的预紧力被拉向或压向具有一个共同用于两个摆锤的控制曲线(Steuerkurve)的盘形凸轮。由此已经实现了第一基本实施变型，在该实施变型中能够定义地将明显分开的且由此可单独调节的触发值分配给预接触速度和触发速度。

因此，在盘形凸轮的某一转速下，质量脉冲的周期性顺序或该周期性顺序的快速(Schnelligkeit)克服了具有较小的惯性矩或具有较软的保持弹簧(Rückhaltefeder)的第一摆锤的惯性，之后才能够克服惯性更大的或以更硬的保持弹簧保持或压下的第二摆锤的惯性。即使是第二摆锤的滚轮也不再能够跟上由于变得更高的盘形凸轮的转速较晚产生的、凸起的周期性顺序的周期性的减小，即滚轮不再能够随凸起和凹部运动且由此触发第二摆锤。

以这种方式实现了两个不同的、定义地分开的触发值。第一触发值以较弱地保持或压下的和/或较轻的第一摆锤用于驱动装置的预切断且第二触发值以较强地保持或压下的和/或较重的第二摆锤用于机械操作防坠装置。根据摆锤或铸造或拉拔摆锤的保持弹簧或压下摆锤的压力弹簧的预紧力的不同，触发值可以任意地展开或接近。

有利地针对优选快速的对出现危险情况的反应时间，可以在不扩展的情况下设置有利地相互独立定义的触发。这可以在没有安全损失的情况下实现，其中，不再由第一超临界速度负责用于切断驱动装置的针对预接触开关的触发，且只有较高的第二超临界速度负责针对防坠装置的机械触发，而是唯一一个超临界速度值同时引起两个触发。

速度限制器的所述实施变型能够可选地以盘形凸轮设计，其与绳轮一体成形，但还能够以与绳轮分开的且与其固定连接的盘形凸轮的形式成形。盘形凸轮又可以具有用于两个摆锤的共同的控制曲线，或者还可以在共同的盘形凸轮上或在每个盘形凸轮上每个摆锤具有一个控制曲线。

不同的摆锤能够相互独立地设置在各自的轴上，不过优选两个摆锤支承在一个共同的轴上。

类似的、机械定义的两个触发值的分离在速度限制器的另一个实施变型中实现，其中，为两个不同的或两个相同的摆锤配设一个具有两个不同的控制曲线的盘形凸轮，或者配设两个分别具有一个、相互不同的控制曲线的盘形凸轮，控制曲线比如在其直径上是不同的。

因此，在控制曲线的转速相同或仅具有唯一一个转速时，较小的控制曲线(即具有较小的圆周的控制曲线)具有凸起顺序上的较小的周期性。以这种方式可以以优选相同的摆锤以及相同的保持弹簧定义两个相互独立的且单独的触发值。在该实施变型中有利的是，可以成本低廉地制造相同的部件且在安装时不会产生换错的风险。

针对预切断以及机械操纵防坠装置的定义的不同触发值还可以如下实现，即在优选摆锤相同且保持弹簧相同的情况下，第一控制曲线的凸起高于第二控制曲线的凸起。第一控制曲线的较高的凸起在绳轮的某一转速下得到较早的触发值且第二控制曲线的较低的凸起在绳轮较高的转速下得到较晚的触发值。

在速度限制器的一种实施变型中设置两个相同或不同的摆锤，为其分别分配一个自己专门的控制曲线。这些控制曲线(具有相同的或不同的直径)的相位不同，即凸起错开地设置在一个盘形凸轮的圆周上或两个盘形凸轮的圆周上。换句话说，当第一控制曲线的第一个凸起的顶点比如位于零度时，第二控制曲线上的第一个凸起的顶点错位了几度。这种相位差优选如下选择，即向第一控制曲线的激励的频率叠加第二控制曲线的极性相反的叠加频率，从而使振动至少尽可能(优选至少在其最高值上)相互抵消。速度限制器由于相位不同减小了电梯设备中的振动或噪音而得到改进。此外，由于速度限制器安静地运行可以可靠地测量速度。因此，可以比如可靠地测量预切断速度。

计算和实验得出，第一控制曲线的第一个凸起的顶点与第二控制曲线的第一个凸起的顶点之间的相位差或角度优选相当于第一控制曲线的两个依次的凸起的角距的一半。因此，通常得到了15-30度的相位差或角度。在采用具有八个凸起的控制曲线时，得到了第一控制曲线的第一个凸起的顶点与第二控制曲线的第一个凸起的顶点之间的优选22.5度的相位差或角度。比如以后一种参数得到了叠加正弦曲线，其相对于两个相位相同的控制曲线的总正弦曲线具有减半的周期性(加倍的频率)以及减到四分之一的振幅。示例性的速度限制器的由此加倍到大约38赫兹的频率不再被看作是故障，这是因为对此的极限值位于大约30赫兹或因为电梯设备系统固有的重要部件更差地接收和传导提高了的频率。另一个优点在于减小了四分之三的振幅，这导致电梯轿厢中运行时更加安静。所有这些都得出了减小的噪音、改进的舒适性以及此类速度限制器针对具有更高的行驶速度的毫无问题的可使用性。

因此，相位差优选为两个相邻的凸起的顶点之间的间距的一半。优选摆锤作为最终结果做不同步的、反向的摆锤运动，该运动此外还优选在下列情况下对称地不同步，即第一摆锤到达其最高点(与绳轮或速度限制器轮的轴的距离最大)，第二摆锤刚好位于其最低点。

如前所述，速度限制器的该实施变型具有两个单独的、相互独立作用的质量块，比如以摆锤的形式。一个摆锤被设置用于驱动装置的预切断且另一个摆锤被设置用于防坠装置的机械触发。用于驱动装置的预切断的摆锤通常操作电动预接触开关(KBV)。该预接触开关优选实施为安全开关且优选具有集成的升降电磁铁，通过该升降电磁铁可将摆锤在实施触发之后电动地复位(ERR功能)。用于机械触发防坠装置的摆锤具有另一个升降电磁铁，借助于该升降电磁铁可电动地远程触发摆锤作为实际上的危险状况的模拟(ERC功能)。该功能通常仅在电梯设备试运行时进行模拟测试时才需要。

通过两个单独的升降电磁铁(一个用于远程触发，一个用于远程复位)的设置方式确保了即使是在无机房的电梯设备中也能在电梯竖井外触发以及复位速度限制器。

为了在安装阶段(在该阶段中电梯设备以减小的速度运行)也能得到理想的保护，根据速度限制器的一个实施变型如下设计：用于远程触发的升降电磁铁还可以在安装阶段中被操控。换句话说，操控用于远程触发的升降电磁铁的电动-电子速度探测器至少配有两个不同的、可编程的触发值，其中的一个触发值设置用于正常运行且另一个、较早触发的触发值设置用于减小的轿厢额定速度、比如用于安装阶段。运行振动较小的速度限制器对此是特别合适的且能够满足在无机房的电梯设备的情况下对速度限制器的使用的要求，这是因为该速度限制器能够同时被远程操纵。这节省了电梯设备的费用且提高了电梯设备的质量。

电动-电子的速度限制器优选如下设计：在速度限制器的绳轮上设置极环且在速度限制器的侧壁上或在速度限制器的壳体上固定至少一个相应的传感器。其可以是比如磁性极环，其旋转或更确切地说其转速比如无接触地由感应传感器探测。可选的是，能够采用两个传感器或两个分别具有一个或两个传感器的极环。

还可以光学地、比如通过光束(其直接或通过镜子对准传感器)以分度盘借助于中断光束探测分度盘的转速，优选同样无接触地如在具有磁性极环和感应传感器的实施变型一样。

在一个示例中，在安装进程中、优选一旦电梯设备或其轿厢处于能够运行的状态下，通过电动-电子速度探测器的软件借助于从上到下(或反过来)的自学习运行学习各电梯设备的实际安装行驶速度(VKN_M)，且与一个系数相乘，比如针对提高10％的值与系数1.1相乘。在达到新的、学习到的安装阶段触发值时，在该实施变型中激活升降电磁铁，其一般仅在模拟测试中触发防坠装置。在正常运行中，电动-电子速度探测器又借助于正常运行触发值限制驱动装置的预切断。

因此，触发值与减小的轿厢额定速度或安装行驶速度相匹配且由此实现了针对安装工人或针对服务人员明显提高了的安全水平。新的、学习到的触发值优选保存在速度限制器的控制装置的EPROM(可擦可编程只读存储器)中。

为了使驱动装置的预切断的安全性即使是在安装阶段中也不会丧失，新的、学习到的触发值可选地既可以如上所述用于防坠装置的触发、也可以用于为正常运行前置的驱动装置的预切断。因此，这两种前置的安装运行触发可以同时触发，但也可以使电动-电子速度限制器的软件首先学习针对防坠装置的必要的安装行驶触发值且随后简单地(类似于人工地)针对预切断存入比如减小6％的安装行驶触发值。

根据速度限制器的一个优选的实施变型，所述速度限制器控制装置能够与电梯控制装置双向通讯。因此，以这种方式可以避免下列危险状态：

-在安装阶段中的超临界速度(VKN_M+10％)。

-在正常运行期间由于切断或中断预接触开关(KBV)且由此中断电梯设备的安全电路造成的超临界速度，比如电梯轿厢额定速度(VKN)加上10％。

-在开门时通过速度限制器控制装置的信号与电梯设备的安全回路的状态进行比较造成的电梯轿厢失控的运动。

-在安全回路断开时，比如一个或多个承载机构在一个或多个主动轮上打滑时，电梯设备不充分的延迟。

此外，感应或光学传感器系统优选被用于简化的竖井复制功能(Schachtkopierung)。由此进一步确保了不具有单独的复制功能的电梯设备也能够不取决于路径地疏散，其中，在实现直接与竖井门的门接触时结束电梯运动。由此能够将被困的乘客直接在任一楼层疏散。这种不取决于路径的疏散可能性还可以在“正常”的紧急停靠中使用且独立于上面列出的危险状况。

提出的具有电动-电子定义的、前置在正常触发值之前的触发值的速度限制器的主要优点在于，能够取消可后续设置的、单独的、夹子形的、具有用于校正保持弹簧的保持力的机械弹簧的保持板。以一个弹簧校正另一个弹簧当然不会提供明确定义的触发值且此外还存在与通常前置的且根据针对正常运行设置的电梯轿厢额定速度的不同而具有不同强度的机械校正弹簧换错的风险。

另一个优点在于提出的速度限制器可应用于无机房的电梯设备中。不再需要为了确保为置入和移除机械校正弹簧接近速度限制器。此外，缩短了安装时间。

另一个优点在于既能够在单一作用的也能够在双重作用的(即向上和向下作用的)速度限制器系统中使用提出的速度限制器。这至少在一种实施变型(其向下确保了预接触开关的电动前置的安装运行触发、防坠装置的电动前置的安装运行触发、预接触开关的电动正常运行触发以及防坠装置的机械正常运行触发)中实现。与此相反，在向上运行中至少具有上述三种电动触发类型，但不具有防坠装置的机械正常运行触发。

此外有利的是，提出的前置的针对安装阶段的触发值的电动-电子发生装置能够被制造为不取决于系统的套件，其能够被应用在不同的速度限制器系统中或甚至能够与其它部件结合。

根据在速度分辨率准确性方面或信号所需精度方面的要求的不同，可以采用标准化的具有多个增量的极环且优选与两个不同的传感器类型组合。一个传感器类型在经济上比较便宜且仅针对普通应用，而另一个传感器类型比如针对较高的速度分辨率设计。

极环和传感器的组合可以在制造车间中进行调节、测试和安全化，不过还能够在建造地点借助于学习行驶在安装进程中以及在正常运行中适应、校准以及保存。

在本发明的范畴内还存在一种具有两个控制曲线(两个相同的控制曲线、两个不同的控制曲线、两个相位不同的控制曲线或两个不同且相位不同的控制曲线)和三个摆锤的速度限制器的实施变型。这三个摆锤定义三个不同的触发值，比如第一摆锤定义针对正常运行中预接触开关的触发或操纵的触发值以及比如第二摆锤定义针对正常运行中防坠装置的机械触发的触发值。第零个摆锤定义比第一摆锤更低的触发值。两个控制曲线或三个摆锤优选在共同的轴上可相向移动，从而能够在正常运行位置与安装阶段位置之间按照需要进行更换。这种在正常运行位置与安装阶段位置之间的更换优选通过电磁铁或伺服电机实现，其优选可远程操控且优选将耦接信号给到电梯设备的总安全回路。

在正常运行位置中，第一控制曲线控制第一摆锤，用于在正常运行下预切断驱动装置且第二控制曲线控制第二摆锤，用于在正常运行下触发防坠装置。相反，在摆锤的安装阶段位置移动时，第一控制曲线控制第零摆锤，用于在正常运行下前置地预切断驱动装置且第二控制曲线控制第一摆锤，其在正常运行下负责驱动装置的预切断，但现在针对前置的安装阶段触发值被用于防坠装置的触发。

三个不同的摆锤(其不同之处在于质量不同、保持弹簧不同或者质量和保持弹簧都不同)优选设置在共同的轴上且优选通过两个升降电磁铁或优选通过在两个方向上调节的伺服电机可在正常运行位置与安装阶段位置之间轴向可调。

每个摆锤优选设计有另一个升降电磁铁或优选设计有另一个伺服电机，用以能够更好地实现优选在电梯设备闲置时在正常运行位置与安装阶段位置之间的切换。为此，特别是对于相位不同的控制曲线，摆锤的滚轮克服保持弹簧的保持力从控制曲线的表面远离，从而使摆锤能够轴向移动，用以随后在实现轴向移动之后再次下降到控制曲线的表面上。

按照类似的原理，原则上还可以实现一种实施变型，在该实施变型中，三个控制曲线配设两个摆锤，其中，控制曲线优选分三级地为优选相同的摆锤预设不同触发值。第零级和第一级得出安装阶段触发值且第一级和第二级得出正常运行触发值。

最后描述的具有两个控制曲线和三个摆锤的速度限制器或具有三个控制曲线和两个摆锤的速度限制器的实施变型的主要优点不仅在于在正常运行和减速的安装行驶中都确保了以驱动装置的预切断以及防坠装置的触发形式的安全性的较大提升，而且还在于其以机械的方式实现，不受可能的电动或电子故障或可能的各国不同的法律或技术标准的影响。

速度限制器的所有描述的实施变型都公开了凸轮或凸起，其对称地成形。即其具有从最低点(其通常相应于盘形凸轮的实际外径)到各凸起的顶点的上升的曲线，该曲线从各凸起的顶点开始又对称地下降。在本发明公开的范畴内还存在非对称的凸起设计，其能够可选地应用在每个所描述的速度限制器的实施变型中。通过非对称成形各凸起可以根据限制器绳索的运行方向的不同且由此根据绳轮转动方向的不同或根据盘形凸轮的旋转方向的不同实现针对电梯轿厢的下行运动得到某一个触发值，而针对电梯轿厢的上行运动获得另一个触发值。

所述凸起或由凸起成形的盘形凸轮或控制曲线的实施变型可以相互组合。特别是用于定义两个不同的触发值的实施方式能够与相位差以及电动-电子定义的安装阶段触发值组合。

电梯设备或速度限制器的其它或有利的设计形成了从属权利要求的主题。

附图说明

下面借助于附图示意性地举例详细阐述提出的技术方案。这些附图概括性和综合性示出。相同的附图标记表示相同的设备部件，具有不同下标的附图标记说明了功能相同或类似、但是为单独的设备部件，即使其与其它部件相同但设置在另一个地点或在另一个实施变型中是另一个整体功能的组成部分。其中：

图1示出了具有根据现有技术的速度限制器系统的设置方式的电梯设备的示意图；

图2示出了速度限制器的示意透视图；

图2a示出了图2中的速度限制器的示意侧视图；

图2b示出了图2中的速度限制器的示意俯视图；

图2c示出了沿图2a的截面轴B-B的图2中的速度限制器的示意截面图；

图3示出了两个盘形凸轮的示意侧视图；

图3a示出了图3中的盘形凸轮的透视图；

图4a示出了两个相位相同的盘形凸轮的控制曲线的图示；

图4b示出了两个相位不同的控制曲线的图示；

图4c示出了得出的图4b中的控制曲线的叠加的图示；

图5示出了具有三个摆锤和两个可移动的盘形凸轮的速度限制器的另一个实施变型的示意俯视图，其中，盘形凸轮对处于正常工作位置，以及

图5a示出了图5中的速度限制器的实施变型的示意俯视图，其中，盘形凸轮对移动到安装阶段工作位置。

具体实施方式

图1示出了现有技术中公知的电梯设备100。在电梯竖井1中可行驶地设置电梯轿厢2，其通过承载机构3与同样可行驶的对重4连接。承载机构3在运行时通过驱动单元6的主动轮5驱动，其在电梯竖井1的最上部区域中设置在机房12中。电梯轿厢2和对重4借助于在竖井高度上延伸的导轨7a、7b和7c引导。

电梯轿厢2可以服务于最上面的楼层8、其它楼层9和10以及最下面的楼层11且由此描绘出最大的行驶路径S M。电梯竖井1由竖井侧壁15a和15b、竖井天花板13以及竖井底面14形成，在竖井底面上设置一个用于对重4的竖井底部缓冲器16a和两个用于电梯轿厢2的竖井底部缓冲器16b和16c。

电梯设备100还包括速度限制器系统200。该系统又包括速度限制器17，速度限制器具有绳轮18，其与盘形凸轮19固定连接。绳轮18和盘形凸轮19通过限制器绳索20驱动，这是因为限制器绳索20基于以绳索耦接21形式的固定连接分别随电梯轿厢2的下行运动或上行运动而运动。限制器绳索20为此作为环状回线通过紧带轮22引导，紧带轮可通过夹紧杠杆23校正，其中，夹紧杠杆23铰接在枢轴承24上且在夹紧杠杆23上设置配重25。

速度限制器17还包括摆锤26，其在两个转动方向上可摆动地设置在轴27上。在摆锤26的一侧设置滚轮28，其连同在该附图中未示出的保持弹簧(Rückhaltefeder)移近盘形凸轮19的凸起。

在速度限制器系统200的第一安全步骤中，在达到第一超临界速度VCK时，滚轮28不再能够完全穿过盘形凸轮19的凸起之间的凹处且由此开始将摆锤26逆时针提升(aufzurichten)。该提升运动操作预接触开关29，预接触开关电动地通过控制导线30且通过控制装置31断开驱动单元6。控制装置31与针对整个电梯设备100的控制设备63连接，所有控制信号和传感器数据都汇集到该控制设备中。

在速度限制器系统200的纯机械的第二安全步骤中，在达到更高的第二超临界速度VCA时，摆锤26更进一步地逆时针提升且由此将摆锤鼻32嵌入盘形凸轮19上的空隙或锁止凸轮33中。由此锁止了绳轮18且基于绳轮18与限制器绳索20之间的摩擦产生拉力34，借助于该拉力使得L形的双杠杆35a在铰接点36a上转动。近似水平的、L形双杠杆35a的臂由此通过触发杆37a操作示意性示出的防坠装置38a。双杠杆35a的另一个近似竖直的臂同时将力施加到连接杆39上且由此使得L形的第二双杠杆35b围绕铰接点36b转动。由此又使得另一个触发杆37b触发也是仅示意性示出的第二防坠装置38b。以这种方式实现了两个机械工作的防坠装置38a和38b的纯机械的触发，这两个防坠装置在超临界速度或面临危险的情况下将电梯轿厢2固着在导轨7b和7c上。

电梯设备100因此具有借助于第一机构64的前置的驱动装置6的预切断以及借助于第二机构65的防坠装置38a和38b的后置的操作。

图2以示意性透视图示出了速度限制器17a的实施变型，该速度限制器竖立在可选的、具有两个用于限制器绳索20a的导孔46a和46b的托架42上。限制器绳索20a转动绳轮18a，其在两个相对立的侧板41a和41b上可旋转地支承在轴27b上。

绳轮18a如下成形：其一体地形成两个盘形凸轮19a和19b。这两个盘形凸轮19a和19b相位不同，这可以如下看出：盘形凸轮19a上的凸起40a和40b和与此对应的盘形凸轮19b上的凸起40a′和40b′不是轴向面对，而是错开的。

在盘形凸轮19a的背面可以看出两个锁止凸轮33a和33b。此外，两个摆锤26a和26b分别在一个枢轴承62a和62b上可摆动地设置在共同的轴27a上。原则上取代枢轴承还可以考虑直线引导，因为凸起的推进在机械上还可以直接转化成摆锤的直线的往复运动或上下运动。该共同的轴27a如同针对绳轮18a的轴27b同样支承在侧壁41a和41b上。摆锤26a以滚轮28a(通过设置在保护盖45a下方的保持弹簧拉动地)在盘形凸轮19a的凸轮线型或控制曲线(Steuerkurve)48a上运动以及摆锤26b以滚轮28b在盘形凸轮19b的凸轮线型或控制曲线48b上运动，其中，该滚轮28b也被由保护盖45b遮盖的保持弹簧拉动。所示速度限制器17a还具有用于远程触发的升降电磁铁43以及远程复位开关44，其操作复位杠杆50。

图2a示出了图2中的速度限制器17a的示意性侧视图。由此能够看到盘形凸轮19b上的其它凸起40e′和40f′以及在该侧视图上几乎完全被盘形凸轮19b遮挡的盘形凸轮19a上与此对应的凸起40e和40f。此外，从图2中去除了保护盖45b，从而能够看到保持弹簧47b，其将摆锤26b的滚轮28b拉向盘形凸轮19b的控制曲线48b。

在图2b中示出了图2中的速度限制器17a的示意性俯视细节图。在该视图中可以看到绳轮18a或盘形凸轮19a还具有更多的锁止凸轮33c和33d且盘形凸轮19a和19b不仅具有以在控制曲线48a和48b上的凸起形式的径向凸起，还具有轴向隆起。其被用于不平衡校正。此外，去除了图2中的保护盖45a和45b，从而现在可以看到用于摆锤26a的保持弹簧47a和用于摆锤26b的保持弹簧47b。

图2c示出了图2、2a和2b的速度限制器17a的沿B-B的示意截面图，其通过图2a中相应的、居中的截面轴产生。截面图B-B示出了其它锁止凸轮33e-33h且绳轮18a优选一体地成形且两个盘形凸轮19a和19b集成有相应的控制曲线48a和48b。此外，从该截面图B-B中可明显看出，仅在绳轮18a的一个侧面上或在盘形凸轮19a上设置锁止凸轮33。

在图2c或截面图B-B中示意性示出了电动-电子速度探测器，其中，极环51的旋转由传感器52探测。极环51和传感器52形成了速度测量设备68。传感器52的信号传导到控制单元69上，其优选双向与在图1中示意性示出的用于整个电梯设备100的中央控制设备63连接。

在图3中仅示出了绳轮18a，其同时还形成盘形凸轮19a和19b。盘形凸轮19a形成8个锁止凸轮33a-33h，但也形成八个产生盘形凸轮19a的控制曲线48a的凸起40a-40h。盘形凸轮19b在该截面图中除了另八个凸起40a′-40h′之外被盘形凸轮19a遮盖，这八个凸起40a′-40h′本身产生盘形凸轮19b的控制曲线48b。

凸起40a的顶点49与凸起40a′的顶点49′之间22.5度的角度表示控制曲线48a和48b相互间具有相位位移PhV，相应于控制曲线48a或48b的两个依次的凸起的角距的一半。

凸起40a如所有其它的凸起40b-40h和40a′-40h′一样形成了第一最低点66a、至顶点49的第一侧边67a以及至第二最低点66b的第二侧边67b。第一侧边67a和第二侧边67b在当前的图3中对称示出，如已经提到，侧边67a和67b还可以非对称地设计，用以根据绳轮18a和速度限制器轮的旋转方向的不同向摆锤发出不同的质量脉冲(Massenimpulse)。

在图3a中示出了具有图3的盘形凸轮19a和19b的绳轮18a的透视图，从而可以更好地识别到其构成以及锁止凸轮33a-33h的构成。

图4a示出了正弦形振动曲线S_a的图示，该振动曲线比如由盘形凸轮19a或控制曲线48a在摆锤26a处产生。X轴表示时间t以及Y轴表示振幅A。振动曲线S_a具有周期P_a。

图4b除了图4a的振动曲线S_a外还以虚线示出了摆锤26b的相同的、但相位不同的振动曲线S_b，其通过其它盘形凸轮19b或其它控制曲线48b产生。振动曲线S_b具有与控制曲线S_a的周期P_a相同的周期P_b。

在图4c中示出了从振动曲线S_a和振动曲线S_b得出的振动曲线S_r。摆锤26a和26b的振动绝大部分被抵消，从而所得到的振幅A_r仅是迄今的振幅A的四分之一。所得到的振动曲线S_r的周期P_r仅是周期P_a和P_b的一半，即摆锤26a和26b的振动的频率双倍快，但只有四分之一强。

图5示意性示出了速度限制器17b的另一个设计变型的俯视图。该速度限制器17b同样具有绳轮18b，其形成两个盘形凸轮19c和19d。在优选相位不同的盘形凸轮19c和19d中延伸有限制器绳索20b。与迄今在图2-4中描述的速度限制器17a的实施变型不同的是，速度限制器17b的实施变型中盘形凸轮19c和19d可轴向移动地设置，其中，在取下制动钩55后，轴27c的操纵手把(Schalthebel)56a和56b能够与轴套54一起轴向移动。

此外，速度限制器17b的该实施变型不是仅具有两个、而是具有三个摆锤26c-26e。这三个摆锤26c-26e具有不同的触发值，其中，摆锤26c具有比摆锤26d更大的质量且摆锤26d又具有比如摆锤26e更大的质量。这三个摆锤26c-26e的三个触发值的阶梯式的扩展可以额外地(或者仅在相同成形的摆锤26c-26e中)借助于不同强度的保持弹簧47c-47e实现，这些保持弹簧分别针对一个摆锤26c-26e设置在框架53上。

盘形凸轮19c和19d的所示位置与正常运行位置NBP一致，在该位置中，摆锤26c的滚轮28c在盘形凸轮19c上运动且摆锤26d的滚轮28d在盘形凸轮19d上运动。摆锤26d的更早的触发值在一定的超临界速度下产生在中心振动的、设置在轴套54上的手柄60的来回运动的意义上的摆锤运动，该运动的大小为，使得手柄60操作预接触开关61。换句话说，将摆锤26d的振动的摆锤运动传递到手柄60上，其中，轴套54形成两个弹簧58a和58b，这两个弹簧型面配合地分别容纳到摆锤26d中的一个槽59a和59b中。

具有相应的滚轮28e的摆锤26e在所示正常运行位置NBP中不工作，其保持静止，这是因为其一方面不具有在滚轮28e下对其进行激励的盘形凸轮，另一方面是因为其优选通过摩擦力较小的滚针轴承围绕轴套54可旋转地支承。摆锤26e具有与弹簧58a和58b对应的槽59c和59d，但这两个槽是空的，从而使摆锤26e能够额外补给优选抵靠未详细示出的止挡的保持弹簧47e的力。

如果超临界速度继续提高，则盘形凸轮19c的控制曲线激励摆锤26c，使得未示出的摆锤鼻锁入锁止凸轮33i-33n。所示速度限制器17b的正常运行位置NBP因此具有纯机械的触发，其可以被用于防坠装置的触发。此外，所示速度限制器17b的正常运行位置NBP还具有前置的触发，其能够被应用于预接触开关的机械操作以及由此应用于驱动装置的预切断。

摆锤26c-26e、轴27c以及轴套54优选支承在摩擦力很小的滚针轴承中，滚针保持或封装在这些滚针轴承中。轴套54优选通过轴向滚珠轴承57a-57c支承到固定的操纵手把56a和56b或支承到框架53上。

操纵手把56a和56b在所示实施方式中既移动轴27c也移动轴套54。不过在另一种实施方式中，轴保持静止且操纵手把56a和56b仅移动轴27c上的轴套54。

图5a示出了在安装阶段位置MPhP中速度限制器17b的实施变型。绳轮18b与操纵手把56a和56b的推动运动耦接地被推动，优选在未详细示出的起重电磁铁或电动伺服电机将摆锤26c-26e或滚轮28c-28e克服其各保持弹簧47c-47e的力抬起之后。

在所示安装阶段位置MPhP中，摆锤26c不工作且摆锤26e工作，这是因为弹簧58a和58b现在型面配合地容纳在摆锤26e的槽59c和59d中。最轻的摆锤26e因此提供一种触发值，其将正常运行位置NBP中的前置的触发值再次前置，无需进行电动调节，且能够应用于驱动装置的切断。

摆锤26d现在(根据在正常运行位置NBP中引起用于操作预接触开关的、前置的触发的超临界速度值)提供与之前一样纯机械的、但前置的针对防坠装置的操作的触发。该触发因此与安装阶段中的电梯设备的减小的运行额定速度相匹配。

Claims (15)

1.一种用于电梯设备(100)的速度限制器(17、17a、17b)，其中，所述速度限制器(17、17a、17b)包括：

至少一个速度限制器轮(18、18a、18b)，其具有第一盘形凸轮(19、19a、19c)和至少一个第二盘形凸轮(19b、19d)，所述第一盘形凸轮具有带凸起(40a-40h)的第一控制曲线(48a)，所述至少一个第二盘形凸轮具有带凸起(40a′-40h′)的第二控制曲线(48b)；

第一质量块(26、26a、26d)，其以第一滚轮(28、28a、28d)在所述第一控制曲线(48a)上滚动，从而使所述第一质量块(26、26a、26d)在所述速度限制器轮(18、18a、18b)转动时做第一振动运动，以及

至少一个第二质量块(26b、26c)，其以第二滚轮(28b、28c)在所述第二控制曲线(48b)上滚动，从而使所述第二质量块(26b、26c)在所述速度限制器轮(18、18a、18b)转动时做第二振动运动，

其特征在于，所述第一控制曲线(48a)和所述第二控制曲线(48b)具有相位差(PhV)。

2.如权利要求1所述的速度限制器(17a、17b)，其特征在于，所述第一质量块(26a、26d)的第一振动运动和所述第二质量块(26b、26c)的第二振动运动是相互反向的，从而使一个质量块(26a、26d；26b、26c)的上行运动对应于另一个质量块(26b、26c；26a、26d)的下行运动。

3.如前述权利要求中任一项所述的速度限制器(17a、17b)，其特征在于，所述第一质量块(26a、26d)的第一振动运动和所述第二质量块(26b、26c)的第二振动运动是对称和非同步的，从而使所述第一质量块(26a、26d)的振动运动的最高点分别与所述第二质量块(26b、26c)的振动运动的最低点对应。

4.如前述权利要求中任一项所述的速度限制器(17a、17b)，其特征在于，所述第一控制曲线(48a)和所述第二控制曲线(48b)优选分别具有八个凸起(40a-40h、40a′-40h′)，其具有15-30度、优选22.5度的相位差。

5.如前述权利要求中任一项所述的速度限制器(17a、17b)，其特征在于，所述第一质量块(26a、26d)的惯性矩与所述第二质量块(26b、26c)的惯性矩不同。

6.如前述权利要求中任一项所述的速度限制器(17a、17b)，其特征在于，所述第一质量块(26a、26d)以在第一枢轴承(62a)中能够旋转的方式设置在轴(27a)上以及所述第二质量块(26b、26c)以在第二枢轴承(62b)中能够旋转的方式设置在轴(27a)上。

7.如前述权利要求中任一项所述的速度限制器(17a、17b)，其特征在于，所述第一质量块(26a、26d)在达到第一超临界速度(VCK)时操作用于预切断电梯设备(100)的驱动装置(6)的第一机构(64)，以及在达到更高的第二超临界速度(VCA)时，所述第二质量块(26b、26c)触发用于操作至少一个用于电梯轿厢(2)的防坠装置(38a、38b)的第二机构(65)。

8.如权利要求7所述的速度限制器(17a、17b)，其特征在于，所述第一机构(64)包括具有集成的升降电磁铁的远程复位开关(44)以及所述第二机构(65)能够通过另一个升降电磁铁(43)远程触发。

9.如权利要求8所述的速度限制器(17a、17b)，其特征在于，所述第二机构(65)能够通过电梯设备(100)的速度测量装置(68)的信号操控。

10.如权利要求9所述的速度限制器(17a、17b)，其特征在于，

所述速度测量装置(68)包括至少一个磁性极环(51)和至少一个感应传感器(52)和/或

所述速度测量装置(68)包括至少一个光源、至少一个分度盘和至少一个光学传感器。

11.如权利要求9-10中任一项所述的速度限制器(17a、17b)，其特征在于，所述速度测量装置(68)与控制单元(69)对应，能够向所述控制单元输入电梯设备(100)的减小了的轿厢额定速度(VKN M)。

12.如权利要求11所述的速度限制器(17a、17b)，其特征在于，通过所述控制单元(69)基于电梯设备(100)的竖井复制功能，能够可控地通过用于操作至少一个防坠装置(38a、38b)的所述第二机构(65)将电梯轿厢(2)固着在电梯竖井(1)中的任一地点。

13.如前述权利要求中任一项所述的速度限制器(17a、17b)，其特征在于，所述第一盘形凸轮(19a、19c)和所述第二盘形凸轮(19b、19d)能够移动地设置，从而能够可选地利用由所述第一质量块(26d)操作所述第一机构(64)且利用由所述第二质量块(26c)触发所述第二机构(65)切换到正常运行位置(NBP)，或者利用由至少一个第三质量块(26e)操作所述第一机构(64)且利用所述第一质量块(26d)触发所述第二机构(65)切换到安装阶段位置(MPhP)，或者所述第一质量块(26a、26d)和所述第二质量块(26b、26c)与所述第一盘形凸轮(19a)和所述第二盘形凸轮(19b)得出正常运行位置(NBP)且所述第一质量块(26a、26d)和所述第二质量块(26b、26c)与所述第一盘形凸轮(19a)或所述第二盘形凸轮(19b)以及第三盘形凸轮得出安装阶段位置(MPhP)。

14.如前述权利要求中任一项所述的速度限制器(17a、17b)，其特征在于，所述速度限制器轮(18)包括绳轮，在所述绳轮上能够固定设置至少两个盘形凸轮(19a-19d)。

15.一种用于运行速度限制器(17a、17b)的方法，包括下列步骤：

使第一质量块(26、26a、26d)的第一滚轮(28、28a、28d)在第一盘形凸轮(19a)的第一控制曲线(48a)上滚动，从而将所述第一质量块(26、26a、26d)置于第一振动运动中，且

使第二质量块(26b、26c)的第二滚轮(28b、28c)在第二盘形凸轮(19b)的第二控制曲线(48b)上滚动，从而将所述第二质量块(26b、26c)置于第二振动运动中，

其特征在于，将所述第一控制曲线(48a)和所述第二控制曲线相互相位不同地或具有相位差(PhV)地设置。

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